JPS6143209A - エンジンのバルブ制御装置 - Google Patents
エンジンのバルブ制御装置Info
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- JPS6143209A JPS6143209A JP59164144A JP16414484A JPS6143209A JP S6143209 A JPS6143209 A JP S6143209A JP 59164144 A JP59164144 A JP 59164144A JP 16414484 A JP16414484 A JP 16414484A JP S6143209 A JPS6143209 A JP S6143209A
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- time
- energization
- solenoid
- engine
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、エンジンの吸・排気バルブのバルブ開閉Ｉ
Ｎ横を電磁手段により電気的に構成して作動するように
したエンジンのバルブ制御装置に関する。
Ｎ横を電磁手段により電気的に構成して作動するように
したエンジンのバルブ制御装置に関する。
（従来技術）
エンジンのバルブ同期機構は一般に機械的に構成されて
いるが、エンジンの軽量化、燃費の向上化のために、従
来、エンジンの吸気バルブ、排気バルブを電磁手段で作
動するバルブ機構があった（例えば特開昭５８−１８３
８０５号公報）。
いるが、エンジンの軽量化、燃費の向上化のために、従
来、エンジンの吸気バルブ、排気バルブを電磁手段で作
動するバルブ機構があった（例えば特開昭５８−１８３
８０５号公報）。
上述の従来４！造の場合、エンジンの高負荷によってエ
ンジン温度が上昇すると、その影響を受けて電磁手段も
湿度が上昇するので、導電材（例えばコイル）内の分子
が揺動し電気抵抗が大ぎくなって、電磁手段に通電して
も、バルブの作動が通常時より遅れがちとなり、エンジ
ンの円滑な運転が（ｑれない問題点を有していた。
ンジン温度が上昇すると、その影響を受けて電磁手段も
湿度が上昇するので、導電材（例えばコイル）内の分子
が揺動し電気抵抗が大ぎくなって、電磁手段に通電して
も、バルブの作動が通常時より遅れがちとなり、エンジ
ンの円滑な運転が（ｑれない問題点を有していた。
（発明の目的）
この発明の目的は、電磁手段の温度上昇に応じて、電磁
手段に対する通電開始時期を早める方向に補正すること
で、電磁手段の温度上昇時の開弁に対する応答遅れを回
避したエンジンのバルブ制御装置の提供にある。
手段に対する通電開始時期を早める方向に補正すること
で、電磁手段の温度上昇時の開弁に対する応答遅れを回
避したエンジンのバルブ制御装置の提供にある。
（発明の構成）
この発明は、電磁手段への通電を制御する通電制御装置
に、目標開弁時期の前から電磁手段へ通電を開始する通
電開始手段を設置ノ、この通電開始手段を、電磁手段の
温度上昇に応じて、通電開始時期を早める方向に補正す
るべく構成したエンジンのバルブ制御装置であることを
特徴とする。
に、目標開弁時期の前から電磁手段へ通電を開始する通
電開始手段を設置ノ、この通電開始手段を、電磁手段の
温度上昇に応じて、通電開始時期を早める方向に補正す
るべく構成したエンジンのバルブ制御装置であることを
特徴とする。
（発明の効果）
この発明によれば、電磁手段の温度が上昇すれば、この
上昇に応じて通電時期が早められるので、温度上昇によ
る電気抵抗の増加に基づく応答遅れをなくし、目標開弁
時期に正確に吸・排気バルブを開弁させることができ、
エンジンの円滑な運転が得られる。
上昇に応じて通電時期が早められるので、温度上昇によ
る電気抵抗の増加に基づく応答遅れをなくし、目標開弁
時期に正確に吸・排気バルブを開弁させることができ、
エンジンの円滑な運転が得られる。
（実施例）
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はエンジンのバルブ制御装置を示し、第１２図にお
いて、エンジン１０は単気筒エンジンで構成され、エン
ジン１０の吸気通路１１側には吸気バルブ１２が、また
