JPS6146743A - 車載電動装備品の位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シート、ミラー等の車載電動装備品の位置
調整装置に係わり、特に無線式に自動位置調整を行なう
ものに関する。

（発明の背景） 車両のシート、ミラー等は、運転者固有のドライブポジ
ションに位置調整する必要があり、従来個人別のポジシ
ョンデータを制御装置に予め登録しておき、運転者がシ
ートに着座した後ポジションセレクトスイッチをオンさ
せることによって、シート、ミラー等の電動装備品を所
望の位置に自動調整するもの（例えば、特開昭５９−５
３２０号公報に示すもの）が提案されている。

しかしながら、上記従来装置では、運転者の最適位置に
シート、ミラー等を調整するために運転者が乗車しｉｓ
する度に、ポジションセレクトスイッチをオンさせねば
ならず、時としてその操作が面倒であった。

一方、本出願人は先に実開昭５９−１９４５４号公報に
おいて、電波式に例えばシート、ミラー等の位置調整を
する＃＆置を提案した。

この先願装置は、携帯用送受信ｔａ＜以下、携帯機とい
う）を所持した運転者が車室内に設けられた所定の押釦
スイッチをオンさせると、車載送受信機からリクエスト
信号が送信され、これに応答して携帯機側から固有コー
ド信号が送信され、携帯機側固有コードと車体側固有コ
ードとを照合させ、両コードが一致した場合、例えばシ
ート、ミラー等′の電動装備品が運転者の最適位置に調
整されるものである。

シカしながら、上記先願装置にあっても乗車して着座し
た後に押釦スイッチを操作せねばならず、時としてその
操作が煩わしい。

（発明の目的） この発明は、回答特別なスイッチ操作をすることなく、
運転者の乗車検出に基づいて運転者固有のシート、ミラ
ー等のポジションを自動設定することを可能にした車載
電動装備品の位置調整装置を提供することを目的とする
。

（発明の構成） 第１図は、本発明の構成を示すクレーム対応図である。

携帯機１００には、車載電動装備品１１２の位置調整に
関する信号の発信を行なう送信手段１０２が含まれる。

侵入検出手段１０４では、前記携帯機１００の車室内へ
の侵入検出が行われている。

車載交信機１０６には、乗車検出時に前記送信手段１０
２からの発信信号を受信する受信手段１０８が含まれる
。

位置調整手段１１０では、発信信号に従って車載電動装
備品１１２についての位置調整が行われている。

（実施例の説明） 第２図は、本発明に係る一実施例のハードウェア構成を
示すブロック図である。

この実施例は、車体側制御装置（以下、車載機という）
１とポジションコントローラ（以下、単にコントローラ
という）２と携帯機３とから成っている。

車載機１では携帯機３との間の交信によって無線式に車
両ドア等の施解錠制御が行なわれるとともに携帯１１［
３から送信されるシート、ミラー等の位置調整用のポジ
ションセレクト信号をコントローラ２側へ送信する制御
が行なわれる。

このため、車載機１はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４
．ＲＯＭ５．ＲＡＭ６を主体としてマイクロコンピュー
タにより制御されている。

ＲＯＭ５には、１６ビツトの車体側固有コードデータが
予め記憶されており、例えば上位１４ビツトは個人識別
用コードデータとし、下位２ビツトはポジションコード
として用いられている。

施解錠ドライバ８は、車両ドアのロック機構を施・解錠
するためのアクチュエータへ駆動信号を供給する。そし
て、このアクチュエータ８は、出力インター７エイス７
を介してＭＰＵ４によって制御される。

