JPS6145160A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPS6145160A JPS6145160A JP16474084A JP16474084A JPS6145160A JP S6145160 A JPS6145160 A JP S6145160A JP 16474084 A JP16474084 A JP 16474084A JP 16474084 A JP16474084 A JP 16474084A JP S6145160 A JPS6145160 A JP S6145160A
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- Japan
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- shift pattern
- shift
- engine load
- torque
- speed change
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両用自動変速機の変速制御装置に関するもの
である。
である。
（従来の技ｗＩ）
自動変速機の変速制御装置は一般に、車速とエンジン負
荷（エンジンスロットル開度又はエンジン吸入負圧）と
に応じ予め規定した例えば第１０図の如きシフトパター
ンを基に要求ギヤ位置を判１５別し、これが実際のギヤ
位置と違う場合に自動変速機を要求ギヤ位置に自動変速
させるよう機能する。
荷（エンジンスロットル開度又はエンジン吸入負圧）と
に応じ予め規定した例えば第１０図の如きシフトパター
ンを基に要求ギヤ位置を判１５別し、これが実際のギヤ
位置と違う場合に自動変速機を要求ギヤ位置に自動変速
させるよう機能する。
しかし、シフトパターンは特定の車両条件（車両重量等
）及び走行条件（°路面勾配等）を想定して加速性や燃
費が良好となるよう規定したもので、走行条件や運転者
の意志を変速制御に十分反映させ得ない。特に、シフト
パターンが平坦路走行を想定して決められるため、降坂
路走行時は１←２及び２←８ダウンシフト変速線（第１
０図点線参照）が必要以上に低車速側に位置して高速ギ
ヤを低車速迄維持することから、エンジンブレーキを得
難く、従って減速をフートブレーキに籟るとカベシフト
レバ−の手動操作によりギヤ位置を低速ギヤに固定する
とかの操作に頼らざるをえない煩られしさがあった。
）及び走行条件（°路面勾配等）を想定して加速性や燃
費が良好となるよう規定したもので、走行条件や運転者
の意志を変速制御に十分反映させ得ない。特に、シフト
パターンが平坦路走行を想定して決められるため、降坂
路走行時は１←２及び２←８ダウンシフト変速線（第１
０図点線参照）が必要以上に低車速側に位置して高速ギ
ヤを低車速迄維持することから、エンジンブレーキを得
難く、従って減速をフートブレーキに籟るとカベシフト
レバ−の手動操作によりギヤ位置を低速ギヤに固定する
とかの操作に頼らざるをえない煩られしさがあった。
この問題を解決するため従来、特公昭６５−８２９４１
号公報に示されているようなシフトパターン変更技術が
提案された。このシフトパターン変更技術は、路面勾配
及びエンジン温間に応じ、つまり登板路や降板路を走行
Ｔる間又はエンジンが低温の時は、変速線を平坦路走行
中及びエンジン高温時より高車速側へずらせるようにし
たものである。
号公報に示されているようなシフトパターン変更技術が
提案された。このシフトパターン変更技術は、路面勾配
及びエンジン温間に応じ、つまり登板路や降板路を走行
Ｔる間又はエンジンが低温の時は、変速線を平坦路走行
中及びエンジン高温時より高車速側へずらせるようにし
たものである。
（発明が解決しよとする問題点）
しかしこの技術では、変速線を全てのエンジン負荷領域
に亘り全体的に高車速側へずらすことがら必要でもない
変速線のずれや、必要でもないエンジン負荷領域の変速
線部分のずれを生じたりしてシフトパターン変更制御が
精密さを欠き、実用的でないし１変速線のずれ量を条件
に応じて変えるといったような制御までは実行すること
ができなかった。
に亘り全体的に高車速側へずらすことがら必要でもない
変速線のずれや、必要でもないエンジン負荷領域の変速
線部分のずれを生じたりしてシフトパターン変更制御が
精密さを欠き、実用的でないし１変速線のずれ量を条件
に応じて変えるといったような制御までは実行すること
ができなかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明の第１発明は、前２者の問題を解決するために自