排気通路１３側には排気バルブ１４がそれぞれ設けられ
ている。
いて、エンジン１０は単気筒エンジンで構成され、エン
ジン１０の吸気通路１１側には吸気バルブ１２が、また
排気通路１３側には排気バルブ１４がそれぞれ設けられ
ている。
上述の吸・排気バルブ１２．１４はそれぞれソレノイド
１５．１６によって駆動されるように設けられ、また各
ソレノイド１５．１６はコントローラ１７からの駆動信
号Ｓｉ 、Ｓｅによって駆動制御される。
１５．１６によって駆動されるように設けられ、また各
ソレノイド１５．１６はコントローラ１７からの駆動信
号Ｓｉ 、Ｓｅによって駆動制御される。
各ソレノイド１５．１６にはソレノイド自体の温度を検
出する温度センサ１８，１９が取付けられ、これらの検
出信号Ｔｉ、Ｔｅはコントローラ１７に入力される。
出する温度センサ１８，１９が取付けられ、これらの検
出信号Ｔｉ、Ｔｅはコントローラ１７に入力される。
エンジン１０のクランク軸２０の出力系にはクランク各
センサ２１が設けられ、該センサ２１はクランク角基準
信号ＴＤＣをコントローラ１７に入力する。
センサ２１が設けられ、該センサ２１はクランク角基準
信号ＴＤＣをコントローラ１７に入力する。
また上述のコントローラ１７には、アクセル（図示省略
）に設けられたアクセル開度センサ２２からの、アクセ
ル開度を示すアクセル開度信号Ｑａが入力される。
）に設けられたアクセル開度センサ２２からの、アクセ
ル開度を示すアクセル開度信号Ｑａが入力される。
第２図は上述の吸・排気バルブ１２．１４部分の構成を
示し、各バルブ１２．１４のバルブステム２３の上端に
固定されたバルブリテーナ２４・と下部のリテーナ２５
との間に介装されたバルブスプリング２６によって各バ
ルブ１２．１４は閉弁され、バルブステム２３の上端に
各ソレノイド１５．１６のスピンドル２７の下端が対接
されている。
示し、各バルブ１２．１４のバルブステム２３の上端に
固定されたバルブリテーナ２４・と下部のリテーナ２５
との間に介装されたバルブスプリング２６によって各バ
ルブ１２．１４は閉弁され、バルブステム２３の上端に
各ソレノイド１５．１６のスピンドル２７の下端が対接
されている。
上述の各ソレノイド１５．１６は上述のスピンドル２７
とコイル２８とによって構成され、コイル２８に通電さ
れることで、スピンドル２７が可動し、バルブ１２．１
４を押下して開弁することができる。
とコイル２８とによって構成され、コイル２８に通電さ
れることで、スピンドル２７が可動し、バルブ１２．１
４を押下して開弁することができる。
第３図は上述のコントローラ１７の構成を示し、ＭＰＵ
（マイクロプロセッサの略称以下同様）３１は、ＲＯＭ
３２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御
し、ＲＡＭ３３は必要なデータの記憶または読出しを行
ない、タイマ３４は時を計時する。
（マイクロプロセッサの略称以下同様）３１は、ＲＯＭ
３２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御
し、ＲＡＭ３３は必要なデータの記憶または読出しを行
ない、タイマ３４は時を計時する。
クランク角センサ２１はその出力信号ＴＤＣを波形整形
回路３５で波形整形されてＭＰＵ３１に入力され、アク
セル開度センサ２２および温度センサ１８，１９のそれ
ぞれの出力信号Ｑａ、Ｔｉ。
回路３５で波形整形されてＭＰＵ３１に入力され、アク
セル開度センサ２２および温度センサ１８，１９のそれ
ぞれの出力信号Ｑａ、Ｔｉ。
ＴｅはＡ／Ｄ変換器３６，３７．３８でＡ／Ｄ変換され
てＭＰＵ３１に入力される。
てＭＰＵ３１に入力される。
また各ソレノイド１５．１６はそれぞれソレノイド駆動
回路３９．４０で駆動制御される。
回路３９．４０で駆動制御される。
このように構成したバルブ制御装置の動作を第４図のタ
イムチャート、第５図のフローチャートを参照して説明
する。
イムチャート、第５図のフローチャートを参照して説明
する。
第１ステツプ５１で、イニシャルライスが行なわれる。
第２ステツプ５２で、エンジン１０の作動行程が爆発行
程か否かが、クランク角センサ２１のクランク角基準信
号ＴＤＣの出力に基づいて判定し、この出力が判定され
ると、 第３ステツプ５３で、タイマ３４の計時時刻、すなわち
、爆発行程の開始がクランク角基準信号ＴＤＣの出力時
