JPS6144376A - 周波数分析装置 - Google Patents
周波数分析装置Info
- Publication number
- JPS6144376A JPS6144376A JP16530484A JP16530484A JPS6144376A JP S6144376 A JPS6144376 A JP S6144376A JP 16530484 A JP16530484 A JP 16530484A JP 16530484 A JP16530484 A JP 16530484A JP S6144376 A JPS6144376 A JP S6144376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spectrum
- signal
- azimuth
- sound generating
- generating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/801—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分封ン
本発明は、水中にある発音物体から到来する音響信号の
周波数を分析し、その音響信号のスペクトラムを表示す
る周波数分析装置に関する。
周波数を分析し、その音響信号のスペクトラムを表示す
る周波数分析装置に関する。
（従来の技術）
従来のこのイ」（の周波数分析装置は、第３図にブロッ
ク図で示す構成をしており、水中にある発音物体から到
来する音響信号１００を指向性を有した受波器１で受信
して受信信号１０１を生じ、周波数分析部２において受
信信号１０１の周波数分析をしてスペクトラム信号１０
２ 、１０３を生じ、方位検出回路３においてスペクト
ラム信号１０３の各スペクトラム要素毎に受波器の指向
性を利用して音響信号１００の到来方位を検出し、表示
部４に周波数スペクトラムと各スペクトラム要素毎の方
位を表示する。第４図（ａ） 、 ｆｂ） 、 （ｅ）
は発音物体が２８１＠存在するときにおける第１図実施
例の表示例を示す図である。Ａ１．Ａ２．Ａ、 は発音
物体Ａのスペクトラムであり、Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３ は
発音物体Ｂのスペクトラムである。又、＆１，８２．＆
３ はスペクトラムＡ１．Ａ２．Ａ３ の方位を示す
点（方位点）であり、又、ｂｌ、ｂ２．ｂ３ はスペ
クトラムＢ、 、 Ｂ２． Ｂ３ の方位点である。
ク図で示す構成をしており、水中にある発音物体から到
来する音響信号１００を指向性を有した受波器１で受信
して受信信号１０１を生じ、周波数分析部２において受
信信号１０１の周波数分析をしてスペクトラム信号１０
２ 、１０３を生じ、方位検出回路３においてスペクト
ラム信号１０３の各スペクトラム要素毎に受波器の指向
性を利用して音響信号１００の到来方位を検出し、表示
部４に周波数スペクトラムと各スペクトラム要素毎の方
位を表示する。第４図（ａ） 、 ｆｂ） 、 （ｅ）
は発音物体が２８１＠存在するときにおける第１図実施
例の表示例を示す図である。Ａ１．Ａ２．Ａ、 は発音
物体Ａのスペクトラムであり、Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３ は
発音物体Ｂのスペクトラムである。又、＆１，８２．＆
３ はスペクトラムＡ１．Ａ２．Ａ３ の方位を示す
点（方位点）であり、又、ｂｌ、ｂ２．ｂ３ はスペ
クトラムＢ、 、 Ｂ２． Ｂ３ の方位点である。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の周波数分析装置における表示では、第４図に示す
如く、スペクトラムＡ、 、 Ａ２． Ａ３． Ｂ、。
如く、スペクトラムＡ、 、 Ａ２． Ａ３． Ｂ、。
Ｂ２． Ｂ、 が混在しているから、発音物体毎に第４
図（ｂ）又は（ｃ）のスペクトラムを分離し認識するた
めには、これらのスペクトラムを同図（、）の方位点＆
１． Ｂ２ 、 Ｂ５ 、 ｂｌ、 ｂ２ ｒ ｂ５
と対応させなければならない。そこで、未だ存在が明
確には判明していない発音物体を表示されたスペクトラ
ムから検出したい場合は、既に存在が判明している発音
物体が多数存在すると、従来の周波数分析装置ではその
スペクトラムも同時に表示されるので、その検出は容易
でない。
図（ｂ）又は（ｃ）のスペクトラムを分離し認識するた
めには、これらのスペクトラムを同図（、）の方位点＆
１． Ｂ２ 、 Ｂ５ 、 ｂｌ、 ｂ２ ｒ ｂ５
と対応させなければならない。そこで、未だ存在が明
確には判明していない発音物体を表示されたスペクトラ
ムから検出したい場合は、既に存在が判明している発音
物体が多数存在すると、従来の周波数分析装置ではその
スペクトラムも同時に表示されるので、その検出は容易
でない。
従って、本発明の目的は、上記欠点を解決し、発音物体
のスペクトラムの中から未だ存在が明確には判明してい
ない発音物体のスペクト２ムを分心し認識することが容
易な周波数分析装置の提供にある。
のスペクトラムの中から未だ存在が明確には判明してい
ない発音物体のスペクト２ムを分心し認識することが容
易な周波数分析装置の提供にある。
（問題点ｔｐｓ決するための手段）
本発明は、水中にある発音物体から到来する音ａｌざ号
の周波数を分析しその音響信号のスペクトラムの表示を
する周波数分析装置において、一定範囲内の方位から到
来した前記音響信号のスペクトラムを選択的に除去する
手段が備えである構成である。
