JPS6142203A - 交流用車両の制御装置 - Google Patents
交流用車両の制御装置Info
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- JPS6142203A JPS6142203A JP14408185A JP14408185A JPS6142203A JP S6142203 A JPS6142203 A JP S6142203A JP 14408185 A JP14408185 A JP 14408185A JP 14408185 A JP14408185 A JP 14408185A JP S6142203 A JPS6142203 A JP S6142203A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔分野〕
この発明は、交流用車両の制御装置に係り、直流モータ
の牽引／回復動作モードにおける通電制御等に利用でき
るものである。
の牽引／回復動作モードにおける通電制御等に利用でき
るものである。
従来の電気牽引モータ用制御システムでは、集電器に接
触した交流電源が利用される。この集電器はオートトラ
ンスに接続される。このオートトランスには位置スイッ
チが設けられている。このスイッチの一部は選択装置に
機械的に接続されている。この位置スイッチを介して、
オートトランスの出力は定変圧比変圧器の一次巻線に接
続される。この変圧器の二次巻線は、変流器の一次巻線
および可逆ブリッジ変換器の交流側に直列接続される。
触した交流電源が利用される。この集電器はオートトラ
ンスに接続される。このオートトランスには位置スイッ
チが設けられている。このスイッチの一部は選択装置に
機械的に接続されている。この位置スイッチを介して、
オートトランスの出力は定変圧比変圧器の一次巻線に接
続される。この変圧器の二次巻線は、変流器の一次巻線
および可逆ブリッジ変換器の交流側に直列接続される。
この可逆変換器の直流側は直流牽引モータに接続される
。すなわち、このモータの励磁巻線は制御された可逆直
流電源により給電されると考えることができる。この可
逆直流電源は、交流電源に接続された整流器として作用
する。この交流電源は制御信号発生用のジェネレータの
一端に接続寧れる。このジェネレータの出力の１つは機
関駆動コントローラに接続されている。この制御信号ノ
エネレータの他端には、前記変流器の二次巻線が接続さ
れる。この制御信号ノエネレータからの２以上の出力は
、それぞれ、選択装置および制御装置の入力に接続され
る。この制御装置の各出力は、前記可逆ブリッジ変換器
内の各サイリスタの制御電極およびそのアノードに接続
される。
。すなわち、このモータの励磁巻線は制御された可逆直
流電源により給電されると考えることができる。この可
逆直流電源は、交流電源に接続された整流器として作用
する。この交流電源は制御信号発生用のジェネレータの
一端に接続寧れる。このジェネレータの出力の１つは機
関駆動コントローラに接続されている。この制御信号ノ
エネレータの他端には、前記変流器の二次巻線が接続さ
れる。この制御信号ノエネレータからの２以上の出力は
、それぞれ、選択装置および制御装置の入力に接続され
る。この制御装置の各出力は、前記可逆ブリッジ変換器
内の各サイリスタの制御電極およびそのアノードに接続
される。
上述したような従来の電気牽引モータ用制御システムに
は、牽引／回復モード時の作動力率が低く、かつ無効エ
ネルギの消費が著しいという欠点がある。
は、牽引／回復モード時の作動力率が低く、かつ無効エ
ネルギの消費が著しいという欠点がある。
この発明の目的は、牽引／回復の両モードにおいて、高
い力率を具現しつつ牽引モータへの電圧を変更できる交
流用車両の制御装置を提供することである。
い力率を具現しつつ牽引モータへの電圧を変更できる交
流用車両の制御装置を提供することである。
上記目的を達成するために、この発明に係る交流用車両
の制御装置は、集電器に接してオートトランスに接続さ
れる交流電源を用いている。
の制御装置は、集電器に接してオートトランスに接続さ
れる交流電源を用いている。
このオートトランスには、選択装置に接続された位置ス
イッチが設けられている。この位置スイッチを介して、
上記オートトランスｅま定変圧比の変圧器の一次巻線に
接続される。この変圧器の二次巻線は可逆サイリスタブ
リツノ変換器の交流側に接続される。この変換器の直流
側はチョークを介して直流牽引モータに接続される。