に設定されているので、このときのＴＤＣ出力時刻ｔ２
を読取る。 −第４ステツプ５４で、前回のＴＤＣ出
力時刻ｔ１をＲＡＭ３３から読み出し、両時刻ｔ２．ｔ
１の差を算出して爆発行程の周期ＴＯを算出する。
程か否かが、クランク角センサ２１のクランク角基準信
号ＴＤＣの出力に基づいて判定し、この出力が判定され
ると、 第３ステツプ５３で、タイマ３４の計時時刻、すなわち
、爆発行程の開始がクランク角基準信号ＴＤＣの出力時
に設定されているので、このときのＴＤＣ出力時刻ｔ２
を読取る。 −第４ステツプ５４で、前回のＴＤＣ出
力時刻ｔ１をＲＡＭ３３から読み出し、両時刻ｔ２．ｔ
１の差を算出して爆発行程の周期ＴＯを算出する。
第５ステツプ５５で、前回のＴＤＣ出力時刻ｔ１を今回
のＴＤＣ出力時刻ｔ２に更新する。
のＴＤＣ出力時刻ｔ２に更新する。
第６ステツプ５６で、前述の第４ステツプ５４で算出し
た爆発行程の周期ＴＯからエンジン１０の回転数ｎｅを
算出する。
た爆発行程の周期ＴＯからエンジン１０の回転数ｎｅを
算出する。
この算出は、段階的な周期ＴＯに対応させてエンジン１
０の回転数が予め設定されて、ＲＡＭ３３のマツプに記
憶され、このマツプから前述の周期ＴＯに対応する回転
数ｎｅｌｆｉ読出される。
０の回転数が予め設定されて、ＲＡＭ３３のマツプに記
憶され、このマツプから前述の周期ＴＯに対応する回転
数ｎｅｌｆｉ読出される。
第７ステツプ５７で、アクセル開度センサ２２のアクセ
ル開度信号Ｑａを読取る。
ル開度信号Ｑａを読取る。
第８ステツプ５８で、上述のアクセル開度信号Ｑａと、
前述の第６ステツプ５６で算出したエンジン１０の回転
数ｎｅとに基づいて、エンジン１０の運転状態を検出し
、この運転状態に対応した吸・排気バルブ１２．１４を
開弁、閉弁するために、各ソレノイド１５．１６に通電
開始、通電停止する基本タイミング、すなわち、クラン
ク角基準信＠ Ｔ Ｄ Ｃの出力時点を基準としての通
電開始、通電停止の時刻を算出する。
前述の第６ステツプ５６で算出したエンジン１０の回転
数ｎｅとに基づいて、エンジン１０の運転状態を検出し
、この運転状態に対応した吸・排気バルブ１２．１４を
開弁、閉弁するために、各ソレノイド１５．１６に通電
開始、通電停止する基本タイミング、すなわち、クラン
ク角基準信＠ Ｔ Ｄ Ｃの出力時点を基準としての通
電開始、通電停止の時刻を算出する。
すなわち、
吸気バルブ１２の通電開始時刻Ｔｉ ０８吸気バルブ１
２の通電停止時刻Ｔｉ ０８排気バルブ１４の通電開始
時刻Ｔｅ０Ｂ坊気バルブ１４の通電停止時刻ＴｅＣＢな
お、これらの算出は、エンジン１０の段階的な運転状態
に対応させ通電開始、通電停止の時刻が予め設定されて
、ＲＡＭ３３のマツプに記憶され、このマツプから前述
の運転状態に対応する時刻が読出される。
２の通電停止時刻Ｔｉ ０８排気バルブ１４の通電開始
時刻Ｔｅ０Ｂ坊気バルブ１４の通電停止時刻ＴｅＣＢな
お、これらの算出は、エンジン１０の段階的な運転状態
に対応させ通電開始、通電停止の時刻が予め設定されて
、ＲＡＭ３３のマツプに記憶され、このマツプから前述
の運転状態に対応する時刻が読出される。
第９、第１０ステップ５９．６０で、各温度センサ１８
，１９の温度検出信号Ｔｉ、Ｔｃを読取る。
，１９の温度検出信号Ｔｉ、Ｔｃを読取る。
第１１、第１２ステップ６１．６２で、吸・排気バルブ
１２．１４の開弁、閉弁を行なう吸・排気用ソレノイド
１５．１６の温度変化に対プ゛る応答遅れの時間を計算
する。
１２．１４の開弁、閉弁を行なう吸・排気用ソレノイド
１５．１６の温度変化に対プ゛る応答遅れの時間を計算
する。
すなわち、ソレノイド１５．１６のコイル２８の温度が
上昇すると、その内部の分子が揺動することに基づいて
、電気抵抗が大きくなり、そのためにソレノイド１５．
１６の通電開始と、通電停止に対して、動作の時間遅れ
が発生する。
上昇すると、その内部の分子が揺動することに基づいて
、電気抵抗が大きくなり、そのためにソレノイド１５．
１６の通電開始と、通電停止に対して、動作の時間遅れ
が発生する。
そこで、この温度上昇に対して、通電開始および通電停
止の時期を早い方向に補正する必要がある。
止の時期を早い方向に補正する必要がある。
これらのステップ６１．６２では、吸・排気用ソレノイ
ド１５．１６の温度に対づ゛る応答遅れの時間を計算す