動変速機の変速制御装置を第１図（ａ）の如くに構成す
る。即ち、エンジン１からの動力により自動変速１！！
２を介し走行され、該自動変速機が車速とエンジン負荷
とにより規定されたシフトパターンに沿って変速を行な
う車両において、前記エンジン負荷を検出するエンジン
負荷検出手段３と、自動変速機の出力トルクに関連した
トルクを検出するトルク検出手段４と、該トルクと前記
エンジン負荷とに応じ前記シフトパターンを変更するシ
フトパターン変更手段５とを設けてなるものである。
動変速機の変速制御装置を第１図（ａ）の如くに構成す
る。即ち、エンジン１からの動力により自動変速１！！
２を介し走行され、該自動変速機が車速とエンジン負荷
とにより規定されたシフトパターンに沿って変速を行な
う車両において、前記エンジン負荷を検出するエンジン
負荷検出手段３と、自動変速機の出力トルクに関連した
トルクを検出するトルク検出手段４と、該トルクと前記
エンジン負荷とに応じ前記シフトパターンを変更するシ
フトパターン変更手段５とを設けてなるものである。
又、後者の問題をも解決するため本発明の第２発明は第
１図（ｂ）に示す如く、エンジン１からの動力により自
動変速＠２Ｐ介し走行され、該自動変速機が車速とエン
ジン負荷とにより規定されたシフ） パターンに沿って
変速を行なう車両において、前記エンジン負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段８と、自動変速機の出力トルク
に関連したトルクを検出するトルク検出手段４と、車両
の加速度を検出する加速度検出手段６と、前記エンジン
負荷、トルク及び加ａｔに応じ前記シフトパターンを変
更するシフトパターン変更手段５とを設けてなるもので
ある。
１図（ｂ）に示す如く、エンジン１からの動力により自
動変速＠２Ｐ介し走行され、該自動変速機が車速とエン
ジン負荷とにより規定されたシフ） パターンに沿って
変速を行なう車両において、前記エンジン負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段８と、自動変速機の出力トルク
に関連したトルクを検出するトルク検出手段４と、車両
の加速度を検出する加速度検出手段６と、前記エンジン
負荷、トルク及び加ａｔに応じ前記シフトパターンを変
更するシフトパターン変更手段５とを設けてなるもので
ある。
（作 用）
第１発明において１シフトパタ一ン変更手段５は、手段
８で検出したエンジン負荷及び手段４で検出したトルク
が変速線を変更すべき範囲にある時）この変更すべき変
速線を特定エンジン負荷領域の部分についてのみ変更す
ることとなり、前記前２者の問題を解消し得る。
８で検出したエンジン負荷及び手段４で検出したトルク
が変速線を変更すべき範囲にある時）この変更すべき変
速線を特定エンジン負荷領域の部分についてのみ変更す
ることとなり、前記前２者の問題を解消し得る。
又第２発明において、シフトパターン変更手段５′は、
手段６で検出した車両の加速度をも入力され、これに応
じて上記変Ｍｓの変更澄、を変えることとなり、前記後
者の問題をも解消し得る。
手段６で検出した車両の加速度をも入力され、これに応
じて上記変Ｍｓの変更澄、を変えることとなり、前記後
者の問題をも解消し得る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明変速制御装置により制御される自動変速
機を搭載した車両のパワートレーンを示し、図中１０は
エンジン、１１は自動変ｉ ｎ 、１２は駆動車輪、１
８はディファレンシャルギヤである。自動変速！ｆＩｌ
ｌはトルクコンバータ１４、変速歯車列１５、各種変速
制御電磁弁１Ｂ及び本発明の要部をｌＩｍする変速制御
回路１７よりなり、エンジン１０からの動力をトルクコ
ンバータ１４、変速歯車列１５、変速機出力軸１Ｂ、デ
ィファレンシャルギヤ１８を介し車輪１２に伝えること
により車両を走行させ得る。
機を搭載した車両のパワートレーンを示し、図中１０は
エンジン、１１は自動変ｉ ｎ 、１２は駆動車輪、１
８はディファレンシャルギヤである。自動変速！ｆＩｌ
ｌはトルクコンバータ１４、変速歯車列１５、各種変速
制御電磁弁１Ｂ及び本発明の要部をｌＩｍする変速制御
回路１７よりなり、エンジン１０からの動力をトルクコ
ンバータ１４、変速歯車列１５、変速機出力軸１Ｂ、デ
ィファレンシャルギヤ１８を介し車輪１２に伝えること
により車両を走行させ得る。
この走行中、変速歯車列１５は変速制御回路１７により
各種変速制御１磁弁１６を介し動力伝達列（ギヤ位りを