イッチが設けられている。この位置スイッチを介して、
上記オートトランスｅま定変圧比の変圧器の一次巻線に
接続される。この変圧器の二次巻線は可逆サイリスタブ
リツノ変換器の交流側に接続される。この変換器の直流
側はチョークを介して直流牽引モータに接続される。
この処理ブロックの第２および第３入力は、定変圧比変
圧器の二次巻線および直流牽引モータの電機子に、それ
ぞれ、並列接続される。入力強度処理ブロックの出力は
、電圧の前後端から制御角を決定する前後電圧ブロック
に接続される。この前後電圧ブロックは、制御角変動分
ノリセットブロックの第１入力に接続される。この制御
角変動分プリセットプロ、りの１つの出力はバッファ分
配器の第１入力に接続され、その他の出力は制御角変動
分のブロック制限器に接続される。この制御角変動分ブ
ロック制限器の両川力は、制御角変動分ノリセットブロ
ックの第２入力および／Ｓッ７ア分配器の第２入力に与
えられる。この分配器の第３入力には入力強度処理ブロ
ックの第２出力が接続される。バッファ分配器の１つの
出力は選択装置に接続され、その他の出力は制御ブロッ
クに接続される。この制御ブロックの各出力は、可逆サ
イリスタブリッジ変換器内のサイリスタおのおのの制御
電極に与えられ、かつ、可逆ブリッジ変換器内の直流出
力と並列接続された強制転流ブロックにも与えられる。
圧器の二次巻線および直流牽引モータの電機子に、それ
ぞれ、並列接続される。入力強度処理ブロックの出力は
、電圧の前後端から制御角を決定する前後電圧ブロック
に接続される。この前後電圧ブロックは、制御角変動分
ノリセットブロックの第１入力に接続される。この制御
角変動分プリセットプロ、りの１つの出力はバッファ分
配器の第１入力に接続され、その他の出力は制御角変動
分のブロック制限器に接続される。この制御角変動分ブ
ロック制限器の両川力は、制御角変動分ノリセットブロ
ックの第２入力および／Ｓッ７ア分配器の第２入力に与
えられる。この分配器の第３入力には入力強度処理ブロ
ックの第２出力が接続される。バッファ分配器の１つの
出力は選択装置に接続され、その他の出力は制御ブロッ
クに接続される。この制御ブロックの各出力は、可逆サ
イリスタブリッジ変換器内のサイリスタおのおのの制御
電極に与えられ、かつ、可逆ブリッジ変換器内の直流出
力と並列接続された強制転流ブロックにも与えられる。
この発明の利点は、電気車両の各動作モードにおける自
動制御がスムースなことと、より大きな牽引／ブレーキ
力が得られることである。
動制御がスムースなことと、より大きな牽引／ブレーキ
力が得られることである。
変換された電圧の対称 領域は、第１電流高調波分に応
じて１に近い弼Φを決定するうさらに、軽い位相制御が
、変換された電圧領域幅の狭い変動限界を決定する。変
圧器電流の高調波の構成もまた、改善される。つ塘り、
歪率をより少なくできる。こうして、装置の力率が改善
され、電気車両を運転する調合において蝶、給電ネット
ワークに対する悪影響および軌道輸送変電所の開所ＶＣ
おける力率劣化といったものが、除去される。回復モー
ドにトいては、電流波形に含まれる高次調渡分の割合が
減少されるので、電圧波形の高調渡分も同様に少なくな
る。この結果、送電接触ネットワーク近辺に集中封鎖配
置された通信回線および信号装置に対する干渉の影響が
少なくなり、共振による過電圧の発生もなく、それ故軌
道輸送変電所内の計器類および電気車両内の計器類の狂
いも少なくなる。
じて１に近い弼Φを決定するうさらに、軽い位相制御が
、変換された電圧領域幅の狭い変動限界を決定する。変
圧器電流の高調波の構成もまた、改善される。つ塘り、
歪率をより少なくできる。こうして、装置の力率が改善
され、電気車両を運転する調合において蝶、給電ネット
ワークに対する悪影響および軌道輸送変電所の開所ＶＣ
おける力率劣化といったものが、除去される。回復モー
ドにトいては、電流波形に含まれる高次調渡分の割合が
減少されるので、電圧波形の高調渡分も同様に少なくな
る。この結果、送電接触ネットワーク近辺に集中封鎖配
置された通信回線および信号装置に対する干渉の影響が
少なくなり、共振による過電圧の発生もなく、それ故軌
道輸送変電所内の計器類および電気車両内の計器類の狂
いも少なくなる。
交流接触ネットワークの送電線Ｊけ、これに接触した電
気機関車のパンタグラフ２を介して、オートトランス３
に接続される。このオートトランス３には、サーボ選択
装置５に機械的に接続された位置スイッチ４が設けられ
