JPS6145460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少なくとも一つの治療用器具、例えば
ドリルと、所定の定数制御データ例えばドリルの
所定の回転数のための制御データを記憶し、この
データは選択的に呼び出されることができる制御
データ・メモリと、表示装置とを具備する歯科医
用治療装置に関する。

本発明は特許第1249798号（特公昭57−50499
号）の追加の特許に係るものである。

公知の歯科医用治療装置例えば治療用椅子（西
ドイツ出願公開第1491094号）は、足踏みスイツ
チユニツトにより個々に作動し得るいくつかの電
子工学的または電気機械的な制御アセンブリを備
える。各アセンブリは歯科用ドリルが所定の回転
数になるように設計される。そのようなドリルの
回転数は、この場合、制御データとみなすことが
できる。制御アセンブリは制御データメモリと考
えられ得る。制御アセンブリは、結線状態を示
す、公知構造の光学式表示装置に電気的に結合し
ている。

公知の歯科用治療椅子はいくつかの欠点を持
つ。第１の欠点は、歯科医が予め選定された回転
数だけしか使えないことにある。予め選定し得る
各一定値の間で回転数を変えることは不可能であ
る。しかしそのような回転数の変化は行き届いた
治療を施す上では望ましい。

もう１つの欠点は、公知の治療椅子では、適当
な制御アセンブリの選択に伴ない、表示装置にお
いて、もつぱら、それに属する１つのランプが点
灯するに過ぎないことである。ドリル装置に所定
の歯車比を持つアタツチメントを取付けるとき、
歯科医は、その状態でドリル器具が実際にどのよ
うな運転回転数を持つかを予め換算しておかねば
ならない。一般的に言つて、このことは、表示装
置を見ただけでは、運転データが制御データから
外れているかいないかを認めることはできないこ
とを意味する。

本発明の目的は、上述の欠点が避けられるよう
な治療用装置、例えば治療用椅子を提供すること
である。

この目的を達成するために、本出願人は既に特
公昭57−50499号明細書において、一つの歯科医
用治療装置を開示している。この原発明に係る装
置は、少なくとも１つの治療器具、たとえばドリ
ルと、所定の定数制御データ、たとえばドリルの
所定の回転数に関する制御データを記憶し、この
制御データを選択的に呼出すことのできる制御デ
ータ・メモリと、表示装置とを具備している。ま
た治療器具のための制御部が制御データ・メモリ
と結合され、この制御部により、制御データは呼
出された定数から出発して変化することができ
る。制御データ・メモリには、記憶すべき定数と
して制御データの瞬時値が制御部からセツトされ
る。表示装置は可変値を表示するのに適してい
る。制御部と表示装置との間にデータ変換器が設
けられ、このデータ変換器は制御データの瞬時値
をこれに相応して表示されるべき運転データの瞬
時値に変換する。

前記種類の歯科用治療装置を使用すれば、選択
した値を定数として比較的容易に記憶させること
ができる。この定数に基いて各々の治療器具が動
作開始される。さらに、定数を使用せず、運転デ
ータを変更することもできる。

また、治療器具に関連した制御部がフオワー
ド・バツクワード・カウンタを含む。このカウン
タは、フオワード・カウント・モードまたはバツ
クワード・カウント・モードにセツトでき且つカ
ウンタ位置に従つて運転データの瞬時値が決定さ
れるようにスタータと結合されている。

しかしながら、このような構成では、制御部を
調節する際に表示装置を観察していなければなら
ない。観察を怠ると、制御データ・メモリにより
準備されたデータについてすでに行なわれた調節
の正否に関する確実な手がかりが失なわれてしま
う。特に、実際上表示装置を観察するのが不可能
であるような治療作業を行なつている間に、制御
データ・メモリにより各々準備された制御データ
を変更する場合には、前述のような望ましくない
事態が往々にして起こる。

従つて、本発明の目的は、先に挙げたような困
難な問題を回避すると共に、制御データ・メモリ
により各々準備された制御データを表示装置を観
察する必要なく容易に変更することができるよう
に、冒頭に記載した種類の歯科用治療装置を改良
する手段を提供することである。

