JPS6143779Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6143779Y2 JPS6143779Y2 JP11470979U JP11470979U JPS6143779Y2 JP S6143779 Y2 JPS6143779 Y2 JP S6143779Y2 JP 11470979 U JP11470979 U JP 11470979U JP 11470979 U JP11470979 U JP 11470979U JP S6143779 Y2 JPS6143779 Y2 JP S6143779Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small
- small boxes
- pusher
- boxes
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は整列して移送される小箱等のうちから
所望の個数の小箱等を分離する装置に関する。
所望の個数の小箱等を分離する装置に関する。
ベルトコンベア又は傾斜シユート上を直線状に
整列されて下流に移送される小箱を所定数宛分離
する場合、従来から、小箱等の整列進行方向に対
して直角の方向からプツシヤすなわち押出し板に
より押し出し分離する方法が行なわれる場合があ
る。この場合、分離される小箱は他の小箱から横
方向に移動することになるので、小箱同志が密に
圧着されしかも小箱の外面が摩擦係数が大きな材
料で形成されている場合、分離されるべき小箱と
それに隣接する小箱とが引掛り合い(摩擦のた
め)、単にプツシヤで横方向に押しただけでは分
離が円滑に行なえない問題があつた。
整列されて下流に移送される小箱を所定数宛分離
する場合、従来から、小箱等の整列進行方向に対
して直角の方向からプツシヤすなわち押出し板に
より押し出し分離する方法が行なわれる場合があ
る。この場合、分離される小箱は他の小箱から横
方向に移動することになるので、小箱同志が密に
圧着されしかも小箱の外面が摩擦係数が大きな材
料で形成されている場合、分離されるべき小箱と
それに隣接する小箱とが引掛り合い(摩擦のた
め)、単にプツシヤで横方向に押しただけでは分
離が円滑に行なえない問題があつた。
しかも、一般に物品包装用小箱はボール紙で形
成された比較的軟弱なものであるから、前述のよ
うな分離操作を容易にするために、分離される小
箱に隣接する分離されない小箱をチヤツク等で挾
持して引戻すことは比較的困難であつた。
成された比較的軟弱なものであるから、前述のよ
うな分離操作を容易にするために、分離される小
箱に隣接する分離されない小箱をチヤツク等で挾
持して引戻すことは比較的困難であつた。
したがつて、本考案の目的は、分離される小箱
に隣接する分離されない小箱を比較的弱い挾持圧
で挾持して分離される小箱から引き離すように
し、それによつて前述のような問題を解決した分
離装置を提供することにある。
に隣接する分離されない小箱を比較的弱い挾持圧
で挾持して分離される小箱から引き離すように
し、それによつて前述のような問題を解決した分
離装置を提供することにある。
本考案は、直線状に整列されて移送供給される
多数の小箱等のうち所定個数の小箱等をプツシヤ
で整列方向に対してほぼ直角に押圧して分離する
分離装置において、該小箱等の列の両側に該プツ
シヤに近接してスライダを該列の方向に沿つて移
動可能に設けて該スライダを該プツシヤ側に弾圧
し、該スライダにレバー部材を枢着して該レバー
部材に小箱等の側面に係合する爪を設け、該レバ
ー部材にシリンダを連結して該シリンダにより該
レバーを回動させるとともに該スライダと共に該
列の方向に沿つて該プツシヤから離れる方向に移
動させ、それによつて該爪で小箱等を挟持して分
離される小箱等から離すように構成されている。
多数の小箱等のうち所定個数の小箱等をプツシヤ
で整列方向に対してほぼ直角に押圧して分離する
分離装置において、該小箱等の列の両側に該プツ
シヤに近接してスライダを該列の方向に沿つて移
動可能に設けて該スライダを該プツシヤ側に弾圧
し、該スライダにレバー部材を枢着して該レバー
部材に小箱等の側面に係合する爪を設け、該レバ
ー部材にシリンダを連結して該シリンダにより該
レバーを回動させるとともに該スライダと共に該
列の方向に沿つて該プツシヤから離れる方向に移
動させ、それによつて該爪で小箱等を挟持して分
離される小箱等から離すように構成されている。
以下図面を参照して本考案による小箱等の分離
装置の一実施例について説明する。
装置の一実施例について説明する。
第1図において、本考案の一実施例が示されて
いる。この実施例の分離装置1は押出し機構部2
