JPS6144760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ねじ付き蓋を有する容器から蓋を除
去する機械に関する。

びんなどの容器の内容物が使用された後にびん
の再使用のために回収されるびんその他の容器へ
施こされている蓋はしばしば非常にあけにくくな
つている。それは容器のねじ部にその内容物が残
つておりこれに蓋が粘着していたり、容器へ正し
くない蓋が締込んであつたり、容器首部が変形し
ていたり、これらの要因が種々組合されたりする
場合があるからである。本発明は、蓋の周囲へ把
持力を加えて上記のような場合の容器から蓋を除
去する機械、特に容器首部に蓋が存する場合にの
み把持力が発生し、蓋が施こされてない場合は把
持力が発生しないような蓋除去装置の分野に関す
るものである。

従来の技術 これまで、本体が蓋の方へ降下したときに蓋に
係合する探り針を備えた回転する本体を有する蓋
除去機械は知られている。この探り針は、蓋係合
手段を蓋へ係合させるレバー装置へ対し固定され
ていた。このため本体が容器方向へ降下したとき
該本体の容器方向への降下力が探り針を介して蓋
頂部へ作用するようになつており、一方、蓋は一
般にかなりうすいアルミニユームシートで作られ
ているので、このような公知の装置は、蓋頂部が
探り針の押圧力により容易に破れ適切な蓋除去機
械として機能しなかつた。

また公知の蓋除去機掛の欠点は、レバー装置が
蓋係合手段を全て同一距離だけ動かす構成となつ
ており、このため２対の対向する蓋係合手段が用
いられ、ある場合には、１対の対向する蓋係合手
段がもたらす把持力が他の１対の対向する蓋係合
手段がもたらす把持力と異なる場合が生じ結局適
切な蓋除去が達成できないことがあつた。特に容
器首部断面が幾分楕円形をなしていたり、芯が出
ていなかつたり、又は、かたむいていたりする場
合にはこの傾向が強い。しかしてこのような変形
は硝子容器ではよく発生することなのである。

発明が解決しようとする問題点 従来の装置では、うすい蓋が探り針の押圧力に
より容易に破れ適切な蓋除去が出来なかつた。ま
た従来の装置では、容器首部断面が多少楕円形を
なしていたり、芯がずれていたり、かたむいてい
たりする場合に適切な蓋除去が達成出来なかつ
た。そこで本発明はこれらの問題点を解決するも
のである。

問題点を解決するための手段 前記探り針を、蓋係合手段を備えた本体に摺動
自在に設け、かつ蓋の方向へ対し弾性保持してい
ること。

蓋の対向側部に係合する蓋係合手段である複数
の咬合ツールの夫々に、ピストン・シリンダ起動
手段を設けること。

作 用 探り針が本体と一緒に容器側に移動する。探り
針が容器の蓋へ衝合すると、本体自体が更に容器
側へ移動するにも拘わらず探り針は蓋頂部に保持
され静止し、結果的に探り針は本体に対し相対運
動をし、蓋頂部と反対の方向へ移動する。このた
め探り針が蓋を破る危険はない。

一方、本体に取付けられた蓋係合手段は、蓋本
体の移動に伴つて蓋の周辺位置に位置づけられ
る。蓋係合手段の夫々はそれぞれ互いに他から独
立して作動するピストン・シリンダ起動手段によ
り作動する。このため容器首部断面が多少変形し
ていても該蓋係合手段が常に最適な蓋把持係合を
行い、これにより常時確実な蓋除去が達成出来
る。

実施例 図において、符号３は中央垂直軸線の回りを回
転するターレツト上の各垂直滑動体３ａに、周辺
に間隔ずけられた関係にて載置された多くのヘツ
ド支持体の１つを示している。各ヘツド支持体３
はカム従動子４から垂下されている。該カム従動
子４は、前記ターレツトの軸線周りに伸びる固定
のカム軌道（図示なし）へ係合し、ヘツド支持体
がターレツトの軸線周りに回転枠上を移動すると
き該カム軌道への係合によつて上下動し、それに
より該ヘツド支持体３はターレツト上で滑動体３
ａ内を動く。各支持体３は軸受５内へ垂直回転ス
ピンドル１０を支持している。該スピンドル１０
はそこに固定された細長いピニオン６を有してお
り、該ピニオン６は回転中心軸線上に中心をおく
固定された歯車輪７に噛合し、これによりスピン
ドル１０は該スピンドルがターレツト及びヘツド
支持体により中央軸線周りを移動するように回動
する。スピンドル１０は中央通路１１を有してお
り該スピンドルの上端はヘツド支持体３のソケツ
ト８内に受入れられている。このソケツト８、及
びスピンドル１０の中央通路１１は可撓性の管９
を介してターレツト軸線周りの運動の際にスピン
ドルの位置に対して調時関係にある弁によつて交
互に高圧空気源及び排出口へ連結される。

