JPS6145736Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6145736Y2 JPS6145736Y2 JP48680U JP48680U JPS6145736Y2 JP S6145736 Y2 JPS6145736 Y2 JP S6145736Y2 JP 48680 U JP48680 U JP 48680U JP 48680 U JP48680 U JP 48680U JP S6145736 Y2 JPS6145736 Y2 JP S6145736Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- yoke
- magnet
- outer circumferential
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ロータマグネツトとステータコイル
とが軸方向に対向している面対向モータのロータ
に関する。
とが軸方向に対向している面対向モータのロータ
に関する。
この種の面対向形或は偏平形ブラシレスモータ
においては、ロータマグネツトを保持しかつ磁路
材として働らく円板状のロータヨークを備えてい
る。このロータヨークは、一般に、マグネツトの
磁束が外部に漏れるのを極力防止するために、外
周囲に円筒状の磁気シールド用外周壁部を有して
いる。またこの外周壁部によつてマグネツトの磁
束が短絡されないようにマグネツトと外周壁部を
離間させるため及びマグネツトを所定位置に配置
するためのスペーサまたはマグネツトの位置決め
部材を必要とする。このスペーサまたは位置決め
部材としては、上記外周壁部の内側面に隣接して
形成された段部が用いられることもある。従つて
一般にこの種のロータヨークは、軟鉄の丸棒或は
ブロツクから削り出し(機械加工)で作られ、こ
の際、上記外周壁及び段部を形成していた。この
ため部品の加工工数が多く、コスト高の一因とな
つていた。またロータの慣性モーメントを減少さ
せてモータの応答特性を向上させる場合、機械加
工ではロータヨークを薄肉にするのは限度があ
り、慣性モーメントをより小さくするのは困難で
あつた。
においては、ロータマグネツトを保持しかつ磁路
材として働らく円板状のロータヨークを備えてい
る。このロータヨークは、一般に、マグネツトの
磁束が外部に漏れるのを極力防止するために、外
周囲に円筒状の磁気シールド用外周壁部を有して
いる。またこの外周壁部によつてマグネツトの磁
束が短絡されないようにマグネツトと外周壁部を
離間させるため及びマグネツトを所定位置に配置
するためのスペーサまたはマグネツトの位置決め
部材を必要とする。このスペーサまたは位置決め
部材としては、上記外周壁部の内側面に隣接して
形成された段部が用いられることもある。従つて
一般にこの種のロータヨークは、軟鉄の丸棒或は
ブロツクから削り出し(機械加工)で作られ、こ
の際、上記外周壁及び段部を形成していた。この
ため部品の加工工数が多く、コスト高の一因とな
つていた。またロータの慣性モーメントを減少さ
せてモータの応答特性を向上させる場合、機械加
工ではロータヨークを薄肉にするのは限度があ
り、慣性モーメントをより小さくするのは困難で
あつた。
本考案は上述の問題点に鑑みてなされたもので
あつて、上述の機能及び構造を有するロータヨー
クを極めて低コストで形成し、また慣性モーメン
トを減少させることを目的としている。
あつて、上述の機能及び構造を有するロータヨー
クを極めて低コストで形成し、また慣性モーメン
トを減少させることを目的としている。
以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は本考案を適用した2相スイツチングタ
イプのブラシレスモータの縦断面図、第2図は第
1図のロータの平面図、第3図は補助ヨークの平
面図、第4図は従来のロータヨークを示す部分断
面図である。
イプのブラシレスモータの縦断面図、第2図は第
1図のロータの平面図、第3図は補助ヨークの平
面図、第4図は従来のロータヨークを示す部分断
面図である。
第1図に示すように円形のステータ基板1の中
央には円筒状のスリーブ2がかしめ固定されてい
る。このスリーブ2の中心穴の上下端部分には焼
結金属の含油軸受3,4が圧入されている。この
ステータ基板1のスリーブ2に取付けられた軸受
3,4によつて軸6を備えるロータ7が回転自在
に支持されている。
央には円筒状のスリーブ2がかしめ固定されてい
る。このスリーブ2の中心穴の上下端部分には焼
結金属の含油軸受3,4が圧入されている。この
ステータ基板1のスリーブ2に取付けられた軸受
3,4によつて軸6を備えるロータ7が回転自在
に支持されている。
軸6の一端には真鍮のボス8を介して円板状の
ロータヨーク9がかしめ固定されている。このロ
ータヨーク9は、プレス部品によつて外周壁28
を有する皿状に形成されている。従つて、ロータ
ヨーク9を極力薄肉にしてロータの慣性モーメン
トを減少させるようにしている。ロータヨーク9
の表面側には、第3図に示すリング状補助ヨーク
17がスポツト溶接によつて固着される。この補
助ヨーク17は、薄肉のロータヨーク9の磁路断
面積の不足分を補うものである。補助ヨーク17
は、板金プレス部品で形成され、その外周囲に3
つの等間隔の凸部27を有している。そしてこの
凸部27がロータヨーク9の外周壁28に内接す
ることによつて、溶接時に補助ヨーク17がロー
タヨーク9に対して位置決めされる。
