JPS6141745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は捲上機が負荷して下降する際に発生
する加速度を、特別の装置を必要としないで自動
的に制御するようにした電気回路に関する。

従来の下降速度制動回路は、第１図に示される
ように、単相交流電源７−昇降切替スイツチ５−
電機子２−界磁巻線１−交流電源７のように構成
されており、下降時には昇降切替スイツチ５を切
替えることによつて電機子２に供給さされる電流
の極性が上昇時に対し反転するようになつてい
た。このため、釣荷を下降する際に加速度が起つ
て、これを制御するのには、機械的に或いは電磁
的に摩擦板を用いていた。しかし、これらの装置
によるときには摩擦板の摩耗とか作動上の機能の
故障あるいは加速度の累進のため、これに対する
極めて強力な制動力装置を必要とする等種々の不
安定と危険と設備負担とが伴なう欠点があつた。

本考案は以上の問題点を解消すべくなされたも
ので、機械的制動装置を用いることなく簡単な構
造で、捲上機が負荷して下降する際に生じる加速
度を自動的に制動する捲上機の緩降制動回路を提
供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第２図は本実施例の回路図で、第１図に示し
た回路における構成部品と同一の部品には同一符
号を附与するものとする。

第２図における昇降切替スイツチ５の接点は捲
上機が下降状態時の状態を示すものである。すな
わち、本実施例は第１図に示された主電気回路
に、捲上機が下降時において、整流素子３と電気
負荷４との直列回路が、昇降切替スイツチ５の接
点５ａ，５ｃを介し接続点ＡおよびＢで電機子２
と並列接続され、捲上機の上昇時では、前記整流
素子３と気負荷４との直列回路は昇降切替スイツ
チ５の接点５ａ，５ｂを介し短絡されると共に電
機子２は昇降切替スイツチ５a′，５b′を介して極
性を反転するように構成される。

上記のように構成したので、本実施例における
作業時には単相交流電源７による制動力と駆動力
とは第３図に表示するように、通電による駆動作
用の半サイクルと制動作用の半サイクルとの関係
が次のとおりとなる。

(ア) 無通電時限の作用力（零）の基準線 (イ) 通電による電動機駆動力の作用波形 (ウ) 平均電動機駆動力 (エ) 発電電気制動作用の波形 (オ) 平均制動力 すなわち、捲上機が下降時には、交流電圧の零
ボルトを境に上側の半波は電動機として働き、下
側の半波は制動として働き、交流の半波単位で、
駆動と制動とを繰返しながら下降させるものであ
る。更らに換言すれば、平均電動機駆動力(ウ)をα
とし、通電による電動駆動力の作用波形(イ)に対し
残りの半波分で界磁１が励磁され、発生する平均
制動力(オ)をβとすればα＞βとなり、電源による
駆動トルクは半波毎に電機子２にかかつている。
従つて、駆動の半波においては、第４図ａに示す
ように、電流i₁は界磁１，電機子２を通る通常の
電動機駆動回路を形成する。しかし、整流器３の
極性によつて、電気負荷４へは流が流れない。そ
れ故、第４図ｂのような略図となり、平均駆動力
は第４図ｃとなる。

制動の半波においては、第５図ａにおいて、吊
り荷を下降させる際に、界磁１には電流i₂が励磁
電流として働く。電機子２が回転しようとするよ
りも、吊り荷により回転されようとする力が勝つ
てくると、実際には、若干電機子２に流れ込んで
いた流流i₂′を打ち消す電流i₃が電機子２の逆起電
力として発生し、整流器３へは電流i₂＋（i₃−i₂′）
が流れ、電流（i₃−i₂′）分の制動力が電機子２に
かかる。これを略図化すると、電機子２のインピ
ーダンスに比べて小さい値の電気負荷４を無視し
て考えれば、第５図ａは第５図ｂとなり、第５図
ｃは第５図ｂの等価回路と考えられる。そして平
均制動用励磁力は第４図ｃの残りの半分により界
磁１を励磁し電機子２へ第５図ｄのような平均制
動力βを発生する。

又制動半波において、吊り荷のない場合には、
第５図ａにおいて、電機子２が吊り荷により高速
に回路されようとする力がなくなるので、電流
i₂′を打ち消すだけの電流i₃が発生しない。従つ
て、制動力はあつも力が弱く電動機としての駆動
が行なわれる。このようにして、下降時の動作は
駆動と制動を行ないながら、負荷に応じた制動力
が発生し、回転を一定に保とうとする加速防止機
能を発揮させて制動することを特徴とするもので
ある。

従つて、この加速度防止の操作には、電気負荷
４の負荷量の加減調整を予めセツトして置けば、
自動的にその指令通りの制限速度が得られるもの
である。このために、本願は既に提案されている
方式、すなわち、捲上機として直流電動機を用
い、負荷をかけての下降時に、負荷によつては完
全に発電のみで制動し、従つて電源遮断リレー等
を必要とし高価なものとなりがちな方式とは大き
く相違する。

この考案は以上説明のように機械的制御装置の
徹廃による装置の故障と、加速度による事故を完
全に排除したこと及びそのため構造の簡易化によ
り設備費用を著しく節減し、同時に作業を自動化
して設備を堅牢にすることができた等、極めて優
秀なる効果を遺憾なく発揮するに至つたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は従来技術の電気回路図、第２図はこの考案の電
気回路図、第３図はこの考案の作動時における駆
動力の波状表示図、第４図は本考案の駆動力の説
明用図で、第４図ａ，ｂはその回路図、第４図ｃ
はその駆動力を示す図、第５図は本考案の制動力
の説明用図で、第５図ａ，ｂ，ｃはその回路図、
第５図ｄはその制動力を示す図である。 １……界磁、２……電機子、３……整流素子、
４……電気負荷、５……昇降切替スイツチ、６…
…交流直巻電動機、７……単相交流電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 単相交流電源によつて駆動される交流直巻電動
   機を捲上機として用いたものにおいて、該捲上機
   の上昇と下降との切替時に該捲上機の電機子極性
   を切替える切替スイツチを設け、該切替スイツチ
   による下降時にのみ、該電機子捲線に並列に整流
   器と下降時の加速度調整用電気負荷との直列回路
   を並列接続して構成し、下降時には前記単相交流
   電源の各半波で駆動と制動を繰返すことを特徴と
   する捲上機の緩降制動回路。