JPS6144100A

JPS6144100A - 航空機用地上空調車両

Info

Publication number: JPS6144100A
Application number: JP59166109A
Authority: JP
Inventors: 茂呂　信光
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1984-08-08
Filing date: 1984-08-08
Publication date: 1986-03-03
Also published as: JPH0246440B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、航空機が地上にある時にそれに調和空気を送
る航空機用地上空調車両に関する。

〔背景技術とその問題点〕

航空機が地上にある時にそれに近付いて調和空気を送る
航空機用地上空調車両は、調和空気をつくってそれを送
出するために、空調装置回転補機類の駆動源となるエン
ジンまたはモータ、冷凍機、加熱装置、送風装置等を備
えており、送風装置により送られる調和空気を航空機へ
送込むために機体に接続可能なダクトを有している。

このような航空機用地上空調車両は、貨物トラックのシ
ャーシ・フレーム上に空調装置を搭載した自走式のもの
と、けん引車に引かれて走行するけん引代のものがある
。ところで、後者は、けん配置されている場合等圧おい
て航空機に近接するＫは、小まわりがきかないため運用
が難しい。したがって、従来は航空機にある程度近づい
た５メートル前後のところでけん引車を切離し、そのあ
と、４〜５人の人力で空調車両を前後、左右に微調整し
ながら規定の位置に移動させ、セットしなければならず
、運用性が悪かった。

１　　　　　　　　〔発明の目的〕本発明は以上のような現状に鑑みなされたもので、その
目的は、航空機にある程度接近した後はけん引車を切離
して自走させることができ、自走時における車両の走行
制御を容易に行うことのできる航空機用地上空調車両を
得ることＫある。

〔発明の概要〕

本発明によれば、けん引車でけん引する航空機用地上空
調車両において、自走用車輪を設け、その自走用車輪を
駆動するための駆動モータを電磁クラッチを介して自走
用車輪に連結し、車両の自走時の前進、後退およびけん
引時の中立の３つの作動状態の切換えを行う操作スイッ
チを、起伏自在に設けたけん引用トーバーに設け、操作
スイッチの前進操作ボタンおよび後進操作ボタンの操作
に応じて駆動モータをそれぞれ前進方向および後退方向
に回転させる制御回路を設け、またけん引用トーバーを
けん列位置から起すことによってしゃ断されるリミット
スイッチを前記電磁クラッチの電源回路に挿入して、け
ん引用トーバーの起立操作によって電磁クラッチで駆動
モータから自走用車輪への駆動力の伝達が断たれるよう
にし、さらに、けん引用トーバーの起立操作に応じて車
輪に制動を加えるブレーキ機構を設けることによって前
記目的を達成する。

〔発明の実施例〕

第２図に示すように、本発明の航空機用地上空調車両は
シャシ−・フレームｌを有し、それに１対の前輪２ｆお
よび１対の後輪２ｒが設けられている。また、車両の前
端部のドローバ−３にはけん引車（図示しない）により
引かれるトーバー４の基端が枢着されている。トーバー
４はけん引時にはほぼ水平位置をとり、必要により図示
の実線位置へ起立させて車体に掛けることができる。

後輪２ｆのやや後方には空調車両をけん引車から切離し
た後自走させるための自走用車輪５が設けられている。

第３図および第４図に示すように、自走用車輪５は車両
の幅方向に関し”〔の中間部に例えば１対設けられる。

第１図に示すように、自走用車輪５の軸６は軸受７によ
り支持され、軸６の一端にはスプロケット８が固定され
ている。一方、自走用車輪５の駆動のための駆動モータ
Ｍの出力軸は減速機工０を経て駆動軸１１に接続されて
いる。駆動軸１１を軸受ルにより支承され、その一端は
電磁クラッチＣＬの入力側に連結され、その出力側には
スプロケット１３が連結されている。そして、スプロケ
ット８゜１３にチェーン１４が掛渡されている。したが
って、電磁クラッチＣＬがしゃ断されない限り、モータ
Ｍの運転によって自走用車輪５は回転する。モータＭは
例えば直流モータであり、バッテリＢＴに接続されてい
る。

バッテリＢＴとモータＭとの間にはメインスイッチＭＳ
、電装箱１６が介在している。電装箱１６は制御用リレ
ー、スイッチ、フユーズ類を内斌している。また、前記
電磁クラッチＣＬもバッテリＢＴＫ接続されている。

バッチＩＪＢＴの回路には、空調車両の走行を制御する
操作スイッチＳＷおよび後述のリミットスイッチＬＳＩ
　、Ｌ８２が接続されているとともＫ。

バッチＩＪＢＴの充電のための発電機Ｇも接続されてい
る。この発電機Ｇは、空調装置補機類の駆動源であるエ
ンジンによって駆動され、空調装置の稼動中に自走用と
してのバッテリＢＴＫ充電を行う。なお、空調装置は従
来の場合と同様であるので説明は省略する。

