JPS6142331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカセツトキヤリツジを一定の回転角度
で間欠的に回転駆動しながら、そのカセツトキヤ
リツジに収納されている多数のカセツトを順次取
出して記録再生装置の装填するようにしたカセツ
トオートチエンジヤーに関するものである。

従来この種カセツトオートチエンジヤーにおい
て円筒ドラム形のカセツトキヤリツジを用いたも
のはあつたが、従来はそのカセツトキヤリツジの
中心軸附近を駆動するものであつた為に、大きな
減速比が必要である上に、一度大きく減速してい
ながらカセツトキヤリツジの外周ではまた増速さ
れることになつて、その駆動の為の伝達ロスが大
きく、カセツトキヤリツジをスムーズに回転駆動
することが出来ない欠陥があつた。

本発明は上述の如き欠陥を是正したカセツトオ
ートチエンジヤーを提供しようとするものであ
る。

以下本発明を通常「ビジネスマシン」と称され
る留守番電話装置に適用した実施例を図面に基づ
き説明する。

先ずこの「ビジネスマシン」の概要を説明する
と、この装置には多数のテープカセツトを収納
し、かつ未記録（未使用）テープカセツトをカセ
ツト交換位置へ順次送り込むと共に、記録済（使
用済）テープキヤリツジをカセツト交換位置から
順次送り出すようにしたカセツトキヤリツジと、
自動記録用テープレコーダと、上記カセツト交換
位置にあるカセツトを上記記録用テープレコーダ
に自動的に充填し、又は取出すようにしたカセツ
トオートチエンジヤーと、アナウンス用テープレ
コーダと、インデツクス装置等を具備している。

そしてこの装置は通常各会社（本社等）内に設
備される。しかしてそれぞれアイデイNo.が定め
られた複数の出張社員が各々出張先から電話をか
けると、この装置がこれを受信する。そして直ち
にアナウンス用テープが作動して、各出張社員の
アイデイNo.を伝える旨等の送信要領を伝える。
この後その電話をかけた出張社員は先ず自分のア
イデイNo.を送信（例えば押釦電話の押釦操作に
よる送信）し、引続いて送信内容（事務内容）を
話す。するとこの送信内容は記録用テープレコー
ダのテープカセツトに自動的に記録される。一方
その電話をかけた出張社員のアイデイNo.、電話
をかけた日付、電話開始時間、電話終了時間、記
録位置、記録長さ及びその他の必要なコールマー
クがインデツクス装置のインデツクスシートに自
動的に記録される。そして上記一連の動作の進行
に伴い、記録済となつたテープカセツトは、記録
用テープレコーダにおいてカセツトオートチエン
ジヤーにより未記録テープカセツトと順次自動的
に交換されて行く。そして記録済テープカセツト
はカセツトキヤリツジにおけるカセツト取出可能
位置へ順次送られるが、この際前記インデツクス
シートがこれと対向する記録済テープカセツトと
一対一となるようにカセツトキヤリツジに装填さ
れる。なお会社側の係員は記録済テープカセツト
と、これに対応するインデツクスシートとをカセ
ツトキヤリツジから取出し、そのインデツクスシ
ートに記録されたコールマークに基づいてそのテ
ープカセツトを適宜処理することになる。

次にこの装置の各部の構造を順次説明する。

先ず第１図は装置全体を示したものであつて、
本体ケース１の正面の一側部には大きな円窓２が
設けられ、その内部に円筒ドラム形をなすカセツ
トキヤリツジ３が収納されている。そして記録用
のテープカセツト（以下単にカセツトと記載す
る）４はこの円窓２からカセツトキヤリツジ３に
装填し又は取出すことが出来るように構成されて
いる。なお後述するカセツト交換位置の正面には
カセツト二重装填防止用カバー５が設けられてい
る。また本体ケース１の正面における他側部には
開閉扉６が設けられていて、この開閉６の内側に
はアナウンス用テープレコーダ（図示せず）やイ
ンデツクス装置等が収納されており、アナウンス
用のテープカセツト７やインデツクスシートカセ
ツト８がこれらに装填されるように構成されてい
る。

なお第２図は前述した使用要領に伴うカセツト
４の動きを説明するものであつて、先ず多数のカ
セツト４はカセツトキヤリツジ３内に予め装填さ
れている。そしてこのカセツトキヤリツジ３が駆
動装置９によつて所定の回転角度毎に順次矢印方
向に間欠的に回転されることによつて、上記カセ
ツト４がカセツト交換位置P₁へ順次送られる。そ
してこのカセツト交換位置P₁に送られたカセツト
４はカセツトオートチエンジヤーによつて自動的
に引き込まれて記録用テープレコーダ１１に自動
的に装填される。そして記録済（使用済）となつ
たカセツト４はカセツトオートチエンジヤーによ
り上記テープレコーダ１１から自動的に取出され
て、カセツトキヤリツジ３のカセツト交換位置P₁
へ戻される。するとカセツトキヤリツジ３が１ピ
ツチ分矢印方向に回転され、未記録カセツト４が
カセツト交換位置P₁へ送られると共に、記録済カ
セツト４がカセツト交換位置P₁から１ピツチ分ず
らされたインデツクスシート装填位置P₂へ送られ
る。そしてこの位置P₂でカセツトキヤリツジ３
に、インデツクス装置１２にてインデツクスされ
たインデツクスシート１３が装填されて、このイ
ンデツクスシート１３とこれに対応する記録済カ
セツト４とが一対一の関係に置かれることにな
る。

