JPS6146038Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146038Y2 JPS6146038Y2 JP10757379U JP10757379U JPS6146038Y2 JP S6146038 Y2 JPS6146038 Y2 JP S6146038Y2 JP 10757379 U JP10757379 U JP 10757379U JP 10757379 U JP10757379 U JP 10757379U JP S6146038 Y2 JPS6146038 Y2 JP S6146038Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- outer cylinder
- inner cylinder
- main body
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は内筒の廻り止めと内筒のストローク
検出機能を具えた水中作業機のアウトリガ装置に
関する。
検出機能を具えた水中作業機のアウトリガ装置に
関する。
従来水中作業のアウトリガ装置としては、作業
機側に固定された円筒状の外筒及びこの外筒内に
摺動自在に嵌挿された内筒とを具え、これら内外
筒内に駆動シリンダを内装して、この駆動シリン
ダにより外筒に対して内筒を伸縮動するものがあ
る。しかしこの構造のものでは、外筒に対して内
筒が回転しやすいため、上記駆動シリンダを内外
筒の中心に設ける必要があり、位置検出器などを
設ける関係から、内外筒の中心に設けられない場
合、内筒の回転により駆動シリンダの上下端が捩
られて斜めとなり、座屈に弱くなる欠点がある。
上記欠点を防止するため内外筒とも角筒にして、
内筒が回転しないようにしたものも提唱されてい
るが、角筒の場合、摺動部の精密加工が困難なた
め、内筒との間でガタが生じ易く、製作に多くの
手数を要する欠点がある。また前者及び後者の何
れの場合も、内筒のストローク機構を内外筒内に
設けなければならないため、調整ができない欠点
もあつた。
機側に固定された円筒状の外筒及びこの外筒内に
摺動自在に嵌挿された内筒とを具え、これら内外
筒内に駆動シリンダを内装して、この駆動シリン
ダにより外筒に対して内筒を伸縮動するものがあ
る。しかしこの構造のものでは、外筒に対して内
筒が回転しやすいため、上記駆動シリンダを内外
筒の中心に設ける必要があり、位置検出器などを
設ける関係から、内外筒の中心に設けられない場
合、内筒の回転により駆動シリンダの上下端が捩
られて斜めとなり、座屈に弱くなる欠点がある。
上記欠点を防止するため内外筒とも角筒にして、
内筒が回転しないようにしたものも提唱されてい
るが、角筒の場合、摺動部の精密加工が困難なた
め、内筒との間でガタが生じ易く、製作に多くの
手数を要する欠点がある。また前者及び後者の何
れの場合も、内筒のストローク機構を内外筒内に
設けなければならないため、調整ができない欠点
もあつた。
この考案はかかる従来の欠点を除去する目的で
なされたもので、円筒状の内外筒により本体を構
成し、かつ外筒に対して内筒のまわり止めとスト
ローク検出機能を兼ね具えた水中作業機のアウト
リガ装置を提供しようとするものである。
なされたもので、円筒状の内外筒により本体を構
成し、かつ外筒に対して内筒のまわり止めとスト
ローク検出機能を兼ね具えた水中作業機のアウト
リガ装置を提供しようとするものである。
以下この考案を図示の一実施例について詳述す
る。図において１は図示しない水中作業機の一部
に装着されたこの装置の本体で、作業機側に固定
された円筒状の外筒２と、この外筒２内に摺動自
在に嵌合された円筒状の内筒３とよりなる。外筒
２の上端は端板２ａにより閉塞されていると共
に、端板２ａの内面中央には本体１内に収容され
た駆動シリンダ４の一端が枢着されている。また
駆動シリンダ４の他端側は内筒３の下端を閉塞す
る端板３ａの内面中央部に枢着されていて、この
駆動シリンダ４により外筒２に対して内筒３が伸
縮自在となつていると共に、端板３ａの外面中央
部には球面受け５を介して踏板６が回動自在に取
付けられている。
る。図において１は図示しない水中作業機の一部
