JPS6143072A - インクジエツト印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インクジェット印刷に関するもので鉄道の駅
、空港、散歩通等の公共地域で使用するための２戸外宣
伝広告板や看板のような大型のグラフイクやディスプレ
イを印刷するのに好適なインクジェット印刷装置に関す
る。

これまで、良質の大型グラフィックは作るのが難かしく
時間がかかり、しかも高価であった。例えば、非常に人
目を引く広告板は人手で印刷されていることが多く、明
らかに作業は遅い。印刷等の機械的技術が採用される場
合、一般に多くの時間は実際の印刷や他の関係する機械
的処理の準備のために費されるため、適当な費用で早く
大型の図を作ることは本質的に不可能になる。

したがって、本発明の一般的な目的は１手ごろ　　　゛
な費用で良質のグラフィック、特に大型の着色グラフィ
ックを作るための装置を提供することであり、また別の
目的は、比較的平っとり早くグラフィックを作り、ごく
最近の出来事に関するグラフィックを作り掲示するのに
使うことができる装置を提供することである。

これらの一般的な目的は本発明妬よれば、後に詳しく説
明するが、以下のようなインクジェット印刷装置によっ
て達成される。すなわち該装置は少なくとも１個の、好
ましくはそれ以上のインクジェット印刷ヘッドを有して
いる。このヘッドは無端経路に宿って印刷ヘッド乞連続
的に通過する平らな硬いパネルに対して印刷を施す。好
ましくハ印刷ヘッドは比較的大つぶの着色インク滴をパ
ネル上へ射出して所望のグラフィックを作るものがよい
。各パネルはグラフィック全体のうちの一部分のみを印
刷され、印刷後に複数のパネルを隣り合わせに配置し、
その集合としてグラフィックが形成されろようにする。

本発明の他の目的や利点は５実施例に関する詳細な説明
および添付回向から明らかとなろう。

本発明はインクジェット印刷装置に関するもので、グラ
フィック？作るのに複数個の硬いパネルに印刷を施し、
これらパネル？隣り合わせに配置して全体のディスプレ
イを形成するものである。

パネルは縁に沿って直線的に無端担体によって連続的に
インクジェット印刷部ヲ通過させ１られ、パネルが印刷
部乞通過するとき、・印刷部の各インクジェット印刷ヘ
ッドに各パネル上ヲ線走牽させる。

各インクジェット印刷ヘッドはパネルの移動に対応して
パネルの移動経路と垂直の方向に動かされるので、無端
経路に沼ってパネルが一回転するのに伴って、印刷ヘッ
ドは所定量だけ移動して、パネルが印刷部を通過する度
に、パネル上の新たな線乞走査することになる。

また本発明は、パネルを印刷部馨通過するよう移動させ
るための担体の構造、この担体を進ませるための駆動部
、担体の位置およびインクジェット印刷ヘッドの配列に
依存した印刷ヘッドの作動制御に関するばかりでなく、
多色ハーフトーン印刷の場合、一つの画素に塗られた一
つの色のインク滴を乾燥させてから他の色のインク滴を
同じ画素に塗るようにする加熱手段の利用にも関係する
。

第１・２図は本発明？具体化したインクジェット印刷装
置１４乞示していて、複数個の平らなパネル１６・１６
をインクジェット印刷部１８を通過して連続的に縁に沿
って直線的に無端経路上を移動させるための手段から構
成されている。このパネル移動手段は、軌道（後に詳述
する）によって支持され印刷部１８の近傍に位置する駆
動装置２２によって進められる無端の担体２０乞有する
。

印刷部１８は１台２６を滑動自在に支持する垂直な支柱
２４を有している。台２６は支柱２４に関して垂直方向
に移動し、パネル１６が印刷部を通過するとき、各パネ
ル１６の外側へ向いた主面２８上にインク滴を印刷する
ための少なくとも１個のインクジェットヘッドを支持す
る。パネル１６・１６は一般に矩形であって、主面２８
を垂直にして担体２０上に保持される。装置の作動中、
パネルは矢６０の方向に移動し、印刷部の各インクジェ
ット印刷ヘッドはパネル上へインク滴を射出する。ノズ
ルからパネルへ向からインク滴は実質的に水平な飛行線
に沿って動くので、パネルが印刷部を通過する度に、印
刷ヘッドから射出されたインク滴は、ヘッドがその時作
動されれば、水平な走査線上に落ちる。また１台２６と
担体２０との垂直方向の移動は一定の関係に置かれてい
るので。

担体２０がその無端の経路を一回回る毎に１台２６は下
へ所定の距離だけ動かされる。その結果、パネルが印刷
部乞通過する度に１．印刷部の各インクジェット印刷ヘ
ッドはパネル上の新たな線を走査する。　　　　　　　
” インクジェット印刷ヘッドの動作および台２６の移動は
コンピュータ使用の制御部６２によって制御される。印
刷ヘッドの励起タイミングはエンコーダユニット６６を
介して台の動きに追従する。

ユニット６６は担体２０と関連した担体位置エンコーダ
および１回転１信号手段Ｃ後で詳述する）を有している
。インクジェット印刷ヘッドの励起を制御して各パネル
面上の各位置にヘッドがインク滴を印刷する、または印
刷しないようにするグラフィック情報は、いろいろなや
り方で制御部２へ供給される。例えば、この情報は、磁
気テープ３４上に記録され制御部によって読み敗られた
処理済みの情報の形をしていたり、制御部６２と関連し
たスキャナ６６から供給されたりする。