次に第４図〜第１８図によつてカセツトキヤリ
ツジ３、カセツトオートチエンジヤー１５及びこ
れらに関連する構造を説明する。

先ずカセツトキヤリツジ３は円筒ドラム形をな
していて、本体フレーム１８に固設された水平状
の支軸１９に回転自在に枢支されている。そして
このカセツトキヤリツジ３には多数のカセツト収
納部２０がドラム中心に対して放射状に配置され
て設けられている。なおこの実施例では24個のカ
セツト収納部２０が設けられていて、24個のカセ
ツト４を放射状に収納出来るように構成されてい
る。またこのカセツトキヤリツジ３にはその外周
部で上記カセツト収納部２０に各々対向する位置
にインデツクスシート装填用のスリツト２１が形
成されている。そしてこのカセツトキヤリツジ３
は後述するキヤリツジ駆動装置９により、360/24
の角度、即ち15゜を１ピツチとする回転角度で間
欠的に回転駆動されるように構成されている。な
お前記各カセツト収納部２０はカセツトキヤリツ
ジ３を前後方向に貫通する状態に設けられてい
る。そしてこれら各カセツト収納部２０内には
こゝに収納されるカセツト４を第４図で示された
押込み位置Ａと押出し位置Ｂとの２段の位置でそ
れぞれ安定良く位置決めすると共に、その２段の
位置を検出する為の板バネからなるカセツト押え
バネ２２が取付けられている。また前記カセツト
変換位置P₁はカセツトキヤリツジ３の第３図で右
側における水平状をなす位置に定められている。
なお前記インデツクスシート装填位置P₂は上記カ
セツト交換位置P₁より１ピツチ分上方にずれた位
置に定められている。そしてカセツトキヤリツジ
３の背面側にはカセツト押込み規制板２３が垂直
状に設けられている。そして各カセツト収納部２
０内にカセツト４が挿入された際、そのカセツト
４は上記規制板２３に当接して、それ以上の押し
込みが規制されるように構成されている。なお上
記カセツト挿入及び取出しは、カセツト交換位置
P₁以外の位置であれば、何処ででも行なえるが、
このカセツト交換位置P₁では前記二重装填防止カ
バー５により上記カセツト挿入及び取出しを行な
うことが出来ないように構成されている。また前
記規制板２３はカセツト交換位置P₁に対応する位
置では切欠かれており、後方側へのカセツト４の
引き込みが可能に構成されている。またカセツト
キヤリツジ３の外周部には前記各カセツト収納部
２０に対応させて後述するカセツトオートチエン
ジヤー１５の爪レバー挿通用スリツト２４が設け
られている。

次に前記カセツトオートチエンジヤー１５は、
前記カセツト交換位置P₁とほゞ同一水平レベル位
置においてカセツトキヤリツジ３と記録用テープ
レコーダ１１との間に亘つて設けられている。

先ず本体フレーム１８に左右一対のガイド棒２
６ａ，２６ｂが互に平行でかつ水平状に架設され
ている。そしてこれら両ガイド棒２６ａ，２６ｂ
間に亘つてスライダー２７が水平状に配置され、
このスライダー２７はこれらの両ガイド棒２６
ａ，２６ｂに各一対のガイドローラ２８ａ，２８
ｂ，２８ｃを介して係合されて、これら両ガイド
棒２６ａ，２６ｂにてガイドされて水平状態で前
後方向にスライド自在に構成されている。またこ
のスライダー２７の前端側の下側部には別のスラ
イダー２９が上下の間隔を有して水平状に配置さ
れている。そしてこのスライダー２９はその前後
両端に形成された一対の立上り３０ａ，３０ｂ部
分で、これらに形成された貫通孔３１により一方
のガイド棒２６ａに挿通されている。またこのス
ライダー２９はその後端側の一側部に形成された
水平状の突片３２によつて前記スライダー２７の
垂直板部３３に形成された水平状のスリツト３４
に挿通されている。従つてこのスライダー２９は
ガイド棒２６ａ及びスリツト３４にてガイドされ
て、前記スライダー２７に対して前後方向にスラ
イド自在に構成されている。なおスライダー２７
の前端部の一側に形成された立下り３６とスライ
ダー２９の後端部の一側部に形成された立上り３
７との間に引張バネ３８が架設されていて、この
引張バネ３８によつてスライダー２９がスライダ
ー２７に対して前方側に押出されるように構成さ
れている。但しこの際スライダー２９はその一側
部に形成された立上り３９の前端でスライダー２
７の前記立下り３６に当接して、上記押出し位置
を規制されている。またスライダー２７の前記垂
直板部３３に連なる一部には、カセツト押出し部
４０が形成されている。

一方上記両スライダー２７，２９の間には爪レ
バー４１が配置されている。この爪レバー４１は
全体としてほゞコ字状に屈曲されていて先端部に
カセツト係止爪４２が設けられ、後端部は支点ピ
ン４３によつて前記スライダー２９上に回転自在
に枢支されている。なおこの爪レバー４１はこれ
とスライダー２９の前記立上り３０ｂとの間に架
設された引張バネ４４によつて第８図で反時計方
向に回動附勢されている。またこの爪レバー４１
の一部で下面位置にはピン４５が設けられてい
る。

一方爪レバー４１が第８図に実線で示されたカ
セツトローデイング開始位置に位置されている状
態で前記ピン４５の一側部には前記爪レバー４１
の押出しレバー４７が配置されている。この押出
しレバー４７はほゞＬ字形をなしていた支点ピン
４８によつて前記本体フレーム１８の一部に回動
自在に枢支されている。そして前記引張バネ４４
によつて回動附勢されている爪レバー４１はその
ピン４５によつて上記押出しレバー４７の一端４
７ａに当接されている。なお前記本体フレーム１
８の後端側位置にはプランジヤーソレノイド（以
下単にプランジヤーと記載する）５０が固設され
ている。そしてこの吸引ロツド５１に連動リンク
５２を介して連動された変換レバー５３が支点ピ
ン５４によつて本体フレーム１８の一部に回動自
在に枢支され、その変換レバー５３と前記押出し
レバー４７の他端４７ｂとの間が連動ロツド５５
によつて連動されている。なお押出しレバー４７
はこれと本体フレーム１８との間に架設された引
張バネ５６によつて第８図で時計方向に回動附勢
されている。また前記爪レバー４１は前記スライ
ダー２９によつて往復動されるように構成されて
いるが、その際ピン４５の往行路５７と復行路５
８とを分岐させるその為の爪レバー規制板５９が
前記本体フレーム１８の一部に設けられている。

一方前記カセツトキヤリツジ３の前記カセツト
変換位置P₁におけるカセツト収納部２０の後端開
口に同一水平レベル位置において対向し、かつこ
れより後方に所定距離隔てた位置にカセツトホル
ダー62が配置されている。なおこのカセツトホル
ダー６２は第１５図に示されるように断面ほゞコ
字状をなし、前記カセツト４が水平に挿入される
ように構成されている。このカセツトホルダー６
２と前記カセツト収納部２０の後端開口との間に
はカセツト受渡しガイド６３が設けられている。