に装着されたこの装置の本体で、作業機側に固定
された円筒状の外筒２と、この外筒２内に摺動自
在に嵌合された円筒状の内筒３とよりなる。外筒
２の上端は端板２ａにより閉塞されていると共
に、端板２ａの内面中央には本体１内に収容され
た駆動シリンダ４の一端が枢着されている。また
駆動シリンダ４の他端側は内筒３の下端を閉塞す
る端板３ａの内面中央部に枢着されていて、この
駆動シリンダ４により外筒２に対して内筒３が伸
縮自在となつていると共に、端板３ａの外面中央
部には球面受け５を介して踏板６が回動自在に取
付けられている。
一方上記内筒３の上端側外周面には軸線方向に
長い凹部３ｂが形成されていて、この凹部３ｂに
回転防止ブロツク７が嵌合され、固着具８により
固定されている。そしてこの回転防止ブロツク７
の突出部は、外筒２に軸線に沿つて穿設された長
孔２ｂに嵌合されて、外筒２に対して内筒３が回
転するのを阻止していると共に、内筒３の伸縮に
際しては、長孔２ｂ内を回転防止ブロツク７が移
動して、長孔２ｂのストロークエンドに設置され
たストローク検出機構９のリミツトスイツチ１０
に作用するようになつている。ストローク検出機
構９は例えば第４図に示すように外筒２外周面に
固着された水密構造の検出箱１１内にリミツトス
イツチ１０が収容され、上記回転防止ブロツク７
に作用するレバ１２により作動杆１３を介してリ
ミツトスイツチ１０が動作されるようになつてい
る。
長い凹部３ｂが形成されていて、この凹部３ｂに
回転防止ブロツク７が嵌合され、固着具８により
固定されている。そしてこの回転防止ブロツク７
の突出部は、外筒２に軸線に沿つて穿設された長
孔２ｂに嵌合されて、外筒２に対して内筒３が回
転するのを阻止していると共に、内筒３の伸縮に
際しては、長孔２ｂ内を回転防止ブロツク７が移
動して、長孔２ｂのストロークエンドに設置され
たストローク検出機構９のリミツトスイツチ１０
に作用するようになつている。ストローク検出機
構９は例えば第４図に示すように外筒２外周面に
固着された水密構造の検出箱１１内にリミツトス
イツチ１０が収容され、上記回転防止ブロツク７
に作用するレバ１２により作動杆１３を介してリ
ミツトスイツチ１０が動作されるようになつてい
る。
なお上記ストローク検出機構９は第５図以下に
示すように構成してもよい。すなわち、外筒２の
長孔２ｂより突出した回転防止ブロツク７上に取
付け板１４を介して水密構造の検出箱１１を設
け、この検出箱１１内にポテンシヨンメータ１５
を設けて、このポテンシヨンメータ１５と、検出
箱１１の外側に設けたピニオン１６を回転軸１７
を介して連動する。また外筒２の外周部には長孔
２ｂに沿つてラツク１８を設け、このラツク１８
に上記ピニオン１６を噛合させたもので、内筒３
の伸縮に伴い回転防止ブロツク７とともに検出箱
１１が移動されて、ラツク１８によりピニオン１
６が回転されるため、検出箱１１内のポテンシヨ
ンメータ１５によりストローク検出ができるよう
になる。
示すように構成してもよい。すなわち、外筒２の
長孔２ｂより突出した回転防止ブロツク７上に取
付け板１４を介して水密構造の検出箱１１を設
け、この検出箱１１内にポテンシヨンメータ１５
を設けて、このポテンシヨンメータ１５と、検出
箱１１の外側に設けたピニオン１６を回転軸１７
を介して連動する。また外筒２の外周部には長孔
２ｂに沿つてラツク１８を設け、このラツク１８
に上記ピニオン１６を噛合させたもので、内筒３
の伸縮に伴い回転防止ブロツク７とともに検出箱
１１が移動されて、ラツク１８によりピニオン１
６が回転されるため、検出箱１１内のポテンシヨ
ンメータ１５によりストローク検出ができるよう
になる。
この考案は以上詳述したよう内外筒３，２とも
円筒体により構成し、外筒２の外周面より突設し
た回転防止ブロツク７を、外筒２の軸方向に穿設
した長孔２ｂに嵌合して外筒２に対して内筒３が
回転しないようにしたことから、本体１内の駆動
シリンダ４を偏心した位置に設けても、駆動シリ
ンダ４が戻られて座屈に弱くなるなどの心配がな
い。また摺動部が何れも円筒のため精度の高い加
工が容易となり、これにより内外筒３，２間にガ
タのない本体１が得られると共に、回転防止ブロ
ツク７を利用して本体１の外側で内筒３のストロ
