JPS6142515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は順序起動および停止を行なう総括制
御回路に関するものである。

従来のこの種の装置を第１図、第２図および第
３図で説明する。

図において、１は起動押釦、２は停止押釦、３
は起動開始用リレー、３ａおよび３ｂは起動開始
用リレー３の補助常開接点、４はフリツカリレ
ー、４ａはフリツカリレー補助常開接点、４ｂは
フリツカリレー補助常閉接点、５はフリツカリレ
ー補助常開接点４ａを増幅するリレー、５ａおよ
び５ｂはリレー５の補助常開接点、６はフリツカ
リレー補助常閉接点４ｂを増幅するリレー、６ａ
および６ｂはリレー６の補助常開接点、８，９，
１０および１１はそれぞれ第１、第２、第３およ
び第４モータ用のコンタクタ、８ａと８ｂ、９ａ
と９ｂ、１０ａと１０ｂおよび１１ｂと１１ｂは
それぞれ第１、第２、第３および第４モータ用コ
ンタクタ８，９，１０，１１の補助常開接点、８
ｃ，９ｃ，１０ｃおよび１１ｃはそれぞれ第１、
第２、第３および第４モータ用の主接点、１２，
１３，１４および１５はそれぞれ第１、第２、第
３および第４のモータバイパス時のダミー用リレ
ー、１２ａと１２ｂ、１３ａと１３ｂ、１４ａと
１４ｂおよび１５ａと１５ｂはそれぞれ第１、第
２、第３および第４モータ用ダミーリレー１２，
１３，１４，１５の補助常開接点、１６，１７，
１８および１９はそれぞれ第１、第２、第３およ
び第４モータのバイパス時に開放する信号接点、
２０，２１，２２および、２３はそれぞれ第１、
第２、第３および第４モータのバイパス時に閉成
する信号接点、２４，２５，２６および２７はそ
れぞれ第１、第２、第３および第４モータの停止
指令で開放する信号接点、２８，２９，３０およ
び３１はそれぞれ第１、第２、第３および第４モ
ータの故障で開放する信号接点、３２，３３，３
４および３５はそれぞれ第１、第２、第３および
第４モータ、３６，３７，３８および３９はそれ
ぞれ第１、第２、第３および第４モータ用のブレ
ーカ、４０および４１は直流または交流の制御電
源、４２はモータ主電源である。

なお、図の実施例では４台のモータ回路を示し
たがモータ数に限定を加える必要はない。

次に動作について説明する。起動押釦１を投入
すると、リレー３およびフリツカリレー４が附勢
され、補助常開接点３ａが閉成してリレー３およ
びフリツカリレー４は自己保持される。同時に補
助常開接点３ａおよび４ａが閉成し、リレー５が
附勢される。その時同時に補助常開接点４ｂは開
放されるのでリレー６は附勢されない。

次にフリツカリレー４の１フリツカ周期の経過
後に補助常開接点４ａは開放され、補助常閉接点
４ｂは閉成されるのでリレー５は消勢し、リレー
６が附勢される。同じように、フリツカリレー４
の次のフリツカ周期経過後に補助常開接点４ａが
閉成し、補助常閉接点４ｂが開放され、リレー５
は附勢しリレー６は消勢される。このようにフリ
ツカリレー４の交互に繰り返されるフリツカ信号
によつて、リレー５、リレー６は交互に附勢と消
勢が繰り返される。すなわち起動押釦１の投入に
よつて直ちに補助常開接点５ａおよび５ｂが閉成
する。補助常開接点５ａが閉成すると第１モータ
用コンタクタ８が附勢され、それによつて、接点
８ａが閉成されて自己保持され、主接点８ｃが閉
成されて、第１モータ３２が起動し、さらに接点
８ｂも閉成する。その時補助常開接点５ｂも閉成
するが、補助常開接点６ａがまだ開放のため第２
モータ用コンタクタ９が附勢されず、従つて補助
常開接点９ｂが開放のため第３モータ用コンタク
タ１０は附勢されない。次にリレー５が消勢さ
れ、リレー６が附勢されれば補助常開接点６ａが
閉成し、補助常開接点８ｂを通つて第２モータ用
コンタクタ９が附勢され、このコンタクタ９は接
点９ａが閉成することにより自己保持され、主接
点９ｃが閉成して第２モータ３３が起動する。そ
の時補助常開接点６ｂも閉成するが、補助常開接
点５ｂが開放のため、第３モータ用コンタクタ１
０が附勢されず補助常開接点１０ｂが開放してお
り、第４モータ用コンタクタ１１は附勢されな
い。同じようにして第３モータ３４、第４モータ
３５がそれぞれフリツカ信号補助常開接点５ａと
６ｂによつて順次起動される。モータが全台起動
完了すると、この場合は第４モータを最後として
いるので、第４モータコンタクタ１１の補助常開
接点１１ｂが開放してリレー３およびフリツカリ
レー４が消勢され、その結果リレー５、リレー６
は消勢される。しかし第１、第２、第３および第
４モータの各々は補助常開接点８ａ，９ａ，１０
ａ，１１ａによつて自己保持されているため、そ
のまま運転を維持される。