ロータヨーク9がかしめ固定されている。このロ
ータヨーク9は、プレス部品によつて外周壁28
を有する皿状に形成されている。従つて、ロータ
ヨーク9を極力薄肉にしてロータの慣性モーメン
トを減少させるようにしている。ロータヨーク9
の表面側には、第3図に示すリング状補助ヨーク
17がスポツト溶接によつて固着される。この補
助ヨーク17は、薄肉のロータヨーク9の磁路断
面積の不足分を補うものである。補助ヨーク17
は、板金プレス部品で形成され、その外周囲に3
つの等間隔の凸部27を有している。そしてこの
凸部27がロータヨーク9の外周壁28に内接す
ることによつて、溶接時に補助ヨーク17がロー
タヨーク9に対して位置決めされる。
補助ヨーク17の外周には、更にマグネツト位
置決め用の複数の凸部26が形成されている。こ
れらの凸部26は、凸部27よりも短く、また第
1図に示すように、補助ヨーク17のマグネツト
接着側に折り曲げられている。従つて第2図に示
すように、モータ組立て時に、複数のマグネツト
16S,16Nが凸部26に沿つて配列され、モ
ータ半径方向の所定位置に位置決めされた状態で
接着固定される。なお各マグネツト16の周方向
の位置決めは、3つの120゜間隔の凸部27を基
準にして行われる。またマグネツト16が装着さ
れた状態では、ロータヨークの外周壁28とマグ
ネツト16の外側面とが所定距離だけ離され、マ
グネツト16の磁束の短絡が防止される。
置決め用の複数の凸部26が形成されている。こ
れらの凸部26は、凸部27よりも短く、また第
1図に示すように、補助ヨーク17のマグネツト
接着側に折り曲げられている。従つて第2図に示
すように、モータ組立て時に、複数のマグネツト
16S,16Nが凸部26に沿つて配列され、モ
ータ半径方向の所定位置に位置決めされた状態で
接着固定される。なお各マグネツト16の周方向
の位置決めは、3つの120゜間隔の凸部27を基
準にして行われる。またマグネツト16が装着さ
れた状態では、ロータヨークの外周壁28とマグ
ネツト16の外側面とが所定距離だけ離され、マ
グネツト16の磁束の短絡が防止される。
マグネツト16と近接対向してステータ20が
固定側に配置されている。このステータ20はコ
イル基板19及びA相とB相とから成るコイル2
1から構成されている。コイル基板19は、例え
ばフレキシブルプリント板で構成され、スペーサ
22を介してステータ基板1に固定されている。
コイル基板19の表面側には回路パターンが形成
され、この回路パターンによつてコイル21のリ
ード端子が結線されると共に、コイル基板19は
外部に引出されて、モータ駆動用回路素子(図示
せず)が装着される。
固定側に配置されている。このステータ20はコ
イル基板19及びA相とB相とから成るコイル2
1から構成されている。コイル基板19は、例え
ばフレキシブルプリント板で構成され、スペーサ
22を介してステータ基板1に固定されている。
コイル基板19の表面側には回路パターンが形成
され、この回路パターンによつてコイル21のリ
ード端子が結線されると共に、コイル基板19は
外部に引出されて、モータ駆動用回路素子(図示
せず)が装着される。
ステータ20のコイル21と所定の間隔を隔て
て円板状バツクヨーク10がロータ7と共に回転
するようにボス8の上端部に取付けられている。
このバツクヨーク10には共鳴または振動防止用
の複数の穴23が形成さている。なおバツクヨー
ク10はマグネツト16の吸引力によつてロータ
7のボス8に固着される。モータが組立てられた
状態では、軸6にワツシヤ14,15が挿通さ
れ、また軸受3,4を保持しているスリーブの両
端部に合成樹脂のキヤツプ部材11,12が嵌め
込まれる。更に軸6の先端側にはプーリー13が
装着される。
て円板状バツクヨーク10がロータ7と共に回転
するようにボス8の上端部に取付けられている。
このバツクヨーク10には共鳴または振動防止用
の複数の穴23が形成さている。なおバツクヨー
ク10はマグネツト16の吸引力によつてロータ
7のボス8に固着される。モータが組立てられた
状態では、軸6にワツシヤ14,15が挿通さ
れ、また軸受3,4を保持しているスリーブの両
端部に合成樹脂のキヤツプ部材11,12が嵌め
込まれる。更に軸6の先端側にはプーリー13が
装着される。
第4図は上述の実施例と比較するための従来の
ロータヨーク9の部分断面図である。このロータ
ヨーク9は軟鉄棒鋼から削り出しで作られ、削り
出しの際に外周壁28及びマグネツト位置決め用
段部29が形成される。この皿状に形成されたロ
ータヨーク9は、機械加工のため底部を或る程度
以下に薄くすることができない。従つて慣性モー
メントを小さくすることは困難である。また製造
工数も極めて多い。
ロータヨーク9の部分断面図である。このロータ
ヨーク9は軟鉄棒鋼から削り出しで作られ、削り
出しの際に外周壁28及びマグネツト位置決め用
段部29が形成される。この皿状に形成されたロ
ータヨーク9は、機械加工のため底部を或る程度
以下に薄くすることができない。従つて慣性モー
メントを小さくすることは困難である。また製造
工数も極めて多い。
一方、本実施例のロータヨーク9は板金プレス
部品で構成され、また磁路断面積が不足する部分
には、同じく板金プレス部品で形成される補助ヨ
ーク17を設けたので、慣性モーメントを小さく
することができ、また十分な磁路断面積も確保さ
れる。また製造工数が低減され、部品コストを減
少させることができる。更に、補助ヨーク17に
マグネツト位置決め部分を形成することができる