最適に自動選択される。
各種変速制御１磁弁１６を介し動力伝達列（ギヤ位りを
最適に自動選択される。
変速ｆｉ１回路１７にはエンジン１０のスロットル開関
（エンジン負荷）を検出するスロットル開度センサ１９
からの信号ＴＨ％各種変速Ｍ制御電磁弁１６のどれが作
動されているかにより現在のギヤ位置を検出するギヤ位
置センサ２０からの信号ＧＳ自動変速１１１１のシフト
レバ−がどのレンジにされているかを検出するシフトレ
バ−位置上ンサ２１からの信号Ｌ１変速閤出力ＭｌＢの
回転数（車速）を検出する車速センサ２２からの信号ｖ
１及び変速機出力軸１８のトルクを検出する変−速機出
力トルクセンサ２３からの信号Ｔを夫々入力され、これ
ら入力情報に基づき後述の変速制御を実行するものとす
る。
（エンジン負荷）を検出するスロットル開度センサ１９
からの信号ＴＨ％各種変速Ｍ制御電磁弁１６のどれが作
動されているかにより現在のギヤ位置を検出するギヤ位
置センサ２０からの信号ＧＳ自動変速１１１１のシフト
レバ−がどのレンジにされているかを検出するシフトレ
バ−位置上ンサ２１からの信号Ｌ１変速閤出力ＭｌＢの
回転数（車速）を検出する車速センサ２２からの信号ｖ
１及び変速機出力軸１８のトルクを検出する変−速機出
力トルクセンサ２３からの信号Ｔを夫々入力され、これ
ら入力情報に基づき後述の変速制御を実行するものとす
る。
なお、上記各センサ１９〜２８は周知のものでもよいが
、特に変速機出力トルクセンサ２Ｂについては特公昭８
５−１２４４７号公報に示された如きものを利用して、
通常は第３図（ａ）に示すようＣ正（７））＃り比例電
圧を、又エンジンブレーキ時は第８図（ｂ）に示すよう
に負のトルク比例電圧を夫々出力するものとする。
、特に変速機出力トルクセンサ２Ｂについては特公昭８
５−１２４４７号公報に示された如きものを利用して、
通常は第３図（ａ）に示すようＣ正（７））＃り比例電
圧を、又エンジンブレーキ時は第８図（ｂ）に示すよう
に負のトルク比例電圧を夫々出力するものとする。
変速制御回路１グはマイクロコンビュータテ溝成し１こ
ｎを機能別ブ四ツク線図により示すと第４図の如く、シ
フトパターン記憶部２４、ギヤ位置選択部２５、比較部
２６及びシフトパターン変更部２７よりなるものとする
。シフトパターン−記憶部２４は第１０図に示すような
シフトパターンを記憶しており、ギヤ位置選択部２５は
センサ１９．２１１２Ｂで検出したスロットル開１［’
［’Ｈ。
ｎを機能別ブ四ツク線図により示すと第４図の如く、シ
フトパターン記憶部２４、ギヤ位置選択部２５、比較部
２６及びシフトパターン変更部２７よりなるものとする
。シフトパターン−記憶部２４は第１０図に示すような
シフトパターンを記憶しており、ギヤ位置選択部２５は
センサ１９．２１１２Ｂで検出したスロットル開１［’
［’Ｈ。
選択レンジＬ１車速Ｖを基に記憶部２４の記憶データ（
第１０図のシフトパターン）よりギヤ位置を読出す０比
較部２Ｂはこの読出ギヤ位置とセンサ２０で検出した実
際のギヤ位置Ｇを比較し、両者が一致していれば各種電
磁弁１Ｂのオン、オフを現状のままに保つことで現在の
ギヤ位置を保持し、不一致ならばｔｍ弁１８のオン、オ
フを変更て上記読出ギヤ位置へと変速を行なわせる。
第１０図のシフトパターン）よりギヤ位置を読出す０比
較部２Ｂはこの読出ギヤ位置とセンサ２０で検出した実
際のギヤ位置Ｇを比較し、両者が一致していれば各種電
磁弁１Ｂのオン、オフを現状のままに保つことで現在の
ギヤ位置を保持し、不一致ならばｔｍ弁１８のオン、オ
フを変更て上記読出ギヤ位置へと変速を行なわせる。
シフトパターン変更部２７は、センサ１９１２Ｂで検出
したスロットル開度ＴＨ，変速機出力トルクＴからシフ
トパターンの変更が必要かどうかを判断し、必要な場合
どの変速線を変更するかを判断して、例えば第９図に示
すように第２図の１←２．２←８変速線を特定スロット
ル開度域でＢ１２゜Ｂ１１１１の如く高車速側にずらす
。
したスロットル開度ＴＨ，変速機出力トルクＴからシフ
トパターンの変更が必要かどうかを判断し、必要な場合
どの変速線を変更するかを判断して、例えば第９図に示
すように第２図の１←２．２←８変速線を特定スロット
ル開度域でＢ１２゜Ｂ１１１１の如く高車速側にずらす
。
以後は、シフトパターンが第１０図のものに戻されるま
での間、上記の変速制御がこの変更されたシフトパター
ンに基づき実汗される。
での間、上記の変速制御がこの変更されたシフトパター
ンに基づき実汗される。
かかる制御を得るため変速制御回路１７は第５図及び第
６図の制御プログラムを実行する。第５図はメインルー
