JPS6141707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はホツパー内に多数個貯留されたねじ、
リベツトあるいはピン等の部品で頭部と脚部とか
ら成る部品をすくい板にてすくい上げ、これをレ
ールに移し、直進振動ユニツトによりレールに微
振動を与えてレール上の部品を所定位置まで整列
供給する部品自動整列供給機において、これら部
品を前方へ整列供給するレールのレール取付装置
に関するものである。

一般にホツパー内を昇降動作するすくい板です
くい上げられた部品をほぼ水平方向に配置した２
枚のレールの間に流下し、このレールに微振動を
与えて部品を前方へ整列供給し、所定位置に設け
た分離、供給ユニツトにより自動ねじ締め機、自
動リベツトかしめ機あるいは自動ピン圧入機等の
自動部品締結機に供給するようにした部品自動整
列供給機に使用されるレールは微振動を与える直
進振動ユニツトにレール取付具を介して固定され
ている。しかしながら従来のこのようなレール取
付具はただレールを２枚平行に所定間隔を設けて
取付けるだけのものであるからレール下面と支持
フレーム上面との間に直進振動ユニツトの最大振
幅以上の隙間を設けるとともにレールをほぼ水平
且つ平行に配置せねばならないが、これの組立調
整の都度振幅に応じた隙間を調整せねばならず、
この調整に長い時間が必要となる問題がある。

本考案はこのような問題を解消し、支持フレー
ムに固定した直進振動ユニツトに簡単且つ迅速に
レールを取付け可能にすることを目的として案出
されたものであり、以下図面に基づき説明する。

第１図は本考案を用いたねじ自動整列供給機の
正面図であり、１はホツパーＡ内に多数個貯留さ
れたねじＢをすくい上げるすくい板である。この
すくい板１は四面が支持フレーム２、仕切り板３
そして前後に配置したガイドプレート４により案
内されて昇降動作をを行なう。このすくい板１は
支軸５を中心に揺動動作を行なうアーム６に連結
されており、このアーム６の揺動運動はアーム６
に形成した長穴６ａとの長穴６ａに摺動自在に設
けられ且つ回転駆動源Ｃにより回転する主軸７の
回転により旋回するガイドローラ８とで行なわれ
る。こね揺動運動はすくい板１の上昇動作時には
遅く、すくい板１の下降動作時には早く移動する
よう構成されている。

更に支持フレーム２の直上にはほぼ水平で且つ
後方のホツパーＡ内の部分に拡大部を有する２枚
のレール９，９が配置してあり、このレール９，
９の前部下部は支持フレーム２に固定された微振
動可能な直進振動ユニツトＤに第４図及び第５図
に示すレール取付具１０を介して取付けられてい
る。このレール取付具１０には第２図に示すよう
にホツパーＡ内の支持フレーム２の上面とレール
９，９の後部拡大部の下面との間の隙間ｔが最小
限直進振動ユニツトＤの最大振幅以上になるよう
レール９，９を載置する高さ寸法を設定した段部
１０ａ，１０ａが設けられている。この段部１０
ａ，１０ａはレール９，９の長さ方向に沿うた溝
１０ｂの内側面にレール９，９を夫々互いに平行
に支持するように形成されている。このレール
９，９は取付具１０にねじ１１で着脱自在に取付
けられている。またホツパーＡ内のレール９，９
の上端面９ａ，９ａはは不整列なねじＢをホツパ
ーＡ内に落下させるよう夫々中心に向う刃形状に
形成されている。この上端面９ａ，９ａの斜面は
レール９，９の内側面から外側面にかけて傾斜し
ている。一方、レール９，９の他端にはこのレー
ル９，９上を頭部下面が支えられて整列供給され
るねじＢを１個宛分離して自動動ねじ締め機（図
示せず）に供給する分離供給ユニツトＥがこのレ
ール９，９の微振動を遮断するためにわずかの隙
間を設けて前記支持フレーム２にユニツト固定台
１２を介して固定されている。また支持フレーム
２には支軸１３を中心に揺動動作を行なうレバー
１４が設けてあり、このレバー１４の下端はガイ
ド軸１５を介してアーム６の上昇時にアーム６の
上面に接触する。一方、このレバー１４の上端に
はＵ字形の係合溝１４ａが形成してあり、この溝
１４ａはレール９，９に沿い水平移動可能にガイ
ドブロツク１６に案内されたスライド軸１７に取
付けたガイドローラ１８を遊嵌している。このガ
イドブロツク１６にはスライド軸１７のガイドロ
ーラ１８が往復移動するのを案内するガイド溝１
６ａが削設してあり、このガイドブロツク１５は
支持フレーム２に取付板１９を介して固定されて
いる。