しかしてこのカセツトホルダー６２は前記記録
用テープレコーダ１１のカセツト装着位置６４の
真上位置に配置されていて、上下方向に平行移動
出来るように構成されている。先ずカセツトホル
ダー６２の一側部にほゞコ字状に屈曲された第１
昇降アーム６５が配置され、この第１昇降アーム
６５は水平状をなす支点軸６６を介して前記本体
フレーム１８の一部に上下方向に回動自在に枢支
されている。そしてこの第１昇降アーム６５の互
に対向する一対のアーム６５ａ，６５ｂの先端間
に前記支点軸６６と平行な支持ピン６７が架設さ
れていて、この支持ピン６７は前記カセツトホル
ダー６２の下板６２ａの前後両端に形成された一
対の立下り６８ａ，６８ｂに形成された水平状の
長孔６９に挿通されている。一方上記カセツトホ
ルダー６２の後側部には断面がほゞコ字状をなす
第２昇降アーム７１が配置され、この第２昇降ア
ーム７１は前記支点軸６６に対して直角な支点軸
７２を介して前記本体フレーム１８の一部に上下
方向に回動自在に枢支されている。そしてこの第
２昇降アーム７１の先端間に前記支点軸７２と平
行な支持ピン７３が架設されていて、この支持ピ
ン７３は前記カセツトホルダー６２の下板６２ａ
の後端部に形成された左右一対の突片７４ａ，７
４ｂを挿通して支持している。なお第１昇降アー
ム６５と本体フレーム１８の一部との間に架設さ
れた引張バネ７５によつて、この第１昇降アーム
６６は第１５図で反時計方向に回動附勢されてい
る。

しかして以上の如く構成されたカセツトホルダ
ー６２の支持機構によれば、互に直角な支点軸６
６，７３を中心に回動する一対の昇降アーム６
６，７２の先端で、互に直角な支持ピン６７，７
３によつてカセツトホルダー６２が支持されてい
る関係で、カセツトホルダー６２を支持する上で
の水平面内における２直角方向（Ｘ・Ｙ方向）の
ガタが互に相殺されることになり、水平状に配置
されたカセツトホルダー６２をガタつきの全くな
い状態で上下方向に完全平行移動させることが出
来る。なおカセツトホルダー６２のコ字状の開口
端側でその上下移動軌跡脇にはカセツト昇降ガイ
ド７６が設けられている。

一方前記カセツトホルダー６２の一側部には昇
降ガイド板７７が設けられている。この昇降ガイ
ド板７７には前後方向に長く延びる水平ガイド面
７７ａと、その水平ガイド面７７ａの後端から斜
め上方に向けて傾斜された傾斜ガイド面７７ｂと
が設けられている。他方前記スライダー２７の一
側部には垂直板７８が設けられ、この垂直板７８
の下端には昇降ガイドローラ７９が枢着されてい
る。そしてこの昇降ガイドローラ７９上に前記昇
降ガイド板７７が載せられている。なお前記スラ
イダー２７の一対のガイドローラ２８ｃは上記垂
直板７８に枢着されている。

そして上記垂直板７８には垂直状をなす長孔８
０が形成されており、この長孔８０内に係合され
たローラ８１を上端に枢着した前記スライダー２
７の駆動アーム８２がその下端によつて支点軸８
３により前記本体フレーム１８の一部に前後方向
に回動自在に枢支されている。そしてこの駆動ア
ーム８２の後側部で前記本体フレーム１８の一部
にはウオームホイル８４がウオームホイル軸８５
によつて枢支されていて、このウオームホイル８
４に設けられた偏心ピン８６と前記駆動アーム８
２の一部に設けられたピン８７とが連動リンク８
８によつて連結される。なお本体フレーム１８の
一部には駆動モータ８９が固設されており、この
駆動モータ８９にベルト伝動機構９０を介して連
動されたウオームギヤー９１が前記ウオームホイ
ル８４を駆動するように構成されている。

なお第７図に示されるように前記カセツトキヤ
リツジ３の前記カセツト交換位置P₁におけるカセ
ツト収納部２０の近傍位置にはカセツトローデイ
ング開始検出スイツチ９３が設けられている。こ
のスイツチ９３はマイクロスイツチにて構成され
ていて前記本体フレーム１８の一部に取付けられ
ている。そしてそのスイツチ９３はそのアクチユ
エーター９３ａを操作するスイツチレバー９４が
一定範囲内において支点ピン９５を中心に回動自
在に枢支されている。そしてこのスイツチレバー
９４は引張バネ９６によつて第７図で時計方向に
回動附勢され、常時はスイツチ９３をオフ状態に
保持している。なおこのスイツチレバー９４の一
部にカセツト検出ローラ９７が取付けられてい
て、このローラ９７は前記カセツト収納部２０に
それぞれ設けられているカセツト押えバネ２２の
先端２２ａを検出するように構成されている。

また第１５図に示されるように前記カセツトホ
ルダー６２の下側部にはカセツト装着完了検出ス
イツチ９９が設けられている。このスイツチ９９
はマイクロスイツチにて構成されていて前記本体
フレーム１８の一部に取付けられている。そして
そのスイツチ９９のアクチユエーター９９ａを操
作するスイツチスライド板１００が一定範囲内に
おいて垂直方向に移動自在に設けられている。そ
してこのスイツチスライド板１００は圧縮バネ１
０１によつて上方側にスライド附勢されていて、
常時はスイツチ９９をオフ状態に保持している。
なおこのスイツチスライド板１００は前記カセツ
トホルダー６２の真下に配置されていて、カセツ
トホルダー６２の下板６２ａに当接して下方に押
されるように構成されている。

また第５図に示されるように前記ウオームホイ
ル８４の近傍部には前記駆動アーム８２のストツ
プ位置検出スイツチ１０３が設けられている。こ
のスイツチ１０３はマイクロスイツチにて構成さ
れていて前記本体フレーム１８の一部に取付けら
れている。そしてこのスイツチ１０３のアクチユ
ーエーター１０３ａを操作するスイツチレバー１
０４が一定範囲内において支点ピン１０５を中心
に回動自在に枢支されている。そしてこのスイツ
チレバー１０４はその先端１０４ａで前記偏心ピ
ン８６の位置を検出するように構成されている。