チンを示し、ステップ８０でエンジンの始動時に開始さ
れると、先ずステップ８１において車速Ｖを読込み、次
のステップ８２でスロットル聞覚ＴＨの・読込みを行な
う。次のステップ８３では、スロットル開ＩＩＴＩ（が
設定値ＴＨ８（第９図参照）未満か否かを判別し、ＴＨ
≧ＴＨ８ならシフトパターンの変更を行なわず第１０図
のシフトパターンに沿った通常の変速を以下の如くに行
なう。
６図の制御プログラムを実行する。第５図はメインルー
チンを示し、ステップ８０でエンジンの始動時に開始さ
れると、先ずステップ８１において車速Ｖを読込み、次
のステップ８２でスロットル聞覚ＴＨの・読込みを行な
う。次のステップ８３では、スロットル開ＩＩＴＩ（が
設定値ＴＨ８（第９図参照）未満か否かを判別し、ＴＨ
≧ＴＨ８ならシフトパターンの変更を行なわず第１０図
のシフトパターンに沿った通常の変速を以下の如くに行
なう。
即ちこの場合、先ずステップ８４が選択され、ここでシ
フトパターン変更中１になるシフトパターン変更フラッ
グＯＨＧＦ Ｌ Ｇが１かどうかを判別する。ＣＨＧＦ
ＬＧ■１なら、つまり前回シフトパターン変更中であれ
ばステップ３５においてシフトパターンを変更状態から
第１０図のパターンに戻？、、次のステップ３Ｂで０Ｈ
ＧＦＬＧ ＴｔＯにリセットしてシフトパターン変更中
でないこと？示すようになし、次のステップ８フで第１
０図のシフトパターンを基にスｐットル開度ＴＨ１車速
Ｖ及びシフトレバ−位置りからギヤ位置を読出す。なお
、ステップ３４が０ＨＧＦＬＧ −１でないと判別した
場合、つまり前回シフトパターンが変更されていないと
判別した場合、ステップ８５．３８’Ｅ−スキップして
ステップ８７を実行する。
フトパターン変更中１になるシフトパターン変更フラッ
グＯＨＧＦ Ｌ Ｇが１かどうかを判別する。ＣＨＧＦ
ＬＧ■１なら、つまり前回シフトパターン変更中であれ
ばステップ３５においてシフトパターンを変更状態から
第１０図のパターンに戻？、、次のステップ３Ｂで０Ｈ
ＧＦＬＧ ＴｔＯにリセットしてシフトパターン変更中
でないこと？示すようになし、次のステップ８フで第１
０図のシフトパターンを基にスｐットル開度ＴＨ１車速
Ｖ及びシフトレバ−位置りからギヤ位置を読出す。なお
、ステップ３４が０ＨＧＦＬＧ −１でないと判別した
場合、つまり前回シフトパターンが変更されていないと
判別した場合、ステップ８５．３８’Ｅ−スキップして
ステップ８７を実行する。
その後制御はステップ８８に進み、ここで読出しギヤ位
置と現在の選択ギヤ位置Ｇとを比較し、両者が一致して
いれば制御をステップ３１に戻り。
置と現在の選択ギヤ位置Ｇとを比較し、両者が一致して
いれば制御をステップ３１に戻り。
て変速を行なわず１両者が不一致であればステップ８９
で各種変速制御ＩＥ電磁弁６のオン、オフＰ変更して読
出しギヤ位置への変速を行なった後、制御をステップａ
１に戻す。
で各種変速制御ＩＥ電磁弁６のオン、オフＰ変更して読
出しギヤ位置への変速を行なった後、制御をステップａ
１に戻す。
ところでステップ８８においてＴＨ＜ＴＨ８と判別した
場合、制御はステップ４０に進み、ここでシフトパター
ンの変更処理ご行なった後、ステップ８７に制御を進め
る。ステップ４０の処理は第６図のサブルーチンにより
ステップ４１で開始される。先ずステップ４２で変速機
出力トルクＴを読込ミ、次のステップ４３でこのトルク
Ｔが負か否か、つまり第８図（ｂ）に示すエンジンブレ
ーキを効かせながらの走行中か否かを判別する。そうで
なければ、即ち第３ｒｇＪ（ａ）に示す定常又は加速走
行中であれば第５図中ステップ８８でＴＨ（ＴＨ３と判
別しても、シフトパターンの変更を行なわず、制御をス
テップ４４〜４）へと又は４４．４７へと進めて、ステ
ップ４７で制御を第６図中のステップ８７に戻す。なお
、ステップ４．４〜４６の内容は第５図中のステップ８
４〜８Ｂと同じである。
場合、制御はステップ４０に進み、ここでシフトパター
ンの変更処理ご行なった後、ステップ８７に制御を進め
る。ステップ４０の処理は第６図のサブルーチンにより
ステップ４１で開始される。先ずステップ４２で変速機
出力トルクＴを読込ミ、次のステップ４３でこのトルク
Ｔが負か否か、つまり第８図（ｂ）に示すエンジンブレ
ーキを効かせながらの走行中か否かを判別する。そうで
なければ、即ち第３ｒｇＪ（ａ）に示す定常又は加速走
行中であれば第５図中ステップ８８でＴＨ（ＴＨ３と判
別しても、シフトパターンの変更を行なわず、制御をス
テップ４４〜４）へと又は４４．４７へと進めて、ステ
ップ４７で制御を第６図中のステップ８７に戻す。なお