ている。このスイッチ４を介して、オートトランス３は
定変圧比変圧器６の一次巻線に接続される。この変圧器
６の二次巻線は可逆サイリスタブリッジ変換器７の交流
側に接続される。このサイリスク変換器７の直流側は、
チョーク８を介して直流牽引モータ９ＶＣ直列接続され
る。この変換器７の直流側の出力には、強制転流ブロッ
ク１０、たとえば２つのキヤ・ぐシタ回路が並列接続さ
れる。このキャパシタ回路の充電側は変圧器６の二次巻
線に接続されている。
気機関車のパンタグラフ２を介して、オートトランス３
に接続される。このオートトランス３には、サーボ選択
装置５に機械的に接続された位置スイッチ４が設けられ
ている。このスイッチ４を介して、オートトランス３は
定変圧比変圧器６の一次巻線に接続される。この変圧器
６の二次巻線は可逆サイリスタブリッジ変換器７の交流
側に接続される。このサイリスク変換器７の直流側は、
チョーク８を介して直流牽引モータ９ＶＣ直列接続され
る。この変換器７の直流側の出力には、強制転流ブロッ
ク１０、たとえば２つのキヤ・ぐシタ回路が並列接続さ
れる。このキャパシタ回路の充電側は変圧器６の二次巻
線に接続されている。
この装置の制御部は、機関駆動コントローラ１ノを有し
ている。このコントローラ１ノは、入力強度処理ブロッ
ク１２の第１入力に接続される。この処理ブロックノ２
の第２入力は変圧器６の二次巻線に並列接続され、その
第３入力は直流牽引モータ９の電機子に並列接続される
。
ている。このコントローラ１ノは、入力強度処理ブロッ
ク１２の第１入力に接続される。この処理ブロックノ２
の第２入力は変圧器６の二次巻線に並列接続され、その
第３入力は直流牽引モータ９の電機子に並列接続される
。
入力強度処理ブロック１２の１つの出力は、電圧の前後
端から制御角の値を決定する前後電圧ブロック１３に与
えられる。このブロックＪ３は、制御角変動分をプリセ
ットするノリセットブロックＪ４の第１入力に接続され
る。このノリセットブロックノ４の１つの出力はバッフ
ァ分配器１５の第１入力に接続され、その他の出力は制
御角変動分のブロック制限器１６に接続される。
端から制御角の値を決定する前後電圧ブロック１３に与
えられる。このブロックＪ３は、制御角変動分をプリセ
ットするノリセットブロックＪ４の第１入力に接続され
る。このノリセットブロックノ４の１つの出力はバッフ
ァ分配器１５の第１入力に接続され、その他の出力は制
御角変動分のブロック制限器１６に接続される。
ブロック制限器１６の両出力は、それぞれ、制御角変動
分ノリセットブロック１４の第２入力およびバッファ分
配器１５の第２入力に与えられる。このバッファ分配器
１５の第３入力には、入力強度処理ブロック１２の第２
出力が接続される。パ、ファ分配器１５の１つの出力は
サーボ選択装置５に接続され、その他の出力は制御ブロ
ック７７に接続される。この制御ブロック１７の各出力
は、可逆プリツノ変換器７内のサイリスタの各制御電極
に与えられるとともに、強制転流ブロック１０内のサイ
リスタの各制御電極にも与えられる。
分ノリセットブロック１４の第２入力およびバッファ分
配器１５の第２入力に与えられる。このバッファ分配器
１５の第３入力には、入力強度処理ブロック１２の第２
出力が接続される。パ、ファ分配器１５の１つの出力は
サーボ選択装置５に接続され、その他の出力は制御ブロ
ック７７に接続される。この制御ブロック１７の各出力
は、可逆プリツノ変換器７内のサイリスタの各制御電極
に与えられるとともに、強制転流ブロック１０内のサイ
リスタの各制御電極にも与えられる。
この発明に係る上記装置は、次のように動作する。
牽引モードＫ 、％−いて、電力システムは牽引モード
の動作に適応される。スイッチ４を制御目標を示す所定
位置にセットすることにより、システムは位相角制御状
態となる。コントローラＩＪによりスイッチ４の位置変
更のための所定の命令が与えられると、入力強度処理ブ
ロック１２は、与えられている入力すなわち変圧器６の
二次巻線電圧Ｕ２と機関駆動コントローラ１ノからの命
令とを処理する。入力強度処理ブロック１２により受領
された信号にもとづいて、電圧の前後端から制御角の値
を決定するブロック１３が、これら制御角の初期値を決
定し、この決定された値が制御角変動分ノリセットブロ
ック１４に送られる。このノリセットブロック１４は、
角度情報を、機関制御角変動分のブロック制限器１６に
送る。制御角の値が所定の幅に収まっているか否かのチ
ェックをブロック制限器１６が行なった後、この制限器
１６は、制御角変動分ノリセットブロック１４に、バッ