るが、ＲＡＭ３３のテーブルには、ソレノイド１５．１
６の温度に対応して、応答遅れ時間が予め設定されて記
憶され、上述の応答遅れ時間はこのテーブルから読出さ
れる。
ド１５．１６の温度に対づ゛る応答遅れの時間を計算す
るが、ＲＡＭ３３のテーブルには、ソレノイド１５．１
６の温度に対応して、応答遅れ時間が予め設定されて記
憶され、上述の応答遅れ時間はこのテーブルから読出さ
れる。
すなわち、
吸気バルブ１２の通電開始遅れ時間ＴＣ１吸気バルブ１
２の通電停止遅れ時間ＴＣ２排気バルブ１４の通電開始
遅れ時間Ｔｄ１排気バルブ１４の通電停止遅れ時間７ｄ
２第１３ステツプ６３で、吸・排気バルブ１２゜１４の
開弁、閉弁の基本タイミングを上述の遅れ時間で補正し
た時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力時
点を基準とした補正時間を計算する。
２の通電停止遅れ時間ＴＣ２排気バルブ１４の通電開始
遅れ時間Ｔｄ１排気バルブ１４の通電停止遅れ時間７ｄ
２第１３ステツプ６３で、吸・排気バルブ１２゜１４の
開弁、閉弁の基本タイミングを上述の遅れ時間で補正し
た時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力時
点を基準とした補正時間を計算する。
すなわち
吸気バルブ１２の通電開始補正時間Ｔｉ。
吸気バルブ１２の通電停止補正時間ＴｉＣ排気バルブ１
４の通電開始補正時間Ｔｅ。
４の通電開始補正時間Ｔｅ。
排気バルブ１４の通電停止補正時間ＴｅＣ計算
Ｔｉｏ←Ｔｉ０Ｂ−ＴＣＩ
ＴｉＣ４−Ｔｉ ＣＢ−Ｔｃ２
Ｔｅｏ＜−Ｔｅ ＯＢ −ＴｄＩ
Ｔｅａ４−Ｔｅ ＣＢ −Ｔｄ２
第１４ステップ６４で、各ソレノイド１５，１６を駆動
制御する実行時刻を、第５ステツプ５５で更新した時刻
ｔ２に基づいて計算する。
制御する実行時刻を、第５ステツプ５５で更新した時刻
ｔ２に基づいて計算する。
すなわち
吸気バルブ１２の通電開始実行時刻ｔｉ。
吸気バルブ１２の通電停止実行時刻ｔｉｃ排気バルブ１
４の通電開始実行時刻ｔｅａ排気パルプ１４の通電停止
実行時刻ｔｅｃ計算 ｔｉｏ←ｔ２＋ Ｔｉｏ Ｎａ３−ｔ２＋ Ｔｉ
ｃｔｅｏ←ｔ２＋ Ｔ ｅｏ ｔｅｃ＋−ｔ２＋
Ｔ ｅＣ第１５ステップ６５で、タイマ３４から現在
時刻ｔを読取り、排気バルブ１４の通電開始実行時刻ｔ
ｅａになったかを判定し、該時刻ｔｅａが判定されれば
、 第１６ステツプ６６で、ＭＰＵ３１は排気用ソレノイド
１６の駆動信号３ｅを出力し、この駆動信号Ｓｅはソレ
ノイド駆動回路４０を介して排気用ソレノイド１６を駆
動し、排気バルブ１４は開弁される。
４の通電開始実行時刻ｔｅａ排気パルプ１４の通電停止
実行時刻ｔｅｃ計算 ｔｉｏ←ｔ２＋ Ｔｉｏ Ｎａ３−ｔ２＋ Ｔｉ
ｃｔｅｏ←ｔ２＋ Ｔ ｅｏ ｔｅｃ＋−ｔ２＋
Ｔ ｅＣ第１５ステップ６５で、タイマ３４から現在
時刻ｔを読取り、排気バルブ１４の通電開始実行時刻ｔ
ｅａになったかを判定し、該時刻ｔｅａが判定されれば
、 第１６ステツプ６６で、ＭＰＵ３１は排気用ソレノイド
１６の駆動信号３ｅを出力し、この駆動信号Ｓｅはソレ
ノイド駆動回路４０を介して排気用ソレノイド１６を駆
動し、排気バルブ１４は開弁される。
なお、前述の第１５ステツプ６５で時刻ｔｅａが判定さ
れないときは、上述の第１５ステツプ６５はスキップさ
れる。
れないときは、上述の第１５ステツプ６５はスキップさ
れる。
第１７ステツプ６７で、タイマ３４から現在時刻ｔを読
取り、吸気バルブ１２０通電開始実行時刻Ｔｉｏになっ
たかを判定し、該時刻Ｔｉｏが判定されれば、 第１８ステツプ６８で、ＭＰｔＪ３１は吸気用ソレノイ
ド１５の駆動信号Ｓｉを出力し、この駆動信号Ｓｅはソ
レノイド駆動回路３９を介、して吸気用ソレノイド１５
を駆動し、吸気バルブ１２は開弁される。
取り、吸気バルブ１２０通電開始実行時刻Ｔｉｏになっ
たかを判定し、該時刻Ｔｉｏが判定されれば、 第１８ステツプ６８で、ＭＰｔＪ３１は吸気用ソレノイ
ド１５の駆動信号Ｓｉを出力し、この駆動信号Ｓｅはソ
レノイド駆動回路３９を介、して吸気用ソレノイド１５
を駆動し、吸気バルブ１２は開弁される。
なお、前述の第１７ステツプ６７で時刻ｔｉｏが判定さ
れないときは、上述の第１８ステツプ６８はスキップさ
れる。
れないときは、上述の第１８ステツプ６８はスキップさ