スピンドル１０の下端のフランジ１２はナツト
１３に係合しておりこのナツト１３は２部分本体
から成る１方の本体部分１４にねじ係合してい
る。この第１本体部分１４は環状をなし、スピン
ドル１０の中央空気通路の連続部を提供してお
り、空気のもれはフランジ１２と部分１４の上端
との間にはさまれたＯリング１６によつて防止さ
れている。スピンドル１０から本体部分へ回転駆
動を伝達するために駆動ピン１７が設けられてい
る。

第２本体部分１８が第１本体部分１４の縮径部
分１９上に軸方向に滑動可能に設けられている。
第２本体部分１８は、その部分にある孔を介して
滑動可能に上方へ伸びかつ第１本体部分１４にあ
るねじ付ソケツトへ固着されている駆動ボルト２
１の周りに夫々配置された３個のばね２０により
第１本体部分１４に関して下方へ強制されてい
る。ボルト２１のヘツド及び第１本体部分１４の
下端にある溝内に配置された円形クリツプ１８ａ
が第１本体部分１４に関する第２本体部分１８の
下方運動を制限している。

第２本体部分１８はその半径方向外方に面して
３個のシリンダ２２を有している。これらの３個
のシリンダは該部分１８の中心軸線周りに等間隔
に配置されている。これらのシリンダに夫々係合
するピストン２３は、レバーアーム２４の一部を
収容するためにスカート部に軸方向へ延びる溝を
有している。レバーアーム２４は第２本体部分１
８の外面にある軸線方向溝２５内に配置されてい
る。各アーム２４は本体部分１８によつて支持さ
れかつ溝２５を横切つて伸びる枢動ピン２６に載
置されている。

アーム２４には一部が円筒形をなす突出部２７
が設けられ、その突出部２７はピストン２３に係
合する接触面を形成している。これらの接触面は
隣接するアーム２４の柱２９間に伸びているばね
２８（第1B及び２図参照）によりピストンへ対
して保持されている。アーム２４の半径方向運動
の内方端において、ピストンはシリンダの内端へ
衝接する。

各アーム２４の下端は第２本体部分１８の下方
端の下まで伸び咬合ツール３０を支持している。
これらのツールは３個でもつてビン又はその他の
容器から取はずされるべきキヤツプ３１をいつし
よに把持する。ツール３０は溝部支持体３２を有
している。この支持体３２はねじ３３によつてア
ーム２４の下端へ固着されておりまたシユー３４
の後面にはありほぞを受入れる溝を有している。
シユー３４の前面はキヤツプの周辺と摩擦係合す
る一部円筒形の溝３５を有している。シユーの前
面は図示（第１Ｂ図）のように垂直方向に傾斜し
ている。

望ましい実施例では各シユーは水平ボルトによ
つてアームの下端に直接取付けられており、容器
に対し不適格におかれたキヤツプに対して適応で
きるようそのボルトの周りに多少枢動出来るよう
になつている。シユーの一部円筒形をなす前面に
はローレツトが施こされキヤツプとの摩擦係合を
増進するようになつている。

各ツール３０の半径方向内方運動は、アームと
ねじ係合する停止ねじ３６によつて個々に調整出
来る。このねじ３６の内方端は溝２５の半径方向
壁と衝接しておりこのねじはロツクナツト３７に
よつて所定位置へ固定出来る。

第２本体部分１４の中央孔内には探り針３８が
滑動可能に載置されており、該針３８の下端が前
記部分１４の下方に突出し、また該針３８はＯリ
ング３９によつて中央孔へ対しシールされてい
る。探り針３８は縮小直径を有するステム４０を
有しており、このステム４０は前記孔の壁と共に
中央空気通路１１の円形伸長部１１ａを形成して
いる。この円形伸長部１１ａは縮径部分１９の半
径方向通路４１及び軸方向溝４１ａ、第２本体部
分１８の半径方向通路４２を介して３個の円筒形
シリンダ２２へ連通している。通路４２はピスト
ン２３の凸部内にある凹みに対してシリンダへ開
口している。探り針３８のステム４０の上端には
フランジ４４ａが設けられ、このフランジにはゴ
ム製のシールリング４４が接合され弁を構成して
いる。このリング４４は第１本体部分１４の孔内
の環状肩部１８ｂと共にシールを形成し、空気通
路１１とその伸長部１１ａとの間の連通を閉鎖し
ている。回転スピンドル１０の肩に着座したばね
３８ａは常態でシールリング４４をその着座面即
ち肩部１８ｂへ保持するようフランジ４４ａへ作
用している。