伝送制御部９は、コントローラ２側の伝送制御部２６と
の間でシート、ミラー等゛の位置調整用のポジションデ
ータの送受を行なうためのものである。

送受信機１０は、携帯機３との間で無線交信を行なうた
めのものであり、特に送信媒体としては周辺無線機器へ
の電波障害を考慮して距離減衰性の高い誘導電磁界が利
用されている。このため、送受信機１０には９０°位相
合成のための２つのループアンテナ１１．１２が設けら
れ、一方のアンテナ１１は例えば運転席側ドアミラー内
に、他方のアンテナ１２は運転席シートバック内に設け
られている。

リミットスイッチ１３．１４は、運転席側ドアのロック
状態を検出するスイッチであり、リミットスイッチ１３
はドアロック施錠状態でオンされ、リミットスイッチ１
４はドアロック解錠状態でオンされるスイッチである。

スイッチ１５は、イグニッションスイッチのオン、オフ
動作に連動するスイッチであって、エンジン停止時にイ
グニッションスイッチをオフすると同時にこのスイッチ
１５もオンからオフ状態になる。

押釦式の起動スイッチ１７は、運転席側のドアハンドル
近傍に設けられており、この起動スイッチ１７が押圧操
作されると、後述するように車載機１側より送信リクエ
スト信号が無線送信される。

ここで本実施例装置において、上記送信リクエスト信号
は、コード化されたＡ、Ｂの２種類が設定されている。

そして、後述するように各リクエスト信号ＡまたはＢの
何れかに応答して携帯機側から送信されるポジションコ
ードＡまたはＢが送受信１１０で受信され、このポジシ
ョンコードＡまたはＢに対応するポジションセレクト信
号ＡまたはＢが伝送制御部９からコントローラ２側へ出
力される。

一方、コントローラ２はシート、ミラー等の電動装備品
の位置を調整制御するためのものであり、マイクロプロ
セッサ（ＭＰＬＩ）２０．ＲＯＭ２１およびＲＡＭ２２
を主体としてマイクコンピュータにより制御されており
、ＲＯＭ２１には第６図（Ａ）（Ｂ）に示す如きシステ
ムプログラムが格納され、ＲＡＭ２２はワーキングエリ
アとして使用される。

シートドライバ２４は、運転席シートを上下および前後
に位置調整するアクチュエータ（上下移動用モータおよ
び前後移動用モータから成る。）へ駆動信号を供給する
。

ミラードライバ２５は、左右一対のドアミラーを上下お
よび左右に位置調整するアクチュエータ（上下移動用モ
ータおよび左右移動用モータから成る）へ駆動信号を供
給する。そしてこれらドライバ２４．２５は各々出力イ
ンターフェイス２３を介してＭＰＬＩ２０によって制御
される。

ポジションセレクトスイッチ２７．２８は、例えば４人
分のポジションをセレクトするためのスイッチであり、
２７はシート用、２８はミラー用である。なお、２９は
ポジションデータをセットするためのセットスイッチ、
３０は数値読出用のスイッチである。

パルスジェネレータ（ＰＧ）３２は、シート。

ミラーの移動位置を検出するためのものであり、例えば
リードスイッチから成る回転検出器によってシート、ミ
ラーの位置調整用のモータの回転数が検出されると、こ
の回転数に対応した回転数のパルス列信号を発生させる
ものである。このパルスジェネレータ３２で出力された
パルス列信号はセンサ入力インターフェイス３３を介し
てＭＰＵ２０へ供給されている。

次に携帯ＩＪＩ３の構成を説明すると、この携帯機３は
クレジットカードの如き長方形薄板状に形成されている
。

また、その電気的構成もマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
３５．ＲＯＭ３８．ＲＡＭ３９を主体としてマイクロコ
ンピュータで制御されている。

なお、登録用ＲＡＭ４０については後述する。

ＲＯＭ　３８　ｋ：　Ｌｔ、車載機１（７）ＲＯＭ５に
登録されている車体側固有コードに対応する１６ピツト
の固有コードが記憶されている。また、ＲＡＭ３９はワ
ーキングＲＡＭとして使用される。

