JPS6144578B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は、各種材料のプレス加工において、
複数種のプレス型を備え、そのうちの所望のプレ
ス型を選択して被加工材料に複数種のプレス加工
を施す装置に関する。

本願発明は、多種類のプレス型を準備格納して
多種類のプレス加工を行うことができると共に、
格納された多種類のプレス型の中から選択した所
望のプレス型を自動的かつ正確にプレス駆動機構
に送つて被加工材料に所定のプレス加工を行つた
後、該プレス型を自動的かつ正確に元の格納位置
に復帰させることができる多種類のプレス加工を
行う装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願発明の装置は、 多種類のプレス型を格納した格納ケースの一側
に、上記プレス型のうち任意の１つを導入して被
加工材料に所定のプレス加工を施すため該プレス
型を加圧するプレス駆動機構を配設し、 上記格納ケース内には複数の可動棚板が上下複
数段に配設され、各可動棚板に上記多種類のプレ
ス型が並列状態で所定格納位置に載置され、そし
て上記各プレス型をそれぞれ上記プレス駆動機構
に対向する移送位置に位置させうるように、該格
納ケースを上下移動自在に又各可動棚板を左右移
動自在にそれぞれ支持し、 上記各プレス型は、棚板上において、移送位置
に至つた時その所定格納位置から上記プレス駆動
機構内へ移動可能に載置されており、 上記移送位置に至つたプレス型をその所定格納
位置からプレス駆動機構内へ往復移送する移送手
段を装備した、 構成としてある。

以下アルミニウム合金形状に多種類のプレス加
工を施す装置に実施した図面を参照して本発明の
実施例を説明する。

第１，２，３，４図において、フロアＦ上にベ
ースフレーム１を設置し、該ベースフレーム１上
にフレーム３をのせ、該フレーム３にプレス型格
納機構Ａを、フレームの前端（第３，４図右端）
にプレス駆動機構Ｂをそれぞれ設置し、さらにプ
レス駆動機構Ｂの前方フロアＦ上に被加工材（形
材）のハンドリング機構Ｃを設置してある。

図では、上記ハンドリング機構Ｃの前方に上記
プレス型格納機構Ａ及びプレス駆動機構Ｂと実質
的に同一の機構が対称的に配置され、それにより
形材の両端を同時に加工するようにしてある。

上記プレス型格納機構Ａは、多種類のプレス型
５………を載置する複数の棚を有する格納ケース
６と、上記プレス型の中の所望のプレス型を後述
の移送位置Ｐに移動させる手段と、上記移送位置
におかれたプレス型を上記プレス駆動機構Ｂへ往
復移送する移送手段７とを含む。まず、プレス型
５は、一例として第６図示のように矩形平板の摺
動下板８の四隅又は二隅に垂直に起立固定された
ガイドポスト９………に上板１０を摺動自在に貫
通支持させると共に、コイルバネ１１………によ
り上板１０を常時上方へ弾発し、この上板１０下
面に上型１２を、上記下板８の上面に下型１３を
取付けたもので、通常のプレス型と同様のもので
ある。各プレス型５………は、その上型１２……
…及び下型１３………が互に種類の異るものを装
備しているが、他の部分の形状、寸法は互に等し
く設計されている。

上記格納ケース６は、特に第８図示のように内
部に長方形の固定棚４１………（本例では３段）
を一定間隔をあけて上下平行に有する縦形の箱体
で、その固定棚４１………長手方向の側面すなわ
ち左右側面をそれぞれ開口５０………すると共
に、各固定棚４１………上の前後両側に対をなす
可動棚板用ガイドレール４２，４２を長手方向に
沿つてそれぞれ敷設してあり、各対をなすガイド
レール４２，４２は、横断面ほぼカギ形をなして
互に相対するコ字状ガイド溝を形成し、これらガ
イド溝内に第９図示のような長方形のプレス型受
け用可動棚板４３………の前後両端部を摺動自在
に係合支持させてあり、さらに、格納ケース６の
前後両側面の中央部には、該格納ケースの上端か
ら下端に及ぶ移送窓４４，４５を開口し、そして
両窓４４，４５に対応する上記ガイドレール４
２，４２，………の部分を切除４６………，４７
………すると共に、固定棚４１………の後部移送
窓４５に対応する端辺に切欠５９………を形成し
てある。

上記前部移送窓４４及び切除部４６の左右巾
は、上記プレス型５が通過できる程度であり、
又、左右開口５０………は上記プレス型５………
を載置した可動棚板４３が通過できる広さであ
る。