と、その押出し機構部2に近接して小箱等の列を
挾んで設けられた挾持機構部3と、小箱等の移動
を停止させるストツパ4とから構成されている。
いる。この実施例の分離装置1は押出し機構部2
と、その押出し機構部2に近接して小箱等の列を
挾んで設けられた挾持機構部3と、小箱等の移動
を停止させるストツパ4とから構成されている。
押出し機構部2は先端がストツパ4に当接して
いる小箱等Cの列の中から分離されるべき数の小
箱等の一側面に当接するプツシヤ20と、そのプ
ツシヤ20を小箱等の配列方向にほぼ直角の方向
に動かす作動装置すなわちシリンダ21とで構成
された公知の構造である。
いる小箱等Cの列の中から分離されるべき数の小
箱等の一側面に当接するプツシヤ20と、そのプ
ツシヤ20を小箱等の配列方向にほぼ直角の方向
に動かす作動装置すなわちシリンダ21とで構成
された公知の構造である。
挾持機構部3は、小箱等の列の両側にその配列
方向に沿つて配設された一対のガイドロツド30
および30aを有していて、各ガイドロツド30
および30aにはスライダ31および31aがそ
れぞれ摺動自在に取り付けられている。スライダ
31および31aは、ばね32および32aによ
つて、それぞれ押出し機構部側に弾圧されてい
る。各スライダ31および31aには小箱等C側
に扇状のレバー板33および33aがそれぞれピ
ン34および34aにより枢着され、そのレバー
板33および33aの各々には先端が小箱等Cの
側面と係合する爪35および35aがそれぞれ固
定されている。各レバー板33および33aはそ
れぞれシリンダ36および36aのピストンロツ
ド37および37aの先端に枢着され、シリンダ
の動作によりピン34および34aの回りで回動
できるようになつている。
方向に沿つて配設された一対のガイドロツド30
および30aを有していて、各ガイドロツド30
および30aにはスライダ31および31aがそ
れぞれ摺動自在に取り付けられている。スライダ
31および31aは、ばね32および32aによ
つて、それぞれ押出し機構部側に弾圧されてい
る。各スライダ31および31aには小箱等C側
に扇状のレバー板33および33aがそれぞれピ
ン34および34aにより枢着され、そのレバー
板33および33aの各々には先端が小箱等Cの
側面と係合する爪35および35aがそれぞれ固
定されている。各レバー板33および33aはそ
れぞれシリンダ36および36aのピストンロツ
ド37および37aの先端に枢着され、シリンダ
の動作によりピン34および34aの回りで回動
できるようになつている。
一方のガイドロツド30のストツパ4側端部に
はガイド板38が固定されている。
はガイド板38が固定されている。
上記構成の分離装置において、非分離動作中す
なわち小箱等Cが矢印Xの方向に移動される間、
シリンダ36および36aのピストンロツド37
および37aは突き出ていて、レバー板33およ
び33aはそれぞれ第1図に示される状態にあ
り、したがつて爪35および35aも小箱Cの側
面から離れている。
なわち小箱等Cが矢印Xの方向に移動される間、
シリンダ36および36aのピストンロツド37
および37aは突き出ていて、レバー板33およ
び33aはそれぞれ第1図に示される状態にあ
り、したがつて爪35および35aも小箱Cの側
面から離れている。
次に小箱Cのうち最も先端の小箱等がストツパ
4に当接してそれらの移動が停止すると、シリン
ダ36および36aのピストンロツド37,37
aがそれぞれ引込み始める。ピストンロツドが引
込み始めると、レバー板33は矢印Yの方向にか
つレバー板33aは矢印Zの方向にそれぞれ回動
し始め、第2図で破線で示されるように各々の爪
35および35aがプツシヤによつて分離される
小箱等に隣接する小箱等の側面に、両側から挾む
ようにして当接する。ピストンロツドは引き続き
シリンダ内に引込むのでレバー板33,33aに
は引き続き回転モーメントが生ずるが、小箱等内
には品物が充填されておりまた小箱等自体にも若
干の剛性がある一方、スライダは比較的弱いばね
32,32aで弾圧されているだけで押出し機構
部から離れる方向に後退可能になつているので、
レバー板は、爪で小箱等を挾持した状態でスライ
ダと共にその方向に後退移動し、分離される小箱
等に隣接する小箱等を、第2図で実線で示される
ように、その分離される小箱等から引き離す。
4に当接してそれらの移動が停止すると、シリン
ダ36および36aのピストンロツド37,37
aがそれぞれ引込み始める。ピストンロツドが引
込み始めると、レバー板33は矢印Yの方向にか
つレバー板33aは矢印Zの方向にそれぞれ回動
し始め、第2図で破線で示されるように各々の爪
35および35aがプツシヤによつて分離される