制御部６２ヘゲラフイック入力情報？与えるスキャナは
、多くのいろいろな形をとりうる。図示の場合、スキャ
ナ５６として、４色ノ多色ハーフトーン印刷をするのに
使用されるものである。このスキャナろ６は透明なドラ
ムろ８と、その上に互いに取り付けられた４色分解ネガ
４０．４２・４４・４６とを有し、各ネガは、パネル１
６・１６上に再生されるべき原画から作られた連続色調
のものである。つまり、ネガ４０は黒、ネガ４２はシア
ン、ネガ４４はマゼンタ、ネガ４６は黄の分解ネガであ
る。ドラム５８内には、それぞれの分解ネガを通過しそ
の関連する光検出器５−８・６０・６２．６４によって
検出される４本のレーザービーム５０，５２・５４・５
６乞放射する機器４Ｂがある。ドラム６８はその中心軸
の回りに矢印６６の方向に回転可能であり、４本のレー
ザービーム５０、’５２・５４．’５６はドラムの中心
軸６８に沿って調和的に移動可能である。パネル担体２
０が一回転してくる毎に、スキャナ６６は１回の読み出
しサイクルを実行し、ネガ４０・４２・４４゜４６から
一本の線上の情報を読み出す。こうしたサイクル毎に、
ドラムは少量ずつ回転己、レーザービーム５０．５２．
５４．５６はネガ４０，４２゜４４・４６を横切って移
動して検出器５８・６０゜６２・６４から情報？出力さ
せ、担体２０が１回転する間のインクジェット印刷ヘッ
ドの動作を制御するよう該情報は制御部６２によって処
理される。制御部５２は検出器５８．６０．６２．’６
４からの１本またはそれ以上の本数の線上の情報を一時
記憶するためのバッフアメ、モリを有している。

したがって、担体の１回転の期間においては、印刷ヘッ
ド馨励起するために使われる情報は、担体がその前に１
回転する期間中にスキャナ５６によって獲得され制御部
６２によって処理された情報である。

第６〜７図は、担体２０の構造とそれを支持する軌道を
詳細に示したものである。これらの図において、担体２
０は、上部無端軌道７０（第６図）に関連した上部鎖状
体乞形成するよう回動可能に端とおしを連結した上部の
一組のリンク６６・６８゜下部無端軌道７６（第４図）
に関連した下部鎖状体を形成するよう回動可能に端とお
し乞連結した下部の一組のリンク７２．．７４およびそ
れぞれが下部リンク７４から上部リンク６°８へ垂直に
延びている複数個の堅固な矩形のパネル支持枠７８゜７
８（第６・７図）を有する。各パネル支持枠７８は上部
、下部のリンク６８・７４に対して溶接その他の手段で
固定連結されるので、上部および下部の組のリンクは互
いに作動的に連結され、上部および下部の軌道７０．７
６に沿って一致して動くことになる。上部および下部の
軌道７０．７６は装置が置かれている建物の床の上方に
適当な構造物（都合の良い形状をとることができるので
あるが、簡単化のため図からは省略されている）によっ
て堅固に支持されている。

第６図において、各パネル支持枠７８はチャンネル部材
の溶接物から作られていて、２個のパネイレ１６・１６
を収容する大きさになっている。各パネル１６は例えば
１．２ｙｎＸ２．４ｍ（４ｆｔＸ８ｆｔ）の大きさであ
り、したがってパネル枠７８は２．４ｍＸ　２．４　ｍ
　（８ｆ　ｔＸ８ｆ　ｔ）の大きさを有している。

２個の別々の１．２　ｍＸ　２．４　ｍバネ）ｖ１６・
１６１’取り付ける代わりに、必要ならばパネル枠７８
は２、４　ｍ　Ｘ　２．４　ｍ　（ｎ　１　ｍのパネル
２暇り付けるように使うこともできる。・ 図示の担体２０は６・個のパネル支持枠７８を備えてい
るので、枠が２．４　ｍ　Ｘ　２．４　ｍの大きさだと
すると、最大長さ１４．４ｒｒ＋（４８ｆｔ）、高さ２
．４ｍ（８ｆｔ）のグラフィックを作るのに使用できる
。もち論、こうした１　４．４ｍＸ２．４ｍの範囲ＶＣ
施こされる印刷はグラフィック全体であるとは限らない
。例えば、グラフィックの上半分は装置の１回の作業期
間中に１２個の１．２　ｍ　Ｘ　２．４　ｍ（４Ｘ８ｆ
ｔ）のパネル上に印刷され、その下半分は装置の別の作
業期間中に別の組の１２個の１．２ｍ　Ｘ　２．４　ｍ
　パネル上に印刷され、この後、２組のパネルを一方が
他方の上部に来るように配列して最大４．８ｍＸ１４．
４ｍ（１６ｘ４８ｆｔ）の大きさの完全なグラフィック
乞形成することができる。

パネル１６．１６は適当な物質から作られていて、第６
図に示すように、堅固な木製の枠８２にくぎ付けされた
合板または繊維板の比較的薄い板８０から作られている
。枠８２は印刷工程終了後もパネル８０にそのまま喉り
付けられていてグラフィックの部分としてパネル２吊る
すのに用いられる。印刷工程の期間、各パネル８０とそ
の枠８２は各パネル支持枠７８上のラグ８４１８４と共
働するアングルボルト８３．８３のような適当な取りは
ずし可能な固定具により担体の関連するパネル支持枠７
８に保持されろ。

もし必要すら、担体２０は紙やプラスチックのような薄
い可撓性シート上に印刷するのにも使うことができる。

この場合、図の１６のようなパネルは担体に永久的に関
連付けられていて１紙などのシートはパネルに一時的に
固定され印刷工程中に印刷！１ｓｙａ’通過して運ばれ
ろ。

上部鎖状体のリンク６６、６８は交互に並んで℃〕て、
垂直な旋回軸８６．８６の回りに旋回運動ができろよう
端とおしが連結されている。旋回軸８６・８６の間の距
離は両リンクとも同じである。

