JPS6145982Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6145982Y2 JPS6145982Y2 JP1982128529U JP12852982U JPS6145982Y2 JP S6145982 Y2 JPS6145982 Y2 JP S6145982Y2 JP 1982128529 U JP1982128529 U JP 1982128529U JP 12852982 U JP12852982 U JP 12852982U JP S6145982 Y2 JPS6145982 Y2 JP S6145982Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- abnormality
- circuit
- conductors
- welding power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 25
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 22
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
- B23K11/362—Contact means for supplying welding current to the electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、溶接ガン用1次ケーブルの異常によ
る回路遮断装置に関する。
る回路遮断装置に関する。
溶接ガン用1次ケーブル例えばトランス付ロボ
ツトガン用1次ケーブルは、トランス付ロボツト
ガンとロボツト制御器との間を接続するように溶
接電源用の1対の導線とバルブ制御電源用の一対
の導線とを有するが、かかるケーブルは無人の工
場内で苛酷な状態のもとに使用されるためしばし
ばその導線が破断され、その破断が確認されない
まま使用されて器具に大きな損傷を与えると共に
導線とワークとの接触により思わざる人身事故又
は火災等の原因となる等の不都合が存する。
ツトガン用1次ケーブルは、トランス付ロボツト
ガンとロボツト制御器との間を接続するように溶
接電源用の1対の導線とバルブ制御電源用の一対
の導線とを有するが、かかるケーブルは無人の工
場内で苛酷な状態のもとに使用されるためしばし
ばその導線が破断され、その破断が確認されない
まま使用されて器具に大きな損傷を与えると共に
導線とワークとの接触により思わざる人身事故又
は火災等の原因となる等の不都合が存する。
そこで本出願人は、かかる不都合を改良するた
め、前記各導線を囲繞するシールド線を設け、該
シールド線を介して検出器制御用プラグを設けた
トランス付ロボツトガン用1次ケーブルを先に提
案した(実願昭57−56886号)。
め、前記各導線を囲繞するシールド線を設け、該
シールド線を介して検出器制御用プラグを設けた
トランス付ロボツトガン用1次ケーブルを先に提
案した(実願昭57−56886号)。
本考案は、この1次ケーブルを用いた溶接ガン
用1次ケーブルの異常による回路遮断装置を提供
することをその目的としたもので、溶接電源用の
1対の導線1,1、アース用導線2及びこれ等の
各導線1,2を囲繞するシールド線3を有するケ
ーブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアー
ス側治工具又は導線1が接触した時異常検出電流
を出力する異常検出器5と、該異常検出器5の異
常検出電流により溶接電源回路6を遮断する遮断
装置7とを具備することを特徴とする。
用1次ケーブルの異常による回路遮断装置を提供
することをその目的としたもので、溶接電源用の
1対の導線1,1、アース用導線2及びこれ等の
各導線1,2を囲繞するシールド線3を有するケ
ーブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアー
ス側治工具又は導線1が接触した時異常検出電流
を出力する異常検出器5と、該異常検出器5の異
常検出電流により溶接電源回路6を遮断する遮断
装置7とを具備することを特徴とする。
第1図及び第2図は本考案に用いる、本出願人
が先に提案したトランス付ロボツトガン用1次ケ
ーブルを示す。
が先に提案したトランス付ロボツトガン用1次ケ
ーブルを示す。
この1次ケーブル4は溶接電源用の1対の導線
1,1とアース用導線2とバルブ制御電源用の一
対の導線8,8とこれらの導線1,2,8を囲繞
するシールド線3を有し、その一端に前記導線
1,1に連なる脚片9,9と前記導線8,8に連
なる脚片10,10とを有するガン用プラグ11
と、前記アース用導線2に連なる脚片12と前記
シールド線3に連なる脚片13とを有する検出器
制御用プラグ14とを設けたもので、各プラグ1
1,14は、ケーブル4の端部に被嵌した保護管
15を締付ける締付部材16に設けた。
1,1とアース用導線2とバルブ制御電源用の一
対の導線8,8とこれらの導線1,2,8を囲繞
するシールド線3を有し、その一端に前記導線
1,1に連なる脚片9,9と前記導線8,8に連
なる脚片10,10とを有するガン用プラグ11
と、前記アース用導線2に連なる脚片12と前記
シールド線3に連なる脚片13とを有する検出器
制御用プラグ14とを設けたもので、各プラグ1
1,14は、ケーブル4の端部に被嵌した保護管
15を締付ける締付部材16に設けた。
第3図は、第1図及び第2図示のケーブルを用
いた本考案の1実施例の全体構成図を示し、ケー
ブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアース
用導線2又は溶接電源用の導線1若くはシールド
線3とバルブ制御電源用の導線とが接触した時異
常検出電流を出力する異常検出器5と、該異常検
出器5の異常検出電流により溶接電源回路6を遮
断する遮断装置7とを具備する。
いた本考案の1実施例の全体構成図を示し、ケー
ブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアース
用導線2又は溶接電源用の導線1若くはシールド
線3とバルブ制御電源用の導線とが接触した時異
常検出電流を出力する異常検出器5と、該異常検
出器5の異常検出電流により溶接電源回路6を遮
断する遮断装置7とを具備する。
図面において、ケーブル4の一端のガン用プラ
グ11はロボツト制御器17のレセプタクル18
に接続し、検出器制御用プラグ14は異常検出器
5に接続した。30は一端が遮断装置7を介して
溶接電源回路6に連なり、他端がロボツト制御器
17を介してケーブル4に連なる溶接機制御用タ
イマーコンタクタ、19はケーブル4の他端に接
続された溶接ガン用トランスを示す。
グ11はロボツト制御器17のレセプタクル18
に接続し、検出器制御用プラグ14は異常検出器
5に接続した。30は一端が遮断装置7を介して
溶接電源回路6に連なり、他端がロボツト制御器
17を介してケーブル4に連なる溶接機制御用タ
イマーコンタクタ、19はケーブル4の他端に接
続された溶接ガン用トランスを示す。
第4図は異常検出器5の1例の電気回路を示
す。
す。
図面において、20はケーブル4のアース用導
線2に連なる端子、21はシールド線3に連なる
端子で、該端子20,21はトランス22の2次
側に接続された直列接続抵抗23,24の接続点
と一端に接続し、トランス22の1次側はタイマ
ーコンタクタ30に設けたトランスの2次側に接
続した。25は前記直列接続抵抗23,24の一
端とトランス22の2次側との接続回路に介入し
た変流器である。
線2に連なる端子、21はシールド線3に連なる
端子で、該端子20,21はトランス22の2次
側に接続された直列接続抵抗23,24の接続点
と一端に接続し、トランス22の1次側はタイマ
ーコンタクタ30に設けたトランスの2次側に接
続した。25は前記直列接続抵抗23,24の一
端とトランス22の2次側との接続回路に介入し
た変流器である。
この変流器25の2次側は増幅器26、シユミ
ツト回路27、スイツチング回路28を介してリ
レー29に接続し、該リレー29の接点29aを
介して回路遮断装置7のトリツプコイルを電源に
接続し、かくてケーブル4が損傷してそのシール
ド線3とアース側治工具又は溶接電源用導線1と
が接触した時、若くはシールド線3とバルブ制御
電源用の導線8とが接触した時、変流器25の2
次電流が増加し、この増加分により増幅器26、
シユミツト回路27を介してスイツチング回路2
8が作動してリレー29の接点29aを閉成し、
例えば高速漏電ブレーカからなる遮断装置7を付
勢して溶接電源回路6を遮断するようにした。
ツト回路27、スイツチング回路28を介してリ
レー29に接続し、該リレー29の接点29aを
介して回路遮断装置7のトリツプコイルを電源に
接続し、かくてケーブル4が損傷してそのシール
ド線3とアース側治工具又は溶接電源用導線1と
が接触した時、若くはシールド線3とバルブ制御
電源用の導線8とが接触した時、変流器25の2
次電流が増加し、この増加分により増幅器26、
シユミツト回路27を介してスイツチング回路2
8が作動してリレー29の接点29aを閉成し、
例えば高速漏電ブレーカからなる遮断装置7を付
勢して溶接電源回路6を遮断するようにした。
このように本考案によるときは、溶接電源用の
1対の導線1,1、アース用導線2及びこれ等の
各導線1,2を囲繞するシールド線3を有するケ
ーブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアー
ス側治工具又は導線1が接触した時異常検出電流
を出力する異常検出器5と該異常検出電流により
溶接電源回路6を遮断する遮断装置7とを具備す
るので、溶接ガン用1次ケーブルが損傷した場
合、直ちに溶接電源回路が遮断され、器具の損傷
を未然に防止できると共に、導線とワークとの接
触による人身事故又は火災等を起生することがな
い等の効果を有する。
1対の導線1,1、アース用導線2及びこれ等の
各導線1,2を囲繞するシールド線3を有するケ
ーブル4と、該ケーブル4のシールド線3とアー
ス側治工具又は導線1が接触した時異常検出電流
を出力する異常検出器5と該異常検出電流により
溶接電源回路6を遮断する遮断装置7とを具備す
るので、溶接ガン用1次ケーブルが損傷した場
合、直ちに溶接電源回路が遮断され、器具の損傷
を未然に防止できると共に、導線とワークとの接
触による人身事故又は火災等を起生することがな
い等の効果を有する。
第1図は本出願人が先に提案したトランス付ロ
ボツトガン用1次ケーブルの一部欠截正面図、第
2図は第1図A−A線断面図、第3図は第1図及
び第2図示のケーブルを用いた本考案の1実施例
の全体構成図、第4図は異常検出器の1例の電気
回路図を示す。 1……溶接電源用導線、2……アース用導線、
3……シールド線、4……ケーブル、5……異常
検出器、6……溶接電源回路、7……遮断装置。
ボツトガン用1次ケーブルの一部欠截正面図、第
2図は第1図A−A線断面図、第3図は第1図及
び第2図示のケーブルを用いた本考案の1実施例
の全体構成図、第4図は異常検出器の1例の電気
回路図を示す。 1……溶接電源用導線、2……アース用導線、
3……シールド線、4……ケーブル、5……異常
検出器、6……溶接電源回路、7……遮断装置。
Claims (1)
- 溶接電源用の1対の導線1,1、アース用導線