こゝで以上述べた構造に基づきカセツト４の自
動交換動作を説明する。

先ず予めカセツトキヤリツジ３の各カセツト収
納部２０内には各々カセツト４が装填されている
ものとする。但しこの際カセツト４は第４図に示
された押込み位置Ａまで押し込まれていて、カセ
ツト押えバネ２２は第４図に実線で示された位置
へ偏倚されている。なおこの状態でカセツト４は
このカセツト押えバネ２２によつて安定良く位置
決めされている。

一方動作開始前において偏心ピン８６は第１０
図に鎖線で示されたスタート位置Ｃで停止してお
り、これに関連して駆動アーム８２が第１０図に
鎖線で示されたスタート位置C₁で停止されてい
る。そしてこの駆動アーム８２に関連してスライ
ダー２７は第１０図に鎖線で示されたスタート位
置C₂で停止され、かつそのカセツト押出し部４
０は第９図に実線で示されたC₃位置に位置され
ている。なおこの時スライダー２９はその前端の
立上り３０ａでガイド棒２６ａの先端部に当接し
て停止しており、爪レバー４１は第４図に示され
るようにカセツトキヤリツジ３の外側に抜けた待
期位置（第８図点線の位置）において第８図に示
されたC₄位置に位置されている。

以上の状態でカセツトキヤリツジ３が前述した
ように第２図で矢印方向に１ピツチづつ間欠的に
回転駆動されて、第４図の如くカセツト４が収納
されているカセツト収納部２０がカセツト交換位
置P₁に送られると、カセツト押えバネ２２の先端
２２ａが第６図及び第７図の如くカセツト検出ロ
ーラ９７に当接してこれを押す。するとスイツチ
レバー９４が引張バネ９６に抗して第７図で反時
計方向に回動され、スイツチ９３のアクチユエー
ター９３ａが押されて、このスイツチ９３がオン
となり、カセツト検出が行なわれる。なおこのカ
セツト検出によりカセツトキヤリツジ３はその位
置で停止される。

この際カセツト交換位置P₁に送られたカセツト
収納部２０内にカセツト４が収納されていない時
には、カセツト押えバネ２２が第４図に鎖線で示
された位置以上に後退されている為に、そのカセ
ツト押えバネ２２の先端２２ａがカセツト検出ロ
ーラ９７に当接しない。そしてこの時にはカセツ
ト検出が行なわれず、カセツトキヤリツジ３は引
き続いて１ピツチ分間欠的に回転駆動される。従
つてカセツト４が収納されているカセツト収納部
２０がカセツト交換位置P₁へ送られて、上記カセ
ツト検出が行なわれるまで、カセツトキヤリツジ
３は１ピツチづつの間欠的回転動作を繰り返すこ
とになり、上記カセツト検出が行なわれるとその
位置で停止して待期することになる。

しかして上記カセツト検出が行なわれたことに
よつて、いよいよカセツト４のローデイング動作
が開始される。

即ち先ずプランジヤー５０が通電されて、その
吸引ロツド５１が第６図及び第８図で矢印方向に
引かれる。すると、連動リング５２、変換レバー
５３、連動ロツド５５を介して押出レバー４７が
引張バネ５６に抗して第８図の如く反時計方向に
回動される。すると、その押出しレバー４７の一
端４７ａが爪レバー４１のピン４５を押し、この
爪レバー４１が引張バネ４４に抗して第８図で時
計方向に回動されて、点線の待期位置から実線の
カセツト係合位置へ移動される。そしてこの際爪
レバー４１はその先端のカセツト係止爪４２によ
つてカセツトキヤリツジ３のスリツト２４からカ
セツト収納部２０の前端側位置に挿入されて、第
８図で実線の如くカセツト４を係止する。

一方上記爪レバー４１によるカセツト係止動作
とほゞ同時にモータ８９が作動を開始し、ベルト
伝動機構９０、ウオームギヤー９１を介してウオ
ームホイル８４が第１０図で矢印方向に回転駆動
される。するとこのウオームホイル８４によつて
偏心ピン８６が同方向に回動され、運動リング８
８を介して駆動アーム８２が第１０図で反時計方
向に回動され、この駆動アーム８２によつてスラ
イダー２７が第６図で矢印方向にスライドされて
行く。そしてスライダー２７が第６図で矢印方向
にスライドされると、これらの立下り３６及び立
上り３９の当接によりスライダー２９がスライダ
ー２７にて押されて同方向にスライドされて行
く。そしてスライダー２９の上記スライドにより
爪レバー４１が第８図で実線の如くカセツト４を
係止（引つ掛けた）したまゝ前記C₄位置から第
８図で矢印方向に移動されて行く。なおこの際爪
レバー４１が上記移動を開始した直後にそのピン
４５が押しレバー４７の一端４７ａから爪レバー
規制板５９に乗り移り、その爪レバー規制板５９
の往行路５７を移動される。これにより引張バネ
４４による爪レバー４１の第８図で反時計方向へ
の戻りが規制される為、爪レバー４１はカセツト
４を係止したまゝの姿勢で移動されて行く。なお
プランジヤー５０は約１〜２秒間の間だけ通電さ
れるように構成されていて、爪レバー４１のピン
４５が爪バー規制板５９に乗り移つた後、このプ
ランジヤー５０の通電が切断される。そしてこの
通電が切断されゝば、押出しレバー４７は引張バ
ネ５６によつて第８図で鎖線に示された原位置に
復動される。

そして上記の如く移動される爪レバー４１はカ
セツト４を引つ掛け、このカセツト４をカセツト
キヤリツジ３のカセツト収納部２０内から水平に
引き抜き、カセツト受渡しガイド６３内を通過
し、カセツト装着位置６４の上部位置、即ち上昇
位置に待期しているカセツトホルダー６２内に水
平に挿入して行く。

一方スライダー２７の上記スライドに伴い、昇
降ガイドローラ７９は昇降ガイド板７７の水平ガ
イド面７７ａ下を水平に移動する。そしてこの時
昇降ガイドローラ７９によりカセツトホルダー６
２の下降は阻止され、カセツトホルダー６２は第
１５図で実線の上昇位置に保持される。