ファ分配器ノ５を介して、制御ブロック７７に対する制
御初期値用の信号を供給せしめる。こうして供給された
信号にもとづいて、制御ブロックＪ７は、ブリッジ変換
器７内のサイリスタおよび強制転流ブロック１０内のサ
イリスタを便宜的に制御して、スイッチ切換の瞬間には
牽引モータ９の電圧が変化しないようにしている。こう
することで、制御位相角は、その初期値からその最終値
に向ってスムースに変化するようになる。
の動作に適応される。スイッチ４を制御目標を示す所定
位置にセットすることにより、システムは位相角制御状
態となる。コントローラＩＪによりスイッチ４の位置変
更のための所定の命令が与えられると、入力強度処理ブ
ロック１２は、与えられている入力すなわち変圧器６の
二次巻線電圧Ｕ２と機関駆動コントローラ１ノからの命
令とを処理する。入力強度処理ブロック１２により受領
された信号にもとづいて、電圧の前後端から制御角の値
を決定するブロック１３が、これら制御角の初期値を決
定し、この決定された値が制御角変動分ノリセットブロ
ック１４に送られる。このノリセットブロック１４は、
角度情報を、機関制御角変動分のブロック制限器１６に
送る。制御角の値が所定の幅に収まっているか否かのチ
ェックをブロック制限器１６が行なった後、この制限器
１６は、制御角変動分ノリセットブロック１４に、バッ
ファ分配器ノ５を介して、制御ブロック７７に対する制
御初期値用の信号を供給せしめる。こうして供給された
信号にもとづいて、制御ブロックＪ７は、ブリッジ変換
器７内のサイリスタおよび強制転流ブロック１０内のサ
イリスタを便宜的に制御して、スイッチ切換の瞬間には
牽引モータ９の電圧が変化しないようにしている。こう
することで、制御位相角は、その初期値からその最終値
に向ってスムースに変化するようになる。
すなわち、牽引モータ９に印加される電圧は、スイッチ
４の新たな切換位置に対応した値まで、スムースに変化
する。制御角の最終値が得られると、ブロック制限器ノ
ロは制御角変動分ノリセットブロック１４の作動を停止
させる。そして、バッファ分配器１５は、サーボ選択装
置５によってスイッチ４を操作して、オートトランス３
の他の位置を選択させる。この動作は、コントローラノ
１からの命令が具現されることＫより入力強度処理ブロ
ック１２がスイッチ切換を禁止するようＫなるまで続く
。
４の新たな切換位置に対応した値まで、スムースに変化
する。制御角の最終値が得られると、ブロック制限器ノ
ロは制御角変動分ノリセットブロック１４の作動を停止
させる。そして、バッファ分配器１５は、サーボ選択装
置５によってスイッチ４を操作して、オートトランス３
の他の位置を選択させる。この動作は、コントローラノ
１からの命令が具現されることＫより入力強度処理ブロ
ック１２がスイッチ切換を禁止するようＫなるまで続く
。
回復モードにおいては、電力システムは牽引モータおの
おのの所定の極性に応じた動作に適応される。機関の運
転者は、コントローラ１ノを操作して、入力強度処理ブ
ロック１２ｔ／Ｃ１所望のブレーキ特性に応じた命令を
与える。初期時においては、変圧器６の出力電圧Ｕ２の
情報と、モータ９の逆起電力Ｅｄ（ゼロ）の情報と、動
きｎの速度に応じた電流値（ゼロでない）の情報とが、
ブロック１２に与えられる。この入力強度処理ブロック
１２は、ブレーキ力の増加率が許容値に達するようなス
イッチ４の位置を決定する。このブロック１２は、バッ
ファ分配器１５に信号を送って、オートトランス３の所
定位置にスイッチ４を切換えさせる。この位置で信号を
受けると、ブロックノ２は、決定された制御角の初期値
にもとづいて１前後電圧による制御角決定用のブロック
１３に信号を送る。
おのの所定の極性に応じた動作に適応される。機関の運
転者は、コントローラ１ノを操作して、入力強度処理ブ
ロック１２ｔ／Ｃ１所望のブレーキ特性に応じた命令を
与える。初期時においては、変圧器６の出力電圧Ｕ２の
情報と、モータ９の逆起電力Ｅｄ（ゼロ）の情報と、動
きｎの速度に応じた電流値（ゼロでない）の情報とが、
ブロック１２に与えられる。この入力強度処理ブロック
１２は、ブレーキ力の増加率が許容値に達するようなス
イッチ４の位置を決定する。このブロック１２は、バッ
ファ分配器１５に信号を送って、オートトランス３の所
定位置にスイッチ４を切換えさせる。この位置で信号を
受けると、ブロックノ２は、決定された制御角の初期値
にもとづいて１前後電圧による制御角決定用のブロック
１３に信号を送る。