2及びこれ等の各導線1,2を囲繞するシールド
線3を有するケーブル4と、該ケーブル4のシー
ルド線3とアース側治工具又は導線1が接触した
時異常検出電流を出力する異常検出器5と、該異
常検出器5の異常検出電流により溶接電源回路6
を遮断する遮断装置7とを具備することを特徴と
する溶接ガン用1次ケーブルの異常による回路遮
断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982128529U JPS5934880U (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 溶接ガン用1次ケ−ブルの異常による回路遮断装置 |
| US06/526,450 US4577090A (en) | 1982-08-27 | 1983-08-24 | Primary cable apparatus for robot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982128529U JPS5934880U (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 溶接ガン用1次ケ−ブルの異常による回路遮断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934880U JPS5934880U (ja) | 1984-03-03 |
| JPS6145982Y2 true JPS6145982Y2 (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=14987000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982128529U Granted JPS5934880U (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 溶接ガン用1次ケ−ブルの異常による回路遮断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577090A (ja) |
| JP (1) | JPS5934880U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0230156Y2 (ja) * | 1985-11-22 | 1990-08-14 | ||
| US9833281B2 (en) | 2008-08-18 | 2017-12-05 | Encision Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
| EP2323578B1 (en) * | 2008-08-18 | 2018-10-03 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
| CN104698315B (zh) * | 2015-03-09 | 2017-11-10 | 钱岷江 | 带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人 |
| US10673161B1 (en) * | 2018-04-23 | 2020-06-02 | Acacia Communications, Inc. | Conductive connector |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2605314A (en) * | 1948-06-11 | 1952-07-29 | Belden Mfg Co | Electrical cable with intermediate disconnect means |
| US3602772A (en) * | 1968-12-04 | 1971-08-31 | Wolf Geraete Gmbh | Protective circuit for electrically driven lawn mowers and the like |
| US3891894A (en) * | 1973-05-09 | 1975-06-24 | Amax Inc | Means for monitoring the safety of a remote electrical ground connection |
| US4423306A (en) * | 1980-11-18 | 1983-12-27 | Fox Richard W | Welding cable and equipment |
| US4403267A (en) * | 1982-05-14 | 1983-09-06 | Midland-Ross Corporation | Electrically heated vacuum furnace with a fault detection system |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP1982128529U patent/JPS5934880U/ja active Granted
-
1983
- 1983-08-24 US US06/526,450 patent/US4577090A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934880U (ja) | 1984-03-03 |
| US4577090A (en) | 1986-03-18 |
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