JPS614606A - 求心チヤツキング装置 - Google Patents
求心チヤツキング装置Info
- Publication number
- JPS614606A JPS614606A JP59122117A JP12211784A JPS614606A JP S614606 A JPS614606 A JP S614606A JP 59122117 A JP59122117 A JP 59122117A JP 12211784 A JP12211784 A JP 12211784A JP S614606 A JPS614606 A JP S614606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- pinion
- centripetal
- sliding block
- chucking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16083—Jaws movement actuated by gears and racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、円板状、円筒状または円柱状の物を求心チャ
ッキングするための装置に係わる。
ッキングするための装置に係わる。
従来例の構成とその問題点
従来、円板状、円筒状または円柱状の物をチャッキング
する装置としてスクロールチャックに代表される如く、
各種の求心チャッキング装置が用いられている。
する装置としてスクロールチャックに代表される如く、
各種の求心チャッキング装置が用いられている。
しかしながらこのような従来のチャックは、被ヂャック
物の直径が大きくなると、これに対応してチャックその
ものも大きくなり、重量が著しく増大すると共に、価格
も高くなる。従って、例え薄い円板であってもその直径
が大きくなれば、大きなチャックが必要となり、非常に
不経済である。
物の直径が大きくなると、これに対応してチャックその
ものも大きくなり、重量が著しく増大すると共に、価格
も高くなる。従って、例え薄い円板であってもその直径
が大きくなれば、大きなチャックが必要となり、非常に
不経済である。
またこの種のチャックはその構造上チャック中央部に機
構が集中するので、第１−１図及び第１−２図に示すよ
うに、被チャック物を収容するための空間Ａが狭くなっ
てしまう。従って、上述のようにチャックが大型化する
等の非常に不利な場合が生ずる欠点を有している。
構が集中するので、第１−１図及び第１−２図に示すよ
うに、被チャック物を収容するための空間Ａが狭くなっ
てしまう。従って、上述のようにチャックが大型化する
等の非常に不利な場合が生ずる欠点を有している。
発明の目的
本発明は、上記問題点を解消し、小型の割に大ぎな物を
チャッキングできる装置を提供することを目的と覆る。
チャッキングできる装置を提供することを目的と覆る。
発明の構成
本発明は、３組またはそれ以上の独立した摺動機構ユニ
ットを巻掛は伝動機構で連結し、各ユニットの摺動ブロ
ックに同時且つ同量の摺動を行なわせ、これにより求心
チャッキングさせることを特徴としている。
ットを巻掛は伝動機構で連結し、各ユニットの摺動ブロ
ックに同時且つ同量の摺動を行なわせ、これにより求心
チャッキングさせることを特徴としている。
また本発明の装置は、第２−１図に示すように中央部に
機構が位置しないので符号Ａで示す空間が広い。従って
、例えば第３図に示すようにその空間Ａに他の機器Ｂを
取付けることが可能であり、使用範囲を格段に拡大でき
るという特徴を有する。
機構が位置しないので符号Ａで示す空間が広い。従って
、例えば第３図に示すようにその空間Ａに他の機器Ｂを
取付けることが可能であり、使用範囲を格段に拡大でき
るという特徴を有する。
実施例の説明
以下添付図面に基づいて実施例を詳述する。
本発明に係る装置は、円板状、円筒状または円柱状の被
工作物を把握するための摺動ブロック３を具えた３組（
またはそれ以上）の摺動機構ユニット１から構成される
（第２−１図参照）。−組の摺動機構ユニット１を第４
−１図及び第４−２図に示しであるが、他の摺動機構ユ
ニット１も同一の構造である。
工作物を把握するための摺動ブロック３を具えた３組（
またはそれ以上）の摺動機構ユニット１から構成される
（第２−１図参照）。−組の摺動機構ユニット１を第４
−１図及び第４−２図に示しであるが、他の摺動機構ユ
ニット１も同一の構造である。
以下摺動機構ユニット１の構成を詳述する。
摺動ブロック３は、ガイド部材４によってラジアル方向
に移動自在にガイドされる。この摺動ブロック３には、
ラック７と被工作物に当接する当て金具１４が取付けら
れている。また摺動ブロック３の一つには、接続部５を
介して周知の駆動ｉ構６（例えば、エアシリンダ）が接
続され、摺動ブロック３はこの駆動機構６によって駆動
される。
に移動自在にガイドされる。この摺動ブロック３には、
ラック７と被工作物に当接する当て金具１４が取付けら
れている。また摺動ブロック３の一つには、接続部５を
