JPS6146565A - 三次元方向ベクトルの入力方式 - Google Patents
三次元方向ベクトルの入力方式Info
- Publication number
- JPS6146565A JPS6146565A JP59169008A JP16900884A JPS6146565A JP S6146565 A JPS6146565 A JP S6146565A JP 59169008 A JP59169008 A JP 59169008A JP 16900884 A JP16900884 A JP 16900884A JP S6146565 A JPS6146565 A JP S6146565A
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- Japan
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- dimensional
- vector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は三次元方向ベクトルの入力方式、特に三次元コ
ンピュータグラフィックスで三次元物体を見る視点方向
を入力する方式に関する・〔従来技術〕 三次元方向ベクトルを入力する従来の方式の一例につい
て説明する。例えば第３図（Ａｔに示す三次元座標□−
ｘ−ｙ−ｚ１０で行なう場合、まず第１段階として第３
図（Ｂ）に示す二次元座標ｏ−ｘ−７２０と二次元座標
ｏ −ｚ −ｘ ’３０を設定し、第２段階として上記
二次元座標ｏ−ｘ−ｙ内の一点Ｐｘ。
ンピュータグラフィックスで三次元物体を見る視点方向
を入力する方式に関する・〔従来技術〕 三次元方向ベクトルを入力する従来の方式の一例につい
て説明する。例えば第３図（Ａｔに示す三次元座標□−
ｘ−ｙ−ｚ１０で行なう場合、まず第１段階として第３
図（Ｂ）に示す二次元座標ｏ−ｘ−７２０と二次元座標
ｏ −ｚ −ｘ ’３０を設定し、第２段階として上記
二次元座標ｏ−ｘ−ｙ内の一点Ｐｘ。
４０ｔｔ指定し、第３段階として上記点Ｐ ４０のｙ
座標値Ｘ。、ｙｏを取シ込み、第４段階として前記二次
元座標ｏ”’ｚ−ｘ内の次式 ｘ＝ｘ０ （式−１）で表わされる直
ａｔｓｏ上に点Ｐ、、 ６０ ｔ−指定し、第５段階と
して上記点Ｐ！ｘ６０の座標値２゜、ｘ。
元座標ｏ”’ｚ−ｘ内の次式 ｘ＝ｘ０ （式−１）で表わされる直
ａｔｓｏ上に点Ｐ、、 ６０ ｔ−指定し、第５段階と
して上記点Ｐ！ｘ６０の座標値２゜、ｘ。
會取シ込み、第６段階として前記点Ｐ ４０の座Ｘ”
ｆ 標” ６ ｅ Ｆ □ζ前記点Ｐｚｘ６ｏの座標値Ｚ０
．Ｘ０から三次元方向ベクトル → Ｐｙ ” （ｘ６ ｅ Ｆ □ ｅ ” ０ ）
（式−２）を得ていた。
ｆ 標” ６ ｅ Ｆ □ζ前記点Ｐｚｘ６ｏの座標値Ｚ０
．Ｘ０から三次元方向ベクトル → Ｐｙ ” （ｘ６ ｅ Ｆ □ ｅ ” ０ ）
（式−２）を得ていた。
しかしながら、上記三次元方向ベクトルの入力方式では
二つの点金指定しなくてはならず、しかもユーザの希望
する方向ベクトルを直観的に入力するのは困難であった
〇 〔発明の目的〕 本発明の目的は一つの点を指定するだけでユーザの希望
する方向ベクトルを直観的にしかもたやすく入力できる
方式を提供することにある。
二つの点金指定しなくてはならず、しかもユーザの希望
する方向ベクトルを直観的に入力するのは困難であった
〇 〔発明の目的〕 本発明の目的は一つの点を指定するだけでユーザの希望
する方向ベクトルを直観的にしかもたやすく入力できる
方式を提供することにある。
本発明によれば１球面の記述を記憶する球記。憶手段と
、画像を表示する画像出力手段と、前記球記憶手段の内
容が表わす球面を前記画像出力手段に出力する球表示手
段と、前記画像出方手段の出力画面内の位置を記憶する
二次元ベクトル記憶手段と、上記二次元ベクトル記憶手
段の内容と前記球記憶手段の内容よシ三次元ベクトルを
合成する第三成分追加手段を具備することｔ−特徴とし
た、二次元ベクトルから三次元方向ベクトルを生成すき
る。
、画像を表示する画像出力手段と、前記球記憶手段の内
容が表わす球面を前記画像出力手段に出力する球表示手