そしてカセツトホルダー６２内にカセツト４が
完全に挿入されて、カセツト４がカセツト装着位
置６４の真上に達した時に爪レバー４１及びカセ
ツト４が第８図に１点鎖線に示された位置D₄に
達する。そしてこの瞬間に爪レバー４１のピン４
５が爪レバー規制板５９から外れる。すると爪レ
バー４１は引張バネ４４によつて反時計方向に回
動されて第８図に２点鎖線で示された位置へ移動
され、ピン４５が爪レバー４１の復行路５８側へ
移動される。そして上記の瞬間に爪レバー４１の
カセツト係止爪４２がカセツト４から外れ、カセ
ツト４はカセツトホルダー６２内で停止される。

一方駆動アーム８２と共にスライダー２７，２
９は第６図で矢印方向に引き続き移動される。す
ると昇降ガイドローラ７９はやがて昇降ガイド板
７７の水平ガイド面７７ａから傾斜ガイド面７７
ｂに入る。そして昇降ガイドローラ７９がこの傾
斜ガイド面７７ｂに入ると、その時のカム作用で
傾斜ガイド面７７ｂの傾斜に伴つてカセツトホル
ダー６２が水平状態を保持したまゝ下降を開始す
る。なおこの際第１昇降アーム６５に附勢されて
いる引張バネ７５の附勢力によりカセツトホルダ
ー６２が下降され、かつこのカセツトホルダー６
２によつてカセツト４が水平状態を保持したまゝ
の完全平行運動により下降される。

そしてこれによりカセツト４が記録用テープレ
コーダ１１のカセツト装着位置６４に第１５図で
鎖線の如く水平に装着される。なお上記カセツト
装着が完了した時に、カセツトホルダー６２の下
板６２ａがスイツチスライド板１００を圧縮バネ
１０１に抗して第１５図で鎖線の如く押し下げる
為、このスイツチスライド板１００によりスイツ
チ９９のアクチユエーター９９ａが押されて、こ
のスイツチ９９がオンとなり、カセツト装着完了
が検出される。なおこのカセツト装着検出により
モータ８９が停止し、記録用テープレコーダ１１
への一連のカセツトローデイング動作が総て完了
する。なおこの時点で、偏心ピン８６は第１０図
に実線で示されたＤ位置に達して停止し、同じく
駆動アーム８２、スライダー２７は第１０図に実
線で示されたD₁位置及びD₂位置に達して停止す
る。

なお上記の如きカセツトローデイング状態で前
述した電話を受信すると、第１２図に示されたプ
ランジヤーソレノイド１０２によるヘツド駆動装
置１０６が動作されて、記録用テープレコーダ１
１が記録モードに自動的に切換えられて、電話に
よる送信内容が前記カセツト４内のテープに自動
的に記録される。

一方前記カセツト４が記録済（使用済）となる
と、このカセツト４は自動的にエジエクトされる このエジエクトは次の要領で行なわれる。即ち
先ずモータ８９がローデイング時と同方向に回転
される。そして偏心ピン８６の第１０図で反時計
方向への回動により、連動リンク８８を介して駆
動アーム８２が第１０図で反時計方向に回動さ
れ、この駆動アーム８２によつてスライダー２７
が第１６図で矢印方向へのスライドを開始する。
するとこの際先ず昇降ガイドローラ７９が昇降ガ
イド板７７の傾斜ガイド面７７ｂに作用して、こ
の時のカム作用で昇降ガイド板７７が第１０図で
実線の位置から鎖線の位置へ押上げられる。これ
によつてカセツトホルダー６２が第１５図で鎖線
の位置から実線の位置へ引張バネ７５に抗して平
行に押上げられて、カセツト４が記録用テープレ
コーダ１１のカセツト装着位置６４から外されて
その上方位置へ平行に持ち上げられる。そしてカ
セツトホルダー６２が第１５図で実線の上昇位置
に押上げられた後は、昇降ガイドローラ７９が昇
降ガイド板７７の水平ガイド面７７ａ下を水平に
移動することになり、カセツトホルダー６２はそ
の上昇位置に保持される。

一方スライダー２７の上記移動に伴いそのカセ
ツト押出し部４０も同方向に移動され、そしてカ
セツト４が上記の如く所定の高さに押上げられた
直後に、このカセツト押出し部４０がカセツト４
に当接してカセツト４は第９図で矢印方向に押出
して行く。この結果カセツト４はカセツトホルダ
ー６２内から押出され、カセツト受渡しガイド６
３内を通過して、カセツトキヤリツジ３のカセツ
ト収納部２０内に板バネ２２に抗して挿入されて
行く。なおこの際スライダー２７の上記スライド
により引張バネ３８を介してスライダー２９も同
方向に引つ張られてスライドされて行く。そして
このスライダー２９のスライドにより爪レバー４
１も同方向に移動されるが、この時にはその爪レ
バー４１のピン４５が爪レバー規制板５９の復行
路５８側を移動されることで、爪レバー４１は第
８図で２点鎖線の如くカセツト４に対して後退さ
れた位置、即ち爪レバー４１のカセツト係止爪４
２がカセツト４に係止されない位置を移動されて
行く。そしてスライダー２９はその前端の立上り
３０ａが第１８図の如くガイド棒２６ａの前端部
に当接された当初の位置で停止され、爪レバー４
１は第８図に点線で示された当初の待期位置に復
動される。

しかして偏心ピン８６の前述したスタート位置
Ｃは、その回動軌跡上の最前端位置Ｅより若干後
方にずれた位置に定められている為、偏心ピン８
６はそのＥ位置を経てスタートＣへ戻るべく若干
のオーバーストロークS₁動作を行なう。そしてこ
のオーバーストロークS₁は駆動アーム８２部分で
拡大されてスライダー２７に伝えられる為、この
スライダー２７はスタート位置C₂を通過して一
旦それより前方のE₂位置まで移動された後、そ
のスタート位置C₂へ戻るべくオーバーストロー
クS₂動作を行なう。

そしてこのスライダー２７のオーバーストロー
クS₂動作により、スライダー２７のカセツト押出
し部４０は第９図に鎖線で示されたD₃位置まで
押出される。この結果カセツトキヤリツジ３のカ
セツト収納部２０内に挿入されたカセツト４は、
第４図で実線に示された当初の押込み位置Ａより
更に前方に押出された押出し位置Ｂまで押し出さ
れることになる。なお偏心ピン８６がスタート位
置Ｃに戻ると、第１７図の如くその偏心ピン８６
がスイツチレバー１０４の先端１０４ａに当接し
て、これを押上げる為、このスイツチレバー１０
４が第１７図で矢印方向に回転して、スイツチ１
０３がオンされてモータ８９が停止し、一連のカ
セツトエジエクト動作が完了となる。