操作スイッチＳＷは第２図に示すように、トーバー４の
先端寄りに設けられている。また、第５図に示すように
、操作スイッチＳＷは、前進操作スイッチＰＢＦ’、復
調操作スイッチＰＢＲおよび中立スイッチＮＴを備えて
おり、前進操作スイッチＰＢＦの操作により自走用車輪
５は前進方向に回転し、後進操作スイッチＰ　Ｂ　Ｒの
操作により自足用車輪５は後進方向に回転する。また、
中立スイッチＮＴの操作により駆動モータＭは停止し、
これにより、空調車両をけん引することができる。

以上のスイッチは押ボタンスイッチ、その他の形式とす
ることができる。なお、第５図において、２０はトーバ
ー４の先端の掛止めフックである。

第６図および第７図は前記リミットスイッチ１　　　　
　　　Ｌ８１　がど′冗し１作動さｆ″″かを示×いる
。ドローバ−３の前端にはトーバー４の基端がビン２１
により枢着されており、トーバー４を実線で示すように
起立させると、ブラケット２２にビン２４で枢着された
レバーｎの係合部部がトーバー４により右方へ押され、
レバー２３が時計方向に回動するので、レバー２３に一
端を枢着したロッド２６が左方へ変位し、ロッド２６に
固着した係合部材ＩがリミットスイッチＬＳ１の操作ア
ーム２８を時計方向に回動させ、リミットスイッチを開
く。この機構は、前輪２ｆのブレーキ機構（図示しない
）Ｋピン２９を介して連結されており、ロッド２６の左
方への変位により、ブレーキ機構が作動し、前輪２ｆ　
にブレーキがかかる。

第８図および第９図は前記リミットスイッチＬＳ２がど
のようＫして作動されるかを示す。車体の前端部にはハ
ンドレバー３１がビン３２により枢着されており、この
ハンドレバー３１を倒ｊと、ハンドレバー３１の下端に
枢着されたロッド３３が矢印方向に引かれ、それに連な
るベルクランクレバーあ、リンクあ、レバー３６、ロッ
ド３７が矢印で示すように変位し、係合部３８がリミッ
トスイッチＬＳ２の操作アーム３９を反時計方向に回動
させ、リミットスイッチＬＳ２を開（。ロッド３７の末
端は後輪２ｒ　のブレーキ機構（図示しない）Ｋ連結さ
れており、ロッド３７の変位によってブレーキ機構が作
動し、後輪２ｒにブレーキがかかる。

第１０図はバッテリＢＴを含む駆動モータＭの運転回路
およびその付帯回路を示す。同図中、４１は駆動モータ
Ｍの正逆転回路で、界磁コイル４２、常閉の前進用リレ
ー接点ＭＣｆ、常閉の後退用リレー接点ＭＣｒ　を有し
ている。正逆転回路４１はメインスイッチＭ　Ｓ　Ｗを
介してバッテリＢＴＫ接続されている。

モータ制御回路劇には、前進補助リレーＣＲ１、その接
点Ｃｒｌ、後退補助リレーＣＲ２、その接点Ｃｒ２、前
進操作スイッチＰＢＦ％後退操作スイッチＰＢＲ１緊急
停止操作スイッチＰＢＥ、電磁クラッチＣＬのコイルな
どが含まれている。

また、リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２はモータ制御回
路４４とバッチＩＪＢＴの間に直列に挿入されている。

次に、以上に説明した航空機用地上空調車両の走行制御
につき説明する。

この車両は、そのトーバー４のフック２０をけん引車に
掛けてけん引車でけん引しつつ航空機の近辺（約２０２
０−３Ｏまで近付ける。そして、そこでけん引車を切離
し、自走によって航空機に対し最も適当な位置へ移動さ
せる。なお、自走が必要な場合の運用例としては、空調
装置の修理、点検等のための移動、およびハンガ内の規
定場所への格納のための移動等がある。

車両の自走のためには、作業員はトーバー４を手に持ち
、直進、左まわり、右まわりに合せてトーバーを左右に
動かしながらかじ取り操作を行う。

まず、自走開始圧あたり、作業員はトーバー４の先端の
操作スイッチＳＷの前進または後退操作スイッチＰＢＦ
またはＰＢＲのいずれかを押す。

例えば、前進操作スイッチＰＢＦを押すと、第１０図に
おいて接点ＰＢＦが閉じて前進補助リレーＣＲ，１が働
き、その接点Ｃｒｌが閉じ、リレーＣＲＩは自己保持さ
れ、前進リレーＭＣＦが働き、その接点ＭＣｆ　が開く
のでモータＭかＰＩｉ］進方向に回転する。一方、他の
接点Ｃｒｌが閉じるので電磁クラッチＣＬが投入され、
第１図においてモータＭは走行用車輪５に連結される。