段と、前記画像出方手段の出力画面内の位置を記憶する
二次元ベクトル記憶手段と、上記二次元ベクトル記憶手
段の内容と前記球記憶手段の内容よシ三次元ベクトルを
合成する第三成分追加手段を具備することｔ−特徴とし
た、二次元ベクトルから三次元方向ベクトルを生成すき
る。
本発明の原理は、第１段階として三次元空間内に予め球
面と画面金設定し、第２段階として前記球面を前記画面
に投影して投影像を得、第３段階として前記投影像上の
点ｐ’６指定して上記点の画面内における二次元座標を
得、第４段階として前記点Ｐは前記球面上の点の投影で
あるとして前記＊ 点Ｐ の第三成分を回復して三次元ベクトルＰを得、最
後に、前記球面の中心点を起点とし前記点Ｐを終点とす
る三次元方向ベクトルを算出するものである。
面と画面金設定し、第２段階として前記球面を前記画面
に投影して投影像を得、第３段階として前記投影像上の
点ｐ’６指定して上記点の画面内における二次元座標を
得、第４段階として前記点Ｐは前記球面上の点の投影で
あるとして前記＊ 点Ｐ の第三成分を回復して三次元ベクトルＰを得、最
後に、前記球面の中心点を起点とし前記点Ｐを終点とす
る三次元方向ベクトルを算出するものである。
以下本発明について図面を用いて詳細に駅、明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
本発明を用いて三次元の視点方向を入力し、前記視点方
向から物体を見た時の画像を合成する例を第１図を用い
て説明する。
向から物体を見た時の画像を合成する例を第１図を用い
て説明する。
第１図において、２１２０は例えば独自の座標系０−Ｘ
−７−Ｚで定義された第２図（Ｎに例示する直方体３０
００Ｊ−記憶する物体記憶手段、２０８０ ｔｔ例えば
第２図（Ｂ）に例示するＸ−Ｙ平面が出力画面３０１０
となる独自の座標系０−Ｘ−Ｙ−Ｚ３０２０を持つ画像
出力手段、２０９０は例えは前記座標系ｏ−ｘ−ｙ−Ｚ
３０２０において第２図（Ｃ）に例示するＸｃ、Ｙｃ。
−７−Ｚで定義された第２図（Ｎに例示する直方体３０
００Ｊ−記憶する物体記憶手段、２０８０ ｔｔ例えば
第２図（Ｂ）に例示するＸ−Ｙ平面が出力画面３０１０
となる独自の座標系０−Ｘ−Ｙ−Ｚ３０２０を持つ画像
出力手段、２０９０は例えは前記座標系ｏ−ｘ−ｙ−Ｚ
３０２０において第２図（Ｃ）に例示するＸｃ、Ｙｃ。
ｚｃ１中心とし、半径凡の球面の中心座標Ｘｃ、Ｙｃ。
ｚｃと半径１（、全記憶する球記憶手段、２１１０前記
座標系ｏ−ｘ−ｙ−ｔと前記座標系０−Ｘ−Ｙ−Ｚ ３
０２（１０例えに第２図山に例示する空間関係で定まる
基底変換 の変換行列Ｔを記憶する変換行列記憶手段である。
座標系ｏ−ｘ−ｙ−ｔと前記座標系０−Ｘ−Ｙ−Ｚ ３
０２（１０例えに第２図山に例示する空間関係で定まる
基底変換 の変換行列Ｔを記憶する変換行列記憶手段である。
動作は例えばマイクロプロセッサとメモリで構成された
制御手段２２００が球表示手段２１３０を起動して始ま
る。起動された上記球表示手段２１３゜は前記球記憶手
段２０９ｏの内容が表わす球面の記憶するＸｃ、ＹＣを
中心とし、半径Ｒの円３００ ｉ表示させる。
制御手段２２００が球表示手段２１３０を起動して始ま
る。起動された上記球表示手段２１３゜は前記球記憶手
段２０９ｏの内容が表わす球面の記憶するＸｃ、ＹＣを
中心とし、半径Ｒの円３００ ｉ表示させる。
上記球表示手段２１３ｏが処理を終えると前記制御手段
２２０ｏは画面内二次元位置指定手段２０１０を起動す
る。起動されプζ上記画面内二次元位置指定手段２０１
０は前記画像出方手段２０８０に例えば第２図（Ｆ）に
示す矢印を表示させることにょ９上記画面内二次元位置
指定手段２０１０が現在指している点なユーザに知らせ
っつ、ユーザの操作に従ってたとえば第２図（Ｑに例示
する画面内の点Ｐ＊３１０の座標値Ｘｐ、Ｙ−取シ込み
、上記座標値Ｘｐ、 Ｙｐを二次元ベクトル記憶手段２
０２０に省き込む。
２２０ｏは画面内二次元位置指定手段２０１０を起動す
る。起動されプζ上記画面内二次元位置指定手段２０１
０は前記画像出方手段２０８０に例えば第２図（Ｆ）に
示す矢印を表示させることにょ９上記画面内二次元位置
指定手段２０１０が現在指している点なユーザに知らせ