上記可動棚板４３………は、特に第９図示のよ
うに、その長辺の後部一辺にラツク４８を形成す
ると共に、棚板上に互に平行の対をなす断面カギ
形のプレス型用ガイドレール２０，２０の複数対
（本例では４対）を互に一定間隔をあけてそれぞ
れ前後方向に向けて敷設し、これら対をなすガイ
ドレール２０，２０，………の各相対するコ字状
溝内に上記プレス型５の下板８の左右両端部を摺
動自在に係合支持させてある。２１………は、各
ガイドレール２０，２０，…………内にあるプレ
ス型５………を当接させてプレス型を所定格納位
置におくストツパーである。

上記のように、プレス型５………をそれぞれ載
置された可動棚板４３………を内装した格納ケー
ス６が、上記フレーム３に垂直に固定された４本
の横断面山形の格納ケース用ガイドレール４９…
……内に該格納ケースの四隅部分を上下摺動自在
に支持されている。この場合、上記記移送窓４
４，４５は、上記プレス駆動機構Ｂにおける後述
のプレスベツドと上下及び左右位置を対向させる
位置すなわち移送位置Ｐと左右位置関係を合致さ
せ、又各可動棚板４３………は、その４個のプレ
ス型５………のうちの中間２個のプレス型５，５
の間隔部を上記移送位置Ｐと左右位置関係を合致
させた状態にある。

上記フレーム３の左右両側面には、上記格納ケ
ース６の左右開口５０………の移動軌道に対応し
且上記移送位置Ｐと同一の水平位置に、第２図示
のようにプレス型５………を載置した可動棚板４
３が出入りできる広さの開口５１，５１をあける
と共に、該開口５１，５１の開口縁から、上記移
送位置Ｐにある固定棚４１と同一水平面をなす補
助ブラケツト５２，５２を延出し、該ブラケツト
上に上記可動棚板用ガイドレール４２，４２と同
一断面形状同一間隔の補助ガイドレール５３，５
３，５３，５３をそれぞれ上記ガイドレール４
２，４２と近接させてその延長線上に敷設してあ
る。

上記格納ケース６の上下駆動手段として、フレ
ーム３の上板１５上に正逆回転式インデツクスモ
ータ１８を設置し、一方フレーム上板１５上の左
右両側部に設置した軸受５４，５４及びフレーム
上端部に設置した軸受５５，５５に送り用雄ネジ
ロツド５６，５６を垂直に回転自在に支承し、そ
の一方の雄ネジロツド５６に上記インデツクスモ
ータ１８から歯車を介して回転を伝達すると共
に、格納ケース６の側面に突設した雌ネジブロツ
ク５７，５７を雄ネジロツド５６，５６に螺合し
てある。５８は一方の雄ネジロツド５６の回転を
ベベルギアを介して他方の雄ネジロツド５６に伝
える伝動ロツドである。

次に可動棚板４３………を左右駆動させる手段
として、正逆回転式インデツクスモータ６０をフ
レーム上板１５の下面に取付け、該モータの出力
軸に連継したピニオン６１を上記格納ケース６の
後部移送窓４５内にのぞませて可動棚板４３……
…のラツク４８………とかみ合い可能に位置させ
ている。第３図では中段の可動棚板４３のラツク
とかみ合つている。この場合、上記ピニオン６１
は固定棚４１の切欠５９内に位置する。

上記プレス型のための移送手段７は次のようで
ある。

上記格納ケース６の後方におけるフレーム上板
１５上に移送駆動手段として油圧シリンダ２２を
プレス駆動機構Ｂの方向にラム２３を向けて水平
に固定し、該ラム２３の先端にフランジ状係止部
２４（第５図）を設けると共に、各プレス型５…
……の下板８………上の後部に上記係止部２４と
同じ高さのブラケツト２５………を突設し、各ブ
ラケツト２５………の後面に該ブラケツトの左右
に貫通する断面ほぼ矩形Ｃ形溝の受け部２６をそ
れぞれ形成し、そして任意の可動棚板４３が移送
位置Ｐと上下位置関係を合致している場合に、油
圧シリンダ２２の駆動により係止部２４を受け部
２６に接しうる位置に進出させた状態で、上記モ
ータ６０の回転によりピニオン６１及びラツク４
８を介して上記可動棚板４３をガイドレール４
２，４２に沿つて左右に移動させると、各プレス
型５………が移送位置Ｐに至つた時その受け部２
６を係止部２４に被嵌させ、ついで棚板４３の移
動に従い係止部２４から離脱していく位置関係に
ある。