小箱等に隣接する小箱等の側面に、両側から挾む
ようにして当接する。ピストンロツドは引き続き
シリンダ内に引込むのでレバー板33,33aに
は引き続き回転モーメントが生ずるが、小箱等内
には品物が充填されておりまた小箱等自体にも若
干の剛性がある一方、スライダは比較的弱いばね
32,32aで弾圧されているだけで押出し機構
部から離れる方向に後退可能になつているので、
レバー板は、爪で小箱等を挾持した状態でスライ
ダと共にその方向に後退移動し、分離される小箱
等に隣接する小箱等を、第2図で実線で示される
ように、その分離される小箱等から引き離す。
本考案による分離装置では小箱等の挾持を上述
のような構造によつて行なつているので、例えば
シリンダへの流体圧を適当に調節することによつ
て、挾持力を任意に調節でき、小箱等を損傷する
ことなく安定して分離できる。
のような構造によつて行なつているので、例えば
シリンダへの流体圧を適当に調節することによつ
て、挾持力を任意に調節でき、小箱等を損傷する
ことなく安定して分離できる。
第1図は本考案による小箱等の分離装置の一実
施例の平面図、第2図は第1図の装置の他の動作
状態を示す部分図である。 1:分離装置、2:押出し機構部、20:プツ
シヤ、3:挾持機構部、31,31a:スライ
ダ、32,32a:ばね、35,35a:爪、3
6,36a:シリンダ、4:ストツパ、C:小箱
等。
施例の平面図、第2図は第1図の装置の他の動作
状態を示す部分図である。 1:分離装置、2:押出し機構部、20:プツ
シヤ、3:挾持機構部、31,31a:スライ
ダ、32,32a:ばね、35,35a:爪、3
6,36a:シリンダ、4:ストツパ、C:小箱
等。
Claims (1)
- 直線状に整列されて移送供給される多数の小箱
等のうち所定個数の小箱等をプツシヤで整列方向
に対してほぼ直角に押圧して分離する分離装置に
おいて、該小箱等の列の両側に該プツシヤに近接
してスライダを該列の方向に沿つて移動可能に設
けて該スライダを該プツシヤ側に弾圧し、該スラ
イダにレバー部材を枢着して該レバー部材に小箱
等の側面に係合する爪を設け、該レバー部材にシ
リンダを連結して該シリンダにより該レバーを回
動させるとともに該スライダと共に該列の方向に
沿つて該プツシヤから離れる方向に移動させ、そ
れによつて該爪で小箱等を挟持して分離される小
箱等から離すように構成したことを特徴とする小
箱等の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11470979U JPS6143779Y2 (ja) | 1979-08-21 | 1979-08-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11470979U JPS6143779Y2 (ja) | 1979-08-21 | 1979-08-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633218U JPS5633218U (ja) | 1981-04-01 |
| JPS6143779Y2 true JPS6143779Y2 (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=29346954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11470979U Expired JPS6143779Y2 (ja) | 1979-08-21 | 1979-08-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143779Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261274A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Seiei Kosan Kk | 集積回路等検査装置 |
| JP5918495B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2016-05-18 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
-
1979
- 1979-08-21 JP JP11470979U patent/JPS6143779Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633218U (ja) | 1981-04-01 |
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