JPS614497A - パルスモ−タの駆動方法 - Google Patents
パルスモ−タの駆動方法Info
- Publication number
- JPS614497A JPS614497A JP12244984A JP12244984A JPS614497A JP S614497 A JPS614497 A JP S614497A JP 12244984 A JP12244984 A JP 12244984A JP 12244984 A JP12244984 A JP 12244984A JP S614497 A JPS614497 A JP S614497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- motor
- signal
- drive
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、パルスモータの駆動方法に関する。
従来技術
一般に、パルスモータにおいては、パルスモータに流す
電流が大きすぎるとモータの振動が大きくなったり過熱
したりする。このパルスモータをプリンタ等に使用する
場合、従来、振動を減らず為にモータに流す電流をカッ
トアンドトライで決めているが、そのために電源電圧を
変更したり。
電流が大きすぎるとモータの振動が大きくなったり過熱
したりする。このパルスモータをプリンタ等に使用する
場合、従来、振動を減らず為にモータに流す電流をカッ
トアンドトライで決めているが、そのために電源電圧を
変更したり。
モータに入れる直列抵抗を加減して対処し、でいた。
しかしながら、電源電圧を変更する方法では可変電圧源
でないと手軽に行うことができず、また、直列抵抗を変
更する方法では発熱の問題が無視できなくなり、更に、
直列抵抗を変えることによりモータ駆動特性が変化して
しまい甚だ都合が悪い等の欠点があった。
でないと手軽に行うことができず、また、直列抵抗を変
更する方法では発熱の問題が無視できなくなり、更に、
直列抵抗を変えることによりモータ駆動特性が変化して
しまい甚だ都合が悪い等の欠点があった。
目 的
本発明は、上述のごとき従来技術の欠点を解決するため
になされたもので゛、特に、パルスモータに流す電流の
大きさを低電力損失で調整できるようにしたパルスモー
タ駆動方法を提供することを目的としてなされたもので
ある。
になされたもので゛、特に、パルスモータに流す電流の
大きさを低電力損失で調整できるようにしたパルスモー
タ駆動方法を提供することを目的としてなされたもので
ある。
構 成
本発明の構成について、以下、実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、本発明によるパルスモータ駆動方法の実施に
使用する電気回路の一例を示す図で、図中、１０はパル
スモータ、２０はモノマルチ、３０はアンド回路、４０
はＦＥ’Ｔで、モノマルチ２０は該モノマルチ２０に印
加されるパルス信号Ｆ。がローレベルからハイレベルに
立上る際のエノジで動作を開始し、その出力パルス１］
は可変抵抗器ＶＲで変えることができるようになってい
る。
使用する電気回路の一例を示す図で、図中、１０はパル
スモータ、２０はモノマルチ、３０はアンド回路、４０
はＦＥ’Ｔで、モノマルチ２０は該モノマルチ２０に印
加されるパルス信号Ｆ。がローレベルからハイレベルに
立上る際のエノジで動作を開始し、その出力パルス１］
は可変抵抗器ＶＲで変えることができるようになってい
る。
アンド回路３０は前記Ｆｏとモータドライブ信号Ｆ＾〜
１Ｂの入力レベルが一致したときのみ出力がでる。Ｆ
ＥＴ’ ４０はその出力を受けてモータをドライブする
スイッチング素子で、ここでは高速スイッチングを想定
してＦＥＴとしたが、他のスイッチング素子でも良い。
１Ｂの入力レベルが一致したときのみ出力がでる。Ｆ
ＥＴ’ ４０はその出力を受けてモータをドライブする
スイッチング素子で、ここでは高速スイッチングを想定
してＦＥＴとしたが、他のスイッチング素子でも良い。
各ＦＥＴ４０のドレインＤに接続されているダイナート
、コンデンサ。
、コンデンサ。
抵抗等はスイッチＯＦＦ時の逆起電圧抑制のために設け
たものである。また、ＦＯはＦＡに比べて非常に高い周
波数であり、ｉｌはモータのある一相に流れる電流であ
る。
たものである。また、ＦＯはＦＡに比べて非常に高い周
波数であり、ｉｌはモータのある一相に流れる電流であ
る。
第２図は１本発明の動作原理を説明するための波形図で
、（ａ）図は電流ｉＬが小さい場合、（ｂ）図は電流ｉ
１が大きい場合の例を示し、共にＦ。とＦＡが同期して
いる場合の例を示している。Ｆｏは常時供給されている
が、Ｆ＾〜Ｖ日の信号が来ないとアンド回路３０の出力
はないので、ＦＥＴ４０Ｌ’ｌ、オフである。一連の信
号Ｆ＾〜ｖＢが次々と入力されると、第２図（ａ）、（
ｂ）に示す波形となり、可変抵抗器ＶＲを変えてｆｏの
パルス幅を長くすると、オフの時間が短くなって電流ｉ
Ｌは大きくなり（ｂ）、ｆｏのパルス幅を短くすると電
流ｉＬは小さくなる（０）。面して、パルスモータは、
一般的には、第１図の（イ）。
、（ａ）図は電流ｉＬが小さい場合、（ｂ）図は電流ｉ
１が大きい場合の例を示し、共にＦ。とＦＡが同期して
いる場合の例を示している。Ｆｏは常時供給されている