介して周知の駆動ｉ構６（例えば、エアシリンダ）が接
続され、摺動ブロック３はこの駆動機構６によって駆動
される。
またガイド部材４には軸受１０を介して回転軸１１が回
動自在に枢着されている。この回転軸１１にはピニオン
８が固定され、このピニオン８はラック７と噛み合って
いる。回転軸１１にはピニオン８の他にスプロケット９
が取イ４けられており、ピニオン８及びスプロケット９
は回転軸１１と一体的に回転する。
動自在に枢着されている。この回転軸１１にはピニオン
８が固定され、このピニオン８はラック７と噛み合って
いる。回転軸１１にはピニオン８の他にスプロケット９
が取イ４けられており、ピニオン８及びスプロケット９
は回転軸１１と一体的に回転する。
以上述へた摺動機構ユニット１が、第２−１図に示すよ
うにベースプレート２の中心Ｏを中心とする同心円上に
且つ１習動ブロツク３の摺動方向が中心Ｏを通るように
、ベースプレート２上に３組配設されている。そして各
スプロケット９にチェーン１２が掛渡され、各摺動ブロ
ック３が一体的に作動するように連結されている。
うにベースプレート２の中心Ｏを中心とする同心円上に
且つ１習動ブロツク３の摺動方向が中心Ｏを通るように
、ベースプレート２上に３組配設されている。そして各
スプロケット９にチェーン１２が掛渡され、各摺動ブロ
ック３が一体的に作動するように連結されている。
いま、駆動機構６の駆動ツノを受けて囲動ブロック３が
移動すると、この摺動ブロック３の直線運動はラック７
及びピニオン８によって回転軸１１の回転運動に変換さ
れる。回転軸１１の回転によってスプロケット９を介し
てチェーン１２が駆動され、他の機構ユニット１のスプ
ロケット９が総て同時に且つ同量回転される。すなわち
各回転＠１１が同時に且つ同量自転し１、この回転運動
がピニオン８及びラック７を介して直線運動に変換され
、摺動ブロック３が摺動する。
移動すると、この摺動ブロック３の直線運動はラック７
及びピニオン８によって回転軸１１の回転運動に変換さ
れる。回転軸１１の回転によってスプロケット９を介し
てチェーン１２が駆動され、他の機構ユニット１のスプ
ロケット９が総て同時に且つ同量回転される。すなわち
各回転＠１１が同時に且つ同量自転し１、この回転運動
がピニオン８及びラック７を介して直線運動に変換され
、摺動ブロック３が摺動する。
上述のように本装置は、１ケ所の摺動機構ユニット１に
与えられた駆動力により総ての摺動機構ユニット１の摺
動ブロック３が同時に且つ同じ腿だけ摺動するので、円
筒状、円板状、円柱状の物を求心チャッキングすること
ができる。
与えられた駆動力により総ての摺動機構ユニット１の摺
動ブロック３が同時に且つ同じ腿だけ摺動するので、円
筒状、円板状、円柱状の物を求心チャッキングすること
ができる。
本実施例では摺動ブロックの駆動機構を１ケ所に設けた
場合について説明したが、必要に応じて２組以上の機構
ユニットに、必要数取付けてもよい。
場合について説明したが、必要に応じて２組以上の機構
ユニットに、必要数取付けてもよい。
また、本実施例では、摺動ブロック３を駆動する駆動機
構６を用いであるが、回転軸１１を回転させる駆動機構
であってもよい。
構６を用いであるが、回転軸１１を回転させる駆動機構
であってもよい。
なお、前述のスプロケットとチェーンは、プーリーとベ
ルト等の他の巻掛は伝動機構を使用してもよい。
ルト等の他の巻掛は伝動機構を使用してもよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、直径の大きい被工作物の
求心チャッキング装置を従来のものよりも小形化し、し
かも安価に提供することが可能である。
求心チャッキング装置を従来のものよりも小形化し、し
かも安価に提供することが可能である。
また本発明は、溶接装置における被溶接物の求心クラン
プをはじめ各種工作機械、位置決め装置として利用でき
る。
プをはじめ各種工作機械、位置決め装置として利用でき
る。
しかもその構造上の特徴により中央部に広い空間を有す
るので、他の機器を取付けることが容易にできる等、応
用範囲が飛躍的に拡大した。
るので、他の機器を取付けることが容易にできる等、応
用範囲が飛躍的に拡大した。
第１−１図及び第１−２図は、従来例の一般的なスクロ
ールチャックの正面図及び平面図である。 第２−１図は、本発明の装置の一実施例を示した正面図
、第２−２図は、同図の装置を矢標Ｃ方向から見た側面
図である。 第３図は、本発明の装置に他の機器を取付けた状態を示
した平面図である。 第４−１図は、本発明の装置の摺動機構ユニットを示し
た平面図、第４−２図は同図の切断線■−■に沿って切
断して示した断面図である。 １・・・摺動機構ユニット ２・・・ベースプレート３
・・・摺動ブロック ４・・・ガイド部材６・・・
駆動機構 ７・・・ラック８・・・ピニオン
９・・・スプロケット１１・・・回転軸
１０・・・軸受け１２チエーン 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１−ＩＥ 第２−１図