さらに、携帯ｌｌ１１には、前記リクエスト信号を受信
するともに固有コード信号を送信する送受信機３６．ル
ープアンテナ３７が設けられている。

本実施例装置は以上の構成からなり、以下その動作を第
３図〜第６図に従って説明する。

車両利用者が乗車のために起動スイッチ１７をオンさせ
ると、起動スイッチ１７の出力は入力割込回路１８を介
してＭＰＵ４の割込入力へと供給され、これにより第３
図のフローチャートが開始される。

第３図のステップ（４００）〜（４１６）では、運転席
側ドアの施解錠処理が行われている。

まず、前記起動スイッチ１７のオン操作によりステップ
（４００）でリクエスト信号Ａの出力処理がなされる。

これは送受信機１０．ループアンテナ１１．１２を介し
てリクエスト信号Ａを送信する処理である。

一方、携帯機３側では、常時受信待機状態を継続してお
り、第４図の最初のステップ（５００）ではリクエスト
信号Ａ受信か否かが判定されている。

ここで、本実施例の携帯機３はリクエスト信号Ａに対応
するものだとすると、車載１１側からリクエスト信号△
が送信されてくると、ステップ（５００）では肯定的な
判定がされ、次のステップ（５０２）へ進む。

ステップ（５０２）ではＲＯＭ３Ｂに予め登録されてい
る固有のコードデータが読み出され、次のステップ（５
０４）では、この固有コードデータが送受信機３６．ル
ープアンテナ３７を介して送信される。

このｍｓ＊ｍ　１側では携帯機３側データの受信待機を
しており、ステップ（４０２）でデータ受信有りと判定
された場合にはステップ（４０８）へ進む。

ステップ（４０２）でデータ受信なしと判定された場合
にはステップ（４０４）へ進みリクエスト信号Ｂ出力処
理が為される。

次のステップ（４０６）では前記ステップ（４０２）と
同様に携帯機３側データ受信有りか否かが判定されてい
る。そして、このステップ（４０６）で受信有りと判定
された場合にもステップ（４０８）へ進む。

ステップ（４０８）ではＲＯＭ５に予め登録されている
車体側固有コードがＭＰＵ４内に読込まれ、次いでステ
ップ（４１０）で前記受信された携帯機側固有コードと
車体側固有コードとの一致判別が為され、両コードが一
致した場合にはステップ（４１２）へ進む。

このステップ（４１２）で運転席側ドアロック施錠状態
であると判定された場合にはステップ（４１６）へ進み
３．ドアロックは解錠される。また、解錠状態であれば
ステップ（４１４）へ進み施錠される。

上述のようにドアロックが解錠される−と、前記リミッ
トスイッチ１４がオンとなる。これによって運転者の乗
車検出が為されている。

ステップ＜４１８）〜（４２８）には、乗車検出後ポジ
ションセレクト信号を出力するまでの処理が示されてい
る。

ステップ（４１８）では、イグニッションスイッチがオ
ンされたか否か、すなわち前記スイッチ１５がオンか否
かが判定されてＪ５す、肯定的な判定がなされるとステ
ップ（４２０）へ進む。

ステップ（４２０）では移動警報音出力処理が成される
。これは、ブザーやアラーム等の警報音を発して着座し
た運転者にシートの作動開始を知らせるためのものであ
る。

次のステップ（４２２）ではポジションコードがＡか否
かの判定がされており、肯定的な判定がされた場合には
ステップ（４２４）へ進み、伝送制御部９からコントロ
ーラ側伝送制御部２６へポジションセレクト信号Ａが出
力される。

また前記ステップ（４２２）で否定的な判定がされた場
合にはステップ（４２６）へ進み、ここでポジションコ
ードはＢであると判定されるとステップ（４２８）へ進
み、伝送１ｉ１ＪＩ１１部９からフントローラ側伝送制
御部２６ヘボジシミンセレクト信号Ｂが出力される。