れる。
第１９ステツプ６９で、タイマ３４から現在時刻ｔを読
取り、排気バルブ１４の通電停止実行時刻ｔｅａになっ
たかを判定し、該時刻ｔｅｃが判定さ６ れれば、 ｔａ２０ステップ７０で、ＭＰＵ３１は排気用ソレノイ
ド１６の駆動信号Ｓｅの出力を停止し、この出力停止で
排気用ソレノイド１６はＯＦＦにされて、排気バルブ１
４はバルブスプリング２６の弾力で閉弁される。
取り、排気バルブ１４の通電停止実行時刻ｔｅａになっ
たかを判定し、該時刻ｔｅｃが判定さ６ れれば、 ｔａ２０ステップ７０で、ＭＰＵ３１は排気用ソレノイ
ド１６の駆動信号Ｓｅの出力を停止し、この出力停止で
排気用ソレノイド１６はＯＦＦにされて、排気バルブ１
４はバルブスプリング２６の弾力で閉弁される。
なお、前述の第１９ステツプ６９で時刻ｔｅｃが判定さ
れないときは、上述の第２０ステツプ７０はスキップさ
れる。
れないときは、上述の第２０ステツプ７０はスキップさ
れる。
第２１ステツプ７１で、タイマ３４から現在時刻【を読
取り、吸気バルブ１２の通電停止実行時刻ｔｉｃになっ
たかを判定し、該時刻ｔｉｃが判定されれば、 第２２ステツプ７２で、ＭＰＬＩ３１は吸気用ソレノイ
ド１５の駆動信号Ｓｉの出力を停止し、この出力停止で
吸気用ソレノイド１５はＯＦＦにされて、吸気バルブ１
２はバルブスプリング２６の弾力で閉弁される。
取り、吸気バルブ１２の通電停止実行時刻ｔｉｃになっ
たかを判定し、該時刻ｔｉｃが判定されれば、 第２２ステツプ７２で、ＭＰＬＩ３１は吸気用ソレノイ
ド１５の駆動信号Ｓｉの出力を停止し、この出力停止で
吸気用ソレノイド１５はＯＦＦにされて、吸気バルブ１
２はバルブスプリング２６の弾力で閉弁される。
なお、前述の第２１ステツプ７１で時刻Ｎｃが判定され
ないときは、上述の第２２ステツプ７２はスキップされ
る。。
ないときは、上述の第２２ステツプ７２はスキップされ
る。。
上述のようにして、吸・排気バルブ１２．１４の開閉制
御が終了すると、第２ステツプ５２にリターンされる。
御が終了すると、第２ステツプ５２にリターンされる。
上述のようにして、吸・排気用ソレノイド１５゜１６の
温度上昇に伴って、その通電開始、通電停止の時期を早
める方向に補正すれば、実質開弁時期、閉弁時期の応答
遅れが是正されて、円滑なエンジン１０の円滑な運転状
態が得られる。
温度上昇に伴って、その通電開始、通電停止の時期を早
める方向に補正すれば、実質開弁時期、閉弁時期の応答
遅れが是正されて、円滑なエンジン１０の円滑な運転状
態が得られる。
なお、上述の実施例では、ソレノイド１５．１６の温度
を直接温度センサ１８，１９で検出したが、エンジン１
０の水温センサを利用して間接的に検出して、もよい。
を直接温度センサ１８，１９で検出したが、エンジン１
０の水温センサを利用して間接的に検出して、もよい。
さらに、以下に述べる第２の実施例は、バッテリの電圧
降下に基づくソレノイドの応答遅れに対処したバルブ制
御を示し、前述の第１の実施例と同一の構成部分につい
ては、同一の符号を付してその説明を省略する。
降下に基づくソレノイドの応答遅れに対処したバルブ制
御を示し、前述の第１の実施例と同一の構成部分につい
ては、同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施例は説明上、吸気バルブのバルブ制御のみにつ
いて説明しているが、排気バルブのバルブ制御も等価に
構成されるので、その説明も省略している。
いて説明しているが、排気バルブのバルブ制御も等価に
構成されるので、その説明も省略している。
第６図において、バッテリ４１はその電圧信号ＶＢをコ
ントローラ１７に入力し、電圧降下がチェックされる。
ントローラ１７に入力し、電圧降下がチェックされる。
＠７図に示すように、バッテリ４１の電源電圧は、電源
回路４２に入力され、電源回路４２は各回路装置に電源
を供給する。またバッテリ４１の電源信号ＶＢは△／Ｄ
変換器４３でＡ／Ｄ変換されてコントローラ１７に入力
される。
回路４２に入力され、電源回路４２は各回路装置に電源
を供給する。またバッテリ４１の電源信号ＶＢは△／Ｄ
変換器４３でＡ／Ｄ変換されてコントローラ１７に入力
される。
このように構成したバルブ制御装置の動作を第８図のタ
イムチャート、第９図のフローチャートを参照して説明
する。