っつ、ユーザの操作に従ってたとえば第２図（Ｑに例示
する画面内の点Ｐ＊３１０の座標値Ｘｐ、Ｙ−取シ込み
、上記座標値Ｘｐ、 Ｙｐを二次元ベクトル記憶手段２
０２０に省き込む。
上記画面自位置指定手段２０１０が処理を終えると前記
制御手段２２００は第三成分追加手段２０３０を起動す
る口起動された上記第三成分追加手段２０３０は前記二
次元ベクトル記憶手段２０２０の内容が表わす座標値Ｘ
、 、 Ｙｐと、前記球記憶手段２０９０の内容が表わ
す球面の記述ｘｃ、Ｙｃ、ｚｃ。
制御手段２２００は第三成分追加手段２０３０を起動す
る口起動された上記第三成分追加手段２０３０は前記二
次元ベクトル記憶手段２０２０の内容が表わす座標値Ｘ
、 、 Ｙｐと、前記球記憶手段２０９０の内容が表わ
す球面の記述ｘｃ、Ｙｃ、ｚｃ。
Ｒ１に用いて
（式−５）
なるｚ を算出し、上記２．を前記二次元ベクトル記憶
手段２０２０の内容が表わすベクトルの第三成分として
追加したベクトルを合成し、上記ベクトルを三次元合成
ベクトル記憶手段２０４０の内容として書き込む。
手段２０２０の内容が表わすベクトルの第三成分として
追加したベクトルを合成し、上記ベクトルを三次元合成
ベクトル記憶手段２０４０の内容として書き込む。
上記第三成分追加手段２０３０が処理を終えると前記制
御手段２２００は座標変換手段２０５０’ｉ起動する。
御手段２２００は座標変換手段２０５０’ｉ起動する。
起動された座標変換手段２０５０は前記変換行列記憶手
段２１１０の内容が変わす基底変換行列Ｔと前記三次元
合成ベクトル記憶手段２０４０の内容が表わす三次元ベ
クトル（ｘｐ、 ｙｐ、 ｚｐ）から（ｘｐｙｐｚ、）
＝（ＸｐＹｐｚ、）’ｒ （式−６）なるベクトル（ｘ
ｙ ｚ ）を生成し、上記ペクトｐ ｐ ｐ ルを三次元方向ベクトル記憶手段２０６０に書き込む口 上記座標変換手段２０５０が処理を終了すると、前記制
御手段２２００は物体投影手段２０７（ｌ起動する。起
動された物体投影手段２０７０は前記物体記憶手段２１
２０の内容が表わす直方体を前記三次元方向ベクトル記
憶手段２０６０の内容が表わす方向から眺めた時の画像
を合成し前記画像出力手段２０８０に上記画像を表示さ
せ１以上ですべての処理を終了する口 以上の説明において、前記物体記憶手段２１２０は例え
ば文献（１）〔マグロウ−ヒルブックカンパニ（ＭｃＧ
ＲＡＷ−ＨＩＬＬ ＣＯＭＰＡＮＹ）＊プリンシブ々ズ
オブイツクーラクティプコンピューターグラフィックス
（Ｐｒｉ＋ｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒａｃｔｉ
ｖｅｅｏｍｐｕｔｅｒ ｇｒａｐｈｉｃｓ ）、１９７
９年会〕のｐｐ。
段２１１０の内容が変わす基底変換行列Ｔと前記三次元
合成ベクトル記憶手段２０４０の内容が表わす三次元ベ
クトル（ｘｐ、 ｙｐ、 ｚｐ）から（ｘｐｙｐｚ、）
＝（ＸｐＹｐｚ、）’ｒ （式−６）なるベクトル（ｘ
ｙ ｚ ）を生成し、上記ペクトｐ ｐ ｐ ルを三次元方向ベクトル記憶手段２０６０に書き込む口 上記座標変換手段２０５０が処理を終了すると、前記制
御手段２２００は物体投影手段２０７（ｌ起動する。起
動された物体投影手段２０７０は前記物体記憶手段２１
２０の内容が表わす直方体を前記三次元方向ベクトル記
憶手段２０６０の内容が表わす方向から眺めた時の画像
を合成し前記画像出力手段２０８０に上記画像を表示さ
せ１以上ですべての処理を終了する口 以上の説明において、前記物体記憶手段２１２０は例え
ば文献（１）〔マグロウ−ヒルブックカンパニ（ＭｃＧ
ＲＡＷ−ＨＩＬＬ ＣＯＭＰＡＮＹ）＊プリンシブ々ズ
オブイツクーラクティプコンピューターグラフィックス
（Ｐｒｉ＋ｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒａｃｔｉ
ｖｅｅｏｍｐｕｔｅｒ ｇｒａｐｈｉｃｓ ）、１９７
９年会〕のｐｐ。
３０１−３０３に紹介されている物体表現法とメモリで
実現でき、前記二次元ベクトル記憶手段２０２０と前記
三次元合成ベクトル記憶手段２０４０と前記三次元方向
ベクトル記憶手段２０６０と前記球記憶手段２０９０は
メモリで実現でき、前記物体投影手段２０７０は前記文
献（１）のｐｐ、３３３−４１０に紹介されている技術
