JPS6142201A - 歩行操作型抵抗式電気車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気自動車やフォークリフトに用いられる歩
行［巣作型抵抗式電気車制御装置に関するものであり、
特に前記電気車制御装置の制御回路に関するものである
。

（従来の技術〕 従来、歩行操作型抵抗式電気車では、第２図に操作状況
模式図を示す通り、作業者Ａが歩きながら車Ｂの操作を
行なうため、作業中前進歩行時に作業者Ａが車Ｂと障害
物Ｃとの間にはさまれる危険性がある。その危険防止の
ためアクセルハンドル先端に非常用スイッチ５を設け、
作業者がはさまれた時前記非常用スイソヂ５をオンし車
が瞬時に反転するようになっている。ちなみに、従来の
歩行操作型抵抗式電気車制御装置の制御電気回路図は第
３図に示す通りで、通常起動時にはアクセルを回すこと
によりアクセルスイッチ６　（又は７）。

８．９が順番にオンし、遅延回路１８．１９．２０に設
定された一定時間後に、コンクフタ駆すｊ用トランジス
タ１４，１５．１６が順番にオンし、前進用コンタクタ
励磁コイル１０ａ　（又は後進用コンタクタの励磁コイ
ル１ｌａ）、２速用コンタクタの励磁コイル１２ａ、３
速用コンタクタの励磁コイル１３ａが順番に励磁され前
進用コンタクタの接点１０ｂ（又は後進用コンタクタの
接点１１ｂ）、２連用コンタクタの接点１２ｂ、３速用
コンタククの接点１３ｂが順番に閉成されて車は前進（
又は後進）する。

制動は機械式ブレーキオン、アクセルオフ、アクセルを
反対方向に回す（プラギング制動）等の方式がある。ア
クセルオフの場合はアクセルスイッチ６　（又は７）、
８．９がオフし、前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ
　（又は後進用コンタクタの励磁コイル１ｌａ）、２連
用コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの
励磁コイル１３ａの励磁が解除され（トランジスタ１４
，１５．１６、遅延回路１８．１９．２０もオフ）、前
進用コンタクタの接点１０ｂ　（又は後進用コンタクタ
の接点１１ｂ）、２速用コンタクタの接点１２ｂ、３速
用コンタクタの接点１３ｂが開放されて、車は減速して
停止する。

アクセルを反対方向に回してプラギング制動を行なう場
合はアクセルスイッチ６　（又は７）、８゜９がオフし
、前進用コンタクタの励磁コイルｌＯａ　（又は後進用
コンタクタの励磁コイル１１ａ）、２速用コンタクタの
励磁コイル］２ａ、３速用コンタクタの励磁コイル１３
ａの励磁が解除され（トランジスタ１４．１５，１６、
遅延回路１８゜１９．２０もオフ）前進用コンタクタの
接点１０ｂ（又は後進用コンタクタの接点１１ｂ）、２
速用コンタクタの接点１２ｂ、３速用コンタクタの接点
１３ｂが開放され、アクセルスイッチア　（又は６）、
８．９がオンし、遅延回路Ｉ８、コンタクタ駆動用トラ
ンジスタ１４がオンし後進用コンタクタの励磁コイル１
１ａ　（又は前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ）が
励磁され後進用コンタクタの接点１１ｂ　（又は前進用
コンタクタの接点１０ｂ）が閉成されてプラギング制動
し、一定時間後に遅延回路１９．２０が順番にオンする
とともにトランジスタ１５．１６が順番にオンし２速用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの励
磁コイル１３ａが順番に励磁され、２速用コンタクタの
接点１２ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが順番に閉
成されて、車はプラギング制動後攻対方向に起動する。

非常時は前述したように非常用スイッチ５がオンするこ
とにより前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ、２速用
コンタククの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの励
磁コイル１３ａの励磁が解除され（トランジスタ１４．
１５．１６、遅延回路１８．１９．２０もオフ）前進用
コンタクタの接点１０ｂ、２速用コンタクタの接点１２
ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが開放し抵抗２６を
介して後進用コンタクタ駆動用トランジスタ１４がオン
し、ダイオード２３を介して後進用コンタクタの励磁コ
イルｌｌａが励磁され、後進用コンタクタの接点１１ｂ
が閉成されて車はプラギング制動後、後進１速走行とな
り危険を回避する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように従来の制御装置では、非常時の制動および
通常時の制動ともに１速プラギング制動を行っているた
め、各々の制動力は同じである。