が、Ｆ＾〜Ｖ日の信号が来ないとアンド回路３０の出力
はないので、ＦＥＴ４０Ｌ’ｌ、オフである。一連の信
号Ｆ＾〜ｖＢが次々と入力されると、第２図（ａ）、（
ｂ）に示す波形となり、可変抵抗器ＶＲを変えてｆｏの
パルス幅を長くすると、オフの時間が短くなって電流ｉ
Ｌは大きくなり（ｂ）、ｆｏのパルス幅を短くすると電
流ｉＬは小さくなる（０）。面して、パルスモータは、
一般的には、第１図の（イ）。
（ロ）間に抵抗Ｒｏを入れることによって、高速応答性
が良くなるが、これは抵抗ＲＯが大きいほど良い。しか
し、それにつれて電源電圧も高くしなければならない。
が良くなるが、これは抵抗ＲＯが大きいほど良い。しか
し、それにつれて電源電圧も高くしなければならない。
つまり、抵抗Ｒｏによって電流を調整するとモータの駆
動特性が変化してしまうが、本発明においては、上述の
ごとき抵抗Ｒ０を使用していないので、モータの駆動特
性が電流調整によって変化するようなことはなく、また
、電力損失を発生する抵抗を挿入していないので有効に
電流を使うことができる。
動特性が変化してしまうが、本発明においては、上述の
ごとき抵抗Ｒ０を使用していないので、モータの駆動特
性が電流調整によって変化するようなことはなく、また
、電力損失を発生する抵抗を挿入していないので有効に
電流を使うことができる。
第３図は、ＦｏとＦＡを同期させなかった場合の例を示
す波形図で、このように、ＦｏとＦＡを同期させない場
合には、遅れしｄが発生し、しかもその遅れ巾が変化し
、モータに回転１１うを生ずるので、このような使い方
は好ましくない。
す波形図で、このように、ＦｏとＦＡを同期させない場
合には、遅れしｄが発生し、しかもその遅れ巾が変化し
、モータに回転１１うを生ずるので、このような使い方
は好ましくない。
肱−一釆
以上の説明から明らかなように、本発明によると、電源
化バー、抵抗等を変えることなく簡単にパルスモータに
供給する電流を変えることができる。
化バー、抵抗等を変えることなく簡単にパルスモータに
供給する電流を変えることができる。
また、モータの駆動特性が変化しない、電力損失が少な
い等の利点がある。
い等の利点がある。
第１図は、本発明によるパルスモータ駆動方法の実施に
使用する電気回路の一例を示す図、第２図は、本発明の
動作原理を説明するための波形図、第３図は、１７□と
Ｉ７△が同期していない場合の例を示す参考波形図であ
る。 １０ パルスモータ、２ｏ・モノマルチ、３゜・アンド
回路、４０・・・ＦＥＴ。 特許出願人 株式会社 リコー 第 １ 図
使用する電気回路の一例を示す図、第２図は、本発明の
動作原理を説明するための波形図、第３図は、１７□と
Ｉ７△が同期していない場合の例を示す参考波形図であ
る。 １０ パルスモータ、２ｏ・モノマルチ、３゜・アンド
回路、４０・・・ＦＥＴ。 特許出願人 株式会社 リコー 第 １ 図
Claims (1)
- 間欠駆動をするパルスモータにおいて、モータ駆動パ
ルスと該パルスに同期した高周波パルスのアンド出力に
て各相をドライブするようにしたことを特徴とするパル
スモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12244984A JPS614497A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | パルスモ−タの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12244984A JPS614497A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | パルスモ−タの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614497A true JPS614497A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14836117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12244984A Pending JPS614497A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | パルスモ−タの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111682676A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-18 | 胡家华 | 一种电机及应用其的脉冲电机系统 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12244984A patent/JPS614497A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111682676A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-18 | 胡家华 | 一种电机及应用其的脉冲电机系统 |
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