そして前述の如くこの後カセツトキヤリツジ３
を１ピツチづつ順次間欠的に回動させて行くと、
上述したカセツト４の自動交換動作が順次行なわ
れて行くことになる。なお前述の如く一度エジエ
クトされたカセツト４はカセツト押出し位置Ｂま
で飛出している為、この押出されたカセツト４の
抜き取りは容易に行なえる。そしてカセツト４が
その押出し位置Ｂまで押出された時には、カセツ
ト押えバネ２２の偏倚量は第４図で鎖線の状態と
なつて、このカセツト押えバネ２２の先端がカセ
ツト検出ローラ９７に当接することがない。従つ
てカセツト４が一度エジエクトされた後は、ロー
デイング開始検出スイツチ９３によるカセツト検
出動作は行なわれないことになる。

次に第１９図〜第２４図によつてキヤリツジ駆
動装置１０７及びこれに関連する構造を説明す
る。

先ず前記カセツトキヤリツジ３の前端部の外周
にはその全周が歯切りされた全周歯車１０８が設
けられている。またこの全周歯車１０８の前側に
は上記全周歯車１０８の歯数の整数倍の位置のみ
歯切りされた割出し円板部１０９が設けられてい
る。なおこの実施例では前述したようにカセツト
キヤリツジ３のカセツト収納部２０の数が24個に
構成されていて、15゜を１ピツチとして間欠的に
回転駆動されるように構成されている。そこで前
記割出し円板部１０９の切欠き１０９ａは15゜の
中心角で24個設けられ、また前記全周歯車１０８
の歯108aの数は例えば４枚で15゜となるように、
４×24＝96枚となつている。

一方前記本体フレーム１８の一部にはギヤーフ
レーム１１０が固設されており、このギヤーフレ
ーム１１０には駆動軸１１１が水平状に軸支され
ている。そしてこの駆動軸１１１の前端には駆動
歯車１１２が相対回転自在に取付けられている。
なおこの駆動歯車１１２は前記全周歯車１０８に
噛合され、かつこの駆動歯車１１２の歯１１２ａ
の数は例えば16枚となつていて、90゜で４歯回転
されるように構成されている。またこの駆動軸１
１１の後端側には後述する位置決めレバー駆動用
のカム１１４が固着されている。そして第２０図
に示されるようにこの駆動軸１１１と前記駆動歯
車１１２との間にはスリツプ機構１１５が設けら
れている。このスリツプ機構１１５は前記カム１
１４と一体のフランジ１１６と前記駆動歯車１１
２との間で駆動軸１１１の周囲に駆動用スリーブ
１１７を配し、上記フランジ１１６から突出させ
た駆動軸１１１と平行な複数本の駆動ピン１１８
を上記スリーブ１１７に形成した係合孔１１９内
にその軸心方向に摺動自在に係合させ、このスリ
ーブ１１７を圧縮バネ１２０によつて前方側に押
圧すると共に、このスリーブ１１７と前記駆動歯
車１１２との間にフエルト等の摩擦板１２１を介
在させた構造となつている。一方前記駆動軸１１
１の後端側で前記ギヤーフレーム１１０にはモー
タ１２３が固設されている。そしてこのモータ１
２３は減速歯車機構１２４を介して前記駆動軸１
１１を連動されている。なお第２０図において１
２５は減速出力軸であり、１２６はこの減速出力
軸１２５と前記駆動軸１１１とを連結したダブル
Ｕ形に彎曲された板バネ継手である。

また前記駆動軸１１１の上部近傍部には位置決
めレバーの支軸１３０が平行に架設されている。
そしてこの支軸１３０に位置決めレバー１３１が
回動自在に枢支されている。なおこの位置決めレ
バー１３１はほゞクランク形に形成されていて、
その一端１３１ａに前記割出し円板部１０９の切
欠き１０９ａに係合して、前記カセツトキヤリツ
ジ３をロツクする為のキヤリツジ位置決め爪１３
２が設けられている。またその位置決めレバー１
３１の他端１３１ｂには前記カム１１４に対する
カムフオロアー用ローラ１３３が枢着されてい
る。なお位置決めレバー１３１は前記支軸１３０
に嵌装された巻バネ１３４によつて第２４図で時
計方向に回動附勢され、これにより前記キヤリツ
ジ位置決め爪１３２が前記割出し円板部１０９の
周面側に押圧されるように構成されている。また
前記カム１１４の近傍部位置において前記ギヤー
フレーム１１０の一部にはストツプ位置検出スイ
ツチ１３６が設けられ、このスイツチ１３６のア
クチユエーター１３６ａを前記カム１１４が操作
するように構成されている。

こゝで以上述べた構成に基づきカセツトキヤリ
ツジ３の１ピツチづつの間欠的回転駆動動作を説
明する。

先ず動作開始前においては、第２４図に実線で
示されるように位置決めレバー１３１のキヤリツ
ジ位置決め爪１３２が割出し円板部１０９の１つ
の切欠き１０９ａに係合され、これによりカセツ
トキヤリツジ３はロツクされている。

この状態でカセツト交換指令信号が入ると、モ
ータ１２３が作動を開始し、減速歯車機構１２４
により駆動軸１１１が低速で第２４図で時計方向
に回転開始される。そして先ずカム１１４がロー
ラ１３３を押し、位置決めレバー１３１を巻バネ
１３４に抗して第２４図でで反時計方向に回動さ
せて鎖線の位置へ移動させる。これによりキヤリ
ツジ位置決め爪１３２が第２１図の如く割出し円
板部１０９の切欠き１０９ａから抜けて、カセツ
トキヤリツジ３のロツクが解除される。なお上記
爪１３２が上記切欠き１０９ａから外れる瞬間ま
では、スリツプ機構１１５における駆動歯車１１
２とスリーブ１１７との間の摩擦板１２１部分で
スリツプが生じていて、駆動歯車１１２は停止し
ているが、上記爪１２３が上記切欠き１０９ａか
ら外れてカセツトキヤリツジ３のロツクが解除さ
れた瞬間に、駆動歯車１１２が第２４図で時計方
向に回転開始され、この駆動歯車１１２により全
周歯車１０８を介してカセツトキヤリツジ３が第
１９図で矢印方向に回転開始される。