同様に、下部鎖状体のリンク７２・７４も受与に並んで
いて、垂直旋回軸８８・８Ｂの回りに互いに動くことが
できるよう端とおしが旋回可能に連結されている。リン
ク７２．７４はリンク６６・６８と同じ長さである。ま
た、各旋回軸８６がその関連する旋回軸８８と同一直線
上にあるように。

パネル支持枠７８によって上部のリンクの組と下部のリ
ンクの組とは連結される。上部の組では。

第６図に示されているように、リンク６８．６８はその
端部が二また状になっているが、リンク６６・６６には
二またが無い。同様に、下部の組では、リンク７４．７
４は端部が二また状になっており、リンク７２．７２に
は二またが無い。

上部鎖状体の旋回軸８６・８６は、それらの一つと各々
関連して設けられた１２個の台車９０・９０によって上
部軌道７０に沿う動きが横方向に規制される。同様に、
下部の組のリンクの旋回軸８８・８８の下部軌道７６に
清う動きは、軸８８の一つと関連して設けられた１２個
の台車９２゜９２によって横方向に規制される。

第５．６．７図において、各上部台車９０は。

リンク６Ｂの二また９８．９８とリンク６６の端部１０
０と乞旋回可能に連結するのと同じピン９６に旋回可能
に支持されることにより垂直軸８６０回りに回転できる
よう支持された本体９４を有する。垂直軸の回りに回転
できるように各台車９０に支持された一対の第１０−ラ
ー１０２．１０４は台車の移動方向に関して垂直軸８６
の前方に位置し、一対の第２０−ラー１０．２．１．０
４は台率の移動方向に関して軸８６の後方に位置してい
る。

軌道７６は、半円形乞した２個の端の部分１０８・１０
８によって連結された２個の直線部分１０６１１０６を
有する。第４図に符号１１０で示された手段により、右
側の部分１０８は矢印１１２で示すように右または左へ
移動可能であるから、リンク７２・７２によって形成さ
れた鎖状体の長さに合うように、軌道によって与えられ
た経路の長さをわずかに変えることができる。この手段
により。

鎖状体の緩みが除去される。第７図に示−すように各直
線部１０６，１０６に浴って軌道７６には棒状体１１８
．１２０によって夫々与えられる垂直な２個の対向する
面１１４・１１６が設けられている。両面１１４．１１
６間の距離は、台車の２個の車輪１０２，１０２が面１
１４に接するのと２個の車輪１０４・１０４が而１１６
に接するのとが同時に行われるように設定される。した
がって、４個の車輪は軌道７６に対して軸８６が横に動
くのを防止する。しかし１両部分１０８．１０８には内
側の棒状体１２０が設けられていないので。

台車は自由に部分１０８に沿って動くことができる。

上部軌動７０と同様に下部軌道７６も２個の直線部１０
７と２個の半円形の端の部分１０９，１０９を有してい
て、右側の部分は手段１１１により右または左（矢印１
１６により示される）に調整可能であるから、リンク７
２．７４の下部鎖状体の緩みを取り除くことができる。

第４・６・７図に示されるように、各下部台車９２は上
部台車９２と同様であり、垂直軸８８の回りに旋回でき
るようにリンク７４の二また１２４・１２４とリンク７
２の端部１２６とを旋回可能に連結するのと同じピン１
２２に支持される本体１２０馨有している。本体１２０
は本体に関して垂直軸の回りに動くために５台車の移動
方向に関して軸８８の前方に位置する一対の第１車輪１
２８．１５０と軌道に沿う台車の移動方向に関して軸８
８の後方に位置する一対の第２の車輪１２８，１５０を
有している。軌道の各直踪部分１０６・１０６に沿って
。

一対の車輪１２８．１３０の正確な間隔だけ隔てられた
対向する垂直な面１５６，１３８を与える２個の棒状体
１６２，１５４によって軌道が形成されろ。これにより
１台車９２の軌道に対する横方向の動きが防止されろ。

しかし、端の部分１０９゜１０９に？２５棒状体１６４
は設けられないので、台車は自由に動くことができる。

また各台車９２は下部車輪１４０を有する。車輪１４０
は、関連する垂直軸８８を通り軌道７６に画直な水平軸
の回りに回転できるよう台車の本体１２０に支持される
。１２１固の台車９２．９２の車輪１４０　、１４０は
、軌道７６の下方に位置し床または地面上に置かれたレ
ール１４６の上面１４４に巣ろ。したがって、車輪１４
’０．１４０はレール１４６と共に、担体２０の残りの
部分の垂直支持体となる。

もし両側の部分１０８．１０９が正確な半円形であるな
ら、リンク６６．６８・７２．７４の長さが比較的長め
に設定され、また両鎖状体の長さが固定されているため
１台車９０１９２は、軌道の両側部分乞移動するとき、
任意の接触状態にはない。したがって１両側の部分は特
殊な形状、つまり半円形かられずかにゆがんだ形になっ
ていて、過度の横方向の拘束力が台車に加わった状態で
。

全ての台車が軌道に沿って移動する際のすべての位置で
軌道の両側の部分および軌道のその他の全ての部分と接
触するよう設計されている。

担体２０に関するこれまでの説明から明らかであろうが
、印刷部１８を通過するときのパネル１６は全く直線的
に水平に移動し、各パネルは印刷が行われろ主面に平行
な方向に動くのであり、また。