この種の電気車は車正に対して積荷（負ｉ）の重量範囲
が大きいため負両により制動力が大幅に変わり非常時の
制動力は最大負荷時で瞬時に反転できるよう走行制御用
抵抗器３４の１連用の値をそのレヘルに設定すると通常
のプラギング制動力も非常に大きくなり、急激なショッ
クを受けるため、荷くずれや積荷が落下するという問題
点があった。

この他にも起動フィーリングの悪化、走行用モータの寿
命の低下、前後進用コネクタの接点寿命の低下等の不具
合があった。

〔問題点を解決するための手段〕

通常の起動時およびプラギング制動時は遅延回路を介し
滑らかな加速および制動を得るとともに、非常時に非常
用スイッチが動作したとき負荷重量検出装置により車の
負荷重量を検出し、軽負荷の場合は瞬時に後進用コンタ
クタの励磁コイルが励磁され後進用コンタクタの接点が
閉成されｌ速プラギング制動にて車を反転させ、また重
負荷の場合は後進用及び２速用のコンタクタの励磁コイ
ルが励磁され後進用コンタクタの接点及び２速用コンタ
クタの接点が閉成され２速プラギング制動にて車を反転
させるようにした。

〔作　用〕

非常時のプラキング制動を通當時と切り離して負荷重量
に対応したレヘルに設定することができるため、非常時
のプラギング制動力は従来以上で、なおかつ通常時のプ
ラギング制動力は滑らかでショックがない。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例について説明する。第１
図は本発明になる歩行操作型抵抗式電気用制御装置の一
実施例の構成を示す制御電気回路図で、ｌはバッテリ、
２，３はヒユーズ、４はキースイッチ、５は非常用スイ
ッチ、６は前進用アクセルスイッチ、７は後進用アクセ
ルスイッチ、８は２速用アクセルスイツチ、９は３速用
アクセルスイツチで、６−８→９又は７−８−９の順序
で前記各アクセルスイッチが投入されるように構成され
ている。

１０ａは前進用コンタクタの励磁コイル、１０ｂは前進
用コンタクタの接点、ｌｌａは後進用コンタクタの励磁
コイル、ｌｌｂは後進用コンタクタの接点、１２ａは２
連用コンタクタの励磁コイル、１２ｂは２速用コンクク
クの接点、１３ａは３速用コンククタの励磁コイル、１
３ｂは３速用コンタクタの接点、１４は前進用コンタク
タ及び後進用コンタクタの駆動用トランジスタ、１５は
２速用コンタクタ駆動用トランジスタ、１６は３速用コ
ンタクタ駆動用トランジスタである。

また、１７はトランジスタ、１８は１速用の公知の遅延
回路、１９は２速用の公知の遅延回路、２０は３速用の
公知の遅延回路、２１〜２５はダイオード、１６〜３３
は抵抗、３４は走行制御用抵抗器、３５ａは走行用モー
タのフィールド、３５ｂは走行用モータのアーマチャ、
３６は比較器、３７は公知の定電圧回路である。３８は
公知の負荷Ｍ量計量装置であり、例えば半導体歪ゲージ
等を利用した荷重センサで負荷の重量に比例した出力電
圧を発生するものである。

次に上記構成になる本発明制御装置の作動について説明
する。通常起動時および通常制動時の作動は前記第３図
図示の従来の制御装置における作動と同様であるため説
明を省略する。非常時には非常用スイッチ５がオンする
ことにより前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ、２連
用コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの
励磁コイル１３ａの励磁が解除され（トランジスタ１４
゜１５．１６及び遅延回路１８，１９．２０もオフ）前
進用コンタクタの接点１０ｂ、２速用コンタクタの接点
１２ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが開放する。一
方、公知の負荷重量計量装置３８により負荷の重量に比
例した電圧が出力され比較器３６に入力される。比較器
３６は負荷の重量がある値以上であれば「０」、ある値
以下であれば「１」を出力する。比較器３６が「０」を
出力したときトランジスタ１７はオフし、比較器３６が
「ｌ」を出力したときトランジスタ１７はオンとなる。