原発明特許による歯科用治療装置に関して、前
記の目的は、制御部が制御データ・メモリにより
各々提供される制御データを対応するアナログ電
圧に変換し、このアナログ電圧は所望の変更に対
応するアナログ電圧を発生することにより変化さ
せることができると共に、動作信号として働くこ
とにより達成される。

本発明は、制御データ・メモリから各々提供さ
れる制御データをその都度の関連する要求に応じ
て比較的容易に変更することができ、しかもその
際に表示装置を観察する必要がないという利点を
有している。本発明によれば、制御データ・メモ
リから各々提供される制御データはアナログ式に
変更または修正される。そのため、制御データの
変更または修正の基礎となる変更値または修正値
の大きさを操作量の大きさにより容易に確認する
ことができる。すなわち、歯科医は表示装置に表
示された制御値を見なくても、行なわれた制御デ
ータの変更または修正の大きさを自身の感覚でと
らえて確認することができる。

制御データに対応するアナログ電圧の振幅を変
えることができる。このようにすると、回路技術
的な面で、制御部の構成に要するコストが著しく
低減するという利点がある。

制御部はデジタル／アナログ変換器を含んでい
る。この変換器は加算回路の入力側と接続され、
加算回路は入力側でさらに電圧発生手段に接続さ
れる。電圧発生手段が各々発生する電圧は特にフ
ツトスイツチにより調節することができ、また、
前記加算回路の出力端からは動作信号を取出すこ
とができるが、この動作信号は必要に応じて新し
い制御データとして利用される。従つて、前記制
御部の回路構成に要する技術的コストは非常に低
い。

加算回路から発生する各々の出力電圧が治療器
具に付属する最終制御要素にはアナログ運転デー
タ信号として供給され、表示装置にはアナログ／
デジタル変換器を介してデジタル表示信号として
供給される。このようにすると、アナログ信号に
より制御できる比較的簡単な手段を最終制御要素
として使用することができ且つ表示装置には従来
のデジタル動作表示素子を使用することができる
という利点が得られる。

電圧発生手段はポテンシヨメータを含んでいる
のが好ましい。このポテンシヨメータを調節する
ことにより、電圧発生手段から加算回路に各々印
加される電圧が決定される。そのため、電圧発生
手段の構成を特に簡単なものにすることができる
ので有利である。すなわち、電圧発生手段を前記
ポテンシヨメータを含むフツトスイツチから形成
することができる。

加算回路の後に制限回路を接続するのが好まし
い。この構成は、制御部から各々発生する動作信
号の値が所定の最大値を決して上回ることがない
という点で有利であり、安全性の面からも望まし
い、または必要である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を
さらに詳細に説明する。

第１図に示す歯科用治療装置のブロツク回路図
の大部分は原特許明細書の第１図に示したブロツ
ク回路図と全く同じである。原特許明細書の場合
と同様に、本実施例においても治療器具，，
，が設けられ、治療器具にはスイツチ１，
２，３，４が付属している。これらのスイツチ１
〜４は、付属する治療器具が器具だめから抜取ら
れたときに開かれる。

前記スイツチ１，２，３，４は器具コーダ５に
接続される。器具コーダ５は、そのとき器具だめ
から抜取られた治療器具を指示する２ビツトのア
ドレスデータを線６を介して出力する。この２ビ
ツトのアドレスデータは制御データ・メモリ７
と、配分メモリ８とに送られる。これら２つのメ
モリ７，８は治療器具の数と等しい数、この場合
には４つのレジスタを夫々有する。

制御データ・メモリ７は２方向に使用される線
９を介してデータ路切換器１０に接続される。デ
ータ路切換器１０は、治療器具〜の１つが対
応する器具だめから抜取られたときに、セツト入
力において器具コーダ５から線１１を介して供給
されるセツトパルスを受信する。このようなセツ
トパルスが入力されると、データ路切換器１０は
データ路を切換え、その結果、線９からのデータ
信号はこのデータ路切換器１０から先へさらに導
かれる。データ路切換器１０はもう一方の位置に
あるときには、受信したデータ信号を線９を介し
て制御データ・メモリ７へ送る。