すると、制御角変動分ノリセットブロック１４は、ブロ
ック１３によシ決定された値に対応して、これら制御角
変動分をセットする。
ック１３によシ決定された値に対応して、これら制御角
変動分をセットする。
ブロック制限器１６Ｖｉ、制御角がシリセットされた限
界内に留っているかどうかをチェックする。この制御角
の値が所定範囲に収っているときは、制御角変動分ノリ
セットブロックＩ４からの指令にもとづき、バッファ分
配器１５によって、制御ブロック１７を介して、変換器
７および強制転流ブロック１０内のサイリスタが制御さ
れる。制御角が所定値に達したときは。
界内に留っているかどうかをチェックする。この制御角
の値が所定範囲に収っているときは、制御角変動分ノリ
セットブロックＩ４からの指令にもとづき、バッファ分
配器１５によって、制御ブロック１７を介して、変換器
７および強制転流ブロック１０内のサイリスタが制御さ
れる。制御角が所定値に達したときは。
ブロック制限器１６けプリセットブロック１４の動作を
停止させる。すると、バッファ分配器 １１５は、サ
ーボ選択装置５を介して、位置スイッチ４の位置を変更
させる。続いて、入力強度処理ブロック１２は、回路電
流値とブレーキ力のプリセット値とを比較する。これら
の比較値間に差がある場合は、制御角値決定用前後電圧
ブロック１３は新たな制御角の値を決定し、ノリセット
ブロック１４は制御角の所定の変動分をセットする。ブ
ロック制限器１６は、制御角がプリセットされた制限値
に収まっているか否かをチェックする。この制限器１６
はさらに、ブロック１４に、バッファ分配器１５を介し
てブリッジ変換器７内のサイリスクの制御を行なわせる
とともに、制御ブロック１２を介して強制転流ブロック
ノ０を動作させるか、もしくけサーボ選択装置５を介し
てスイッチ４の制御を行なわせる。プリセットされた命
令が具現されたときは、入力強度処理ブロック１２は、
バッファ分配器１５を介して、位置スイッチ４の動作を
停止させる。
停止させる。すると、バッファ分配器 １１５は、サ
ーボ選択装置５を介して、位置スイッチ４の位置を変更
させる。続いて、入力強度処理ブロック１２は、回路電
流値とブレーキ力のプリセット値とを比較する。これら
の比較値間に差がある場合は、制御角値決定用前後電圧
ブロック１３は新たな制御角の値を決定し、ノリセット
ブロック１４は制御角の所定の変動分をセットする。ブ
ロック制限器１６は、制御角がプリセットされた制限値
に収まっているか否かをチェックする。この制限器１６
はさらに、ブロック１４に、バッファ分配器１５を介し
てブリッジ変換器７内のサイリスクの制御を行なわせる
とともに、制御ブロック１２を介して強制転流ブロック
ノ０を動作させるか、もしくけサーボ選択装置５を介し
てスイッチ４の制御を行なわせる。プリセットされた命
令が具現されたときは、入力強度処理ブロック１２は、
バッファ分配器１５を介して、位置スイッチ４の動作を
停止させる。
添附図は、直流牽引モータを備えた、この発明の一実施
例に係る交流車両用制御装置のブロック構成を示す。 １・・・送電線（交流電源）、２・・・パンタグラフ（
集電器）、３・・オートトランス、４・・位置スイッチ
、５・・・サーボ選択装置、６・・・定変圧比変圧器、
７・・・可逆サイリスタブリッツ変換器、８・・・チョ
ーク、９・・・直流牽引モータ、１０・・・強制転流ブ
ロック、１１・・・機関駆動コントローラ、ノ２・・・
入力強度処理ブロック、１３・・・前後電圧ブロッ１り
、Ｊ４・・シリセットブロック、１５・・・・ぐツファ
分配器、１６・・・ブロック制限器、１７・・・制御ブ
ロック。
例に係る交流車両用制御装置のブロック構成を示す。 １・・・送電線（交流電源）、２・・・パンタグラフ（
集電器）、３・・オートトランス、４・・位置スイッチ
、５・・・サーボ選択装置、６・・・定変圧比変圧器、
７・・・可逆サイリスタブリッツ変換器、８・・・チョ
ーク、９・・・直流牽引モータ、１０・・・強制転流ブ
ロック、１１・・・機関駆動コントローラ、ノ２・・・
入力強度処理ブロック、１３・・・前後電圧ブロッ１り
、Ｊ４・・シリセットブロック、１５・・・・ぐツファ
分配器、１６・・・ブロック制限器、１７・・・制御ブ
ロック。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 集電器に接してオートトランスに接続される交流電源が
あり、このオートトランスは選択装置に接続された位置
スイッチを介して定変圧比の変圧器の一次巻線に接続さ