の周波数を分析しその音響信号のスペクトラムの表示を
する周波数分析装置において、一定範囲内の方位から到
来した前記音響信号のスペクトラムを選択的に除去する
手段が備えである構成である。
（作用）
本発明では、音響信号の各スペクトラムについて到来方
位を検出し、その到来方位が成る範囲にあるスペクトラ
ムを除去してスペクトラムの表示を行う。このようにし
て、表示されるスペクトラム金少数に限定し、存在が未
だ明確になっていない発音物体のスペクトラムの認識を
容易にしている。
位を検出し、その到来方位が成る範囲にあるスペクトラ
ムを除去してスペクトラムの表示を行う。このようにし
て、表示されるスペクトラム金少数に限定し、存在が未
だ明確になっていない発音物体のスペクトラムの認識を
容易にしている。
（実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。本
実施例では、水中にある発音物体から到来する音響信号
１００は受波器ｌで受信される。周波数分析部２は、受
信信号１０１０周波数分析を行いスペクトラム信号１０
２及び１０３を出力する。スペクトラム信号１０２及び
１０３は受信信号１０１のスペクトラムを現す。スペク
トラム信号１０３には受信信号１００の位相情報も含ま
れており、この信号１０３を受けた方位検出回路３は各
スペクトラム要素ごとに方位を検出し、方位信号１０４
を出力する。
実施例では、水中にある発音物体から到来する音響信号
１００は受波器ｌで受信される。周波数分析部２は、受
信信号１０１０周波数分析を行いスペクトラム信号１０
２及び１０３を出力する。スペクトラム信号１０２及び
１０３は受信信号１０１のスペクトラムを現す。スペク
トラム信号１０３には受信信号１００の位相情報も含ま
れており、この信号１０３を受けた方位検出回路３は各
スペクトラム要素ごとに方位を検出し、方位信号１０４
を出力する。
表示部４は第１図に示した従来の装置と同じである。本
実施例には、表示部４で表示する周波数スペクトラム及
び方位を選択する選択回路５が従来の装置に付加しであ
る。６は、水上船舶等の既知位置の発音物体の方位を本
実施例に与えるレーダー装置である。
実施例には、表示部４で表示する周波数スペクトラム及
び方位を選択する選択回路５が従来の装置に付加しであ
る。６は、水上船舶等の既知位置の発音物体の方位を本
実施例に与えるレーダー装置である。
選択回路５に既知の発音物体の方位αを現す除去方位信
号１０５がレーダー装置６から入力されると、選択口ｓ
！＋５５は、方位信号１０４が現すスペクトラム要素毎
の方位βとαとを比較し、その差が一定値Ｃ未満の方位
のスペクトラム及びその方位の情報を除去し、差かＣ以
上の方位のスペクトラム及びその方位の情報をそれぞれ
スペクトラム信号１０６及び方位信号１０７として表示
部１４に送る。表示部１４は、スペクトラム信号１０６
が現すスペクトラム及び方位信号１０７が現す方位点を
表示する。
号１０５がレーダー装置６から入力されると、選択口ｓ
！＋５５は、方位信号１０４が現すスペクトラム要素毎
の方位βとαとを比較し、その差が一定値Ｃ未満の方位
のスペクトラム及びその方位の情報を除去し、差かＣ以
上の方位のスペクトラム及びその方位の情報をそれぞれ
スペクトラム信号１０６及び方位信号１０７として表示
部１４に送る。表示部１４は、スペクトラム信号１０６
が現すスペクトラム及び方位信号１０７が現す方位点を
表示する。
Ｃは、周波数分析装置の方位検出誤差Δβ及びαの誤差
△αから決定されるものであり、本実施例では１例とし
てはＣ＝Δβ＋Δαにしである。
△αから決定されるものであり、本実施例では１例とし
てはＣ＝Δβ＋Δαにしである。
尚、選択回路５においてスペクトラムが除去されると、
そのままでは表示部４における表示が０レベルになり、
表示されるスペクトラム要素間のレベルの差が大キつて
、スペクトラム全体が児すら（なるから、本実施例では
、その対策の１例として除去されたスペクトラムが表示
されるべき場所に背景雑音と同等のレベルの疑似スペク
トラムを表示することにより、スペクトラム全体を見や
すくしである。
そのままでは表示部４における表示が０レベルになり、
表示されるスペクトラム要素間のレベルの差が大キつて
、スペクトラム全体が児すら（なるから、本実施例では
、その対策の１例として除去されたスペクトラムが表示
されるべき場所に背景雑音と同等のレベルの疑似スペク
トラムを表示することにより、スペクトラム全体を見や
すくしである。
第３図の従来装置により処理されたとき第４図の如く表
示される音響信号１００が第１図実施例に入力された場
合を考える。第４図において既知の目標のスペクトラム
要素をＢ、 、 Ｂ２． Ｂ、 とし、その方位をｂ
としたとき、 １ｂ１−ｂｌ 、 １ｂ２−ｂｌ 、 １ｂ５−ｂｌ＜
ｃｌａ、−ｂｌ 、 １ａ２−ｂｌ 、 ＋ａ５−ｂ＋
≧Ｃであれば、本実施例の表示部４には第２図（ａ）
、 ｔｂ） 。
示される音響信号１００が第１図実施例に入力された場
合を考える。第４図において既知の目標のスペクトラム
要素をＢ、 、 Ｂ２． Ｂ、 とし、その方位をｂ
としたとき、 １ｂ１−ｂｌ 、 １ｂ２−ｂｌ 、 １ｂ５−ｂｌ＜
ｃｌａ、−ｂｌ 、 １ａ２−ｂｌ 、 ＋ａ５−ｂ＋
≧Ｃであれば、本実施例の表示部４には第２図（ａ）
、 ｔｂ） 。
（ｃ）に示す如くに表示され、スペクトラムＢ１．Ｂ２
゜Ｂ３及び方位点す、 、 ｂ２． ｂ３は表示から除
去される。
゜Ｂ３及び方位点す、 、 ｂ２． ｂ３は表示から除
去される。
