JPS6146799A - 地球センサ干渉判定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は人工衛星等に搭載した地球センサへの太陽また
は月の干渉を判別する判定回路に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の回路は第４図に示す如く、選択された地
球センサの出力するアナログ信号を適当なスレッシュホ
ールドレベルを有する干渉検出器にてディジタル信号と
し、そのディジタル信号を干渉判定回路にて処理するこ
とにより太陽または月による干渉を判定していた。その
動作原理は、第５図に示す如く、選択している地球セン
サの視野内に太陽または月が入射する場合には、干渉検
出器の出力には干渉天体の作るパルスと地球の作る正常
なパルスが発生することを利用すものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、第５図に示すごとく、人工衛星等から見
て地球と太陽または地球と月が接する状態にて干渉する
場合には、太陽または月が作る地球センサ出力波形と地
球が作る地球センサ出力波形が重畳するため干渉検出器
は両信号を分離できず、干渉の判定を誤る欠点があった
。

本発明はこれらの欠点を除去するため、地球センサと同
一の視野を持ち、かつ太陽と月のみを検動可能な干渉セ
ンサを用いることによって、人工衛星から見て地球と太
陽または地球と月が接する状態においても干渉を判定可
能としたものである。

（問題点を解決゛するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴は、２台の地球
センサを有し、太陽及び月の干渉のない１台地球センサ
を選択して出力する地球センサ干渉判定回路において、
視野が対応する地球センサと同一でかつエネルギー又は
スペクトルの特徴にもとづいて太陽又は月のみを検知す
る２台の干渉センサと、その出力と地球センサの出力と
の論理積を提供する論理積手段とを有し、該論理積手段
の出力に従って干渉のない地球センサを選択してその出
力をとり出す地球センサ干渉判定回路にある。

（作用） 上述の構成に従って干渉のない地球センサが選択される
ので、地球が太陽又は月と接する状態であっても、正し
く地球を識別することができる。

（実施例） 第１図は本発明の実施例であって、■及び２は地球セン
サ、３及び４はそれぞれｌ及び２と同一の視野を持ち、
太陽と月のみを検知する干渉センサ、５及び６は選択し
た地球センサ及び干渉センサの出力信号を適当なレベル
まで増幅する増幅器、７は増幅器５によって増幅された
アナログ信号のうち地球または太陽等が作る前縁信号を
適当なスレッシュホールドレベルにて検知する前縁信号
検出器、８は７と同様に地球が作る後縁信号を検出する
後縁信号検出器、９は７を同様に地球または太陽等が作
る前縁信号を７より若干低いスレッシュホールドレベル
にて検出する干渉検出器、ｌＯは９の出力パルスが人工
衛星等が１回転するうちに２パルス以上発生することに
よって干渉と判定する干渉判定回路、１１は増幅器６に
よって増幅されたアナログ信号を適当なスレッシュホー
ルドレベルにて検出する干渉検出器、１２はそれぞれ干
渉検出器９及び１１の出力パルスの論理積を取って地球
に接する状態にて太陽等が干渉しても干渉と判定する論
理積回路、１３は干渉判定回路１０と論理積回路１２の
出力パルスの論理和を取る論理和回路、１４は論理和回
路１３の出力パルスを一担レジスタ等に記憶した後後縁
パルスが入力した時点にてリレー駆動パルスを出力する
レジスタ、１５及び１６はレジスタ１４の出力パルスに
て２つのリレーを同時に同一方向に駆動するリレー駆動
回路である。本実施例は、第４図に示すような従来の干
渉判定回路に、地球センサと同一の視野を持つ干渉セン
サが出力する干渉信号によって太陽または月の干渉を判
定する回路を付加したもので、このような構造になって
いるから従来不可能であった地球に接した状態での太陽
または月の干渉判定が可能となる。第２図は太陽または
月が地球に接した状態にても干渉判定が可能であること
を示す本実施例の動作を示す図である。図面に示す如く
、太陽または月による地球センサ出力波形は、地球によ
る出力波形を重畳するため、従来の干渉判定回路１０の
出力には干渉判定パルスが出力されないが、本実施例に
て付加した論理積回路１２からは干渉判定パルスが出力
され、干渉判定が可能となる。さらにこの干渉判定パル
スは論理和回路１３、レジスタ１４を経て地球センサ及
び干渉センサの同時切替を行うことにも応用可能である
。

なお、干渉検出器としては、入力レベルが所定のスレッ
シュホールドレベルを越えた時に出力を発生する従来の
比較器を用いることが可能である。又スレッシュホール
ドレベルとしては、例えば、ピークレベルの５０％程度
をとればよい。又干渉センサの構成は地球センサと同じ
でよく、唯、太陽又は月のみを識別するための光学フィ
ルタが光入力部に用いられる。

（発明の効果） 以上説明したように、従来の地球センサ干渉判定回路で
は、太陽または月が地球に接する状態において干渉して
いる場合には、その干渉の判定が困難であったが、本発
明を適用すれば、このような場合であっても干渉の判定
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は地球を
接した状態であっても太陽または月の干渉判定が可能で
あることを示す本発明の実施例の動作を示す図、第３図
は従来の地球センサ干渉判定回路ブロック図、第４図は
地球と接していない状態では太陽または月の干渉判定が
可能であることを示す従来の地球センサ干渉判定回路の
動作を示す図、第５図は地球と接している状態では太陽
または月の干渉判定が不可能であることを示す従来の地
球センサ干渉判定回路の動作を示す図である。 １．２；地球センサ、　　３，４；干渉センサ、９　、
１０．１１；干渉検出器、 １２；論理積回路、　　　１３：論理和回路。 特　　許　　出　　願　　人 日本電信電話公社 特許出願代理人 弁　　理　　士　　　　　　山本恵− 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｉ刀放“τり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２台の地球センサを有し、太陽及び月の干渉のない１台
   の地球センサを選択して出力する地球センサ干渉判定回
   路において、視野が対応する地球センサと同一でかつエ
   ネルギー又はスペクトルの特徴にもとづいて太陽又は月
   のみを検知する２台の干渉センサと、その出力と地球セ
   ンサの出力との論理積を提供する論理積手段とを有し、
   該論理積手段の出力に従って干渉のない地球センサを選
   択してその出力をとり出すことを特徴とする地球センサ
   干渉判定回路。