パネルの横方向の動きは阻止されるので、印刷部の各印
刷ヘッドとパネル面との間に一定の間隔ｈｔ゛保たれる
ことになる。各パネル枠７８によって運ばれろ２枚のパ
ネル１６・１６は印刷面に実質的に隙間がないよりに、
隣り合う垂直の縁□が互いに近成して保持される。同じ
様に、隣２合うノくネル枠７８．７８もリンクに暇り付
けられ、２個のノくネル枠７８・７Ｂが同一面上に位置
するとき、前側のパネル枠７Ｂの後側のパネル１６の後
側の垂直縁が後側のパネル枠７８の前側のパネル１６の
前側の垂直縁に接し印刷面に隙間が現われないように、
リンクの長さが定められている。したがって、一つの垂
直面に置かれた連続した平面が印刷部を′ｍ過し、担体
の構造により、第１．３図に描かれているように、パネ
ル枠は互いに垂直軸の回りに回転することができ、無端
の経路すこ沿って動くことができるよ・うになっている
。

そのうえ、印刷部に平らな印刷面が連続的に面するの？
保証するために、上部軌道の直線部分１０６と下部軌道
の直線部分１０７との長さは。

印刷部１８に１４接した状態では少なくとも２枚のパネ
ル枠の長さと同じ（好ましくはそれよりわずかに長い）
である。もつと−膜化するなら、印刷部を通過するパネ
ルの純粋に平面状の移動を達成するのに必要な軌道の直
線部分の最小長は、パネル枠の長さに関係するのであり
、パネル枠あたりのリンク数は変わりうる。つまり、軌
道の直線部分の長さは少なくとも各パネル枠の長さの２
倍であり、各パネル枠は上下各々の鎖状体の関連するリ
ンクの整数倍である。無端の移動経路に沿って　　　　
　　。

測った場合に各バ禾ル枠７８の長さがリンク６６゜６８
・７２．７４の一つの長さのＮ倍（Ｎ：整数）であるな
ら、各鎖状体には、ＸＹパネル枠７８・７８の個数とす
ると、ＮＸ個のリンクがあることになろ。したがって、
２個の鎖状体のリンクのうちで、Ｎ個おきのリンクがそ
れぞれパネル枠に連結される。図の場合、各パネル枠は
リンクの長さ０２倍の長さであり、パネル枠７８・７８
は６個あり、上下各々の鎖状体には合計１２個のリンク
がある。上部鎖状体ではリンク６Ｂがいずれもパネル枠
に連結され、そこに介在するリンク６６・６６はパネル
枠に連結されていない。下部鎖状体ではリンク７４がい
ずれもパネル枠に連結され。

そこに介在するパネル７２・７２はパネル枠に連結され
ない。

上下の軌道７０．７６によって規定される無端の経路に
涜って担体２０を移動させるための駆動装置は第５・８
図に最もよく示されている。これらの図において、下側
鎖状体の各リンク７２゜７４の外側面にはラック部１４
４が設けられている。第５図に最もよく描かれているよ
うに、ラック部１４４．１４４は、隣り合うリンクが軌
道の直線部分に市って移動するとき（印刷部１８・動力
装置２２．エンコーダ装置５６を通る場合など〕隣り合
うラック部１４４．１４４が端と端を接する位置にあっ
て実質的に連続した直線状ラックが形成されるよう配置
されている。組み立て中に。

ラック部１４４，１４４がリンク７２．７４ＶＣ＠り付
ゆられろと、第ろのラックが２個の隣り合うラック部の
歯の間に圧入され、１個のラック部の歯と隣りのラック
部の歯との正確な位置決めｔ保間する位置決めガイドと
して作用する。２個の連続するラック部１４４　、１４
４の継ぎ目１４５は第８図に示されていて、垂直軸８８
？含む市内に位置し、２個の隣り合うリンク７２．７４
の長さ方向に対して直角に向いている。

動力装置２２は、第８図に示されているよう（（。

電気モーター１４８．減速部１５０（ラック部１４４．
１４４と連続的にかみ合うことができ無端経路に沿担体
２０を駆動する出力ビニオン１５２を有する）ｒ含んで
いる。

第１図の装置の動作乞説明すると、制御部６２は動力装
置２２を付勢して６０の方向に所望の速度で担体２０を
動かす。走行の開始や停止、または走行中の担体の停止
や再始動の場合のように。

担体２０の走行速度は可変である。パネル支持枠７８．
７８のいずれかのわずかな速度のふぞろいが、上下両鏡
状体を形成する旋回可能な連結体の緩みによって生じる
。こ５した担体の速度変化またはいずれかのパネル支持
枠の運動における不規則性に起因する印刷誤り？避ける
ため、印刷！１Ｂのインクジェット印刷ヘッドの励起は
、担体２０に関連して設けられ印刷部１８に近接して置
かれたエンコーダ装置６６からの信号によって制御され
ろ。好ましくは、また図示されているように。

エンコーダ装置６６は、印刷部とエンコーダとの間にた
かだか一組の上下のリンクの旋回連結部が入るように、
印刷部１８から１リンク長より短い距離に置かれている
つこうして、印刷部が出会うパネル位置とエンコーダ装
置によってエンコードされるパネル位置との不一致は、
旋回連結部の組での緩みがあるなら、その緩みに限定さ
れることになる。

第８図に示されているように、エンコータ装置６ろは、
支持枠１５６によって支持されラック部１４４・１４４
と連続的にぴったりとかみ合うよう調整されたビニオン
１５４を有している。−支持枠１５６上には、ピニオン
１５４０角位置、シタがって無端の経路に清う担体σ】
位置乞エンコードスル軸エンコーダ１５８が暇り付けら
れ、軸エンーコータ１５８の出力は巌１６０馨介して制
御部５２へ供給されろ。第８図に示すように、またエン
コーダ装置６６には、担体２０が無端の経路に溢って１
周する毎に１個の信号を出力して各動作サイクルの開始
を表わすための手段が含まにろ。この手段は様々な形態
をとり得るが、図では光検知器１６２が示されている。