そして駆動軸１１１が引き続き回転することに
よつて、やがて第２２図の如くカム１１４がロー
ラ１３３から離れる。すると位置決めレバー１３
１が巻バネ１３４によつて第２４図で時計方向に
回動されて、そのキヤリツジ位置決め爪１３２が
第２２図の如く割出し円板部１０９の外周に押圧
され、以後この爪１３２がその外周に沿つて摺べ
り、次の切欠き１０９ａに落ち込む用意をする。

そして駆動歯車１１２が90゜（４歯）回転した
時、カセツトキヤリツジ３は１ピツチ、即ち15゜
の回転を完了する。そしてこの瞬間に第２３図の
如く位置決めレバー１３１のキヤリツジ位置決め
爪１３２が割出し円板部１０９の次の切欠き１０
９ａに落ち込み、カセツトキヤリツジ３はその位
置で回転を停止し、かつ再びロツクされる。

一方モータ１２３は回転を引き続き行なうが、
この間スリツプ機構１１５の前述したスリツプに
より駆動歯車１１２は停止状態を保持する。そし
て駆動軸１１１がほゞ１回転してカム１１４がス
タート位置へ戻ると、第２３図の如くこのカム１
１４によりスイツチ１３６のアクチユエーター１
３６ａが押されて、このスイツチ１３６がオンと
なり、モータ１２３の回転が停止される。

そして以上の動作の繰り返しによりカセツトキ
ヤリツジ３は１ピツチづつ間欠的に、かつ極めて
正確に回転され、その都度位置決めされて行く。

次に第２５図〜第２７図によつてインデツクス
装置１２及びこれに関連する構造を説明する。

先ず前記インデツクスシートカセツト（以下単
にカセツトと記載する）８内には前記インデツク
スシート１３がリール１４１に巻装されて収納さ
れている。またこのインデツクスシート１３は感
熱シートにて構成されている。そしてこのカセツ
ト８は第３図に示されるようにインデツクスシー
ト装填位置P₂と同一傾斜レベルに傾斜されて装填
される。即ち水平なカセツト交換位置P₁より15゜
傾斜された状態で装填される。

しかしてこのカセツト装填位置でカセツト８の
前面には前述したコール内容をインデツクスシー
ト１３に記録する為の感熱ヘツド１４２と、この
インデツクスシート１３を連続送りする為のシー
ト送りローラ１４３とが設けられている。そして
カセツト８が上記位置に装填された際、そのカセ
ツト８の前面開口１４４部分にパスされているイ
ンデツクスシート１３が、そのカセツト８内に設
けられたシートパツド１４５及びピンチローラ１
４６により前記感熱ヘツド１４２及びシート送り
ローラ１４３にそれぞれ圧着されるように構成さ
れている。なお上記シートパツド１４５及びピン
チローラ１４６は板バネ支持機構１４７によつて
カセツト８内に支持されており、カセツト８の上
記装填により上記圧着動作が行なわれるが、カセ
ツト８を抜き取つた時には上記シートパツド１４
５及びピンチローラ１４６がシート１３から離間
されるように構成されている。

そして前記感熱ヘツド１４２は所定のインデツ
クス駆動回路に電気的に接続されて、所定の電熱
作動がなされるように構成されている。また前記
シート送りローラ１４３は前記本体フレーム１８
の一部に固設されたモータ１４８に減速歯車機構
１４９を介して連動されている。また上記カセツ
ト８の装填位置と前記カセツトキヤリツジ３の前
記インデツクス装填位置P₂との間には、インデツ
クスシート１３をカセツトキヤリツジ３の前記ス
リツト２１内に装填する為のシートガイド１５０
が設けられている。なおこのシートガイド１５０
は上面側が開放されていて、上記スリツト２１内
ヘインデツクスシート１３が装填された後、カセ
ツトキヤリツジ３が第３図で反時計方向に回動さ
れる際に、このインデツクスシート１３がこのシ
ートガイド１５０の上方に容易に抜けるように構
成されている。また上記カセツト装填位置と上記
シートガイド１５０との間でカセツト８のシート
出口部１５１の近傍部分には、固定刃１５２と可
動刃１５３とからなる鋏み形のシート切断用カツ
ター１５４が配置されている。なおこのカツター
１５４の可動刃１５３はプランジヤーソレノイド
１５５の吸引ロツド１５６に連動桿１５７を介し
て連動されている。なお第２５図で１５８は可動
刃１５３及び吸引ロツド１５６の復動用の引張バ
ネである。また第２６図で１５９及び１６０はイ
ンデツクスシート１３の位置検出及びエンド検出
用のフオトセンサーである。また前記カセツト８
は前述した装填位置にて適宜ロツク機構によりロ
ツクされるように構成されている。

次に以上述べた構造に基づきインデツクスシー
ト１３の自動装填要領を説明する。

先ずモータ１４８が作動すると、シート送りロ
ーラ１４３が非常に低速で第２７図で矢印方向に
回動される。するとカセツト８内のインデツクス
シート１３が第２７図で矢印方向に徐々に引き出
されて行く。そしてこの間に感熱ヘツド１４２が
作動して、前述したコール内容がインデツクスシ
ート１３に自動的に記録されて行く。

そして前述したカセツト４のエジエクト動作が
完了し、カセツトキヤリツジ３が１ピツチ分間欠
的に回動させて、その記録済カセツト４がインデ
ツクスシート装填位置P₂へ移動された後、上記イ
ンデツクスシート１３は第２６図の如くシートガ
イド１５０内を通つてカセツトキヤリツジ３のス
リツト２１内に自動的に装填され、モータ１４８
の回転が停止する。そしてこの後プランジヤーソ
レノイド１５５が瞬間的に通電されて、その吸引
ロツド１５６が引かれ、連動ロツド１５７を介し
てカツター１５４の可動刃１５３が引張バネ１５
８に抗して第２７図で反時計方向に回動されて、
この可動刃１５３と固定刃１５２とによりインデ
ツクスシート１３が一定長さに切断される。

なお上記インデツクスシート１３の挿入時に、
カセツト交換位置P₁では、次のカセツト４が記録
用テープレコーダ１１にローデイングされる。従
つてこのインデツクスシート挿入動作は、カセツ
トローデイング動作と同時に行なわれることにな
り、インデツクスシート挿入及び一連のカセツト
交換時間には非常に短い時間に行なわれ、カセツ
ト交換を非常に高率良く行なえるように構成され
ている。