で実現でき、前記画像出力手段２０８０は現在のディス
プレイ技術で実現でき、前記画面内二次元位置指定手段
２０１０ｔｉ例えばデータタブレットやマウスで実現で
きる〇 （本発明の効果） 以上で説明した本発明を用いれば、一点だけの指定でユ
ーザの希望する三次元方向ベク）／Ｉ／を簡単に入力で
きる効果がある。
実現でき、前記二次元ベクトル記憶手段２０２０と前記
三次元合成ベクトル記憶手段２０４０と前記三次元方向
ベクトル記憶手段２０６０と前記球記憶手段２０９０は
メモリで実現でき、前記物体投影手段２０７０は前記文
献（１）のｐｐ、３３３−４１０に紹介されている技術
で実現でき、前記画像出力手段２０８０は現在のディス
プレイ技術で実現でき、前記画面内二次元位置指定手段
２０１０ｔｉ例えばデータタブレットやマウスで実現で
きる〇 （本発明の効果） 以上で説明した本発明を用いれば、一点だけの指定でユ
ーザの希望する三次元方向ベク）／Ｉ／を簡単に入力で
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
Ｎ〜（Ｑは実施例の動作の説明図、第３図（Ａ）。 （（ロ）祉従来技術の説明図である０ 図において、２０２０は二次元ベクトル記憶手段、２０
３０は第三成分追加手段、２０８０は画像出力手段、２
０９０は球記憶手段、２１３０は球表示手段で第２図 （ハ） （Ｃ） 第２図 （Ｄ） 鴇２図 （Ｅ） （Ｆ） （ｅ） 第３図 （、’ｌ） ２（Ｂ） １、事件の表示 昭和５９年特許願第ｊ ６９００Ｂ
号２１発明の名称 三次元方向ベクトルの入力方式３
、 補正をする者 事件との関係 出願人 東京都港区芝五丁目３３＠１号 （４２３）日本電気株式会社 代表者 関 本 忠 弘 ４、代理人 東京都港区芝五丁目３７番８号住友三田ビル電話東京０
３−４５６−３１１１（大代表）（連絡先 日本電気株
式会社 特許部）５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 １）特許請求の範＠Ｊを別紙のとおり補正する。 ２）１４ａ書第５Ｊ［］ｏ行目ｊコ「２１１ Ｏｍｕ記
」とあるのを「２１１０は前記」と補正する。 特許請求の範囲 球面の記述を記憶する球記憶手段と、画像を表示する画
像出力手段と、前記球記憶手段の内容が表わす球面を前
記画像出力手段に出力する球表示手段と、前記画像出力
手段の出力画面内の位蓋を記憶する二次元ベクトル記憶
手段と、上記二次元ベクトル記憶手段の内容と前記球記
憶手段の内容より三次元ベクトルを合成する第三取分追
加手段を具備すること８特徴とし、二次元ベクトルから
三次元方向ベクトルを生成する三次元方向ベクトルの入
力方式。
Ｎ〜（Ｑは実施例の動作の説明図、第３図（Ａ）。 （（ロ）祉従来技術の説明図である０ 図において、２０２０は二次元ベクトル記憶手段、２０
３０は第三成分追加手段、２０８０は画像出力手段、２
０９０は球記憶手段、２１３０は球表示手段で第２図 （ハ） （Ｃ） 第２図 （Ｄ） 鴇２図 （Ｅ） （Ｆ） （ｅ） 第３図 （、’ｌ） ２（Ｂ） １、事件の表示 昭和５９年特許願第ｊ ６９００Ｂ
号２１発明の名称 三次元方向ベクトルの入力方式３
、 補正をする者 事件との関係 出願人 東京都港区芝五丁目３３＠１号 （４２３）日本電気株式会社 代表者 関 本 忠 弘 ４、代理人 東京都港区芝五丁目３７番８号住友三田ビル電話東京０
３−４５６−３１１１（大代表）（連絡先 日本電気株
式会社 特許部）５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 １）特許請求の範＠Ｊを別紙のとおり補正する。 ２）１４ａ書第５Ｊ［］ｏ行目ｊコ「２１１ Ｏｍｕ記
」とあるのを「２１１０は前記」と補正する。 特許請求の範囲 球面の記述を記憶する球記憶手段と、画像を表示する画
像出力手段と、前記球記憶手段の内容が表わす球面を前
記画像出力手段に出力する球表示手段と、前記画像出力
手段の出力画面内の位蓋を記憶する二次元ベクトル記憶
手段と、上記二次元ベクトル記憶手段の内容と前記球記
憶手段の内容より三次元ベクトルを合成する第三取分追
加手段を具備すること８特徴とし、二次元ベクトルから
三次元方向ベクトルを生成する三次元方向ベクトルの入