ーク検出が可能なため、組込み後の調整も、従来
の本体１内に設けたものに比べて格段に容易とな
る。
円筒体により構成し、外筒２の外周面より突設し
た回転防止ブロツク７を、外筒２の軸方向に穿設
した長孔２ｂに嵌合して外筒２に対して内筒３が
回転しないようにしたことから、本体１内の駆動
シリンダ４を偏心した位置に設けても、駆動シリ
ンダ４が戻られて座屈に弱くなるなどの心配がな
い。また摺動部が何れも円筒のため精度の高い加
工が容易となり、これにより内外筒３，２間にガ
タのない本体１が得られると共に、回転防止ブロ
ツク７を利用して本体１の外側で内筒３のストロ
ーク検出が可能なため、組込み後の調整も、従来
の本体１内に設けたものに比べて格段に容易とな
る。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は縦
断面図、第２図はストローク検出部の拡大正面
図、第３図は第２図−線に沿う断面図、第４
図はストローク検出機構の詳細図、第５図はスト
ローク検出機構の他の実施例を示す説明図、第６
図は第５図−線に沿う断面図である。 １は本体、２は外筒、２ｂは長孔、３は内筒、
４は駆動シリンダ、７は回転防止ブロツク、９は
ストローク検出機構。
断面図、第２図はストローク検出部の拡大正面
図、第３図は第２図−線に沿う断面図、第４
図はストローク検出機構の詳細図、第５図はスト
ローク検出機構の他の実施例を示す説明図、第６
図は第５図−線に沿う断面図である。 １は本体、２は外筒、２ｂは長孔、３は内筒、
４は駆動シリンダ、７は回転防止ブロツク、９は
ストローク検出機構。
Claims (1)
- 水中作業機側に固定された円筒状の外筒２内
に、円筒状の内筒３を摺動自在に嵌挿して本体１
を構成し、該本体１内に両端を内外筒３，２に枢
着した駆動シリンダ４を設けて、この駆動シリン
ダ４により内筒３を外筒２に対して伸縮自在とな
し、かつ内筒３の外周部より突設した回転防止ブ
ロツク７を外筒２の軸線方向に穿設した長孔２ｂ
に嵌合して、外筒２に対して内筒３の廻り止めを
なすと共に、外筒２の外周部に上記回転防止ブロ
ツク７により動作されるストローク検出機構９を
設けてなる水中作業機のアウトリガ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10757379U JPS6146038Y2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10757379U JPS6146038Y2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5625692U JPS5625692U (ja) | 1981-03-09 |
| JPS6146038Y2 true JPS6146038Y2 (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=29340192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10757379U Expired JPS6146038Y2 (ja) | 1979-08-06 | 1979-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146038Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2561832A (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-31 | Eaton Intelligent Power Ltd | Arrangement for working a tube end |
-
1979
- 1979-08-06 JP JP10757379U patent/JPS6146038Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5625692U (ja) | 1981-03-09 |
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