作動時には、ターレツト軸線の周りを回動して
いる蓋除去装置が負荷部所を通る時に、取除かれ
るべきねじ付蓋をねじ込まれた容器が連続する該
蓋除去装置の下方へ供給される。該装置が更にタ
ーレツト軸線の周りを運動している間中、通路１
１が高圧空気供給部へ連結されており、回転駆動
スピンドルが固定のカム軌動と、ヘツド支持体上
のカム従動子との作用によつて容器の方へ一体的
に下降する。駆動スピンドルのこの下降運動の第
１段階では探り針３８が取除かれるべき蓋に衝接
し、そのためこの蓋は該針が更に下降するのを防
ぐ。駆動スピンドルが更に降下運動を続けると、
シール肩部１８ｂがシールリング４４から下方に
移動し、ばね３８ａを圧し、かつ高圧空気が通路
１１から伸長部１１ａ、半径方向通路４１、軸方
向溝４１ａ、半径方向通路４２を介してシリンダ
２２内へ流れてピストン２３を半径方向外方に動
かしこうしてシユー３４がねじ付蓋３１のスカー
ト部に把持係合する。駆動スピンドルの回転が蓋
を開放し、それによりツール３０とアーム２４と
へ付与された上方への力が第２本体部分１８を第
１部分１４及び圧縮ばね２０に関して上方へ動か
す。ツールによつて未だ把持されている蓋の上方
移動はまた針を上方へ押上げ、蓋が完全に巻戻さ
れて容器上へ残るまで続く。ターレツトの回転が
進むと固定のカム軌道とカム従動子４とがヘツド
支持体を持上げそれにより最初に第１本体部分１
４が持上げられてばね２０が第２本体部分１８を
第１部分１４に対する初期位置まで戻し、こうし
て把持された蓋は、ヘツド支持体の上方運動が続
くので容器から分離する。ターレツト軸の周りの
ヘツド支持体の回動における荷卸部所において、
この容器は例えば星形車の作用によりヘツド支持
体下方から取出され、そして荷積部所において
は、蓋を除去されるべき別の容器がヘツド支持体
下方の位置へくる。荷卸部所と荷積部所との間の
所定部所において、駆動スピンドル内の中央空気
通路１１が管９を介して排出口へ開放されそれに
よりアーム２４がばね２８によつて初期位置まで
戻され、蓋をシユーの把持から開放し、次いでそ
の蓋はばね３８ａによつて針が最下位置まで戻る
のを可能としこうして針はシールリング４４上へ
着座する。

もし容器上に蓋がなければ針は、下降運動の間
中低抗を受けず、従つてシールリング４４からは
なれず空気をモータシリンダ内へ導入することは
ない。よつてツール３０はアーム２４によつて内
方へ移動することはなく、容器や装置に損傷を生
じる危険がない。

発明の効果 本発明では、蓋頂部に接する探り針が蓋係合手
段の把持力に何ら影響することなく、単に弁を開
閉するだけなので、該探り針が蓋を破ることはな
く、常に確実な蓋除去が可能である。

また容器に蓋がついてない場合には探り針が弁
を開放しないので咬合ツールが容器首部へ接近す
ることがなく容器や装置に損傷を発生することは
ない。

また咬合ツールは他から独立して作動するピスト
ン・シリンダ起動手段により起動するので、例え
容器首部が変形していても確実に蓋係合作用を行
ない従つて常に確実な蓋除去が達成できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び１Ｂ図は本発明による蓋除去装置
の軸方向断面部分を示す。第２図及び第３図は
夫々第１Ｂ図の線２−２、３−３における矢視図
である。第４図及び第５図は第１Ｂ図の線４−
４、５−５における矢視図である。 符号の説明、３：ヘツド支持体、４：カム従動
子、１０：回転スピンドル、１１：中央通路、１
１ａ：伸長部、１２：フランジ、１４：１方本体
部分、１７：駆動ピン、１８：第２本体大部分、
１８ａ：クリツプ、１８ｂ：肩部、２０：ばね、
２１：駆動ボルト、２２：シリンダ、２３：ピス
トン、２４：レバーアーム、３０：ツール、３
１：蓋、３４：シユー、３８：探り針、３８ａ：
ばね、４１：半径方向通路、４１ａ：軸方向溝、
４２：通路、４４：シールリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸線周りに回動し、かつ容器の頂部へ接近し
   またそこから離れるように軸線方向にも移動する
   環状回転本体と、 該本体上にあり容器上の蓋の対向側部に係合す
   る蓋係合手段と、 該蓋係合手段を起動するピストン・シリンダ起
   動手段と、 前記本体へ設けられかつ該容器の頂部方向へ突
   出し蓋へ接触する探り針と、 前記ピストン・シリンダ起動手段へ対する圧力
   流体供給を制御する弁４４，４４Ａと、 を含み、 前記蓋の対向側部に係合する蓋係合手段が複数
   の咬合ツール３０から成る、 ねじ付き蓋を有する容器から該蓋を除去する機
   械において、 各咬合ツール３０が本体１４，１８へ載置され
   た個別のピストン・シリンダ起動手段２２，２３
   によつて起動され、 前記探り針を回転本体に摺動自在に保持し前記
   蓋の方向へ弾性的に荷重をかけ、 前記本体が容器の方向へ移動する間に探り針が
   容器上の蓋へ衝合したとき該探り針が本体に関し
   て容器の方向と反対の方向に移動しかつ前記弁４
   ４，４４Ａを起動して圧力流体を供給し前記起動
   手段の全てを作動させることを特徴とする蓋除去
   機械。