JPS6144671B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6144671B2 JPS6144671B2 JP14485981A JP14485981A JPS6144671B2 JP S6144671 B2 JPS6144671 B2 JP S6144671B2 JP 14485981 A JP14485981 A JP 14485981A JP 14485981 A JP14485981 A JP 14485981A JP S6144671 B2 JPS6144671 B2 JP S6144671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- wire
- lever
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤスプリンタやパンチングマシン
などのワイヤ駆動装置に関するものである。
などのワイヤ駆動装置に関するものである。
従来のワイヤ駆動装置として、レバー（ハンマ
ー）先端にてワイヤを打撃し、一定距離ワイヤを
加速し、レバーが停止した後ワイヤがそれ自身の
慣性力により印字面まで飛行する形式のもの、ま
たはワイヤをレバーに直接固定し、このレバーの
駆動によつてワイヤにて印字する形式のものがあ
つた。しかし前者の形式のものは長期間の使用に
よつて打撃面が摩耗しワイヤとハンマーとの間の
間隙が大きくなり、ハンマーがワイヤを加速する
ために必要な一定距離を保つことができなくなつ
たり、打撃部の形状をあまり小さくすることは不
可能でレバー自体もあまり小さくできないため、
慣性、質量の点で高速駆動には自ずから限界があ
つた。また後者の形式のものはレバーの振幅がワ
イヤと印字面との間隙により決められているの
で、ワイヤ先端の摩耗などによつてレバーの振幅
が変化し、長期間安定した印字機能を確保するの
は困難であつた。
ー）先端にてワイヤを打撃し、一定距離ワイヤを
加速し、レバーが停止した後ワイヤがそれ自身の
慣性力により印字面まで飛行する形式のもの、ま
たはワイヤをレバーに直接固定し、このレバーの
駆動によつてワイヤにて印字する形式のものがあ
つた。しかし前者の形式のものは長期間の使用に
よつて打撃面が摩耗しワイヤとハンマーとの間の
間隙が大きくなり、ハンマーがワイヤを加速する
ために必要な一定距離を保つことができなくなつ
たり、打撃部の形状をあまり小さくすることは不
可能でレバー自体もあまり小さくできないため、
慣性、質量の点で高速駆動には自ずから限界があ
つた。また後者の形式のものはレバーの振幅がワ
イヤと印字面との間隙により決められているの
で、ワイヤ先端の摩耗などによつてレバーの振幅
が変化し、長期間安定した印字機能を確保するの
は困難であつた。
そこで本発明はワイヤを長期間使用しても必要
な一定の振幅を保つことができ、さらにワイヤが
駆動された時、慣性などによつて逆方向への撓み
が生じにくく応答の遅れをなくして高速駆動に適
するようにしたものである。
な一定の振幅を保つことができ、さらにワイヤが
駆動された時、慣性などによつて逆方向への撓み
が生じにくく応答の遅れをなくして高速駆動に適
するようにしたものである。
図面に基づいて本発明を印字装置に適用した実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１図に示すように基台１には複数個のワイヤ
駆動装置２……殊にこの装置の印字レバー５が中
空孔３を中央にして放射状に設置されている。そ
こでこのワイヤ駆動装置２……の具体的構成を第
２図とともに説明すると、軸４には印字ワイヤを
駆動するＬ字状の印字レバー５が揺動自在に軸支
されている。印字レバー５の上面には板バネ状駆
動バネ６が重合しており、この駆動バネ６は印字
レバー５の回転中心近傍で取付け部材７を介して
印字レバー５に保持されている。すなわち取付け
部材７は両側に曲げ面７ａ，７ａを一体的に屈成
しているもので、駆動バネ６の後端部上方より嵌
合し、この両曲げ面を印字レバー５の一端部５ａ
の両側面にスポツト溶接により固着してあるもの
で、駆動バネ６は取付け部材７によつて印字レバ
ー５に間接保持されている。これは駆動バネ６を
印字レバー５に直接溶接させると駆動バネ６の溶
接部付近に熱歪が生じ疲労強度が低下するためこ
の熱歪影響を避けているので望ましいことであ
る。
駆動装置２……殊にこの装置の印字レバー５が中