ので、ロータヨーク9をプレス部品で形成して
も、別のスペーサ、位置決め部材を設けることな
く、マグネツト16を容易にかつ正確に位置決め
して固定することができる。
部品で構成され、また磁路断面積が不足する部分
には、同じく板金プレス部品で形成される補助ヨ
ーク17を設けたので、慣性モーメントを小さく
することができ、また十分な磁路断面積も確保さ
れる。また製造工数が低減され、部品コストを減
少させることができる。更に、補助ヨーク17に
マグネツト位置決め部分を形成することができる
ので、ロータヨーク9をプレス部品で形成して
も、別のスペーサ、位置決め部材を設けることな
く、マグネツト16を容易にかつ正確に位置決め
して固定することができる。
本考案は上述の如く、ロータヨーク9と補助ヨ
ーク17との二層構造において、ロータヨーク9
に対する補助ヨーク17の位置決め及び補助ヨー
ク17に対するロータマグネツト16N,16S
の位置決めが補助ヨーク17に設けた第1、第2
の凸部27,26により簡単な構成で達成され、
ロータマグネツトがロータヨーク9の外周壁に対
して所定間隔を隔て配置されるようにしたので、
二層構造にしても特別なスペーサや位置決め部材
を必要とすることがなく、組立て時の作業性も良
好である。従つてロータヨークを薄肉の板金部品
で形成して補助ヨークによつて磁路断面の不足分
を補うような二層構造ヨークを、支障なく採用す
ることが可能となり、低慣性モーメント、低コス
トのモータが得られる。
ーク17との二層構造において、ロータヨーク9
に対する補助ヨーク17の位置決め及び補助ヨー
ク17に対するロータマグネツト16N,16S
の位置決めが補助ヨーク17に設けた第1、第2
の凸部27,26により簡単な構成で達成され、
ロータマグネツトがロータヨーク9の外周壁に対
して所定間隔を隔て配置されるようにしたので、
二層構造にしても特別なスペーサや位置決め部材
を必要とすることがなく、組立て時の作業性も良
好である。従つてロータヨークを薄肉の板金部品
で形成して補助ヨークによつて磁路断面の不足分
を補うような二層構造ヨークを、支障なく採用す
ることが可能となり、低慣性モーメント、低コス
トのモータが得られる。
第1図は本考案を適用した2相スイツチングタ
イプのブラシレスモータの縦断面図、第2図は第
1図のロータの平面図、第3図は補助ヨークの平
面図、第4図は従来のロータヨークを示す部分断
面図である。 なお図面に用いられている符号において、7…
…ロータ、9……ロータヨーク、16……マグネ
ツト、17……補助ヨーク、19……コイル基
板、21……コイル、26,27……凸部、であ
る。
イプのブラシレスモータの縦断面図、第2図は第
1図のロータの平面図、第3図は補助ヨークの平
面図、第4図は従来のロータヨークを示す部分断
面図である。 なお図面に用いられている符号において、7…
…ロータ、9……ロータヨーク、16……マグネ
ツト、17……補助ヨーク、19……コイル基
板、21……コイル、26,27……凸部、であ
る。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロータヨークに装着されたロータマグネツトと
ステータコイルとがモータ軸方向に対向する面対
向モータのロータにおいて、 上記ロータヨークとロータマグネツトとの間に
介装されたリング状補助ヨークと、上記ロータマ
グネツトの磁束が外部に漏れるのを防止するため
に上記ロータヨークに形成された磁気シールド用
外周壁とを備え、 上記補助ヨークは、その外周に、放射方向に突
出して上記外周壁に内接する複数の第1の凸部
と、マグネツト装着面の側に折曲げにより突出し
て上記ロータマグネツトの外周縁に外接する複数
の第2の凸部とを有し、 上記第1の凸部により、上記補助ヨークが上記
ロータヨークの外周壁に対し位置決めされ、 上記第2の凸部により、上記ロータマグネツト
が上記外周壁から所定空隙を隔てて上記補助ヨー
ク上に位置決めされるようにしたことを特徴とす
る面対向モータのロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48680U JPS6145736Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48680U JPS6145736Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56102987U JPS56102987U (ja) | 1981-08-12 |
| JPS6145736Y2 true JPS6145736Y2 (ja) | 1986-12-23 |
Family
ID=29597329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48680U Expired JPS6145736Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145736Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-01-08 JP JP48680U patent/JPS6145736Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56102987U (ja) | 1981-08-12 |
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