れており、この変圧器の二次巻線は可逆サイリスタブリ
ッジ変換器の交流側に接続されており、この変換器の直
流側がチョークを介して直流牽引モータに接続されてい
るものにおいて、 機関駆動コントローラ（１１）を入力強度処理ブロック
（１２）の第１入力に接続し、この処理ブロック（１２
）の第２入力を前記定変圧比変圧器（６）の二次巻線に
並列接続し、この処理ブロック（１２）の第３入力を前
記直流牽引モータ（９）の電機子に並列接続し、この処
理ブロック（１２）の第１出力を電圧の前後端から制御
角を決定する前後電圧ブロック（１３）に接続し、この
前後電圧ブロック（１３）を前記制御角の変動分をプリ
セットするプリセットブロック（１４）に接続し、この
プリセットブロック（１４）の第１出力をバッファ分配
器（１５）の第１入力に接続し、このプリセットブロッ
ク（１４）の他の出力を制御角変動分のブロック制限器
（１６）に接続し、このブロック制限器（１６）からの
２つの出力を前記プリセットブロック（１４）の第２入
力および前記バッファ分配器（１５）の第２入力にそれ
ぞれ与え、このバッファ分配器（１５）の第３入力に前
記処理ブロック（１２）の第２出力を接続し、このバッ
ファ分配器（１５）の第１出力を前記選択装置（５）に
接続し、このバッファ分配器（１５）の他の出力を制御
ブロック（１７）に接続し、この制御ブロック（１７）
の出力を前記可逆サイリスタブリッジ変換器（７）の制
御電極に与え、かつこの制御ブロック（１７）の出力を
前記変換器（７）の直流出力側に並列接続された強制転
流ブロック（１０）に与えることを特徴とする交流用車
両の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG66490 | 1984-08-03 | ||
| BG8466490A BG38680A1 (en) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | Control device for electric moving composition with alternating current |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142203A true JPS6142203A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=3914224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14408185A Pending JPS6142203A (ja) | 1984-08-03 | 1985-07-02 | 交流用車両の制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0170289B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6142203A (ja) |
| AT (1) | ATE58265T1 (ja) |
| BG (1) | BG38680A1 (ja) |
| CS (1) | CS525185A2 (ja) |
| DE (1) | DE3580414D1 (ja) |
| RO (1) | RO92122B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326435U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-18 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2384424C2 (ru) * | 2007-12-26 | 2010-03-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Тяговый привод |
| RU2351484C1 (ru) * | 2008-02-11 | 2009-04-10 | ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщения (ДВГУПС) | Электрическая тяговая система транспортного средства с двигателем постоянного тока |