このような総括制御回路において、各モータを
任意にバイパスさせるために、第２図において、
たとえば第１モータをバイパスさせる場合第１モ
ータのバイパスで開放する信号接点１６で第１モ
ータ用コンタクタ８を附勢させないようにして、
第１モータを運転させない。一方第１モータのバ
イパスで閉成する信号接点２０により、ダミー用
リレー１２を附勢させる。このダミー用リレー１
２の附勢により補助常開接点１２ａが閉成して自
己保持し、また次段の回路の補助常開接点１２ｂ
が閉成する。この補助常開接点１２ｂは、前段イ
ンターロツクの役目をもつ補助常開接点８ｂのダ
ミーとして働く、他のモータをバイパスさせる場
合も同様に行う。

このようにダミーリレーを使い前段インターロ
ツクとして次段に入れることによりコンタクタ
８，９，１０および１１と同様な使い方をしてい
けば、通常の運転と同様にフリツカ周期時間でバ
イパスされない場合は主コンタクタ、バイパスし
た場合はダミーリレーが順次附勢されていく。従
つて、たとえ、バイパスして起動しないモータが
あつても、その分のダミーリレーが附勢されなけ
ればならないので、バイパスされたモータの起動
までの時間を含んで、モータが起動されることに
なる。

従来の総括制御装置は以上のように構成されて
いるので、順序起動していく時間はバイパスされ
たモータの順序起動の時間の分まで含めて待たね
ばならず、モータ台数が多い中を多数バイパスを
かけた時は長い待ち時間を要するという欠点があ
つた。また起動完了後、起動回路のリレー３およ
びフリツカリレー４を消勢させる場合も最終起動
モータ用コンタクトの補助常閉接点で切るように
しているため、最終起動モータを含めて、その直
前のモータ１台でもバイパスをかけている時は、
バイパスをかけないモータは実際は起動完了して
いるにもかかわらず、最終モータの起動時間まで
到達していない時は起動回路がリセツトされない
ため、もしその間に故障が発生してモータが止ま
り、その後故障を復帰させた場合、再び起動押釦
を投入する事なく、故障復帰した時点で即モータ
が起動して危険であるなどの欠点があつた。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、起動回路のフリツ
カ母線にラツチ式リレーを接続し、またそのフリ
ツカ母線にバイパス信号を挿入する事により、バ
イパスをかけた場合順序起動の時間をバイパスし
ない通常の運転の時の時間間隔、つまりフリツカ
の周期時間毎に起動することができるため、順序
起動に余分な待ち時間は必要とせずまた最後の起
動モータを含んでその直前のモータ１台でもバイ
パスをかけたような場合にはどの時点で故障が発
生してモータが止まつても再起動は必ず起動押釦
を投入して行なわせることができる総括制御回路
を提供する事を目的としている。

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第４図、第５図および第６図において第１
図、第２図および第３図と同様の構成要素につい
ては同じ符号をもつて示している。４３，４４，
４５および４６は各々第１、第２、第３および第
４モータ用ラツチリレー投入コイル、４３ａと４
３ｂ、４４ａと４４ｂ、４５ａと４５ｂおよび４
６ａと４６ｂと４６ｄは各々第１、第２、第３お
よび第４モータ用ラツチリレー投入コイル４３，
４４，４５および４６の補助常開接点、４６ｃは
第４モータ用ラツチリレー投入コイル４６の補助
常閉接点、４７，４８，４９および５０は各々第
１、第２、第３および第４モータ用ラツチリレー
投入コイル４３，４４，４５および４６の釈放コ
イル、４７ｂ，４８ｂ，４９ｂおよび５０ｂは
各々第１、第２、第３および第４モータ用ラツチ
リレー釈放コイル４７，４８，４９および５０の
補助常閉接点、８ａと８ｂ、９ａと９ｂ、１０ａ
と１０ｂおよび１１ａは各々第１、第２、第３お
よび第４モータ用コンタクト８，９，１０および
１１の補助常開接点、１６，１６′，１７，１
７′，１８，１８′および１９は第１、第２、第３
および第４モータ３２，３３，３４および３５の
バイパス信号で開放する信号接点、２０′，２
１′および２２′は各々第１、第２および第３モー
タのバイパス信号で閉成する信号接点である。