イムチャート、第９図のフローチャートを参照して説明
する。
第１ステツプ８１で、イニシャルライスが行なわれる。
第２ステツプ８２で、エンジン１０の作動行程が爆発行
程ＴＯＩ）か否かが、クランク角セン＋ｊ２１のクラン
ク角基準信号ＴＤＣの出力に基づいて判定し、この出力
が判定されると、 第３ステツプ８３で、タイマ３４の計時時刻、すなわち
、このときのＴＤＣ出力時刻［２を読取る。
程ＴＯＩ）か否かが、クランク角セン＋ｊ２１のクラン
ク角基準信号ＴＤＣの出力に基づいて判定し、この出力
が判定されると、 第３ステツプ８３で、タイマ３４の計時時刻、すなわち
、このときのＴＤＣ出力時刻［２を読取る。
第４ステツプ８４で、前回のＴＤＣ出力時刻ｔ１をＲＡ
Ｍ３３から読出し、両時刻ｔ２．ｔ１の差を算出して爆
発行程ＴＯＩ）の周期ＴＯを算出する。
Ｍ３３から読出し、両時刻ｔ２．ｔ１の差を算出して爆
発行程ＴＯＩ）の周期ＴＯを算出する。
第５ステツプ８５で、前回の爆発行程Ｔｏｐの時刻、す
なわち、前回のＴＤＣ出力時刻ｔ１を今回のＴＤＣ出力
時刻ｔ２に更新する。
なわち、前回のＴＤＣ出力時刻ｔ１を今回のＴＤＣ出力
時刻ｔ２に更新する。
第６ステツプ８６で、前述の第４ステツプ８４で算出し
た爆発行程ＴＯＩ）の周期ＴＯからエンジン１０の回転
数ｎｅを算出する。
た爆発行程ＴＯＩ）の周期ＴＯからエンジン１０の回転
数ｎｅを算出する。
すなわち、段階的な周期ＴＯに対応させてエンジン１０
の回転数が予め設定されたマツプから、前述の周期ＴＯ
に対応する回転数ｎｅを読出す。
の回転数が予め設定されたマツプから、前述の周期ＴＯ
に対応する回転数ｎｅを読出す。
第７ステツプ８７で、アクセル開度センサ２２のアクセ
ル開度信号Ｑａを読取る。
ル開度信号Ｑａを読取る。
第８ステツプ８８で、上述のアクセル開度信号Ｑａと、
前述の第６ステツプ８６で算出したエンジン１０の回転
数ｎｅとに基づいて、エンジン１０の運転状態を検出し
、この運転状態に対応した吸気バルブ１２の開弁、閉弁
をするために、ソレノイド１５の通電開始、通電停止の
時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力時点
を基準としての通電開始、通電停止の時刻を算出する。
前述の第６ステツプ８６で算出したエンジン１０の回転
数ｎｅとに基づいて、エンジン１０の運転状態を検出し
、この運転状態に対応した吸気バルブ１２の開弁、閉弁
をするために、ソレノイド１５の通電開始、通電停止の
時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力時点
を基準としての通電開始、通電停止の時刻を算出する。
すなわち、
吸気バルブ１２の通電開始時刻Ｔｉ ＯＢ吸気バルブ１
２の通電停止時刻Ｔｉ ＣＢなお、これらの算出は、エ
ンジン１０の運転状態に対応して通電開始、通電停止の
時刻が予め設定されたマツプから、前述の運転状態に対
応する時刻が読出される。
２の通電停止時刻Ｔｉ ＣＢなお、これらの算出は、エ
ンジン１０の運転状態に対応して通電開始、通電停止の
時刻が予め設定されたマツプから、前述の運転状態に対
応する時刻が読出される。
第９ステツプ８９で、バッテリ４１の電圧信号ＶＢを読
取る。
取る。
第１０ステツプ９０で、バッテリ４１の電圧降下に対す
るソレノイド１５の応答遅れ時間を計算する。
るソレノイド１５の応答遅れ時間を計算する。
すなわち、バッテリ４１の電圧が降下すると、ソレノイ
ド１５の動作に時間が掛かり、吸気バルブ１２の開弁、
閉弁との動作に時間の理れが発生ずる。
ド１５の動作に時間が掛かり、吸気バルブ１２の開弁、
閉弁との動作に時間の理れが発生ずる。
そこで、この電圧降下に対して、通電開始および通電停
止の時期を早い方向に補正する必要がある。
止の時期を早い方向に補正する必要がある。
ＲＡＭ３３のデープルには、段階的な電圧降下に対応し
て、動作の応答遅れ時間が設定されて記憶され、上述の
応答遅れ時間はこのテーブルから読出される。
て、動作の応答遅れ時間が設定されて記憶され、上述の
応答遅れ時間はこのテーブルから読出される。
すなわち、
吸気バルブ１２の通電開始遅れ時間Ｔｄ。
吸気バルブ１２の通電停止遅れ時間Ｔｄｃ第１１ステッ
プ９１で、上述の遅れ時間を補正した吸気バルブ１２の