以上本発明の実施例に付き述べたが、上記実施
例によれば、次のような特徴がある。

(1) カセツトキヤリツジ３が水平軸の周りで回転
し、前面操作形の非常に扱い易いものである。

(2) カセツトキヤリツジ３のカセツト収納部２０
に対するカセツト４の収納位置が押込み位置Ａ
と押し出し位置Ｂとの２段になつているので、
その位置によつて記録済（使用済）カセツト４
と、未記録（未使用）カセツト４との検出を簡
単に行なえ、記録済カセツト４の再ローデイン
グを防止出来る上に、記録済カセツト４の取出
しを容易に行なえる。

(3) キヤリツジ駆動装置１０７の停止がカセツト
キヤリツジ３に同期しないから、カセツトロー
デイング装置が無駄な動きをせず、カセツト自
動交換のアクセスタイムが短い。

(4) カセツトオートチエンジヤー１５はクランク
機構によつて駆動され、そのストロークの両端
でカセツトホルダー６２の昇降及びカセツトキ
ヤリツジ３のカセツト収納部２０内へのカセツ
ト押えバネ２２に抗したカセツト押出しという
比較的強い力を必要とする動作を行なわせてい
るので、比較的小さなトルクのモータ８９で確
実な動作を行なえる。

(5) カセツトホルダー６２の昇降駆動機構は、こ
のカセツトホルダー６２をガタつきの全くない
状態で完全平行移動させる。

(6) キヤリツジ駆動装置１０７はカセツトキヤリ
ツジ３の外周を駆動するから、カセツトキヤリ
ツジの中心の回転軸附近を駆動する装置に比べ
て、その駆動の伝達ロスが少なく、カセツトキ
ヤリツジをスムーズに駆動出来る。即ち上記回
転軸附近を駆動する構造では、減速比が外周駆
動方式より大きくなり、一度大きく減速してい
ながらカセツトキヤリツジの外周ではまた増速
されたことになり、上記伝達ロスが大きくなつ
てしまう。

なお前述した実施例では、記録再生装置として
記録用テープレコーダを用いたが、本発明で云う
記録再生装置とは、記録専用の記録装置、再生専
用の再生装置、記録と再生との両方が可能な記録
及び／又は再生装置の総てを含むものである。

本発明は上述の如く円筒ドラム形のカセツトキ
ヤリツジをその外周で駆動するように構成すると
共に、そのカセツトキヤリツジの回転位置の位置
決め手段をその外周に設け、更にまたカセツトキ
ヤリツジの外周を駆動する駆動用回転体と駆動用
モータとの間にスリツプ機構を設けて、カセツト
キヤリツジの回転が停止している間はモータの回
転トルクをスリツプ機構で逃がして、カセツトキ
ヤリツジの回転停止に順じて上記駆動用回転体の
回転が自動的に停止されるように構成したもので
あるから、次のような利点がある。

(1) カセツトキヤリツジの外周を駆動するもので
あるから、その駆動の為の伝達ロスが非常に少
なく、カセツトキヤリツジをスムーズに回転駆
動出来る。

(2) カセツトキヤリツジの回転位置をその外周に
おいて位置決めするものであるから、位置決め
のバラツキを最少限に抑えることが出来て、カ
セツトキヤリツジを所定の回転角毎に極めて正
確に回転させることが出来る。

(3) カセツトキヤリツジの回転停止とは無関係に
モータはオーバーランが可能であるから、モー
タのスタート、ストツプの制御が非常に容易で
あり、構造並びに製造が非常に簡単となる。

(4) 手、カセツトその他の異物等がカセツトキヤ
リツジ不測に狭まつたような場合には、スリツ
プ機構がリミツターとして働き、安全性が絶大
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、第１図は全体の斜視図、第２図は全体のシス
テムを説明する概略斜視図、第３図はカセツトキ
ヤリツジの正面図、第４図は第３図−線矢視
状態の平面図、第５図は第４図−線矢視図、
第６図は爪レバーによるカセツト係止動作を説明
する要部の斜視図、第７図はカセツト検出動作を
説明する要部の側面図、第８図は爪レバーによる
カセツト引き込み動作を説明する要部の平面図、
第９図はスライダー部分を示した斜視図、第１０
図は駆動アームの軌跡を説明する要部の側面図、
第１１図はカセツトローデイング時の駆動アーム
の駆動を説明する要部の斜視図、第１２図はカセ
ツトローデイング完了状態をを示した要部の斜視
図、第１３図はカセツト装着装置を説明する要部
の斜視図、第１４図は第１３図−線断面
図、第１５図は第１３図−線断面図、第
１６図及び第１７図はカセツトエジエクト時の駆
動アームの駆動を説明する要部の斜視図、第１８
図はカセツトエジエクト完了状態を示した要部の
斜視図、第１９図はキヤリツジ駆動装置の斜視
図、第２０図は同上の要部の一部切欠斜視図、第
２１図〜第２３図は同上の動作を説明する要部の
斜視図、第２４図は同上の要部の正面図、第２５
図はインデツクス装置の斜視図、第２６図は同上
の一部切欠平面図、第２７図は同上の要部の斜視
図である。 また図面に用いられた符号において、３はカセ
ツトキヤリツジ、４はテープカセツト、２０はカ
セツト収納部、１０７はキヤリツジ駆動装置、１
０８は全周歯車、１０９は割出し円板部、１１２
は駆動歯車、１１４はカム、１１５はスリツプ機
構、１２３はモータ、１２４は減速歯車機構、１
３１は位置決めレバー、１３２はキヤリツジ位置
決め爪、１３３はローラである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数のカセツト収納部が回転中心の周りに放
   射状に配置された円筒ドラム構造のカセツトキヤ
   リツジと、そのカセツトキヤリツジの外周を駆動
   する駆動用回転体と、その駆動用回転体と駆動用
   モータとの間に配置されたスリツプ機構と、カセ
   ツトキヤリツジの回転位置を位置決めする為にカ
   セツトキヤリツジの外周に設けられた位置決め手
   段とをそれぞれ具備させたことを特徴とするカセ
   ツトオートチエンジヤー。