このようにしてポジションセレクト信号ＡあるいはＢが
車載機１の伝送制御部９”からコントローラ２の伝送制
御部２６へ送られると、第５図（Ａ＞のステップ（６０
０）でポジションセレクトデータＡまたはＢがＭＰＵ２
０内のレジスタに記憶され、次いでステップ（６００）
にて受信フラグＦがセットされる。

ステップ（６００）にて受信フラグＦがセットされると
、第５図（Ｂ）のシート、ミラー調整処理が開始され、
最初のステップ（６０４）で肖定的な判定がされ、ステ
ップ（６０６）へ進む。

ステップ（６０６）ではステップ（６００）で記憶され
たポジションセレクトデータＡまたはＢによって個人エ
リアが指定され（第６図参照）、次いでステップ（６０
８）で指定個人エリアのデータが各設定レジスタにセッ
トされる。

そして次のステップ（６１０）において指定個人エリア
のデータに基づいてシート、ミラーの位置決めサーボ処
理が為される。

すなわち、ＭＰＵ２０から出力インターフェイス２３を
介して指定された個人のポジションデータがシートドラ
イバ２４．ミラードライバ２５へ出力され、これらのド
ライバ２４．２５によりシートアクチュエータ、ミラー
アクチュエータが駆動されて、運転者が希望する位置へ
シート、ミラーが自動的に調整される。

このように、本実施例装置では運転者が乗車する際に前
記起動スイッチ１７をオンさせれば、無線式にドアロッ
クが解錠され、さらに、イグニッションスイッチがオン
されたか否かによって運転者の乗車を検出し、携帯ＩＩ
３側から送信されてくる運転者固有のポジションコード
によって自動的にシート、ミラーの位置調整がされる。

このため、従来例のように乗車の都度改めて位置調整の
ためのスイッチ操作をする必要がなく、極めて便利であ
る。

また、シート移動前に警報音が発せられ、これにより運
転者はシート移動を事前に知ることができる。

次に、本発明の第２実施例を第７図および第８図を用い
て説明する。。

本実施例では、運転席シート内にシートスイッチ４５が
設けられており、このシートスイッチ４５のスイッチン
グ信号は、第７図に示すように入力インターフェイス１
６を介してＭＰＵ４へ供給されており、ＭＰＵ４ではこ
のスイッチング信号の到来によって運転者の着座すなわ
ち乗車を検出している。なおその他の構成部分は第２図
と同様である また、第８図のフローチャートに示すように運転者が運
転席シートに座るとシートスイッチ４５がオンされ（ス
テップ８００）　、このシートスイッチ４５のオン操作
に伴い前記第１実施例同様、リクエスト信号△またはリ
クエスト信号Ｂが出力され、これらに応答して送信され
る携帯側コードと車体側コードとを照合させ（ステップ
８０２〜８１２）、両コードが一致した場合に、イグニ
ッションスイッチのオン後にシートの移動警報音を発生
させ（ステップ８１４．８１６＞、次いでポジションセ
レクト信号ＡまたはＢが出力される（ステップ８１８〜
８２４）。

このような構成であっても前記第１実施例と同様の効果
を呈する。

なお、前記第１実施例ではドアロックの解錠が検出され
たときに運転者の乗車と判定し、また前記第２実施例で
は運転者が着座してシートスイッチ４５がオンされたと
きに運転者の乗車と判定する構成としたが、これらに限
られるものではなく、例えばイグニッションスイッチが
オンとなった時点で運転者の乗車と判定しても良い。

次に本発明の第３実施例を説明する。

本実施例は、運転者の降車タイミングに応答してシート
、ミラー等の現在のポジションデータ（プリセット情報
）を車載機１から携帯機３側へと無線送信し、携帯機３
側では受信したプリセット情報を記憶し、乗車の際にこ
の記憶されたプリセット情報によってシート、ミラー等
の自動位置調整を行なうものである。