制御データ・メモリ７は線２０を介して制御デ
ータ記憶キー１９と接続され、この制御データ記
憶キー１９にはキースイツチ２１が付属してい
る。このキースイツチ２１を操作すると、セツト
パルスが線２０を介して制御データ・メモリ７に
印加される。このようなセツトパルスが入力され
ると、制御データ・メモリ７にデータ路切換器１
０を介して送られてきたデータ信号または動作信
号を制御データ・メモリ７のレジスタのうちの１
つに記憶することができる。

前記配分メモリ８は前述の線２０に対応する線
２８を介して一定比コーダ２７と接続される。一
定比コーダ２７は、各スイツチ２２，２３，２
４，２５および２６と接続される。これらのスイ
ツチを操作することにより、各治療器具〜に
ついて定められている運転値の範囲を確定するこ
とができる。このような運転値の範囲を第１図に
様々な治療器具について示す。治療器具はター
ビンドリル、治療器具は電気ドリル、治療器具
は歯石除去器、治療器具は紫外線硬化器とす
る。

一定比コーダ２７はさらに接続線２９を介して
一定比デコーダ３１と接続される。一定比コーダ
２７から、スイツチ２２〜２６のうち各々操作さ
れたスイツチに対応する３ビツト信号の形の一定
比信号が一定比デコーダ３１に供給される。この
一定比信号はさらに線３０を介して配分メモリ８
へ送られる。配分メモリ８は、線２８に入力され
るセツトパルスにより、この３ビツト信号をその
ときアドレスされたレジスタに保持する。

一定比変換器３２，３３，３４，３５，３６は
出力線４１，４０，３９，３８または３７を介し
て一定比デコーダ３１と接続される。これらの一
定比変換器３２〜３６は出力側で共通して表示装
置６０と接続され、各々４つのビツトを含む２つ
のワードを表示装置６０に供給する。さらに、関
連する一定比変換器３２〜３６が前記線４１，４
０，３９，３８または３７並びに別の線４６，４
７，４８，４９，５０を介して制御される。線４
６〜５０は共通して接続され、各々利用されてい
る治療器具に関連する動作信号を受信する。

前記動作信号は制御部１２から線６２を介して
発信される。この線６２は前記線４６〜５０と、
前述のデータ路切換器１０の一方の入力とに接続
されている。本実施例において、制御部１２はデ
ジタル／アナログ変換器７０を含み、このデジタ
ル／アナログ変換器７０の入力端は線１３を介し
てデータ路切換器１０の出力端に接続される。デ
ジタル／アナログ変換器７０は、その出力端から
1Vないし10Vの出力電圧を発生できるように設計
してもよい。この出力電圧は加算回路７１の入力
側Ａに供給される。この加算回路７１の別の入力
側Ｂは線１７を介して電圧発生手段１６に接続さ
れる。電圧発生手段１６は特にフツトスタータを
含んでいても良く、このフツトスタータは中央位
置にあるとき0Vの電圧を発生し、両端停止位置
にあるときには−9Vまたは＋9Vの電圧を発生す
る。制御データ・メモリ７から各々提供される制
御データを修正する働きをするこの電圧は、制御
データのアナログ電圧と共に加算回路において処
理されて加算信号となる。この加算信号が各々の
治療器具に関する本来の動作信号である。動作信
号は加算回路７１の出力側Ｅに現われる。

第１図によれば、加算回路７１の後には制限回
路７２が接続されている。制限回路７２はその入
力側に供給される電圧を１〜10Vの範囲に制限す
る。この制限により、この制限回路の出力端から
動作信号として、一定の高さを越えない電圧を有
する信号が確実に発信されるように比較的容易に
保証することができる。この電圧は、たとえば、
制御データ・メモリ７内に保持されている最大制
御信号値に対応する高さとすることができる。