、ステップ４．４〜４６の内容は第５図中のステップ８
４〜８Ｂと同じである。
ステップ４３でトルクＴが負であると判別した場合、つ
まり第３図（ｂ）に示すエンジンブレーキを効かせなが
らの走行中であ・る場合、制御をステツ１４８に進めて
シフトパターンの変更を行なう。
まり第３図（ｂ）に示すエンジンブレーキを効かせなが
らの走行中であ・る場合、制御をステツ１４８に進めて
シフトパターンの変更を行なう。
この変更に当っては、変更すべき変速線な先ず選び、こ
の変速線を本例では第９図に示す如く１←２変速線及び
２←８変速線とする（点線が第１０図の対応変速線に相
当）。そして１これら変速線を第９図に１点鎖線Ｂ１□
ｌ ＢＱ８で示すようにＴＨ８以下のスロットル開明領
域においてのみ所定だけ高車速側にずらす。そのｌ、ス
テップ４９でかかるシフトパターンの変更中を示すよう
にＣ！ＨＧＦＬＧを１にセットし、次のステップ４７で
第５図のステップ８りに制御を戻す。
の変速線を本例では第９図に示す如く１←２変速線及び
２←８変速線とする（点線が第１０図の対応変速線に相
当）。そして１これら変速線を第９図に１点鎖線Ｂ１□
ｌ ＢＱ８で示すようにＴＨ８以下のスロットル開明領
域においてのみ所定だけ高車速側にずらす。そのｌ、ス
テップ４９でかかるシフトパターンの変更中を示すよう
にＣ！ＨＧＦＬＧを１にセットし、次のステップ４７で
第５図のステップ８りに制御を戻す。
第５Ｈのステップ８７〜８９は前述した変速制御を実行
するが１今シフトパターンが上述の如くに変更されてい
るから、ステップ３７で読出すギヤ位置はこの変更され
たシフトパターンにより決定される。従って、肖該エン
ジンブレーキを効かせながらの走行中、比較的高車速域
で低速ギヤが選択されることとなり、十分なエンジンブ
レーキを得ることができ、フートブレーキやシフトレバ
−の手動操作に頼ることなく所定通り減速させ得て、煩
られしい操作な省略することができる。
するが１今シフトパターンが上述の如くに変更されてい
るから、ステップ３７で読出すギヤ位置はこの変更され
たシフトパターンにより決定される。従って、肖該エン
ジンブレーキを効かせながらの走行中、比較的高車速域
で低速ギヤが選択されることとなり、十分なエンジンブ
レーキを得ることができ、フートブレーキやシフトレバ
−の手動操作に頼ることなく所定通り減速させ得て、煩
られしい操作な省略することができる。
なお、スロットル開度ＴＨが設定値ＴＨ３未満の時に限
ってシフトパターンな変更するようにしたのは以下の理
由による。即ち、降板踏走行中（Ｔ＜Ｏ）運転者はスロ
ットル開９Ｔ）Ｉを全閉にせず１歳少開変に保ってエン
ジンブレーキを加減しながら走行することがある。この
場合、Ｔ＜Ｏの時無条件にシフトパターンを前述の如く
変更すると、不必要な１←２又は２←８ダウンシフト変
速が行なわれ、上記の如くエンジンブレーキを加・減し
ながらの走行が不能になるためである。
ってシフトパターンな変更するようにしたのは以下の理
由による。即ち、降板踏走行中（Ｔ＜Ｏ）運転者はスロ
ットル開９Ｔ）Ｉを全閉にせず１歳少開変に保ってエン
ジンブレーキを加減しながら走行することがある。この
場合、Ｔ＜Ｏの時無条件にシフトパターンを前述の如く
変更すると、不必要な１←２又は２←８ダウンシフト変
速が行なわれ、上記の如くエンジンブレーキを加・減し
ながらの走行が不能になるためである。
第７図は本発明の他の例を示し、本例では車両の加ｍｌ
を検出する加速度センサ２Ｂからの信号αをも変速制御
回路１ワに入力し、シフトパターン変更部２７が車両加
速度αに応じ、これが設定値以下の時はシフトパターン
を第９図中Ｂ１２１Ｂ２８で示す如く前述した例と同様
に変更し、設定値以上の時はシフトパターンを同図中Ｃ
、Ｃで示す如＜−ｉ高車速側にずらすようにしたもので
ある。その目的は、エンジンブレーキがコースティ・ン
グ走行（平坦路での惰性走行）で効いているのか、降坂
路走行で効いているのかを車両の加速度αによって判別
し、この加速度が設定値以下となる前者の場合より、加
速度が設定値以上となる後者の場合の方が変速線が一層
高車速側にずれるようにして制御をきめ細かなものにす
ることを狙ったものである。
を検出する加速度センサ２Ｂからの信号αをも変速制御
回路１ワに入力し、シフトパターン変更部２７が車両加
速度αに応じ、これが設定値以下の時はシフトパターン
を第９図中Ｂ１２１Ｂ２８で示す如く前述した例と同様
に変更し、設定値以上の時はシフトパターンを同図中Ｃ
、Ｃで示す如＜−ｉ高車速側にずらすようにしたもので
ある。その目的は、エンジンブレーキがコースティ・ン