このため、本実施例では、第２図に示すように携帯機３
に前記プリセット情報を記憶する登録用ＲＡＭ４０が設
けられている。なお本実施例のハードウェア構成は第１
実施例で用いた第２図と前記登録用ＲＡＭ４０を除いて
は同様であるためそ−の説明は省略する。

第９図は本実施例のコントローラ２内で処理される運転
席シートのマニュアル位置調整を示すフローチャートで
ある。

同図の処理は前記シート用のマニュアルスイッチ２７の
何れかが操作された時点で開始され、まず前進用のスイ
ッチ２７’ａがオンされているとステップ（１０００）
からステップ（１００２）へ班み、ＭＰＵ２０に内蔵さ
れ、前記パルスジェネレータ３２の出力パルス数をカウ
ントするパルスカウンタの設定値Ｐ１の歩進がされ、次
のステップ（１００４）で前後移動用モータを駆動させ
てシートを前進させる。

また後退用のスイッチ２７ｂがオンされていると、ステ
ップ（１０００）→（１００６）→（１００８）→（１
０１０）と進み、設定値Ｐ２が歩進された後シートを後
退させる。

さらに上昇スイッチ２７Ｃがオンされている場合には設
定値Ｐ３が歩進された後シートを上昇させる（ステップ
１０１４．１０１６）。

そして下降スイッチ２７ｄがオンされている場合には設
定値Ｐ４が歩進された後シートを下降させる（ステップ
１０２０．１０２２＞。

このようにしてシート制御がされると、設定値ＰＩ−′
−Ｐ’４の内容が第１２図に示ずようにプリセットデー
タとしてＲＡＭ２２内の各情報エリア△１〜Ａ４に記憶
される（第１０図のステップ１１００）。

次に上記プリセットされた設定値Ｐ１〜Ｐ、の読出処理
について説明すると、第２図の個人続出スイッチ３０を
オンさせると、第１１図に示ず処理が開始され、オンさ
れたスイッチに対応する設定値Ｐ１〜Ｐ４が読み出され
、このＰ１〜Ｐ、の内容に従ってシート制御がサーボ処
理によって為される（ステップ１２００〜１２１６）。

次に本実施例の特徴である降車時点におけるプリセット
情報の携帯機１側での記憶処理について説明する。

運転者がイグニッションスイッチをオフさせると第１３
図および第１４図の処理が開始され、まず第１４図のス
テップ（１５００）で前記プリセット情報の転送を促す
転送リクエスト信号が車載機１から：１ントローラ２へ
向けて出力される。

コントローラ２側で前記転送リクエスト信号が受信され
ると、第１３図のステップ（１４００）で肯定的な判定
が為され、ステップ（１４０２）へ進む。

ステップ（１４０２）では前記プリセットデータＰ１〜
Ｐ、を車載１ｕｌｌ側へ転送する処理が為される。

そして、車載機１側でプリセットデータＰ１〜Ｐ４が受
信されると、ステップ（１５０２）からステップ（１５
０４）へ進み、このプリセットデータＰ１〜Ｐ４がポジ
ションコードとして所定の搬送波に乗って無線送出され
る。

一方、第１５図には携帯機３側の処理が示されており、
この携帯機３は常時受信待機状態を継続しており、車載
機１からの信号が受信されるとステップ（１６０２）か
らステップ（１６０４）へ進む。

ステップ（１６０４）では受信内容が送信リクエスト信
号であるかポジションコード（前記プリセットデータＰ
１〜Ｐ４）であるかの判定が為される。

ステップ（１６０４）で受信内容がポジションコードで
あると判定された場合にはステップ（１６１２）へ進み
、受信されたポジションコードが前記登録用ＲＡＭ４０
に記憶される。

