JPS6142462U - 超音波探傷機等の自動走行装置 - Google Patents

超音波探傷機等の自動走行装置

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Publication number
JPS6142462U
JPS6142462U JP12678384U JP12678384U JPS6142462U JP S6142462 U JPS6142462 U JP S6142462U JP 12678384 U JP12678384 U JP 12678384U JP 12678384 U JP12678384 U JP 12678384U JP S6142462 U JPS6142462 U JP S6142462U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic traveling
ultrasonic flaw
traveling equipment
magnetic wheel
flaw detectors
Prior art date
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Pending
Application number
JP12678384U
Other languages
English (en)
Inventor
利彦 笹原
満 田村
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
Priority to JP12678384U priority Critical patent/JPS6142462U/ja
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る自動走行装置の一実施例を示す一
部を省略した斜視図、第２図は第１図の■一■矢視図、
第３図は本考案に係る自動走行装置の他の実施例を示す
正面図、′第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図である。 １・・・マグネットホイール走行車（走行車）、２・・
・マクネットホイールζ３・・・ロータリーエンコーダ
、４・・・走行駆動源、５・・・レベルセンサ、６・・
・ガイドローラ、７・・・ピニオン、訃・・円弧状穴、
９・・・位置センサ、１０・・田一タリーエンコーダ、
１１・・・誘導軌道、１２・・・案内板、１３・・・ラ
ッチ、１４・・・リファレンスポイント、１５・・・案
内部、１６・・・導入部、１７・・・ガイドホイール、
１８・・・スプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行支持面に沿ってマグネットホイール走行車の誘導軌
    道を設けるとともに、該誘導軌道の交差部の近傍に、該
    交差部を通過するマグネットホイール走行車を検出する
    リファレンスポイントと、該リファレシスポイントの検
    出信号により誘導されるマグネットホイール走行車の案
    内部とを配設したことを特徴とする超音波深傷機等の自
    動走行装置。
JP12678384U 1984-08-21 1984-08-21 超音波探傷機等の自動走行装置 Pending JPS6142462U (ja)

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JP12678384U JPS6142462U (ja) 1984-08-21 1984-08-21 超音波探傷機等の自動走行装置

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JPS6142462U true JPS6142462U (ja) 1986-03-19

Family

ID=30685455

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JP12678384U Pending JPS6142462U (ja) 1984-08-21 1984-08-21 超音波探傷機等の自動走行装置

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JP (1) JPS6142462U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004125773A (ja) * 2003-06-23 2004-04-22 Sumiden Asahi Industries Ltd 点検・検査用自走機と自走機による点検・検査方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004125773A (ja) * 2003-06-23 2004-04-22 Sumiden Asahi Industries Ltd 点検・検査用自走機と自走機による点検・検査方法

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