よって、車両は前進する。後退の場合も同様で、後退操
作スイッチＰＢＲを押すことにより、後退リレーＭＣＲ
が働きモータＭは後退方向に回転し、電磁クラッチＣＬ
が投入される。中立スイッチＮＴを押すと、前進、後退
操作スイッチＰＢＦ、ＰＢＲのいずれもが開き、電磁ク
ラッチＣＬが断となり、走行用車輪５が停止し、モータ
Ｍも停止し、車両は緩かに停止する。

自走の途中で停止させたり、障害物等の発見に伴い緊急
停止させたりする場合には、作業者はトーバー４を起立
させる。これＫより、第６図および第７図について説明
したようＫ　リミットスイッチＬＳＩが開く。このため
、第１０図において、電磁クラッチＣＬの電源回路が開
き電磁クラッチ、　　　　　　　　ＣＬはしゃ断される
。一方、第６図のロッド２６の変位により前輪２ｆのブ
レーキ機構が作用し、前輪にブレーキがかかる。このよ
う罠、モータＭと自走用車輪５との連結を断つことによ
って、ブレーキ制動に伴うモータＭへの過負荷による不
具合の発生は防止される。

自走の途中での停止は、ハンドレバー３１の操作によっ
ても行うことができる。ハンドレバー３１の操作により
第８図について説明したようにリミットスイッチＬＳ２
が開き、電磁クラッチＣＬがしゃ断され、後輪のブレー
キ機構４か作用し、後輪にブレーキがかかる。

〔発明の効果〕本発明では地上空調車両の自走の前進、後退、停止等の
制御を、トーバーに設けた操作スイッチによって行うよ
うＫしたので、作業者はトーバーを持ってかじ取りを行
いなから走行状態を自由に調節することができ、空調車
両を航空機に対し最も適当な位置へ容易かつ迅速に近付
けることができる。また、車両の停止は緊急停止を含め
てトーバーの起立によりブレーキをかけて確寮に行うこ
とができ、この時、駆動モータと自走用車輪の連結を電
磁クラッチで瞬時に断つので駆動モータに対するブレー
キ制動時の過負荷をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す説明図、第２図は本発明に
よる航空機用地上空調車両の側面図、第３図は同平面図
、第４図は同後部端面図、第５図は操作スイッチの拡大
図、第６図はトーバーに連なるリミットスイッチ操作機
構の側面図、第７図は同一部省略平面図、第８図はハン
ドレバーに連なるリミットスイッチ操作機構の平面図、
第９図は第８図の矢印■方向にみた図、第１０図は電気
回路を示す図である。２ｆ・・・前輪、２ｒ・・・後輪、４・・・トーバー１
５・・・自走用車輪、８，１３・・・スプロケット、Ｃ
Ｌ・・・電磁クラッチ、Ｍ・・・駆動モータ、ＳＷ・・
・操作スイッチ、ＰＢＦ・・・前進操作スイッチ、ＰＢ
Ｒ，・°後退操作スイッチ、ＮＴ・・・中立スイッチ、
ＬＳＩ、ＬＳ２・・・リミットスイッチ、３１・・・バ
ンドレバー、４１・・・駆動モータ正逆転回路、伺・・
・駆動モータ制御回路。第２囮、／１６躬３目第４区　　　　　％５目第６目躬′；）目第６目第θ目６４Ｏ−

Claims

【特許請求の範囲】１、けん引車でけん引する航空機用地上空調車両におい
て、自走用車輪を設け、この自走用車輪を駆動するため
の駆動モータを電磁クラッチを介して自走用車輪に連結
し、車両の自走時の前進、後退およびけん引時の中立の
３つの作動状態の切換えを行う操作スイッチを起伏自在
に設けたけん引用トーバーに設け、操作スイッチの前進
操作ボタンおよび後進操作ボタンの操作に応じて駆動モ
ータをそれぞれ前進方向および後退方向に回転させる制
御回路を設け、またけん引用トーバーをけん引位置から
起すことによってしゃ断されるリミットスイッチを前記
電磁クラッチの電源回路に挿入して、けん引用トーバー
の起立操作によって電磁クラッチで駆動モータから自走
用車輪への駆動力の伝達が断たれるようにし、さらに、
けん引用トーバーの起立操作に応じ車輪に制動を加える
ブレーキ機構を設けてなる航空機用地上空調車両。２、けん引用トーバーの起立操作に応じてブレーキ機構
が前輪に制動を加えるようにし、後輪に対する制動のた
めにハンドレバーの操作に応じて作動する他のブレーキ
機構を設け、ハンドレバーの操作によってしゃ断される
リミットスイッチを電磁クラッチの電源回路に挿入して
なる特許請求の範囲第１項記載の航空機用地上空調車両
。