JPS6142280U - 直交形組立ロボツト - Google Patents

直交形組立ロボツト

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Publication number
JPS6142280U
JPS6142280U JP12803984U JP12803984U JPS6142280U JP S6142280 U JPS6142280 U JP S6142280U JP 12803984 U JP12803984 U JP 12803984U JP 12803984 U JP12803984 U JP 12803984U JP S6142280 U JPS6142280 U JP S6142280U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly robot
orthogonal assembly
arm
sliding body
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12803984U
Other languages
English (en)
Inventor
英夫 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP12803984U priority Critical patent/JPS6142280U/ja
Publication of JPS6142280U publication Critical patent/JPS6142280U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例にかかる直交形組立ロボッ
トのアームの内部を示す斜視図、第２図は同アームの一
面図、第３図および第４図はハンドをアームの側面に取
り付けた状態を示す同ロボットの正面図、第５図は従来
の直交形組立ロボットを示す斜視図、第６図は第５図の
Ｖｌ−ＶＩ線に沿った断面図である。 ４・・・ハンド支持体、５・・・ハンド、２０・・・ア
ーム、２１・・・摺動体、２１ａ，２１ｂ・・・フラン
ジ。 なお′、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示”す
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの内部に、その長手力向に沿って摺動体が移動自
    在に取り付けられ、この摺動体に、ハンドを移動自在に
    支持するハンド支持体が設けられた直交形組立ロボット
    において、上記摺動体の八ンド支持体取り付け用のフラ
    ンジを、アームにおける上記長手方向に沿った表裏両側
    面から突出して設けたことを特徴とする直交形組立ロボ
    ット。
JP12803984U 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト Pending JPS6142280U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12803984U JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12803984U JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6142280U true JPS6142280U (ja) 1986-03-18

Family

ID=30686670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12803984U Pending JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6142280U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009168728A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Hitachi High-Technologies Corp 検体処理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009168728A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Hitachi High-Technologies Corp 検体処理装置

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