制限回路７２の出力側にはアナログ／デジタル
変換器７３が接続される。この変換器７３は、制
限回路７２から供給される制御電圧（1Vと10Vと
の間）を対応するデジタル信号に変換する。アナ
ログ／デジタル変換器７３はその出力側で線１５
を介して前述の線６２と接続される。この接続に
より、アナログ／デジタル変換器７３から各々発
信されるデジタル信号が一定比変換器３２〜３６
およびデータ路切換器１０に供給される。

制御部１２における制限回路７２の出力端には
さらに線１００が接続される。この線１００は
各々の線５１，５２，５３，５４を介して、各治
療器具〜に付属する最終制御要素４２，４
３，４４，４５と接続されている。制限回路７２
から各々発信されるアナログ動作信号は前記接続
線１００を介してこれらの最終制御要素に供給さ
れ、対応する調節が行なわれる。

制御部１２のアナログ／デジタル変換器７３の
前述の線１５には、プログラムメモリ装置が付属
するコンピユータ６１を線６３を介してさらに接
続することができる。このコンピユータはさらに
線６２において線６４と接続することができる。
しかしながら、この場合には、すでに原発明の明
細書の中で説明したように、コンピユータ６１の
入力端と出力端との間に分離箇所６７を設ける。
コンピユータ６１はさらに、前述の線２９および
３０と接続された線６６を介して制御される。コ
ンピユータ６１はマイクロプロセツサを含むこと
ができ、さらに線６５を介してデータ入力装置６
２′と接続される。原発明の明細書においてすで
に説明したように、コンピユータ６１（データ入
力装置６２′と同様に必要に応じて設ければ良
い）は、すでに準備されている各々の動作信号を
他のパラメータに応じて（たとえば、その都度使
用すべき治療器具の種類とサイズに応じて）変化
させる動作をする。

第２図には、第１図に概略的に示した電圧発生
手段１６に付属するフツトスタータを示し、Ａは
側面図で、Ｂは平面図である。このフツトスター
タは、原理上は原発明の明細書に記載されたフツ
トスタータと同じ構成を有する。フツトスタータ
は、レバー２０１の端に固定されている足のせ２
００から構成される。レバー２０１は第１継手２
０２により水平軸を中心に、また第２継手２０３
により垂直軸を中心に旋回することができる。第
２継手２０３は底板２０６に固定される。足のせ
２００に上から荷重をかけると、底板２０６に支
持されているばね２０４の作用に反して足のせ２
００を押下げることができる。するとレバー２０
１がマイクロスイツチ２０５を作動する。これに
より、選択された治療器具のオン・オフが行なわ
れる。底板２０６と連結された部分に支持されて
いるばね２０９，２１０の作用に反して足のせ２
００を側方にそらすと、レバー２０１と連結され
たスライダ２１２をポテンシヨメータ摺動路２１
１で動かすことができる。このポテンシヨメータ
摺動路はその両端で、−9Vまたは＋9Vの電圧端子
に接続され、中央部でアースに接続されている。
従つて、前述のように足のせ２００を側方にそら
すと、ポテンシヨメータのスライダ２１２をその
中央位置すなわちゼロ位置０Ｖから左へ（Ｌ＝ゆ
つくりと）または右へ（Ｓ＝迅速に）作動させる
ことができる。その結果、ポテンシヨメータのス
ライダ２１２から−9Vと＋9Vとの間に電圧を足
のせ２００の側方へのずれに対応して取出すこと
ができる。この電圧は前記加算回路７１の入力側
Ｂに供給される。このように、足のせ２００をず
らすことにより、第１図のデジタル／アナログ変
換器７０から各々発生する出力電圧を容易に変化
させることができる。その際、さらに、デジタ
ル／アナログ変換器７０から発生させる出力電圧
並びに第１図による制御データ・メモリ７から
各々発信される制御データ信号の変化は、足のせ
２００が中央位置から離れれば離れるほど大きく
なる。すなわち、制御データ・メモリ７から提供
される制御データが変更されるときの調節度は足
のせ２００のずれが少ないときは小さく、ずれが
大きくなると大きくなる。第１図による制御デー
タ・メモリ７から各々提供される制御データをこ
のようにして変更すれば、治療中でも容易に調整
を行なうことができ、表示装置を観察することな
く、制御データの動作範囲を容易に、しかも確実
に把握できる。