グ走行（平坦路での惰性走行）で効いているのか、降坂
路走行で効いているのかを車両の加速度αによって判別
し、この加速度が設定値以下となる前者の場合より、加
速度が設定値以上となる後者の場合の方が変速線が一層
高車速側にずれるようにして制御をきめ細かなものにす
ることを狙ったものである。
なお、加速度αは車速■の時間微分によっても得られ、
この場合加速度センサ２Ｂが不要となって有利である。
この場合加速度センサ２Ｂが不要となって有利である。
本例において変ｉ制御回路１７は、第５図及び第８図の
制御プログラムを実行する。第５図は前述した通りに実
行されるメインルーチン、第８図は第６図に対応するシ
フトパターン変更処理用のサブルーチンであり、本例で
はこのサブルーチンにステップ５０〜５２を追加する。
制御プログラムを実行する。第５図は前述した通りに実
行されるメインルーチン、第８図は第６図に対応するシ
フトパターン変更処理用のサブルーチンであり、本例で
はこのサブルーチンにステップ５０〜５２を追加する。
ステップ５０では車両の加速度αを読込み、次のステッ
プ５１ではこの加速度α、平坦路での走行抵抗Ｄｆ１フ
ァイナルギヤ比ｒ１変速機出力トルクＴ１車画質１ｍ及
び駆動車輪半径Ｒから平坦路で得られるべき変速機出力
トルクＴに対する基準（設定）加速変αＳ″４ｒ：次式
の演算により求める。
プ５１ではこの加速度α、平坦路での走行抵抗Ｄｆ１フ
ァイナルギヤ比ｒ１変速機出力トルクＴ１車画質１ｍ及
び駆動車輪半径Ｒから平坦路で得られるべき変速機出力
トルクＴに対する基準（設定）加速変αＳ″４ｒ：次式
の演算により求める。
ｒ−Ｔ／Ｒ−Ｄｆ
α ＝−一一一一一一一一一−
Ｓ ｍ
次のステップ５２では上記設定加速ｑα６に対する加速
度αの比、つまり加速度比Ａ、 ａ／ａＳを求める。次
のステップ４８では、変更すべき変速線を第９図のよう
に選び、これら変速線をＴＨＳ以下のスロットル開明領
域部分において、加速度比Ａが負で且つその絶対値が所
定値以下の時は第９図中Ｂ 、Ｂ で示すよう高車
速側へずらせ、加速窄比Ａが負で且つその絶対値が所定
値以上の時は同図中Ｃ、Ｃで示すように一層高車速側へ
ずらせるようシフトパターンの変更を行なう。
度αの比、つまり加速度比Ａ、 ａ／ａＳを求める。次
のステップ４８では、変更すべき変速線を第９図のよう
に選び、これら変速線をＴＨＳ以下のスロットル開明領
域部分において、加速度比Ａが負で且つその絶対値が所
定値以下の時は第９図中Ｂ 、Ｂ で示すよう高車
速側へずらせ、加速窄比Ａが負で且つその絶対値が所定
値以上の時は同図中Ｃ、Ｃで示すように一層高車速側へ
ずらせるようシフトパターンの変更を行なう。
かくて、車両の加速度αが大きくなる急降板路走行はど
変更下べき変速線は高車速側へずらされてエンジンブレ
ーキの効きを降坂路勾配にマツチさせることができる。
変更下べき変速線は高車速側へずらされてエンジンブレ
ーキの効きを降坂路勾配にマツチさせることができる。
これがため、降坂路走行中フートブレーキやシフトレバ
−の煩られしい操作をほとんどなくＴことができると共
に、エンジンブレーキが効き過ぎてスロットル開賓コ増
さなければならないような不便も解消し得る。
−の煩られしい操作をほとんどなくＴことができると共
に、エンジンブレーキが効き過ぎてスロットル開賓コ増
さなければならないような不便も解消し得る。
（発明の効果）
かくして本発明変速制御装置は上述の如く、エンジン負
荷と変速機出力トルクとに応じシフトパターンを変更す
るようＴｆＲ成したから、必要な変速線のみを必要なエ
ンジン負荷領域においてのみ高車速側又は低車速側へず
らすことができ、シフトパターン変更制御を精度の高い
ものとすることができる。
荷と変速機出力トルクとに応じシフトパターンを変更す
るようＴｆＲ成したから、必要な変速線のみを必要なエ
ンジン負荷領域においてのみ高車速側又は低車速側へず
らすことができ、シフトパターン変更制御を精度の高い
ものとすることができる。
又、車両の加速度に応じてもシフトパターンの変更を制
御するｍ成としたことで、上記変速線のずれ量を条件（
路面勾配）に応じて変えることができ、シフトパターン
変更制御を常時条件にマツチしたものとなし得て一層き
め細かなシフトパターンの変更を行なうことができる。
御するｍ成としたことで、上記変速線のずれ量を条件（
路面勾配）に応じて変えることができ、シフトパターン
変更制御を常時条件にマツチしたものとなし得て一層き
め細かなシフトパターンの変更を行なうことができる。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は夫々本発明変速制御装置の