該検知器１６２は下側鎖状体のリンク７２９７４の移動
経路に隣接して設けられていて、１個のリンクに付けら
れた１個の標識タブの前縁を検知するよう動作する。

第１図の印刷部１８は拳−のインクジェット印刷ヘッド
または同−色乞印刷する複数個の印刷ヘッドを備え、学
色グラフィック？作るものでよい。

しかしながら、多色グラフィック？作るのにこの装置を
使用するのが好ましいので、ＵＳＰ４．５６７．４８２
に記載されているような多色網版法における色（シアン
参マゼンタ、黄）または４色（シアン・マゼンタ・黄・
黒）を印刷するインクジェット印刷ヘッドを備えている
。各色毎に１個以上の印刷ヘッドを用いる。しかし例え
ば、以下の説明では印刷部１８は４色？印刷するために
１２個のインクジェット印刷ヘッド、つまり黒乞印刷す
るのに６個、シアン？印刷するのに５１固、マゼンタに
ろ個、黄に６個の印刷ヘッド２備えているものと仮定す
る。また網版印刷工程では０，２５６ｎ（殉インチ）四
方の画素を用いるものとする。第１１図に示されろよう
に１画素は１６６．１６６であり１次々と続く水平の帯
１６８　、１６８に端と端を接して配列される。６帯１
６８は担体２０が１周する間に−ｊべての印刷ヘッドに
よって実施される印刷の量馨表わしているが、以下で説
明するように、担体が１周する間に４色全てが同じ帯１
６８上に印刷されるのではない。その代りに。

担体の１周の間に互いに垂直方向に分かねた４本の別々
の帯にそれぞれの色が印刷されることになる。

第９図は、１２個のインクジェット印刷ヘッドの射出ノ
ズルの配置２示し、第１０図は、１個のヘッド１７０の
外観？示している。ヘッド１７０は他の１１個のヘッド
同様に、パネル１６０面２８へ向って延びろノズル１７
４を有し、取付板１７２に取り付けらねているので、ノ
ズル１７４かも射出されたインクγ岡はノズルから面２
８へ向って水平な飛行線１７６に沿って移動する。印刷
ヘッド１７０は色々な形状ケとりうるが、在較的大つぶ
の着色インク乞射出することができる圧電駆動型のドロ
ップ・オンーデ、マント（ｄｒｏｐ−ｏｎ−ｄｅｍａｎ
ｄ）のものが好ましい。好ましくは、印刷部に含まれる
１２個のヘッドは全て５周時に提出された特許出願（出
願人：レオナード・ジー・リッチ・名称：インク滴射出
ヘッド）に示されているのと同じ構造のものがよい。

第９図に示されているように、印刷部の１２個のノズル
１７４　、１７４は垂直に間隔乞おいた４本の水平列Ａ
・Ｂ・Ｃ，Ｄに６個ずつ配置されている。各列の６個の
ノズルは異なる色乞印刷する。

すなわち、列りの６個のノズルは黄色のインク筒音印刷
するのであり１列Ｃのノズルはマゼンタ。

列Ｂのノズルはシアン、列Ａのノズルは黒を印刷する。

キャリジ２６に取り付けられた供給用インク貯蔵器１８
０に連結された供給用チューブ１７８によって、適当な
色のインクが各印刷ヘッドに供給される。第２図には牟
純化のためにほんの数本のチューブ１７Ｂ　、１７８Ｌ
、か示されていない。

第１２図に示されているように、　０．−２５ｃｒ＋＋
　（をインチ）四方の各画素１６６には、中＋ｂ’１９
０・１９０Ｙ有する円１８８．１．８８によって表わさ
れる９個のインク滴の位置が選定されている。したがっ
て中心１９０相互の間隔は水平方向、垂直方向にそれぞ
れ０．０８　”ｒａｎ（０，０５５インチ）である。各
画素には、３個のインク滴位置１８８・１８８乞含む６
本の水平列Ｅ・Ｆ、Ｇがある。第９図では明らかではな
いけれども、各列Ａ・Ｂ・Ｃ，Ｄの６個のノズル１７４
・１７４は０．０８３ｃｍ　（０，０３３インチ）ずつ
垂直方向に離れているので、インクを受ける面が印刷部
を通過するとき、例えば列りの６個のノズル１７４．１
７４が作動すると、関連する帯１６８の６本の異なる線
Ｅ。

Ｆ・Ｇに沿ってそれぞれインク滴を印刷する。つまり、
第９図に示されているように、各列では左側のノズル１
７４が一番下側にあり、その０．０８５ｃｍ（０，０６
６インチ）上側に中間のノズルがあり。

その０．０８５ｔｍ（０，０３５インチ）上側に一番上
側のノズル力ｔある。したがって、各画素においては、
左側のノズル１７４が下の列ＧＹ″印刷し、中間のノズ
ルが中間の列ＦＹ、右側のノズルが上の列Ｅを印刷する
。勿論１画素の各インク滴位置は、制御器５２に供給さ
れるグラフィック情報に従って必要な場合のみ印刷され
る。列Ｅ、Ｆ、Ｇに現われる画素位置間の水平間隔は担
体の移動に対する印刷ヘッドの励起の従属によって決定
され、担体が印刷部に対して０．０８６ｃｍ（０，０−
６６インチ）動く度に、印刷ヘッド１７０？励起すべき
かどうかの決定が行われる。

また第９図から明らかなように、ノズル１７４・１７４
の４本の列Ａ・Ｂ・Ｃ，Ｄは互いに垂直方向に離れてい
る。このことは、担体２０が１周する間に列りのノズル
は、低い画素帯１６Ｂに涜って黄色のインク筒音印刷す
ること乞意味する。列Ｃのノズルはその上の帯１６８に
浴ってマゼンタのインク滴ヲ印刷し１列Ｂのノズルはシ
アンの。

列Ａのノズルは黒のインク滴をそれぞれ別の帯に涜って
印刷する。したがって、１本の帯１６８が黄色のインク
滴で印刷された後にその同じ帯がマゼンタのインク滴で
印刷されるのは、ノズル列Ｃとノズル列りとの間隔およ
び各画素の高さによって決まる回数の周回を担体２０が
してからである。

例えば、各画素の高さ娶既に述べたように０．２５ｃｍ
　（％６インチ）とし１図示の場合には列Ａ・Ｂ・Ｃ，
Ｄ１７）垂直方向間隔を５ｃｒｎ（２インチ）とすると
、担体は帯１６８に黄色のインク滴が印刷されてからそ
の帯にマゼンタが印刷されるまでの間に２０回回らなけ
ればならないことになる。この場合、印刷中は印刷部の
台２６は上から下へ、担体が１周する毎に０．２５　ｃ
ｍ　（０，，１インチ）ずつ移動するものと仮定する。

最高速度ＶＣおいて担体２０は１５秒で１周するので、
５分間隔で一つの帯１２８に異なる色を印刷することが
できる。つまり、与えられた帯の所定の画素については
、まず該画素は黄色のインク滴で印刷され、５分後にマ
ゼンタのインク滴で印刷され、そｏ）５分後にシアンの
インク滴で、またその５分後に黒のインク滴でその帯が
印刷される。

画素の印刷を異なる色ごとに遅らせたのは、都合よく一
つの色のインク滴が乾いてから別の色のインク滴が印刷
されるようにするためである。インク滴が乾いていない
と、インク滴の色素剤が混合してしまって、望ましくな
い濁った色が作られてしまう。

さらに本発明に応じて、一つの色のインクｍｙｃ印刷す
る前に別の色のインク滴を充分乾燥させるため、パネル
１’６．１６および印刷後のインク滴の加熱が行われる
。この加熱は色々なやり方で行われるが、図の場合、２
個の放射加熱器１９２゜１９２によって実施されろ。こ
の加熱器はノズル群１７４　、１７４と同じレベルのと
ころで台２６に取り付けられていて、第９図に示すよう
にノズル群の両方の側に配置されているので１通過中の
パネル面２Ｂ・２８を直接加熱できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明乞具体化したインクジェット印刷装置
を示す斜視図である。第２図は、第１図の装置の印刷部
および印刷部？詳細に示す拡大部分斜視図である。第６
図は、第１図の装置の上面図である。第４図は、第５図
の４−４線で切った場合の第１図の装置のバネ茅駆動手
段の水平面図である。第５図は１．第：６図の５−５線
で切った場合の拡大垂直面図で、パネル駆動手段の下側
の部分？示している。第６図を已、第１図のパネル駆動
手段の部分構造を示す４ｗＩ組立図である。第７図は、
第６図の７−７線で切った場合の垂直断面図で、各部品
は組み立てられている。第８図は、第１図の装置の動力
装置およびエンコーダ装置の拡大平面図である。第９図
は、第１図の装置の印刷部におけろインクジェット印刷
ヘッドおよび加熱器の配置を示す第６図の９−９線で切
った図である。１１０図は、印刷部のインクジェット印
刷ヘッドの一つを示す第９図の１０−７’ＩＯ線で切っ
た場什の図である。第１１図は、パネル面が第１図Ｏ）
装置の作動により画素に分けられること馨示す部分拡大
図である。第１２図は、第１０図の画素０′１１個内に
おけろインク滴の位置の配列を示す図である。 １６・・・パネル、　　１８・・・印刷部、　２０・・
・担体。 ２２・・・動力装置、　２６・・・台、　６２・・・制
御部。 ６６・・・スキャナ、　６６・６８・・・リンク、　　
７゜・・・上部軌道、　　７２・７４・・・リンク、　
　７６・・・下部軌道、　　７８・・・パネル支持枠、
　８６・８８パ・・旋回軸、　９０・９２・・・台車、
　　１０２・１０４・・・ローラー、　　１２８・１ろ
０・１４０・・・車輪、１４４・・・ラック％　　１４
’６・・・レール、　　　１４’８・・・モーター、　
　　１５４・・・ビニオフ、　　　１６４・・・標識タ
ブ、　１６２・・・光検知器、　　１７０・・・印刷ヘ
ッド、　　１７４・・・ノズル。 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕無端の経路に沿って連続的に複数個の平らなパネ
   ル（１６）を移動させるためのパネル移動手段（２０、
   ２２）と、 前記経路に沿う１点に位置するインクジェ ット印刷部（１８）であって、各パネルが前記印刷部を
   通過するとき、インクジェット印刷ヘッド（１７０）が
   作動した場合にインク滴が前記パネル上に現われるとさ
   れるパネル移動経路に平行に延びる前記パネル上の走査
   線を前記インクジェット印刷ヘッドが走査するように、
   前記パネル上に連続的にインク滴を射出する配置となっ
   た少なくとも１個のインクジェット印刷ヘッド（１７０
   ）を有するインクジェット印刷部（１８）となる手段と
   、パネルが前記印刷部を通過する度に前記少 なくとも１個のインクジェット印刷ヘッドが前記パネル
   上の新たな走査線を走査するように、前記パネル移動手
   段の動きに対応して前記パネル移動経路に垂直な方向に
   前記少なくとも１個のインクジェット印刷ヘッドを動か
   すための手段（２４、２６）と、 を有することを特徴とする、実質的に平らな複数個のパ
   ネル（１６）に印刷を行うためのインクジェット印刷装
   置。 （２）前記少なくとも１個のインクジェット印刷ヘッド
   （１７０）が着色インク滴を射出することを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項に記載されたインクジェット印
   刷装置。 （３）前記パネル移動手段（１８、２０）が、パネル（
   １６）が取り付けられた関節接続形担体（２０）と、前
   記無端経路に沿って動かすために前記担体（２０）を支
   持する手段（７０、７６、１４０、１４２）と、前記無
   端経路に沿って前記担体（２０）を進ませるための駆動
   手段（２２）とを有することを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項に記載されたインクジェット印刷装置。 （４）前記無端経路に沿う前記担体の位置を符号化する
   ためのエンコーダ（３３）と、前記印刷部の前記少なく
   とも１個のインクジェット印刷ヘッドのインク滴射出動
   作のタイミングをとるために前記エンコーダに応動する
   手段（３３）とを有することを特徴とする、特許請求の
   範囲第３項に記載されたインクジェット印刷装置。 （５）前記関節接続形担体（２０）が、無端のリンク鎖
   状体を形成するように隣り合う端部どおしを旋回可能に
   互いに連結された少なくとも１組の等長リンク（６６、
   ６８、７２、７４）を有し、前記無端経路が少なくとも
   リンク２個分の 長さの直線部分（１０６、１０７）を有し、前記担体を
   進めるための前記手段が、前記 リンクの夫々の長さ方向に設けられた複数個のラック部
   （１４４）であり、前記ラック部はその関連するリンク
   に対して配列されていて、２個の隣り合うリンクが前記
   無端経路の前記直線部分に沿って平行に移動するとき、
   前記２個の隣り合うリンクのうちの後側のリンクのラッ
   ク部と前記２個の隣り合うリンクのうちの前側のリンク
   のラック部とがひと続きになっており、 動力装置（２２）が、前記無端経路の前記直線部分に沿
   って配置され、前記リンクの前記ラック部と連続的にか
   み合って前記無端経路に沿って前記リンク鎖状体を進め
   るための動力付きピニオン（１５２）を有する ことを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （６）前記エンコーダ手段（３３）が、前記無端経路の
   前記直線部分に沿う１点に配置されていて、前記ラック
   部（１４４）と連続的にかみ合うエンコーダ・ピニオン
   （１５４）と前記エンコーダ・ピニオンの角位置を符号
   化するためのエンコーダ（１５８）とを有することを特
   徴とする、特許請求の範囲第５項に記載されたインクジ
   ェット印刷装置。 （７）前記インクジェット印刷部（１８）が、前記無端
   経路の前記直線部分（１０６、１０７）に沿って配置さ
   れ、前記無端経路の前記直線部分に平行に測った場合、
   前記インクジェット印刷ヘッド（１７０）が前記リンク
   （６６、６８、７２、７４）のうちの１個の長さを上回
   らない距離だけ前記エンコーダ（１５８）から離れてい
   るようになっていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第６項に記載されたインクジェット印刷装置。 （８）それぞれの前記パネル（１６）が受け取り面の一
   部を形成する主面（２８）を有し、前記パネル移動手段
   （２０、２２）が、各パネルが前記印刷部（１８）を主
   面に平行な方向に完全に直線状に移動し、そのために、
   主面が前記少なくとも１個のインクジェット印刷ヘッド
   （１７０）を通過するとき該ヘッドから実質的に均一な
   間隔を保つように構成されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項に記載されたインクジェット印刷装
   置。 （９）それぞれの前記パネル（１６）が受け取り面の一
   部を形成する主面（２８）を有し、前記パネル移動手段
   （２０、２２）が、パネルをその主面（２８）を移動方
   向に対して垂直かつ平行にして水平な方向に移動させる
   ようになっていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載されたインクジェット印刷装置。 （１０）前記パネル（１６）が矩形をしており、前記無