補正時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力
時点を基準とした補正時間を計算する。
プ９１で、上述の遅れ時間を補正した吸気バルブ１２の
補正時間、すなわち、クランク角基準信号ＴＤＣの出力
時点を基準とした補正時間を計算する。
すなわち
吸気バルブ１２の通電開始補正時間Ｔｉ。
吸気バルブ１２の通電停止補正時間Ｔｉｃ計算
Ｔｉｏ←Ｔｉ０Ｂ−Ｔｄ。
Ｔｉｃ＜−Ｔｉ Ｃ３−Ｔｄｃ
第１２ステツプ９２で、ソレノイド１５を駆動制御する
実行時刻を第５ステツプ８５で更新した時刻ｔ２に基づ
いて計算する。
実行時刻を第５ステツプ８５で更新した時刻ｔ２に基づ
いて計算する。
すなわち
吸気バルブ１２の通電開始実行時刻ｔｉ。
吸気バルブ１２の通電停止実行時刻ｔｉｃ計算
ｔｉｏ←ｔ２＋Ｔｉｏ ｔｉｃ＋ｔ２＋Ｔｉｃ第
１３ステツプ９３で、タイマ３４から現在時刻ｔを読取
り、吸気バルブ１２の通電開始実行時刻ｔｉｏになった
かを判定し、該時刻ｔｉｏが判定されれば、 第１４ステツプ９４で、ＭＰＵ３１はソレノイド１５の
駆動信号３ｉを出力し、この駆動信号Ｓｉはソレノイド
駆動回路４０を介してソレノイド１５を駆動し、吸気バ
ルブ１２は開弁される。
１３ステツプ９３で、タイマ３４から現在時刻ｔを読取
り、吸気バルブ１２の通電開始実行時刻ｔｉｏになった
かを判定し、該時刻ｔｉｏが判定されれば、 第１４ステツプ９４で、ＭＰＵ３１はソレノイド１５の
駆動信号３ｉを出力し、この駆動信号Ｓｉはソレノイド
駆動回路４０を介してソレノイド１５を駆動し、吸気バ
ルブ１２は開弁される。
なお、前述の第１３ステツプ９３で、時刻ｔｉ。
が判定されないときは、上述の第１４ステツプ９４はス
キップされる。
キップされる。
第１５ステツプ９５で、タイマ３４から現在時刻ｔを読
取り、吸気バルブ１２の通電停止実行時刻Ｔｉｃになっ
たかを判定し、該時刻Ｔｉｃが判定されれば、 第１６ステツプ９６で、ＭＰＵ３１はソレノイド１５の
駆動信号Ｓｉの出力を停止し、この出力停止で、ソレノ
イド１５はＯＦＦになり、吸気バルブ１２は閉弁される
。
取り、吸気バルブ１２の通電停止実行時刻Ｔｉｃになっ
たかを判定し、該時刻Ｔｉｃが判定されれば、 第１６ステツプ９６で、ＭＰＵ３１はソレノイド１５の
駆動信号Ｓｉの出力を停止し、この出力停止で、ソレノ
イド１５はＯＦＦになり、吸気バルブ１２は閉弁される
。
なお、前述の第１５ステツプ９５で、時刻ｔｉｃが判定
されないときは、上述の第１６ステツプ９６はスキップ
される。
されないときは、上述の第１６ステツプ９６はスキップ
される。
上述のようにして、吸気バルブ１２の開閉制御が終了す
ると、第２ステツプ８２にリターンされる。
ると、第２ステツプ８２にリターンされる。
上述のようにして、バッテリ４１の電圧降下に伴って、
その通電開始、通電停止の時期を早める方向に補正すれ
ば、実質開弁時期、閉弁時期の応答遅れが是正されて、
円滑なエンジン１０の運転状態が得られる。
その通電開始、通電停止の時期を早める方向に補正すれ
ば、実質開弁時期、閉弁時期の応答遅れが是正されて、
円滑なエンジン１０の運転状態が得られる。
なお、説明した第１、第２の実施例において、吸・排気
バルブ１２．１４はバルブスプリング２６で閉弁し、ソ
レノイド１５．１６で開弁を操作しているが、吸・排気
バルブ１２．１４をバルブスプリング２６で開弁じ、ソ
レノイド１５．１６で閉弁操作するもよい。また吸・排
気バルブ１２゜１４の開弁、閉弁の両方をソレノイドで
操作するべく構成するもよい。
バルブ１２．１４はバルブスプリング２６で閉弁し、ソ
レノイド１５．１６で開弁を操作しているが、吸・排気
バルブ１２．１４をバルブスプリング２６で開弁じ、ソ
レノイド１５．１６で閉弁操作するもよい。また吸・排
気バルブ１２゜１４の開弁、閉弁の両方をソレノイドで
操作するべく構成するもよい。
この発明の構成と、第１実施例の構成との対応において
、 発明の電磁手段は、実施例のソレノイド１５゜１６に対
応し、以下同様に、 温度センサは、温度センサ１８．１９に対応し、通電制
御装置は、コントローラ１７の第８、第１４ステップ５
８．６４の処理に対応し、通電開始手段は、コントロー
ラ１７の第９〜１３ステツプ５９〜６３の処理に対応す
る。
、 発明の電磁手段は、実施例のソレノイド１５゜１６に対