ールチャックの正面図及び平面図である。 第２−１図は、本発明の装置の一実施例を示した正面図
、第２−２図は、同図の装置を矢標Ｃ方向から見た側面
図である。 第３図は、本発明の装置に他の機器を取付けた状態を示
した平面図である。 第４−１図は、本発明の装置の摺動機構ユニットを示し
た平面図、第４−２図は同図の切断線■−■に沿って切
断して示した断面図である。 １・・・摺動機構ユニット ２・・・ベースプレート３
・・・摺動ブロック ４・・・ガイド部材６・・・
駆動機構 ７・・・ラック８・・・ピニオン
９・・・スプロケット１１・・・回転軸
１０・・・軸受け１２チエーン 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１−ＩＥ 第２−１図
Claims (3)
- （１）被工作物を把握するための摺動ブロックと、この
摺動ブロックに取付けられたラックと、このラックに噛
み合って摺動ブロックを移動し得るピニオンとを有する
摺動機構ユニットを、３組またはそれ以上をベースプレ
ートの中心を中心とする同心円上に且つ前記摺動ブロッ
クの摺動方向がベースプレートの中心を通るように配設
し、前記各摺動機構ユニットのピニオンを巻掛け伝動機
構によって連結し、前記各摺動ブロックが同時に且つ同
量だけ移動して被工作物を求心チャッキングするように
なしたことを特徴とする求心チャッキング装置。 - （２）前記巻掛け伝動機構が、前記ピニオンと一体的に
回動するように取付けられたスプロケットと、これら各
スプロケットに掛渡されたチェーンからなる特許請求の
範囲第（１）項に記載の求心チャッキング装置。 - （３）前記巻掛け伝動機構が、前記ピニオンと一体的に
回動するように取付けられたプーリーと、これらのプー
リーに巻掛けられたベルトからなる特許請求の範囲第（
１）項に記載の求心チャッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122117A JPS614606A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 求心チヤツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122117A JPS614606A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 求心チヤツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614606A true JPS614606A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14828045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59122117A Pending JPS614606A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 求心チヤツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043494A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Olympus Corp | 蛍光内視鏡システム、蛍光観測装置、蛍光観測方法、蛍光情報処理装置、および蛍光情報処理方法 |
| CN107234259A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-10 | 杭州广旭数控设备有限公司 | 一种用于数控车床卡盘上的可调卡爪夹紧装置 |
| CN110947987A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于测量装置上的三爪卡盘机构 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59122117A patent/JPS614606A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043494A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Olympus Corp | 蛍光内視鏡システム、蛍光観測装置、蛍光観測方法、蛍光情報処理装置、および蛍光情報処理方法 |
| CN107234259A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-10 | 杭州广旭数控设备有限公司 | 一种用于数控车床卡盘上的可调卡爪夹紧装置 |
| CN110947987A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于测量装置上的三爪卡盘机构 |
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