更にスライド軸１７の後端にはヘツドブロツク
２１が固定してあり、このヘツドブロツク２１と
ガイドブロツク１６との間にはすくい板１が下降
する時即ち、アーム６が下降するに従つて前記ス
ライド軸１７をホツパーＡ内に伸びたレール端に
向つて移動させるよう付勢する圧縮スプリング２
２が配設されている。またこのスライド軸の先端
にはこのスライド軸１７の圧縮スプリング２２に
よる移動量をガイドブロツク１６の端部とともに
規制する係止部材２３が取付けられている。更に
第３図に示すように排除板２０の下端はレール
９，９との間に隙間を有しており且つレール９，
９で脚部を垂下して供給されるねじＢ上にはねじ
Ｂの頭部が通過可能な逆凹状の切欠き２０ａが形
成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。ねじＢが多
数個貯留されたホツパーＡからすくい板１の上昇
即ち、アーム６が支軸５を中心に第１図に示す位
置まで回転すると、ねじＢはすくい板１ですくい
上げられる。この時、すくい板１の上昇位置はす
くい板１の上面が傾斜し、上面の下端がレール
９，９の上面と一致する位置になるようあらかじ
め調整されているからすくい上げられたねじＢは
レール９，９間に流下する。このレール９，９は
直進振動ユニツトＤに固定したレール取付具１０
により支持フレーム２との間に最小限この直進振
動ユニツトＤの最大振幅以上の隙間を有するよう
あらかじめ取付けられているからレール９，９の
微振動は支持フレーム２に伝わらない。そして前
記流下時に横倒しあるいは転倒したねじＢがある
と、これらねじＢはホツパーＡ内のレール９，９
の上端面９ａ，９ａから落下し、ホツパーＡ内に
戻る。このようにしてねじＢは第１図に示す直進
振動ユニツトＤにより前方へ移動し、連続してレ
ール９，９上を整列供給される。

一方、レール９，９の上方のガイドブロツク１
６に往復摺動自在に内挿されたスライド軸１７は
アーム６の上昇時にはアーム６の上面とレバー１
４のガイド軸１５とが接触してレバー１４は支軸
１３を中心に反時計方向に回転し、スライド軸１
７は圧縮スプリング２２に抗して前進するから排
除板２０はレール９，９に沿うて前進する。この
時、このレール９，９上にはすくい板１から脚部
を垂下して頭部下面で支えられた姿勢の正常なね
じＢが流下する。この流下したねじＢの中に頭部
が相互に重なり合つたり、傾斜した状態で供給さ
れてくるものがあると、排除板２０が後退運動即
ち、アーム６が支軸５を中心に下降すると、レバ
ー１４は第２図に示すように支軸１３を中心に時
計方向に回転し、スライド軸１７は後退するから
排除板２０もレール９，９に沿うて後退を開始す
る。所定位置までアーム６が下降すると、スライ
ド軸１７は圧縮スプリング２２で完全に後退する
から前記ねじＢはホツパーＡ内に戻される。この
時レバー１４のガイド軸１５はアーム６の上面か
ら離れており、再びアーム６がすくい板１を上昇
させると、スライド軸１７は圧縮スプリング２２
に抗して前進を開始する。このようにして不整列
なねじＢはレール９，９から排除され整列したね
じＢだけレール９，９上を前方の分離供給ユニツ
トＥに向つて整列供給される。

本考案は以上説明した実施例から明らかなよう
に、支持フレーム２に直進振動ユニツトＤを固定
し、この直進振動ユニツトＤにレール９，９後部
拡大部の下面とこれに対応する支持フレーム２上
面との間にわずかの隙間ｔを有するごとくレール
９，９を載置するとともにレール９，９の長さ方
向に沿うた溝１０ｂの内側面に互いに平行な段部
１０ａ，１０ｂを形成したレール取付具１０を固
定し、更にレール取付具１０にねじ１１でレール
９，９の前部を取付けたものである。

このためあらかじめレール取付具の段部の寸法
をこの段部に載置するレールと支持フレームとの
間にレールの微振動のための所定の隙間ｔが最小
限直進振動ユニツトの最大振幅以上の寸法になる
よう設定しておけば、レールを取付ける都度この
隙間ｔを調整する必要がなく、レールの取付け時
間が短縮される。またレールはレール取付具の段
部に夫々載置してねじでこれを取付けるだけのも
のであるからレールが損傷した場合の交換も極め
て容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すねじ自動整列供
給機の正面図、第２図はねじ排除手段の拡大正面
図、第３図は第２図の要部側面図、第４図はレー
ルとレール取付具との関係を示す拡大正面図、第
５図は第４図Ｖ−Ｖ線の断面図である。 Ａはホツパー、Ｂはねじ、Ｃは回転駆動源、Ｄ
は直進振動ユニツト、Ｅは分離供給ユニツト、１
はすくい板、２は支持フレーム、３は仕切り板、
４はガイドプレート、６はアーム、７は主軸、９
はレール、１０はレール取付具、１１はねじ、１
２はユニツト固定台、１４はレバー、１６はガイ
ドブロツク、１７はスライド軸、１９は取付板、
２０は排除板、２１はヘツドブロツク、２３は係
止部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ホツパーＡ内に多数個貯留された部品をすく
   い板１にてすくい上げ、これをレール９，９に
   移し、直進振動ユニツトＤによりレール９，９
   に微振動を与えてレール９，９上の部品を所定
   位置まで整列供給する部品自動整列供給機にお
   いて、 支持フレーム２に直進振動ユニツトＤを固定
   し、この直進振動ユニツトＤにレール９，９の
   後部下面とこれに対応する支持フレーム２上面
   との間にわずかの隙間ｔを有するごとくレール
   ９，９を載置する段部１０ａ，１０ａを形成し
   たレール取付具１０を固定したことを特徴とす
   るレール取付装置。 ２ レール取付具の段部はレール９，９の長さ方
   向に沿うた溝１０ｂの内側面に平行に形成して
   あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のレール取付装置。 ３ レールはレール取付具１０に夫々１１で取付
   けてあることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項又は第２項記載のレール取付装置。