   端経路が直線部分（１０６、１０７）を有し、 前記パネル移動手段（２０、２２）が、それぞれの前記
   パネルをその対向する２個の縁部を垂直に、残りの対向
   する２個の縁部を水平に保つようになされていて、且つ
   、２個の連続するパネルが前記無端経路の前記直線部分
   に沿って同時に平行に移動するとき、前記２個の連続す
   るパネルのうちの前方のパネルの垂直な後縁が前記２個
   の連続するパネルのうちの後方のパネルの垂直な前縁と
   接するようになされ、 前記印刷部（１８）が前記無端経路の前記直線部分に沿
   って配置されている ことを特徴とする、特許請求の範囲第９項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （１１）前記関節接続形担体（２０）が、等長の一組の
   リンク（７２、７４）を垂直軸（８８）の回りに旋回可
   能なように隣り合う端部どおしを連結して形成した下部
   の無端リンク鎖状体と、等長の一組のリンク（６６、６
   ８）を垂直軸（８６）の回りに旋回可能なように隣り合
   う端部どおしを連結して形成した上部の無端リンク鎖状
   体とを有し、前記下部鎖状体が第１の水平面内にあり、
   前記無端の上部リンク鎖状体が前記第１の水平面より上
   方の第２の水平面内で移動可能であり、 複数個の垂直パネル支持枠（７８）がそれぞれ、前記の
   下部のリンクの１個に連結された下側端部と前記の上部
   のリンクの対応する１個に連結された上側端部とを有す
   る ことを特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （１２）前記担体手段（２０）が、水平面内に配置され
   前記下部鎖状体と関連する下部無端軌道（７６）と、別
   の水平面内に配置され前記上部鎖状体と関連する上部無
   端軌道（７０）と、前記上部鎖状体を前記上部軌道に連
   結してそれに沿って移動させるための複数個の上部台車
   （９０）と、前記下部鎖状体を前記下部軌道に連結して
   それに沿って移動させるための複数個の下部台車（９２
   ）とを有することを特徴とする、特許請求の範囲第１１
   項に記載されたインクジェット印刷装置。 （１３）前記上部リンク（６６、６８）の隣り合うもの
   が垂直軸（８６）の回りに旋回可能なように互いに連結
   され、 前記下部リンク（７２、７４）の隣り合うものが垂直軸
   （８８）の回りに旋回可能なように互いに連結され、 それぞれの前記上部台車（９０）が、前記の上部のリン
   クの組のそれぞれの旋回可能な連結部と関連して設けら
   れ、２個の上部リンクが互いに連結される垂直軸（８６
   ）と同一線上にある主垂直軸（８６）の回りに両上部リ
   ンクに対して旋回できるように２個の関連する上部リン
   クに連結されており、 それぞれの前記下部台車（９２）が、前記の下部のリン
   クの組のそれぞれの旋回可能な連結部と関連して設けら
   れ、２個の下部リンクが互いに連結される垂直軸（８８
   ）と同一線上にある主垂直軸（８８）の回りに両下部リ
   ンクに対して旋回できるように２個の関連する下部リン
   クに連結されており、 前記の上部軌道および下部軌道がそれぜれ ２個の対向する案内面を有し、 それぞれの前記上部台車および下部台車が、台車に対し
   て垂直な軸の回りに回転可能な二対のローラー（１０２
   、１０４、１２８、１３０）を有し、前記ローラーの第
   １の対が、前記無端経路 に沿う前記台車の移動方向に関してその関連する主軸の
   前方に位置し、 前記ローラーの他の対が、前記無端経路に 沿う前記台車の移動方向に関して主軸の後方に位置し、 前記のそれぞれのローラー対の２個のロー ラーが前記軌道の関連する面と結合してその関連する軌
   道に沿って回動でき、かつ台車が軌道に対して横方向に
   動くのを阻止する ことを特徴とする、特許請求の範囲第１２項に記載され
   たインクジェット印刷装置。 （１４）水平面内の前記下部軌道に沿ってその下側に位
   置する上向き支持面となる手段（１４６）を有し、 それぞれの前記下部台車が、水平軸の回り に回転可能で、前記下部台車を垂直に支持する前記支持
   面と関連する車輪（１４０）を有することを特徴とする
   、特許請求の範囲第１２項に記載されたインクジェット
   印刷装置。 （１５）前記上部軌道（７６）と下部軌道（７０）とが
   それぞれ、２個の半円状端部部材（１０８、１０９）に
   よって連結された２個の水平に隔てられた平行な直線部
   分（１０６、１０７）を有し、 前記直線部分に平行な方向にそれぞれの前 記軌道の一方の端部部材を調整移動するための手段（１
   １０、１１１）を有することを特徴とする、特許請求の
   範囲第１２項に記載されたインクジェット印刷装置。 （１６）前記上部リンク（６６、６８）が前記下部リン
   ク（７２、７４）に対して、２個の隣り合う下部リンク
   が旋回可能に連結される垂直軸（８８）が前記上部リン
   クの隣り合う２個のリンクが旋回可能に連結される垂直
   軸（８６）と同一直線上にあるように配置されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１１項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （１７）それぞれの前記パネル枠（７８）が、前記無端
   経路に沿って測った場合、１個のリンクのＮ倍（Ｎ：整
   数）の長さであり、 各鎖状体にはＮＸ個（Ｘ：前記パネル枠の 個数）のリンクがあり、各鎖状体のリンクのうちＮ番目
   のリンク毎にそれぞれのパネル枠に連結されている ことを特徴とする、特許請求の範囲第１１項に記載され
   たインクジェット印刷装置。 （１８）Ｎが２であることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１７項に記載されたインクジェット印刷装置。 （１９）前記手段（１８、２６）が、前記パネル移動経
   路に垂直な方向に且つ前記パネル移動手段の動きに対応
   して前記少なくとも１個のインクジェット印刷ヘッドを
   移動させるものであり、 前記パネル移動手段が、前記担体（２０）に設けられた
   指示標識（１６４）と、前記指示標識が通過する度に前
   記指示標識を感知して出力信号を発生するために前記印
   刷部（１８）に対して固設された標識感知手段（１６２
   ）と、前記パネル移動経路に垂直な方向に所定量だけ前
   記インクジェット印刷ヘッドを動かすために前記出力信
   号に応動する手段（３２）とを含む ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （２０）前記印刷部（１８）が、互いに固定されそれぞ
   れ異なる色のインクを射出する複数個のインクジェット
   印刷ヘッド（１７０）を有し、 前記複数個のインクジェット印刷ヘッドが、前記パネル
   移動経路に垂直な方向に互いに間隔をあけて設けられ、
   一つの色のインク滴で一つの走査線に沿って印刷を行う
   と、前記無端経路を前記パネルが所定回数だけ走行する
   まで、別の色のインク滴で同じ走査線に沿って印刷を行
   わないようにされ、 加熱手段（１９２、１９４）が、一つの走査線に施こさ
   れた一つの色のインク滴が乾燥してからその同じ走査線
   に別の色のインク滴が施こされるように、前記パネルを
   加熱する ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載された
   インクジェット印刷装置。 （２１）前記印刷部（１８）が、前記パネル移動経路に
   垂直な方向に移動できるように支持され且つ複数個のイ
   ンクジェット印刷ヘッドが取り付けられた台を有し、 前記加熱手段（１９２、１９４）が、前記インクジェッ
   ト印刷ヘッドと一致して移動するよう前記台に設けられ
   且つ前記印刷部を通過するパネルを直接加熱するように
   なされた少なくとも１個の加熱器を有する ことを特徴とする、特許請求の範囲第２０項に記載され
   たインクジェット印刷装置。