応し、以下同様に、 温度センサは、温度センサ１８．１９に対応し、通電制
御装置は、コントローラ１７の第８、第１４ステップ５
８．６４の処理に対応し、通電開始手段は、コントロー
ラ１７の第９〜１３ステツプ５９〜６３の処理に対応す
る。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は第１実施例のエンジンのバルブ制御装置の構成
図、 第２図は吸・排気バルブの断面図、 第３図はバルブ制御装置の回路ブロック図、第４図はバ
ルブの開弁閉弁に関するタイムチャート、 第５図はバルブ制御のフローチャート、第６図は第２実
施例のバルブ制御装置の構成図、第７図はその回路ブロ
ック図、 第８図はバルブの開閉に関するタイムチャート、第９図
はバルブ制御のフローチャートである。 １０・・・エンジン １２・・・吸気バルブ１４
・・・排気バルブ １５．１６・・・ソレノイド１７
・・・コントローラ １８．１９・・・温度センサ３１
・・・ＭＰＵ
図、 第２図は吸・排気バルブの断面図、 第３図はバルブ制御装置の回路ブロック図、第４図はバ
ルブの開弁閉弁に関するタイムチャート、 第５図はバルブ制御のフローチャート、第６図は第２実
施例のバルブ制御装置の構成図、第７図はその回路ブロ
ック図、 第８図はバルブの開閉に関するタイムチャート、第９図
はバルブ制御のフローチャートである。 １０・・・エンジン １２・・・吸気バルブ１４
・・・排気バルブ １５．１６・・・ソレノイド１７
・・・コントローラ １８．１９・・・温度センサ３１
・・・ＭＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、吸気もしくは排気バルブが電磁手段により作動され
るエンジンであつて、 上記電磁手段の温度を検出する温度センサ と、 前記電磁手段への通電を制御する通電制御 装置とを有し、 上記通電制御装置は、目標開弁時期の前か ら電磁手段へ通電を開始する通電開始手段 を有し、 上記通電開始手段は、電磁手段の温度上昇 に応じて、通電開始時期を早める方向に補 正するべく構成したことを特徴とする エンジンのバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164144A JPS6143209A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | エンジンのバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164144A JPS6143209A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | エンジンのバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143209A true JPS6143209A (ja) | 1986-03-01 |
Family
ID=15787581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59164144A Pending JPS6143209A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | エンジンのバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105215A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-05-10 | ハンス−ヴィルヘルム メイヤー | 内燃機関の操作方法および装置 |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP59164144A patent/JPS6143209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105215A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-05-10 | ハンス−ヴィルヘルム メイヤー | 内燃機関の操作方法および装置 |
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