上述の如く降車時点のポジションコードが携帯機３に記
憶されると、この記憶されたポジションデータによって
次回乗車時のシート、ミラーの自動位置調整が為される
。

すなわち、前記第１実施例で説明したように、前記起動
スイッチ１７をオンすると車載８１１から送信リクエス
ト信号が送信され、この送信リクエスト信号が携帯機３
で受信されると第１５図のステップ（１６０４）からス
テップ（１６０６）へ進む。

このステップ（１６０６）では、ＲＯＭ３８に記憶され
ている個人識別用の固有コードがＭＰＵ３５に読込まれ
、固有コード信号として送信される。

次いでステップ（１６０８）で前記ステップ（１６１２
）で登録用ＲＡＭ４０に記憶されたポジションデータが
車載機１へ向けて送信される。

車載機１では受信された固有コードによって個人が識別
され、また受信されたポジションコードによって運転者
の最適位置にシート、ミラーが自動調整される。

そして、携帯機３側に記憶されたポジションコードは運
転者が降車する度に書換えられるため、次に乗車する際
には前回降車時点のポジションに自動調整されるのであ
る。

（発明の効果） 以上、説明したように、本発明における車載電動装備品
の位置調整装置にあっては運転者の乗車検出にともなっ
て運転者固有のシート、ミラー等のポジションが自動設
定されるため、何隻特別なスイッチ操作を必要とせず、
極めて便利な装置の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
本発明のハードウェア構成を示すブロック図、第３図は
本発明の第１実施例の車載機側の処理内容を示すフロー
チャート、第４図は同携帯機側処理の内容を示すフロー
チャート、第５図（Ａ）、（Ｂ）は同コントローラ内で
実行される処理内容を示すフローチャート、第６図はコ
ントローラ側の情報エリアの構成を示すメモリマツプ、
第７図は本発明に係る第２実施例のハードウェア構成の
特徴部分を示すブロック図、第８図は同実施例の車載機
側の処理内容を示すフローチャート、第９図〜１１図お
よび１３図は本発明に係る第３実施例のコントローラで
実行される処理内容を示すフローチャート、第１２図は
ポジションデータの記憶エリアを示すメモリマツプ、第
１４図は本発明に係る第３実施例の車載機で実行される
返送処理を示すフローチャート、第１５図は同携帯機で
実行される処理内容を示すフローチャートである。 １００・・・携帯機 １０２・・・送信手段 １０４・・・侵入検出手段 １０６・・・車載交信機 １０８・・・受信手段 １１０・・・位置調整手段 １１２・・・車載電動装備品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車載電動装備品の位置調整に関する信号の発信を
   行なう送信手段を含む携帯機と、 該携帯機の車室内への侵入を検出する侵入検出手段と、 該侵入検出手段によつて前記携帯機の侵入が検出された
   ときに、前記送信手段の発信信号を受信する受信手段を
   含む車載交信機と、 該発信信号に従つて車載電動装備品の位置調整を行なう
   位置調整手段と、 を有することを特徴とする車載電動装備品の位置調整装
   置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、 携帯機は、車載電動装備品の調整位置情報を保持する保
   持手段を含み、 送信手段は、該情報を内容とする前記位置調整に関する
   信号を発信し、 位置調整手段は、調整位置情報に従つて車載電動装備品
   の位置調整を行なうドライバを含む、ことを特徴とする
   車載電動装備品の位置調整装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、 携帯機は、調整位置情報の選択情報を保持する保持手段
   を含み、 送信手段は、該選択情報が前記位置調整に関する信号に
   含まれた信号を発信し、 位置調整手段は、 複数の調整位置情報を保持する保持手段と、選択情報に
   対応する調整位置情報を選択する選択手段と、 選択された調整位置情報に従つて車載電動装備品の位置
   調整を行なうドライバと、 を含む ことを特徴とする車載電動装備品の位置調整装置。
4. （４）特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、 前記位置調整手段には位置調整開始を報知する報知手段
   が設けられていることを特徴とする車載電動装備品の位
   置調整装置。