このように、本実施例では、レーダー装置６が検知した
発音物体（水上船舶等）の方位αを中心とする一定方位
範＋７１１（±Ｃ）の発音物体のスペクトラム及び方位
点が表示部４に表示されないから、存在か未知な発音物
体のスペクトラムＡ、 、 Ａ２． Ａ５及び方位点＆
１ 、７１２ 、 Ａ５ が容易に認識できる。
発音物体（水上船舶等）の方位αを中心とする一定方位
範＋７１１（±Ｃ）の発音物体のスペクトラム及び方位
点が表示部４に表示されないから、存在か未知な発音物
体のスペクトラムＡ、 、 Ａ２． Ａ５及び方位点＆
１ 、７１２ 、 Ａ５ が容易に認識できる。
なお、本実１４例では既知発音物体の方位αを現す除去
方位（１号１０５はレーダー装置６から供給されるが、
本信号１０５は聴音装置、方位設定装置等から入力して
も差支えない。方位設定装置は、操作者が方位ダイヤル
やスイッチで設定した方位を選択回路５に入力する装置
である。また、本実施例では、選択回路５で除去したス
ペクトラムの周波数位置に背景龜曾と同等レベルの疑似
スペクトラムを表示したが、本発明では必らずしもその
盛会はなく、その周仮数位置は０レベルのままで表示し
ても差支えない。
方位（１号１０５はレーダー装置６から供給されるが、
本信号１０５は聴音装置、方位設定装置等から入力して
も差支えない。方位設定装置は、操作者が方位ダイヤル
やスイッチで設定した方位を選択回路５に入力する装置
である。また、本実施例では、選択回路５で除去したス
ペクトラムの周波数位置に背景龜曾と同等レベルの疑似
スペクトラムを表示したが、本発明では必らずしもその
盛会はなく、その周仮数位置は０レベルのままで表示し
ても差支えない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、発音物体のスペ
クトラムの中から未だ存在が明確には判明していない発
音物体のスペクトラムを分離し認識することが容易な周
波数分析１ｔｔｔが提供できる。
クトラムの中から未だ存在が明確には判明していない発
音物体のスペクトラムを分離し認識することが容易な周
波数分析１ｔｔｔが提供できる。
示す図である。
１・・・指間性を有した受波器、２・・・周波数分析部
、３・・・方位検出回路、４・・・表示部、５・・・選
択回路、６・・・レーダー装置。 ゛、−一ン′ 拓１図 第２図 Ｍ濱軟 肩及収 第３図 第４Ｉ２１１ 用′Ｊ、？ス 用謹執 用人数
、３・・・方位検出回路、４・・・表示部、５・・・選
択回路、６・・・レーダー装置。 ゛、−一ン′ 拓１図 第２図 Ｍ濱軟 肩及収 第３図 第４Ｉ２１１ 用′Ｊ、？ス 用謹執 用人数
Claims (1)
- 水中にある発音物体から到来する音響信号の周波数を
分析し前記音響信号のスペクトラムの表示をする周波数
分析装置において、限られた範囲内の方位から到来した
前記音響信号の前記スペクトラムを選択的に除去して前
記表示をする手段が備えてあることを特徴とする周波数
分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16530484A JPS6144376A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 周波数分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16530484A JPS6144376A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 周波数分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144376A true JPS6144376A (ja) | 1986-03-04 |
Family
ID=15809785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16530484A Pending JPS6144376A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 周波数分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8113321B2 (en) | 2006-05-06 | 2012-02-14 | Lord Corporation | Helicopter reduced vibration isolator axial support strut |
| CN102678806A (zh) * | 2002-09-24 | 2012-09-19 | 贝尔直升机泰克斯特龙公司 | 一种控制船只的声辐射的方法 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16530484A patent/JPS6144376A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102678806A (zh) * | 2002-09-24 | 2012-09-19 | 贝尔直升机泰克斯特龙公司 | 一种控制船只的声辐射的方法 |
| US8113321B2 (en) | 2006-05-06 | 2012-02-14 | Lord Corporation | Helicopter reduced vibration isolator axial support strut |
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