JPS6142485U - 建設機械の障害物検知装置 - Google Patents

建設機械の障害物検知装置

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Publication number
JPS6142485U
JPS6142485U JP12806084U JP12806084U JPS6142485U JP S6142485 U JPS6142485 U JP S6142485U JP 12806084 U JP12806084 U JP 12806084U JP 12806084 U JP12806084 U JP 12806084U JP S6142485 U JPS6142485 U JP S6142485U
Authority
JP
Japan
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obstacle detection
detection device
construction machinery
utility
model registration
Prior art date
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Pending
Application number
JP12806084U
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English (en)
Inventor
正和 羽賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP12806084U priority Critical patent/JPS6142485U/ja
Publication of JPS6142485U publication Critical patent/JPS6142485U/ja
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は本考案の第１の実施例にして、第
１図は油圧ショベルの平面図、第２図はセンサの取付状
態と等距離線を示す説明図、第３図は超音波の流れを示
す説明図、第４図および第５図は本考案の第２の実施例
にして、第４図は油圧ショベルの正面図、第５図は上部
旋回体の底面図、第６図は本考案の第３の実施例にして
、上部旋回体を示す底面図、第７図は本考案の第４の実
施例にして、上部旋回体を示す底面図、第８図ないし第
１１図は従来技術に係り、第８図は油圧ショベルの正面
図、第９図は第８図の平面図、第１０図にセンサの取付
状態と等距離と等距離線を示す説明図、第１１図はセン
サを上部旋回体の側面に設けた場合の平面図である。 １・・・油圧ショベル、２・・・下部走行体、３・・・
上部旋回体、１１・・・旋回半径、１２・・・旋回半径
範囲、２１，３１，４１，４１’，５１．５１’・・・
送信センサ、２２，３２，４２，４２’，５２．５２’
・・・受信センサ、２３・・・検知可能範囲、２４，２
４’，４３，５３・・・等距離線、２５，４４，５４・
・・督報設定範囲。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設け
    られた上部旋回体とからなる建物機械において、前記上
    部旋回体には超音波送信センサと超音波受信センサを所
    定距離だけ離間し、かつ互いに対向する方向に所定角度
    だけ傾けて配設し、警報設定範囲を前記上部旋回半径範
    囲に近似させるように構成したことを特徴とする建設機
    械の障害物検知装置。
  2. （２）前記超音波送信センサ、超音波受信センサの離間
    距離、対向する方尚への傾け角度を調節することにより
    、警報設定範囲を変更しうるように構成した実用新案登
    録請求の範囲（１）項記載の建設機械の障害物検知装置
    。
  3. （３）前記超音波送信センサ、超音波受信センサの誓報
    設定範囲を、上部旋回体の側面側における旋回半径範囲
    に近似させるように配設してなる実用新案登録請求の範
    囲（１）項記載の建設機械の障害物検知装置。
JP12806084U 1984-08-24 1984-08-24 建設機械の障害物検知装置 Pending JPS6142485U (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01156256U (ja) * 1988-04-16 1989-10-26
JP2015229836A (ja) * 2014-06-03 2015-12-21 住友重機械工業株式会社 建設機械用物体検知システム
JP2021069029A (ja) * 2019-10-24 2021-04-30 シャープ株式会社 電子機器および電子機器における超音波送受信方法
WO2022059334A1 (ja) * 2020-09-15 2022-03-24 株式会社小松製作所 作業車両

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