| RU2728891C1 (ru) * | 2019-12-16 | 2020-07-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Выпрямительно-инверторный преобразователь электроподвижного состава и способ его управления в режиме рекуперативного торможения |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH427894A (de) * | 1963-06-17 | 1967-01-15 | Asea Ab | Stromrichterlokomotive |
| FR1399449A (fr) * | 1964-06-25 | 1965-05-14 | Ass Elect Ind | Perfectionnements à des équipements de commande de moteurs électriques |
| FR2041567A5 (ja) * | 1969-04-30 | 1971-01-29 | Edf | |
| DE2165959C3 (de) * | 1971-12-30 | 1978-04-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Steuereinrichtung für einen selbstgeführten Gleichrichter mit Zwangskommutierung |
| JPS5814138B2 (ja) * | 1972-08-12 | 1983-03-17 | 株式会社日立製作所 | ギヤクヘンカンキセイギヨホウシキ |
| JPS5378020A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-11 | Hitachi Ltd | Phase controlling method by separately-excited reversible converter |
| DE2831943A1 (de) * | 1978-07-20 | 1980-01-31 | Siemens Ag | Fahr- und/oder bremssteuerung fuer fahrzeuge |
-
1984
- 1984-08-03 BG BG8466490A patent/BG38680A1/xx unknown
-
1985
- 1985-06-26 RO RO119320A patent/RO92122B/ro unknown
- 1985-07-02 JP JP14408185A patent/JPS6142203A/ja active Pending
- 1985-07-15 CS CS855251A patent/CS525185A2/cs unknown
- 1985-08-02 AT AT85109730T patent/ATE58265T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-08-02 DE DE8585109730T patent/DE3580414D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-08-02 EP EP85109730A patent/EP0170289B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326435U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0170289B1 (de) | 1990-11-07 |
| BG38680A1 (en) | 1986-02-14 |
| ATE58265T1 (de) | 1990-11-15 |
| RO92122B (ro) | 1987-11-01 |
| EP0170289A2 (de) | 1986-02-05 |
| CS525185A2 (en) | 1990-06-13 |
| DE3580414D1 (de) | 1990-12-13 |
| RO92122A (ro) | 1987-10-30 |
| EP0170289A3 (en) | 1986-10-15 |
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