力方式。
Claims (1)
- 球面の記述を記憶する球記憶手段と、画像を表示する画
像出力手段と、前記球記憶手段の内容が表わす球面を前
記画像出力手段に出力する球表示手段と、前記画像出力
手段の出力画面内の位置を記憶する二次元ベクトル記憶
手段と、上記二次元ベクトル記憶手段の内容と前記球記
憶手段の内容より三次元ベクトルを合成する第三成分追
加手段を具備することを特徴とし、二次元ベクトルから
三次元方向ベクトルを生成する三次元方向ベクトルの入
力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169008A JPS6146565A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 三次元方向ベクトルの入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169008A JPS6146565A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 三次元方向ベクトルの入力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146565A true JPS6146565A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15878626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59169008A Pending JPS6146565A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 三次元方向ベクトルの入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146565A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168782A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-12 | Hitachi Ltd | ３次元方向ベクトル入力方式 |
| US5303337A (en) * | 1990-02-28 | 1994-04-12 | Hitachi, Ltd. | Method and device for determining a viewing perspective for image production |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195977A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Hitachi Ltd | 三次元図形上の点の表示方法 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP59169008A patent/JPS6146565A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195977A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Hitachi Ltd | 三次元図形上の点の表示方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168782A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-12 | Hitachi Ltd | ３次元方向ベクトル入力方式 |
| US5303337A (en) * | 1990-02-28 | 1994-04-12 | Hitachi, Ltd. | Method and device for determining a viewing perspective for image production |
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