概念図、 第２図は本発明装置の一実施例３示すシステム図１ 第ｓ １１（ａ） 、 （ｂ）は夫々回倒で用いた変速
ＦＭ出力トルクセンサの出力電圧を通常走行時とエンジ
ンブレーキ走行時とで示す線図、 第４図は同例で用いた変速制御回路の機能別ブロック線
図、 第５図及び第６図は同変速制御回路の制御プログラムを
示すフローチャート、 第７図は本発明の他の例を示す第４図と同様の機能別ブ
ロック線図、 第８図は同例で変速制御回路が実行するシフトパターン
変更処理ルーチンのフローチャート、第９図は本発明装
置によるシフトパターン変更例な示す線図１ 第１０図は一般的な自動変速機のシフトパターンを示す
線図である。 １．１０・・・エンジン ２，１１・・・自動変速機
３・・・エンジン負荷検出手段 ４・・・トルク検出手段 ５・・・シフトパターン変更手段 ６・・・加速度検出手段 １２・・・駆動車輪１８…
デイフアレンシヤルギヤ １４…トルクコンバータ１５・・・変速歯車列１６・・
・各種変速制御電磁弁 １７・・・変速制御回路 １８・・ｆ速機出力軸１９
・・・スロットル開明センサ（エンジン負荷検出手段） ２０・・・ギヤ位置センサ ２１・・・シフトレバ−位置センサ ２２・・・車速センサ ２Ｂ・・・変速機出力トルクセンサ（トルク検出手段）
２４・・・シフトパターン記憶部 ２５・・・ギヤ位置選択部 ２６・・・比較部２７・・
・シフトパターン変更部 ２８・・・加速度センサ（加速度検出手段〕。 第１図 （ａ） （ｂ） 第５図 第６図 第８図 第９図 ネ 迷 第１Ｏ図 ｊＦ 埋
概念図、 第２図は本発明装置の一実施例３示すシステム図１ 第ｓ １１（ａ） 、 （ｂ）は夫々回倒で用いた変速
ＦＭ出力トルクセンサの出力電圧を通常走行時とエンジ
ンブレーキ走行時とで示す線図、 第４図は同例で用いた変速制御回路の機能別ブロック線
図、 第５図及び第６図は同変速制御回路の制御プログラムを
示すフローチャート、 第７図は本発明の他の例を示す第４図と同様の機能別ブ
ロック線図、 第８図は同例で変速制御回路が実行するシフトパターン
変更処理ルーチンのフローチャート、第９図は本発明装
置によるシフトパターン変更例な示す線図１ 第１０図は一般的な自動変速機のシフトパターンを示す
線図である。 １．１０・・・エンジン ２，１１・・・自動変速機
３・・・エンジン負荷検出手段 ４・・・トルク検出手段 ５・・・シフトパターン変更手段 ６・・・加速度検出手段 １２・・・駆動車輪１８…
デイフアレンシヤルギヤ １４…トルクコンバータ１５・・・変速歯車列１６・・
・各種変速制御電磁弁 １７・・・変速制御回路 １８・・ｆ速機出力軸１９
・・・スロットル開明センサ（エンジン負荷検出手段） ２０・・・ギヤ位置センサ ２１・・・シフトレバ−位置センサ ２２・・・車速センサ ２Ｂ・・・変速機出力トルクセンサ（トルク検出手段）
２４・・・シフトパターン記憶部 ２５・・・ギヤ位置選択部 ２６・・・比較部２７・・
・シフトパターン変更部 ２８・・・加速度センサ（加速度検出手段〕。 第１図 （ａ） （ｂ） 第５図 第６図 第８図 第９図 ネ 迷 第１Ｏ図 ｊＦ 埋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンからの動力により自動変速機を介し走行さ
れ、該自動変速機が車速とエンジン負荷とにより規定さ
れたシフトパターンに沿つて変速を行なう車両において
、前記エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と
、自動変速機の出力トルクに関連したトルクを検出する
トルク検出手段と、該トルクと前記エンジン負荷とに応
じ前記シフトパターンを変更するシフトパターン変更手
段とを設けてなることを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。 ２、エンジンからの動力により自動変速機を介し走行さ
れ、該自動変速機が車速とエンジン負荷とにより規定さ
れたシフトパターンに沿つて変速を行なう車両において
、前記エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と
、自動変速機の出力トルクに関連したトルクを検出する
トルク検出手段と、車両の加速度を検出する加速度検出
手段と、前記エンジン負荷、トルク及び加速度に応じ前
記シフトパターンを変更するシフトパターン変更手段と
を設けてなることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16474084A JPS6145160A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16474084A JPS6145160A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145160A true JPS6145160A (ja) | 1986-03-05 |
| JPH0535308B2 JPH0535308B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=15799002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16474084A Granted JPS6145160A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145160A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343057A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5226351A (en) * | 1991-06-04 | 1993-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle transmission shift control apparatus using shift boundary lines based on vehicle speed, and engine intake air quantity or throttle or accelerator operation amount |
| US5249484A (en) * | 1991-06-03 | 1993-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling shifting of vehicle automatic transmission based on engine intake air quantity |
| US5728026A (en) * | 1995-06-16 | 1998-03-17 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
| US5908461A (en) * | 1995-05-31 | 1999-06-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16474084A patent/JPS6145160A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343057A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5249484A (en) * | 1991-06-03 | 1993-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling shifting of vehicle automatic transmission based on engine intake air quantity |
| US5226351A (en) * | 1991-06-04 | 1993-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle transmission shift control apparatus using shift boundary lines based on vehicle speed, and engine intake air quantity or throttle or accelerator operation amount |
| US5908461A (en) * | 1995-05-31 | 1999-06-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
| US5728026A (en) * | 1995-06-16 | 1998-03-17 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535308B2 (ja) | 1993-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |