JPS6147330A - パルプ解梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はパルプを緊縛しているワイヤを人手によらず切
断除去して解梱処理能率の向上を図るようにしたパルプ
解梱装置に関するものである。

「従来の技術」 一般に、パルプ製造設備を持たない製紙プラントでは、
パルプ製造プラントから運搬されてきたシート状のパル
プをパルパーによって離解させた後原料として使用して
いる。

前記シート状のパルプは、第１１図に示すように包装紙
１ａ、ｌｂにて上下より包まれかつワイヤｌｃによって
垂直に縦横十字状に縛られた格好のいわゆるパルプベー
ルｌとして運搬、保管されるものであるから、このパル
プをパルパーに投入して離解処理する場合、前記パルプ
ベールｌのワイヤ１ｃの除去、および包装紙１　ａ、　
ｌ　ｂの除去作業を人手によって行なうことが必要とさ
れている。

ところで、近年、製紙プラントの大規模化が著しく、こ
のような大規模の製紙プラントでは、犬ｍのパルプ原料
を能率よく供給するため、萌述したパルプの解梱作業を
人手によらず自動的に行ないたいという要求がある。そ
して、この要求を満たすべく、特願昭５７−９７５２号
等においてパルプの解梱方法、あるいは解梱装置が提案
されている。

ずなわち、この解梱装置は、ローラーコンベア２によっ
て搬送されているパルプベール１を、センタリング装置
３によってローラコンベア２の幅方向に位置合わせし、
ワイヤ切断機４によってワイヤ１ｃを切断し、切断され
たワイヤ１ｃをワイヤ除去機５によって引き抜いて除去
するとともに、ローラーコンベア２と交差する方向に移
動自在に設けた第１の吸着機６Ａによって上側の包装紙
ｌａを除去し、　１ｉｉｉ記ローラーコンベア２を囲繞
する如く設けられた反転機７によってパルプベール１を
反転させて下側の包装紙１ｂを上に向け、さらに、この
反転Ｂ７の下流ωりに設けん第２の吸着機６Ｂに下側の
包装紙１ｂを吸着させて除去するようにしたものである
。

しかしながら、前記パルプベール１を緊縛しているワイ
ヤには剛性があるから、前記ワイヤ除去機によって単純
に引っ張る操作のみでは直線状に引き抜くことができず
、ワイヤが種々の形に曲がった状態で引き抜かれること
になってワイヤの後片付けに手間がかかり、また、引き
抜きに際してワイヤ除去機に加わる種々の方向の力を支
えるため、ワイヤ除去機の構造が複雑になるという問題
があった。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は前記事情に鑑みてなされた乙ので、バルブ解梱
装置を改良してパルパーへの原料供給作業の合理化を図
るのはもちろんのこと、この解梱装置におけるワイヤの
引き抜きを容易にし、さらには、ワイヤ引き抜き機の構
造の簡略化を図ることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、ワイヤ切断機で切
断されたワイヤを掴んでローラーコンベア外方に向かっ
て水平移動するワイ・ヤ除去機を備えたパルプ解梱機に
おいて、前記ワイヤ除去機を、ローラーコンベアの搬送
方間と平行な方向に移動自在かつ鉛直方向への移動が規
制された案内フレームと、前記ワイヤを保持した状態で
案内フレームと同一方向および該方向と直交する方向と
の両方に移動する引き抜きヘッドとから構成し、前記案
内フレームに、前記パルプベールと引き抜きヘッドとの
間でワイヤを巻回させて該ワイヤの方向をほぼ水平に変
換するガイドロールを設けるようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第１０図により本発明の一実施例を
説明する。

まず、第１図により、パルプ解梱装置の全体のレイアウ
トを説明すると、この装置は、ローラーコンベア２の途
中に上下動可能に設けられてパルプ２を水平回転させる
バルブターナ−８と、該パルプターナ−８の一側部に設
けられてワイヤを切断するワイヤ切断機４Ａと、該ワイ
ヤ切断機４Ａと対向する位置に設けられてワイヤを引き
抜くワイヤ除去機５Ａと、これらワイヤ切断機４Ａおよ
びワイヤ除去機５Ａの下流側に設けられてパルプ１を挟
持して垂直回転させる反転機７Ａと、該反転機７Ａと対
向する位置に設けられるとともに、反転されたパルプの
上方に旋回して包装紙を吸着する包装紙除去機９とを基
本構成としている。

前記パルプターナ−８は、第２図ないし第４図に示すよ
うにローラーコンベア２の一部を切欠きして設けられて
おり、水平旋回自在かつ上下動自在な支持軸１０の上端
部に、パルプを下側から支持する十字状の回転フレーム
１１を設けた構成となっている。

前記ワイヤ切断機４Ａは、ローラーコンベア２の走行方
向（以下Ｘ軸方向と称す）と平行に配設されたレール１
２．１２　　に沿って移動する移動フレーム１３に切断
ヘット１４を設け、この切断ヘッド１４をローラーコン
ベア２と直交する方向（以下Ｘ軸方向と称す）に水平移
動させるようにしたものである。前記切断ヘッド１４は
、Ｙ軸方向に進退自在な一対の支持軸１５の先幕に取付
られた接触板１６と、該接触板１６に取り付けられた磁
気センサ１７．１７と、前記接触板１６に設けられた開
口部＋６ａを介してＹ軸方向に進退するカッター１８と
から構成され、前記カッター１８は、一対の刃物を交差
させて切断を行なっている。また、前記接触板１６は、
前記支持軸１５．１５に幅方向両端部が支持されるとと
もに、支持ピン１９゜１９、によって垂直旋回自在に支
持されており、このような支持方式の採用により、パル
プの姿勢、あるいはパルプの側面の凹凸に対応して角度
が変更されるようになっている。なお、図中符号２０は
カッター１８を作動させる流体圧シリンダー、符号２１
は移動フレーム１３をＸ軸方向に駆動するモータ、符号
２２は切断ヘッド１４をＹ軸方向に移動させるモータで
ある。

前記ワイヤ除去機５Ａは、第５図ないし第７図に示すよ
うに案内フレーム２３とメインフレーム２４とから構成
されている。

前記案内フレーム２３は、ガイドレール２５゜２５によ
って上下からＸ軸方向に移動自在に支持されるとともに
鉛直方向への移動が規制されており、パルプを緊縛する
ワイヤを案内する固定側ガイドロール２６Ａ、２６Ａ　
および上下動可能な移動側ガイドロール２６Ｂ、２６Ｂ
　を有するとともに、これらのガイドロール２６Ａ、２
６Ｂの幅方向中央部にワイヤを案内してセンタリングす
るためのスライド面を有するガイド板２７を育し、さら
に、Ｘ軸方向への移動を規制するブレーキ装置２８、該
ブレーキ装置２８を操作するブレーキ解除機構２９を有
している。

前記ブレーキ装置２８は、Ｘ軸方向に沿って設けられた
板材３０にブレーキパッド３１を接触させるようにした
もので、該ブレーキバッド３１は、上下動自在なブレー
キ軸３２の先端に取り付けられている。また、ブレーキ
軸３２の下端部は、ブレーキ解除機構２９の一部をなす
リンク３３に連結されており、このリンク３３の一部を
なす揺動アーム３４に後述する作動ロッドを当接させる
ことにより、前記ブレーキ軸３２が下降してブレーキが
解除されるようになっている。゛ 前記メインフレーム２４は、Ｙ軸方向に沿って゛設けら
れたレール３５．３５に搭載されており、さらに、メイ
ンフレーム２４には、Ｘ軸方向に沿うレール３６．３６
が搭載されている。そして、このレール３６．３６に沿
って移動自在に、引き抜きヘッド３７を支持する移動フ
レーム３８が搭載されている。

前ｇ己引き抜きヘッド３７は、ワイヤを掴むクランプ３
９と前記ワイヤ切断機４Ａの接触板１６と同様に構成さ
れた接触板１６とからなり、該接触板１６は、切断機４
Ａの接触板Ｉ６と同様、Ｙ軸方向に進退自在に支持軸１
５．１５　　の先端に支持されるとともに、ピンｌ　９
．１９　　によって偏置旋回自在に支持されている。

また、前記クランプ３９はワイヤを引き抜く際のワイヤ
の引っ掛かりを防止するため、第７図に示す如く傾斜状
態に設けられている。さらに、メインフレーム２４（も
しくは移動フレーム３８）の前部には、作動ロッド４０
が突没されており、この作動ロッド４０は、メインフレ
ーム２４をＹ軸方向に前進（ローラーコンベア２に接近
する方向への移動）させることによって前記案内フレー
ム２３の揺動アーム３４を押圧して、案内フレーム２３
のブレーキを解除する。また、作動ロッド４０は案内フ
レーム２３の一部に係合して案内フレーム２３とメイン
フレーム２４とを連結し、これらがＸ軸方向に一体に移
動することを可能としている。