空孔３を中央にして放射状に設置されている。そ
こでこのワイヤ駆動装置２……の具体的構成を第
２図とともに説明すると、軸４には印字ワイヤを
駆動するＬ字状の印字レバー５が揺動自在に軸支
されている。印字レバー５の上面には板バネ状駆
動バネ６が重合しており、この駆動バネ６は印字
レバー５の回転中心近傍で取付け部材７を介して
印字レバー５に保持されている。すなわち取付け
部材７は両側に曲げ面７ａ，７ａを一体的に屈成
しているもので、駆動バネ６の後端部上方より嵌
合し、この両曲げ面を印字レバー５の一端部５ａ
の両側面にスポツト溶接により固着してあるもの
で、駆動バネ６は取付け部材７によつて印字レバ
ー５に間接保持されている。これは駆動バネ６を
印字レバー５に直接溶接させると駆動バネ６の溶
接部付近に熱歪が生じ疲労強度が低下するためこ
の熱歪影響を避けているので望ましいことであ
る。
すべての駆動バネ６の自由端部は、印字レバー
５の先端部よりもさらに中心側に突出して中空孔
３内の周辺部にまで伸延し、ワイヤ取付けピン８
を介して印字ワイヤ９が取り付けてある。すなわ
ちこのワイヤ取付ピン８の後部を駆動バネ６の先
端部の孔に挿入しナツト１０にて締結し、そして
このピンの先端中心部に穿設された細孔にワイヤ
９を挿着している。この構成により印字レバー５
の揺動運動が、駆動バネ６を介してこの印字ワイ
ヤ９に伝達される際、スムーズに直線運動に変換
することができる。
５の先端部よりもさらに中心側に突出して中空孔
３内の周辺部にまで伸延し、ワイヤ取付けピン８
を介して印字ワイヤ９が取り付けてある。すなわ
ちこのワイヤ取付ピン８の後部を駆動バネ６の先
端部の孔に挿入しナツト１０にて締結し、そして
このピンの先端中心部に穿設された細孔にワイヤ
９を挿着している。この構成により印字レバー５
の揺動運動が、駆動バネ６を介してこの印字ワイ
ヤ９に伝達される際、スムーズに直線運動に変換
することができる。
なお印字レバー５を軸支している軸４の外周に
は後端をネジ１１にて固着された押え座１２が弾
接している。印字レバー５の他端５ｂは、コイル
ホルダ１３に固定された電磁駆動手段の駆動コイ
ル１４の中空孔二１５内に挿入されている。印字
レバー５の他端５ｂの下端部は、内ヨーク１６と
分離ヨーク１７間の間隙内に位置している。ヨー
ク１６，１７の間隙は、非磁性材のスペーサ１８
の板厚によつて適正なものに設定されている。分
離ヨーク１７とスペーサ１８とは、外ヨーク１９
に穿設された透孔１９ａより挿入され、止めネジ
２０によつてネジ止めされ、さらにこの止めネジ
の頭部の円弧部は、外ヨーク１９の透孔１９ｂよ
り螺入している止めネジ２１の上端によつて押圧
されている。２２は永久磁石である。そしてコイ
ルホルダ１３上面に支持台２３が固定され、第
１，３図に示すようにこの支持台にはストツパ２
４の後端がかしめピン２５によつて隣接するワイ
ヤ駆動装置２との間隔１ａ内に固着されている。
ストツパ２４の先端は、ナツト１０の背後にスト
ツパの応力が加わらないよう接している。ストツ
パ２４は弾性材によつて構成されており、調整ネ
ジ２６によりストツパ２４を弾性変形させその先
端位置が調整可能で、ナツト１０の背面に応力が
加わらないように調整されているのである。
は後端をネジ１１にて固着された押え座１２が弾
接している。印字レバー５の他端５ｂは、コイル
ホルダ１３に固定された電磁駆動手段の駆動コイ
ル１４の中空孔二１５内に挿入されている。印字
レバー５の他端５ｂの下端部は、内ヨーク１６と
分離ヨーク１７間の間隙内に位置している。ヨー
ク１６，１７の間隙は、非磁性材のスペーサ１８
の板厚によつて適正なものに設定されている。分
離ヨーク１７とスペーサ１８とは、外ヨーク１９
に穿設された透孔１９ａより挿入され、止めネジ
２０によつてネジ止めされ、さらにこの止めネジ
の頭部の円弧部は、外ヨーク１９の透孔１９ｂよ
り螺入している止めネジ２１の上端によつて押圧
されている。２２は永久磁石である。そしてコイ
ルホルダ１３上面に支持台２３が固定され、第
１，３図に示すようにこの支持台にはストツパ２
４の後端がかしめピン２５によつて隣接するワイ
ヤ駆動装置２との間隔１ａ内に固着されている。
ストツパ２４の先端は、ナツト１０の背後にスト
ツパの応力が加わらないよう接している。ストツ
パ２４は弾性材によつて構成されており、調整ネ
ジ２６によりストツパ２４を弾性変形させその先
端位置が調整可能で、ナツト１０の背面に応力が
加わらないように調整されているのである。