トランジスタ１７がオンとなる場合、つまり軽負荷の場
合、非常用スイッチ５がオンすることにより前進用コン
タクタ、２速用コンタクタ、３速用コンタクタの接点が
開放後、抵抗２６を介してコンタクタ駆動用トランジス
タ１４がオンしダイオード２３を介して後進用コンタク
タの励磁コイルｌｌａが励磁され後進用コンタクタの接
点１１ｂが閉成され、車は１速プラギング制御を行ない
瞬時に反転し、危険を回避する。トランジスタ１７がオ
フとなる場合、つまり重負荷の場合、非常用スイッチ５
がオンすることにより前進用コンタクタ、２速用コンタ
クタ、３速用コンタクタの接点が開放後、抵抗２６．２
８各々を介してコンタクタ駆動用トランジスタ１４．１
５各々がオンし、ダイオード２３．２４を介して後進用
コンタクタの励磁二１イルｌｌａ、２速用コンタクタの
励磁コイル１２ａ各々が励磁され後進用コンタクタの接
点１１ｂ、２速用コンタクタの接点１２ｂが閉成され、
車は２速プラギング制動を行ない、瞬時に反転し危険を
回避する。

なお、上記実施例は、３段変速抵抗式電気車制御装置に
ついて非電用スイッチ動作時２速プラギング制動を行な
うことを述べたが、ｎ段変速抵抗式電気車制御装置（ｎ
≧２）について、非常用スイッチ動作持歩なくとも２速
プラギング制動を行なうものであってもよい。

また、負荷重量計量装置３８と定電圧回路３７、比較器
３６、トランジスタ１７、抵抗３０〜３３で構成される
非常用スイッチ５がオンしたときの１速プラギングと２
速プラギングの切替を負荷の計測可能な部分に取付けら
れたスプリングとりミツトスイッチ４０で行ってもよい
。この場合の回路図は第４図のようになる。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明になる電気車制御装置においては
、非常用スイッチが作動したとき負荷重量に通した制動
力で瞬時に車を反転させているので、確実に危険を回避
できるとともに通常走行起動時のフィーリングが改善で
き、荷くずれを防止できる等の効果が大である。また走
行用モータのブラシ寿命の向上、前後進コンタクタの接
点寿命の向上環の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる走行操作型抵抗式電気車制御装置
の一実施例の構成を示す制御電気回路図、第２図は本発
明装置を通用する歩行操作型抵抗式電気車の操作状況模
式図、第３図は従来の歩行操作型抵抗式電気車制御装置
の制御電気回路図、第４図は本発明になる走行操作型抵
抗式電気車制御装置の他の実施例の構成を示す制御電気
回路図である。 ５・・・非常用スイッチ、６・・・前進用アクセルスイ
ッチ、７・・・後進用アクセルスイッチ、８・・・２速
用アクセルスイツチ、９・・・３速用アクセルスイツチ
、］Ｏａ・・・前進用コンタクタの励磁コイル、１０ｂ
・・・前進用コンタクタの接点、Ｉｌａ・・・後進用コ
ンタクタの励磁コイル、ｌｌｂ・・・後進用コンタクタ
の接点、１２ａ・・・２速用コンタクタの励磁コイル、
１２ｂ・・・２速用コンタクタの接点、１３ａ・・・３
速用コンタクタノ励磁コイル、１３ｂ・・・３速用コン
タクタの接点、１４・・・前進用コンタクタ及び後進用
コンタクタの駆動用トランジスタ、ｌ・５・・・２速用
コンタクタ駆動用トランジスタ、１６・・・３速用二１
ンタクタ駆動用トランジスタ、１７・・・トランジスタ
、１８・・・ｌ速用遅延回路、１９・・・２速用遅延回
路、２０・・・３速用遅延回路、２１〜２５・・・ダイ
オード、２６〜３３・・・抵抗、３４・・・走行制御用
抵ｈＬ器、３５ａ・・・走行用モータのフィールド、３
５１）・・・走行用モータのアーマチャ、３６・・・比
較器、３７・・・定電圧回路、３８・・・負荷重量計量
装置（負６；ｊ市ｍ検出装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセルハンドル先端に、走行時に作業者が車と障害物
   との間にはさまれた時に車が急制動して反転するよう動
   作する非常用スイッチを設けた歩行操作型抵抗式電気車
   において、通常の起動時およびプラギング制動時は遅延
   回路を介し滑らかな加速および制動を得るとともに、非
   常時に非常用スイッチが動作したとき負荷重量検出装置
   により、車の負荷重量を検出し軽負荷の場合は瞬時に後
   進用コンタクタの励磁コイルが励磁され後進用コンタク
   タの接点が閉成され１速プラギング制動にて車を反転さ
   せ、また重負荷の場合は後進用コンタクタ及び２速用コ
   ンタクタの励磁コイルが励磁され後進用コンタクタの接
   点及び２速用コンタクタの接点が閉成され２速プラギン
   グ制動にて車を反転させるようにしたことを特徴とする
   歩行操作型抵抗式電気車制御装置。