次に、プレス駆動機構Ｂについて説明する。

フレーム３の前端部にプレスベツド２７を上記
格納ケース６の前部移送窓４４と接近して水平に
設置し、このプレスベツド２７上に上記対をなす
プレス型用ガイドレール２０，２０と同一間隔、
同一断面形状の一対のプレス型用ガイドレール３
１，３１を、上記移送位置Ｐにおかれたガイドレ
ール２０，２０と同一直線上において敷設してあ
る。他方、フレーム３から上記プレスヘツド２７
上にヘツドフレーム３０を延出し、該ヘツドフレ
ーム３０に固定された上板２８にプレス駆動手段
として油圧シリンダ３２を垂直に設置し、そのラ
ム先端にプレスヘツド３３を上板２８を貫通して
プレスベツド２７上に垂下してある。３４はプレ
スベツドの屑抜き孔、３４′は屑箱、３５はスト
ツパーである。２０′は上記各ガイドレール２０
………のコ字状ガイド溝の前端部に、又３１′は
ガイドレール３１，３１のコ字状ガイド溝の後端
にそれぞれ形成したプレス型の移送を容易にする
テーパー端部である（第５図）。

形材ハンドリング機構Ｃは、形材ｍを前後方向
に向けてチヤツク３６，３６により把持し、その
状態で形材の前後方向への移動、形材軸心につい
ての所望角度回転等の作動を行う。

本例では、さらに形状ｍの長短に応じて上記プ
レス型格納機構Ａ及びプレス駆動機構Ｂの前後方
向の位置を調整する機構が装備されている。第
１，３図において、ベースフレーム１の左右両側
部に、相対する断面コ字状のガイド溝２，２を形
成し、両ガイド溝２，２に、フレーム３の底部左
右両側に張出されたスライド板４，４を前後方向
へ摺動自在に支持し、一方ベースフレーム１の内
側にブレーキつき正逆回転モータ３７を設置し、
該モータの出力軸に接続した雄ネジロツド３８を
前後方向に向けて軸受３８，３９で回転自在に支
承すると共に、上記フレーム３の下面に突設した
雌ネジブロツク４０を上記雄ネジロツド３８と螺
合させている。上記モータ３７の回転により雄ネ
ジロツド３８を回転させ、それと螺合する雌ネジ
ブロツク４０を移動させると、フレーム３がガイ
ド溝２，２に沿つて前後に移動することとなる。

本装置の作用を使用例と共に次に説明する。使
用の一例として、まず一種の形材ｍの複数種のプ
レス加工に必要な複数種のプレス型例えば４種の
プレス型を１つの可動棚板４３上にセツトし、同
様に他の２つの可動棚板４３，４３にも他種の形
材の４種のプレス型をそれぞれセツトする。この
ように３種の形材用の４種のプレス型５………を
それぞれセツトされた３枚の可動棚板４３………
を格納ケース６内の固定棚４１………にそれぞれ
セツトする。

操作においては、まず、ハンドリング機構Ｃの
操作により形材ｍの端部を第２，３，４図鎖線の
ようにプレス駆動機構Ｂのプレスヘツド２７とプ
レスヘツド３３の間に挿入する。

次に、インデツクスモータ１８を始動して雄ネ
ジロツド５６，５６を回転させ、格納ケース６を
所望距離上又は下に移動させて所望のプレス型５
を載置している可動棚板４３を移送位置Ｐの高さ
に移動させる。その高さに停止した棚板４３はそ
のラツク４８をピニオン６１にかみ合わせる。

次に、移送駆動用油圧シリンダ２２の進出駆動
によりそのラム先端の係止部２４を中間２個のプ
レス型５，５の間で受け２６の移動軌道上に進出
させ、ついでインデツクスモータ６０の始動によ
りピニオン６１、ラツク４８を介して移送位置Ｐ
の高さにある棚板４３を左又は右へ移動させ、該
棚板４３上の所望プレス型５を移送位置Ｐに移動
させる。移送位置Ｐに停止したプレス型５はその
受け部２６を係止部２４に被嵌させる。

次に、移送駆動用油圧シリンダ２２の進出駆動
によりそのラム２３を前方へ進出させ、それによ
り上記移送位置Ｐのプレス型５をガイドレール２
０，２０に沿つて棚板４３上を滑らせてプレス駆
動機構Ｂのプレスベツド２７上にガイドレール３
１，３１に沿つて移送する。プレス型５はストツ
パー３５に当接して所定プレス位置に至る。

ついで、その状態のまま、プレス駆動用油圧シ
リンダ３２の進出駆動によりそのプレスヘツド３
３を降下させて上記プレス型５の上板１０を押し
下げ、それにより上型１２と下型１３との間で形
材ｍに所定のプレス加工を施す。

加工を完了したらプレスヘツド３３を上昇させ
た後、移送用油圧シリンダ２２の後退駆動により
そのラム２３を後退させ、それにより上記使用ず
みのプレス型５をベツド２７上からもとの棚板４
３上にガイドレール３１，３１ついで２０，２０
に沿つて引き戻す。プレス型５はストツパー２１
に当接して所定格納位置に格納される。