次に動作について説明する。起動押釦１を投入
すると、リレー３およびフリツカリレー４が附勢
され、補助常開接点３ａが閉成してリレー３、お
よびフリツカリレー４は自己保持される。同時に
補助常開接点３ｂおよび４ａが閉成しラツチリレ
ー投入コイル４３が附勢される。他のラツチリレ
ー投入コイル４５は、ラツチリレー投入コイル４
４が附勢されないため第２モータ用コンタクタ９
が附勢されず、従つて補助常開接点９ｂが閉成さ
れないので、まだ附勢されない。ラツチリレー投
入コイル４３が附勢されて補助常開接点４３ａが
閉成されることにより、第１モータ用コンタクタ
８が附勢され、接点８ａが閉成して自己保持し、
次段の接点８ｂを閉成し、さらに主接点８ｃが閉
成されて第１モータ３２が起動する。次にフリツ
カリレー４のフリツカ周期時間後に補助常開接点
４ａは開放され、補助常閉接点４ｂは閉成される
ため、制御電源４０から補助常開接点３ｂ、補助
常閉接点４ｂ、補助常開接点８ｂを径て、ラツチ
リレー投入コイル４４が附勢される。この時ラツ
チリレー投入コイル４６はラツチリレー投入コイ
ル４５が附勢されないため、第３モータ用コンタ
クタ１０が附勢されず、従つて補助常開接点１０
ｂが閉成されないので、まだ附勢されない。ラツ
チリレー投入コイル４４の附勢によつて、補助常
開接点４４ａが閉成され、第２モータ用コンタク
タ９が附勢され、主接点９ｃが閉成されて、第２
モータ３３が起動すると共に接点９ｃが閉成しコ
ンタクタ９を自己保持し、さらに次段の接点９ｂ
を閉成する。同じようにしてフリツカリレー４が
交互に繰り返していく事によつて、順次ラツチリ
レー投入コイル４５および４６が附勢され第３お
よび第４モータが起動する。モータが全台起動完
了すると、その場合は第４モータ３５を最後とし
ているので、第４モータ運転指令ラツチリレー投
入コイル４６の補助常閉接点４６ｃが開放して、
リレー３およびフリツカリレー４が消勢される。
また同時に補助常開接点４６ｄが閉成されるた
め、各ラツチリレー釈放コイル４７，４８，４９
および５０が附勢されて補助常開接点４３ａ，４
４ａ，４５ａおよび４６ａは開放される。しかし
各第１、第２、第３および第４モータ３２，３
３，３４および３５は各々補助常開接点８ａ，９
ａ，１０ａおよび１１ａにより自己保持されてい
るため、そのまま運転を維持し続ける。

このような総括制御回路において各モータを任
意にバイパスさせるには、たとえば第１モータ３
２をバイパスさせる場合、第１モータのバイパス
信号で開放する信号接点１６によつて第１モータ
用コンタクタ８を附勢させないようにし、それに
よつて第１モータは運転しない。一方第４図にお
いて第１モータのバイパス信号で閉成する信号接
点２０′により、次段のモータ運転指令用ラツチ
リレー投入コイル４４に制御電源を接続する。こ
のようにバイパス信号によつてバイパスを行なお
うとするコンタクタ回路をしや断すると共に、そ
の制御電源を次段のモータ運転指令ラツチ投入コ
イル回路へ接続する。また、第４図においてフリ
ツカ信号補助常開接点４ａのラインとフリツカ信
号補助常開接点４ｂのラインにバイパス信号で開
の信号接点１６′を入れ、バイパス信号で閉の信
号接点２０′を前記ラインにたすき掛けに入れ
る。入れる要領は、バイパスさせようとするモー
タの運転指令ラツチ投入コイルと次段のモータの
運転指令ラツチ投入コイルの間に入れる。