つぎに印字レバー５について第４，５図に基づ
いてその特徴を説明する。印字レバー５には、そ
の一端部５ａの上面の先端に、第５図示の直線
ａで分るように、印字面方向（第５図上方）に向
けて突部ａが突設してある。そのため印字レバー
５の先端の突部ａと後端ｂに直線を接すると、
間隙Ｖが生ずる形状になつている。そのため駆動
バネ６は、印字レバー５の後端ｂ付近の直線面に
密着し、この駆動バネはそれ自体が印字面方向に
撓んだ状態となり、印字レバー５の突部ａに所定
の圧力で弾接する。印字レバー５の突部ａの突出
量は、駆動バネ６の印字レバー５に対するバネ圧
が適切な値になるように設定されている。
いてその特徴を説明する。印字レバー５には、そ
の一端部５ａの上面の先端に、第５図示の直線
ａで分るように、印字面方向（第５図上方）に向
けて突部ａが突設してある。そのため印字レバー
５の先端の突部ａと後端ｂに直線を接すると、
間隙Ｖが生ずる形状になつている。そのため駆動
バネ６は、印字レバー５の後端ｂ付近の直線面に
密着し、この駆動バネはそれ自体が印字面方向に
撓んだ状態となり、印字レバー５の突部ａに所定
の圧力で弾接する。印字レバー５の突部ａの突出
量は、駆動バネ６の印字レバー５に対するバネ圧
が適切な値になるように設定されている。
駆動コイル１４に電流を流すことにより印字レ
バー５は軸４を中心にして反時計方向に揺動し、
印字ワイヤ９は直線的に作動する。
バー５は軸４を中心にして反時計方向に揺動し、
印字ワイヤ９は直線的に作動する。
本発明は以上のように、複数の印字レバーを放
射状に配列してあるため、装置全体が高密度にな
つてスペースの利用効率がよく、さらに印字ワイ
ヤの後端部がすべて中心部に集中しているため、
印字ワイヤは後端より先端に向けて曲率を最小限
にして、換言すればほぼ直線上になつているた
め、このワイヤのガイド部での摺動摩擦を最小限
に止めることができる。これは高速にて憶単位の
摺動をする印字ワイヤにとつて、その寿命を長く
したり、エネルギーの有効利用の上で極めて有効
である。
射状に配列してあるため、装置全体が高密度にな
つてスペースの利用効率がよく、さらに印字ワイ
ヤの後端部がすべて中心部に集中しているため、
印字ワイヤは後端より先端に向けて曲率を最小限
にして、換言すればほぼ直線上になつているた
め、このワイヤのガイド部での摺動摩擦を最小限
に止めることができる。これは高速にて憶単位の
摺動をする印字ワイヤにとつて、その寿命を長く
したり、エネルギーの有効利用の上で極めて有効
である。
さらに印字ワイヤは印字レバーに駆動バネを介
して支持されているため、レバーがヨークに衝突
して停止した後も慣性のため駆動バネが撓み、印
字ワイヤの印字面方向への飛行が可能である。そ
のため印字レバーの揺動は印字ワイヤの先端の摩
耗に左右されず、長期間一定の振幅を保つことが
できるので応答が安定する。
して支持されているため、レバーがヨークに衝突
して停止した後も慣性のため駆動バネが撓み、印
字ワイヤの印字面方向への飛行が可能である。そ
のため印字レバーの揺動は印字ワイヤの先端の摩
耗に左右されず、長期間一定の振幅を保つことが
できるので応答が安定する。
またワイヤは駆動バネが印字レバーに一定のバ
ネ力にて弾接した状態で、このレバーにて運ばれ
加速されるが、この時バネ圧により駆動バネの逆
方向への撓みは阻止されるので、力の伝達の応答
性が低下することなく印字ワイヤを一定振幅で駆
動することができ、安定した印字力を得ることが
できる。さらに印字ワイヤが復帰した時のバネの
減衰が早められ、慣性力が駆動バネの印字レバー
の先端より突出した部分の撓みによつて吸収され
るので衝突によるバウンドが生じにくく復帰動作
が安定する。また印字レバーの先端の移動量はワ
イヤの移動量より小さいので、印字ワイヤと同じ
移動量を得るのに印字レバーは比較的短くて良
く、ワイヤ取付け部の形状も小さいのでレバー軸
まわりの慣性が小さくなり、高速駆動に適してい
る。
ネ力にて弾接した状態で、このレバーにて運ばれ
加速されるが、この時バネ圧により駆動バネの逆
方向への撓みは阻止されるので、力の伝達の応答
性が低下することなく印字ワイヤを一定振幅で駆
動することができ、安定した印字力を得ることが
できる。さらに印字ワイヤが復帰した時のバネの
減衰が早められ、慣性力が駆動バネの印字レバー
の先端より突出した部分の撓みによつて吸収され
るので衝突によるバウンドが生じにくく復帰動作
が安定する。また印字レバーの先端の移動量はワ