第１回のプレス加工後、必要によりハンドリン
グ機構Ｃの操作により形材ｍを所望角度回転さ
せ、ついで第１回プレス時の可動棚板４３をモー
タ６０の駆動により左右方向に移動させて該棚板
４３上の次の所望プレス型５を移送位置Ｐに移動
させる。移送位置Ｐに至つた次のプレス型５はそ
の受け部２６に係止部２５が係止される。ついで
第１回と同様に第２回のプレス加工を行い、以下
同様に第３回、第４回と４種のプレス加工を施
す。

所定プレス加工を完了した形材ｍはチヤツク３
６，３６から外し、新な同種の形材ｍをつけ替え
て同様の４種のプレス加工を繰返す。

次に、他種の形材ｍに他の４種のプレス加工を
施す場合は、まず、上記係止部２５が受け部２６
から離脱した状態をとるように、モータ６０の駆
動により上記棚板４３を若干左右方向に移動さ
せ、しかる後油圧シリンダ２２の後退駆動により
係止部２４を元位置に後退させておく。チヤツク
３６，３６に新な他種の形材ｍを把持させ、つい
で上述と同様に格納ケース６を上下方向に移動さ
せて該形材ｍのプレスに必要なプレス型が載置さ
れている可動棚板４３を移送位置Ｐの高さに移動
させ、以下上述と同様にして新な４種のプレス型
５………による４種のプレス加工を施す。

上記使用例において、加工すべき形材の種類が
上例における３種のものと異るものに変つた場合
は、それに必要な複数種のプレス型を可動棚板４
３ごと取り替えればよい。

なお、格納ケース６の各可動棚板４３………上
に、予定される複数種の被加工材料に必要な全て
のプレス型５………を格納しておき、その長さ、
必要とするプレス型をマイクロコンピユータ等に
セツトしておくことにより、多品種少ロツト材料
の自動加工が容易となる。

本装置の他の使用例として、本装置の複数台を
加工ラインに沿つて並設し、複数種の被加工材料
の各々につき複数種のプレス加工を行うこともで
きる。この場合、各本装置ごとに各被加工材料に
１種類のプレス加工を行い、複数台の装置で各被
加工材料に所望の複数種の加工を施すのもよい。

本装置の他の実施例として、上例における格納
ケース６の左右長を適宜長くし、各可動棚板４３
………が格納ケース６内において左右移動して各
プレス型５………をそれぞれ移送位置Ｐに左右位
置を合致させることができるようにした例も得ら
れる。

なお、いずれの例においても、各プレス型５を
棚板４３上の所定格納位置に停止させるため、一
例として第７図のように棚板４３にバネ６３によ
り常時弾発されているストツプボール６２を設
け、該ボール６２をプレス型５の下板８に設けた
凹穴６４に弾性的に係合させるようにするのはよ
い。

本願発明の多種類のプレス加工を行う装置によ
れば、格納ケース内に多種類のプレス型を格納す
ることができ、それにより多種類のプレス加工を
施すことができるようになり、しかも格納された
多種類のプレス型から所望のプレス型を自動的か
つ正確に取り出し、プレス駆動機構に移送するこ
とができると共に自動的かつ正確に元の格納位置
に復帰させることができるものであつて、プレス
加工の自動化、ライン化に有効に利用できる利点
を得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本願発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は第１図の−断
面図、第４図は第３図の−断面図、第５図は
第３図の一部の拡大図、第６図はプレス型部分の
拡大断面図、第７図はストツプボール部分の拡大
断面図、第８図は格納ケースの斜面図、第９図は
可動棚板の斜面図である。 ５……プレス型、６……格納ケース、２２……
移送駆動用油圧シリンダ、２４……係止部、２６
……受け部、４３……可動棚板、Ｂ……プレス駆
動機構、Ｐ……移送位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多種類のプレス型を格納した格納ケースの一
   側に、上記プレス型のうち任意の１つを導入して
   被加工材料に所定のプレス加工を施すため該プレ
   ス型を加圧するプレス駆動機構を配設し、 上記格納ケース内には複数枚の可動棚板が上下
   複数段に配設され、各可動棚板に上記多種類のプ
   レス型が並列状態で所定格納位置に載置され、そ
   して上記各プレス型をそれぞれ上記プレス駆動機
   構に対向する移送位置に位置させうるように、該
   格納ケースを上下移動自在に、又各可動棚板を左
   右移動自在にそれぞれ支持し、 上記各プレス型は、可動棚板上において、移送
   位置に至つた時その所定格納位置から上記プレス
   駆動機構内へ移動可能に載置されており、 上記移送位置に至つたプレス型をその所定格納
   位置からプレス駆動機構内へ往復移送する移送手
   段を装備した、 多種類のプレス加工を行う装置。