JPS6146196U - 清掃用シ−ト材装着装置 - Google Patents

清掃用シ−ト材装着装置

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Publication number
JPS6146196U
JPS6146196U JP12981484U JP12981484U JPS6146196U JP S6146196 U JPS6146196 U JP S6146196U JP 12981484 U JP12981484 U JP 12981484U JP 12981484 U JP12981484 U JP 12981484U JP S6146196 U JPS6146196 U JP S6146196U
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JP
Japan
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sheet material
hand
mounting body
cleaning sheet
lever
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JP12981484U
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JPH0121745Y2 (ja
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善史 加藤
英明 小野
博司 越智
昭夫 藤島
高明 安田
武夏 今村
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Meidensha Corp
Shikoku Electric Power Co Inc
Original Assignee
Meidensha Corp
Shikoku Electric Power Co Inc
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロホットの手先の側面図、第２図はそのＡ−Ａ
矢視断面図、第３図は本考案の一実施例に係る装着装置
の縦断面図、第４図は装着装置におけるレバーの詳細分
解図、第５図及び第６図は装着装置の作動状態図、第７
図は清掃用シート材の取外し作業を示す断面図である。 図面中、１は手先本体、３は支持軸、４は枠体、４ｄは
枠体の側面、５はスポンジ、６は枢軸、７は押え用レバ
ー、７ａは押え面、１０はばね、１１はストツパ、１２
は清掃用シート材、１３はケース、１４は支柱、１７は
ばね、１８はカバー、１９は手先受け、２０は開口、２
２はシリンダ、２６はシート材受、２７は枢軸ピン、２
８はシート材押え用レバー、２９はストライ力用レバー
、３０は切欠き、３１は係止ピン、３２はばね、３３．
３７．３８はリンクである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 清掃用シート材の取付体とこの取付体表面に対し回動し
    て取付体表面に清掃用シート材を押え付ける押え用レ六
    一とを有するロボット手先の前記取付体とほほ同形状の
    凹状の手先受けを弾力的に上下動可能に支持すると共に
    、この手先受けの側方から上縁にかけて開口を形成し、
    前記手先受けの側方に前記開口を通して前記手先受け内
    あるいはその上方に臨み得るようにシート材押え用レバ
    ーと前記押え用レバーと係合し得るストライ力用レバー
    とを回動可能に枢支すると共に、これらのレバーを前記
    手先受けの上下動と連動して回動ずるようにしたことを
    特徴とする清掃剤シート材の装着装置。
JP12981484U 1984-08-29 1984-08-29 清掃用シ−ト材装着装置 Granted JPS6146196U (ja)

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JP12981484U JPS6146196U (ja) 1984-08-29 1984-08-29 清掃用シ−ト材装着装置

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JPS6146196U true JPS6146196U (ja) 1986-03-27
JPH0121745Y2 JPH0121745Y2 (ja) 1989-06-28

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ID=30688429

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