イヤの移動量より小さいので、印字ワイヤと同じ
移動量を得るのに印字レバーは比較的短くて良
く、ワイヤ取付け部の形状も小さいのでレバー軸
まわりの慣性が小さくなり、高速駆動に適してい
る。
以上の通り本発明の効果はきわめて甚大なるも
のである。
のである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は第１図−線断面図、第３
図は第１図−線に沿う一部省略断面図、第
４，５図は要部の正面図である。 ２……ワイヤ駆動装置、５……印字レバー、６
……駆動バネ、７……取付け部材、９……印字ワ
イヤ、Ｖ……間隙。
は平面図、第２図は第１図−線断面図、第３
図は第１図−線に沿う一部省略断面図、第
４，５図は要部の正面図である。 ２……ワイヤ駆動装置、５……印字レバー、６
……駆動バネ、７……取付け部材、９……印字ワ
イヤ、Ｖ……間隙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電磁的に回転駆動された先端部を中心に向け
て放射状に配列してありかつこの先端部には印字
面方向に向けて突部が設けてある複数の印字レバ
ーと、 この印字レバーのそれぞれの上面に重合し、後
端部は上記印字レバーの回転中心近傍に固定され
自由端部は上記印字レバーの先端部より中心側に
突出しかつ上記印字レバーの上記突部に所定の圧
力で弾接している板状の駆動バネと、 この駆動バネの自由端部に取付けてある印字ワ
イヤと を具備していることを特徴とするワイヤスプリン
タなどのワイヤ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485981A JPS5782061A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Driving device for wire of wire printer, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485981A JPS5782061A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Driving device for wire of wire printer, etc. |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50015680A Division JPS5190614A (en) | 1975-02-06 | 1975-02-06 | Waiyapurinta nadono waiyakudosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5782061A JPS5782061A (en) | 1982-05-22 |
| JPS6144671B2 true JPS6144671B2 (ja) | 1986-10-03 |
Family
ID=15372057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14485981A Granted JPS5782061A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Driving device for wire of wire printer, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5782061A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5188467A (en) * | 1990-06-16 | 1993-02-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head with energizing and return leaf springs |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14485981A patent/JPS5782061A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5782061A (en) | 1982-05-22 |
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