変更され且つ制御部１２から動作信号として発
信された制御データを制御データ・メモリ７内に
保持することが望ましい場合には、すでに原発明
の明細書中に記載したように、制御データ・メモ
リキー１９から線２０を介してセツトパルスを制
御データ・メモリ７に印加するだけで良い。この
セツトパルスにより制御データ・メモリ７内で
は、器具コーダ５によつてアドレスされているレ
ジスタにこのレジスタ内にそれまであつた制御デ
ータのビツトに代わつて、そのときデータ路切換
器１０を介して供給されてきたデータビツトが記
憶される。このデータビツトは、制御データ・メ
モリ７の次回の対応するアドレスの際に制御デー
タ・メモリから出力されるべき制御データビツト
となる。

最後に、第１図に関して詳細に説明した線が各
各必要な数の信号ビツトを伝達するための複数の
線路網であつても良いということを述べておく。
さらに、前記電圧発生手段１６は先に述べたよう
に、加算回路７１または制限回路７２から各々発
生される出力電圧の振幅を変化させるためのポテ
ンシヨメータを備えた構成とするばかりでなく、
問題となる出力電圧の振幅以外の大きさを変化さ
せるような構成にすることも可能である。従つ
て、たとえば、デジタル／アナログ変換器７０か
ら交流電圧を発生するときに電圧発生手段１６に
よりこの電圧の位相を基準位相位置に関してずら
すことができる。

追加の関係 本発明は、特許第1249798号（特公昭57−50499
号の特許請求の範囲第１項に係る原発明の構成に
欠くことができない事項の主要部をその構成に欠
くことができない事項の主要部とし、原発明と同
一の目的を達成するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による歯科用治療装置のブロ
ツク回路図；および第２図は、本発明による歯科
用治療装置において使用されるフツトスイツチま
たはフツトキーを示し、第２図Ａは側面図、第２
図Ｂは平面図である。 なお図面に用いた符号において、……タービ
ンドリル、……電気ドリル、……歯石除去
器、……紫外線硬化器、７……制御データ・メ
モリ、１２……制御部、１６……電圧発生手段、
３２〜３６……一定比変換器、６０……表示装
置、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドリルのような少なくとも１つの治療器具
   と、 ドリル回転数のような所定の定数制御データ群
   を記憶することができ、これを選択的に呼び出す
   ことができる制御データメモリと、 可変値を表示するのに適した表示装置と、 上記制御データメモリに結合され、制御データ
   の瞬時値を定数として前記制御データメモリにセ
   ツトし、さらに呼び出した定数を初期値として制
   御データを変化させるように制御するための治療
   器具用制御部と、 上記制御部と表示装置との間に接続され、制御
   データの瞬時値をこれに対応して表示される動作
   データの瞬時値に変換するデータ変換器とを具備
   する歯科医用治療装置において、 上記治療器具用制御部が、 制御データメモリから読み出された制御データ
   をこれに対応するアナログ電圧に変換するデイジ
   タル／アナログ変換器と、 フツトスイツチにより調整されて、上記デイジ
   タル／アナログ変換器の出力のアナログ電圧の大
   きさを修正するのに必要な電圧を発生する調整可
   能な電圧発生手段と、 上記電圧発生手段の出力と上記デイジタル／ア
   ナログ変換器の出力とを加算するための入力部を
   備える加算回路と、 上記加算回路の出力に接続され、上記制御デー
   タメモリに記憶させるため及び上記表示装置に表
   示させるためにデータ信号を出力するアナログ／
   デイジタル変換器とを具備し、 上記加算回路のアナログ出力信号がアナログ動
   作データ信号として上記治療器具に付属した最終
   制御要素に供給されることを特徴とする歯科医用
   治療装置。 ２ 電圧発生手段がポテンシヨメータを含み、前
   記ポテンシヨメータを調節することにより、前記
   電圧発生手段から加算回路に印加される電圧が決
   定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の歯科医用治療装置。 ３ 上記加算回路の出力側に制限回路が接続され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項に記載の歯科医用治療装置。