こうした場合、第１モータをまずバイパスした
とすれば、起動押釦１の投入によつてフリツカリ
レー補助常開接点４ａが閉成されて、第１モータ
運転指令用ラツチリレー投入コイル４３が附勢さ
れるが信号接点１６が開放のため第１モータ３２
は附勢されない。同時に第１モータのバイパスで
閉の信号接点２０′により、補助常開接点４ａ、
第１モータのバイパスで閉成する２つの信号接点
２０′を通つて第２モータ運転指令用ラツチリレ
ー投入コイル４４が附勢されて第２モータ３３が
起動する。

次に、第２モータ３３のみをバイパスする場合
を説明する。最初のフリツカ信号であるフリツカ
リレー補助常開接点４ａが閉成すると、第１モー
タ運転指令用ラツチリレー投入コイル４３が附勢
されて第１モータ３２が運転を開始する。次のフ
リツカ周期後、補助常閉接点４ｂが閉成して第１
モータ用コンタクタ８の補助接点８ｂを通つて第
２モータ運転指令ラツチリレー投入コイル４４が
附勢される。しかし、第２モータ３３のバイパス
で開放する信号接点１７により第２モータ用コン
タクタ９は附勢されないので第２モータは起動し
ない。同時に補助常閉接点４ｂから第２モータの
バイパスで閉成する２つの信号接点２１′を通つ
て、第３モータ運転指令用ラツチリレー投入コイ
ル４５が附勢され、第３モータが起動する。すな
わち、第２モータ３３のみをバイパスした場合
は、第２モータ３３が起動すべき時に同時に第３
モータ３４の運転指令がきて第３モータ３４が起
動するので、従来のように第２モータ３３の起動
の時間の分まで待つ必要はない。

第２および第３モータをバイパスした場合は、
まず最初のフリツカ信号接点４ａが閉成して、第
１モータ運転指令用ラツチリレー投入コイル４３
が附勢され第１モータ３２が起動する。次のフリ
ツカ周期時間で補助常閉接点４ｂが閉成すると、
信号接点１６′を経て第１モータ用コンタクタ８
の補助接点８ｂを通り第２モータ運転指令用ラツ
チリレー投入コイル４４が附勢され、それと同時
に第２モータ３３のバイパスで閉成する信号接点
２１′を通つて第３モータ運転指令用ラツチリレ
ー投入コイル４５が附勢される。しかし第２およ
び第３モータは各々のコンタクタ９と１０に入れ
ているバイパス信号接点１７と１８のためにそれ
らのコンタクトは附勢されず第２および第３モー
タ３３および３４は運転しない。また同時に第３
モータのバイパスで閉成する信号接点２２′を２
回通つて第４モータ運転指令用ラツチリレー投入
コイル４６が附勢され、第４モータ３５はバイパ
スされてないので運転を開始する。このように、
起動信号はモータがバイパスされた所はたすき掛
けの信号ラインを通り、バイパスされないモータ
回路へ到達するので、バイパスされたモータの起
動の時間の分を待つ必要がない。また第２、第３
および第４モータや、第３および第４モータとい
うように最後の起動モータを含んでその直前のモ
ータを１台以上バイパスさせた場合、たとえば第
２、第３および第４モータのバイパスでは、第１
モータ起動後、次のフリツカ周期時間が経過する
と、第２モータ運転指令用ラツチリレー投入コイ
ル４４が附勢されると同時に第３および第４モー
タ運転指令用ラツチリレー投入コイル４５および
４６も附勢され、補助常閉接点４３ｃが開放する
ことにより起動回路の自己保持はリセツトされ、
また補助常開接点４６ｄが閉成することにより釈
放コイル４７，４８，４９および５０が附勢され
てラツチリレー４３，４４，４５および４６がリ
セツトされる。すなわち第２、第３および第４モ
ータ用のラツチリレーが附勢されるわずかの時間
を無視すれば、ほとんど第２モータ用のラツチリ
レーの投入と同時にリセツトされるわけで、この
ように実際に起動される最後のモータの起動後、
１フリツカ周期後にリセツトが行われるため、起
動完了後いつ故障が起つても再起動は起動押釦１
によつて可能となる。

従来は、第３および第４モータの起動時間を待
つて第４モータ用ラツチリレーによりリセツトが
かかつていたため、第１および第２モータが起動
して第４ラツチリレーが附勢されるまで起動完了
しているにもかかわらずリセツトされるまで時間
がかかつていた。つまり起動完了リセツトは必ず
通常のバイパスしない場合の最後の起動モータ回
路で行なつているためでその間に故障発生した場
合、リセツトがかからないため、次の再起動は故
障復帰で即モータが起動してしまう等の不都合が
あつた。もつと沢山のモータがあつて、最後の起
動モータを含めて、直前のもつと多くのモータを
バイパスさせた場合などに、リセツトがかかるま
でに多くの時間を必要としていたが、この発明に
よればそのようなことはない。

なお、上記実施例では、第４図においてラツチ
リレー４３ないし５０を使用したものを示した
が、ここに使用されるリレーは自己保持するもの
なら良く、例えば直流リレーでも良い。第７図は
直流リレーを使用した場合の一実施例を示し、こ
の第７図と、第５図および第６図でもつて１つの
制御回路を構成し得るものである。直流制御電源
４０′および４１′間にそれぞれ回り回路防止用の
ダイオード５５，５６，５７および５８を介し
て、第１、第２、第３および第４モータ運転指令
用直流リレー５１，５２，５３および５４が接続
され、これらの直流リレーはそれぞれ補助常開接
点５１ａ，５２ａ，５３ａおよび５４ａで自己保
持される。直流リレーはさらに、それぞれ補助常
開接点４３ａ，４４ａ，４５ａおよび４６ａ（第
５図）をも含んでおり、従つてこの第７図に示さ
れる回路の動作は第４図の場合と同様であるのが
理解されよう。

以上のようにこの発明によれば、バイパス回路
を２つのフリツカ母線にたすきがけに入れ、バイ
パスされるモータを飛び超えて直接次段のモータ
へ制御電源を与えるように構成したので、バイパ
スされる多くのモータがある場合には実際に起動
されるモータ数に合わせて時間的に迅速に起動完
了し、そのため起動回路のリセツトも早く確実に
行われるので、再起動する場合には安全性の高い
ものが得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は従来の総括制御
回路を示す回路図、第４図、第５図および第６図
はこの発明の一実施例による総括制御回路を示す
回路図、第７図は第４図に示される回路部分の他
の実施例を示す回路図である。 １は制御押釦、２は停止押釦、３はリレー、４
はフリツカリレー、８，９，１０および１１はコ
ンタクタ、１６，１７，１８および１９は第１の
信号接点、１６′，１７′，１８′，２０′，２１′
および２２′は第２の信号接点、３２，３３，３
４および３５はモータ、４０および４１は直流ま
たは交流制御電源、４２は主電源、４３，４４，
４５および４６はラツチリレー投入コイル（リレ
ー）、４７，４８，４９および５０はラツチリレ
ー釈放コイル、４０′および４１′は直流制御電
源、５１，５２，５３および５４は直流リレー
（リレー）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個のモータの順序起動を行うために、２
   系統のフリツカ信号母線を含むフリツカ式パルス
   回路と、 前記各モータに対応して設けられ、前記フリツ
   カ式パルス回路の１フリツカ周期ごとに順次附勢
   されて、前記モータを順序起動する複数個のコン
   タクタと、 これらの各コンタクタに直列にそれぞれ設けら
   れ、附勢されたコンタクタを自己保持する自己保
   持用の接点群と、 前記モータのバイパスを行うために、前記各コ
   ンタクタに直列にそれぞれ設けられ、各モータの
   バイパス信号に従つて該接点が開放するバイパス
   用の第１の信号接点群と、 前記コンタクタを順次附勢するために、前記複
   数個のコンタクタのそれぞれに対応して、前記２
   系統のフリツカ信号線に交互に接続された複数個
   のリレーと、 これらの複数個のリレーの各リレーとリレーの
   間に対応して、前記２系統のフリツカ信号母線の
   それぞれに設けられ、前記各モータのバイパス信
   号に従つて該接点が開放するバイパス用の第２の
   信号接点群と、 前記複数個のリレーの各リレーとリレーの間に
   対応して、前記２系統のフリツカ信号母線間にた
   すきがけ状に設けられ、前記各モータのバイパス
   信号に従つて該接点が閉成するバイパス用の第３
   の信号接点群と、 前記複数個のモータの最終段に設けられたモー
   タに対応するリレーが附勢された時に、前記フリ
   ツカ式パルス回路にリセツトをかけるリセツト用
   の接点と、 を備え、前記第２および第３の信号接点群が、バ
   イパスされたモータに対応するリレーの附勢と同
   時に次段のリレーを附勢するように構成されたこ
   とにより、順序起動される最後のモータに対応す
   るリレーが附勢されると同時に、前記リセツト用
   の接点によつて前記フリツプ式パルス回路にリセ
   ツトがかけられることを特徴とする総括制御回
   路。