なお、第５図ないし第７図において、符号４１は、メイ
ンフレーム２４をＹ軸方向に移動させるモータ、４２は
移動フレーム３８をＸ軸方向に移動させるモーター、４
３は引き抜きヘッドをＹ軸方向に進退させるモーター、
４４はクランプ３８を操作する駆動装置である。

一方、前記ワイヤ切断機４Ａおよび引き抜き機５Ａの下
流側に設けられる反転機７Ａは、モーター４６によって
軸４７を中心に垂直旋回される旋回フレーム４８に上下
２本ずつのフイ・−り４９を設け（なお下側のフォーク
は図示していない）、このフォーク４９によってパルプ
を上下から挟りして回転するようになっている。また、
ｍ記フイ一り４９は、包装紙除去機９の上方に退避させ
られるようになっている。

また、前記包装紙除去機９は、複数の吸着器５０を旋回
フレーム５１に搭載してなるものであり、これらの吸着
器５０を第１図実線で示す位置もしくは鎖線で示す位置
に旋回移動させることにより、パルプの上部を覆う包装
紙を吸着して取り除くことができる。

次いで、以上のように構成された解梱装置の動作を説明
する。

（ｉ）　　パルプベールｌをローラーコンベア２によっ
てＸ軸方向に搬送するとともに、センタリング装置（図
示略）によってローラーコンベア２の幅方向中央部に位
置決めする。

（１１）　　ローラーコンヘア２を停止させてパルプベ
ールＩをバルブターナ−８の上方位置に位置決めする。

（ｉｉｉ）　　ワイヤ切断機４Ａの接触板１６をパルプ
ベール１の側面に接触させるとともに、切断ヘット１４
をＸ軸方向に移動させると、接触板１６が、パルプベー
ル１６の側面の凹凸に沿って首を振りながら移動して行
き、磁気セッサ１７が金属製のワイヤｌｃを検出すると
、この検出の時から一定のタイミングをおいて切断ヘッ
ド１４を停止させ、カッター１８をワイヤ１ｃと対向す
る位置に配置する。

（１ｖ）カッター１８をＹ軸方向に移動させるとともに
、第８図に示すようにワイヤＩＣを切断する。

（ｖ）　　さらに上記（ｉｉｉ）ないしく１ｖ）の動作
を繰り返して２本のワイヤＩＣを切断する。

（ｖｌ）メインフレーム２４を面進させて作動ロッド４
０を案内フレーム２３と係合させ、揺動アーム３４を旋
回させてブレーキを解除すると案内フレーム２３とメイ
ンフレーム２４とが一体にＸ軸方向へ移動することが可
能になる。

（ｖｉｉ）　　引き抜きヘッド３７を面方に移動させて
接触板１６をパルプベール１の側面に接触させ、案内フ
２３および移動フ３８をＸ軸方向に移動させながら、前
記切断ヘッドＩ４の位置決めの場合と同様にして引き抜
きヘッド３７のクランプ３９を「！イヤ１ｃと対向させ
る。

（和）第９図に示すように、移動側ガイドロール、！６
Ｂを降下させるとともに、クランプ３９にワづヤＩＣを
姻″Ｆ　（４て該クランプ３９をＹ軸方向に１♂・、果
させる。

（ＩＸ）　　クランプ３９に引っ張られたワイヤＩＣは
、第１０図に示すようにガイド板２７に案内されて固に
側、移動側の両ガイドロール２６Ａ、２６Ｂの間に入っ
て両ロールにしごかれながらＹ軸方向外方に引き抜かれ
る。この時、ワイヤＩｃのテンシヨンによ、）で生じる
鉛直方向の力は、ガイドロール２６１１および案内フレ
ーム２３を介して上側のレール２５に支持され、従って
、クランプ３つにＹ軸方向以外の力が作用することは殆
どなく、水平方向への単純な引っ張りによってワイヤＩ
Ｃを引き抜くことができる。また、クランプ３９が取り
付けられているメインフレーム２４に鉛直方向の力が加
わって該メインフレーム２４がレール３５から浮き上が
ることがない。

（ｘ）　　前記（ｖｌ）ないしく１ｘ）の動作を繰り返
して２本のワイヤ１ｃを引き抜いた後、バルブターナ−
８を作動させてパルプベールｌを９０°にわたって水平
回転させ、前記（…）に戻って他の側面のワイヤｌｃを
切断し、引き抜く。

（ｘｉ）　　ローラーコノヘア２を作動させてバルブヘ
ールｌを反転機７Ａと包装紙除去機９との間の位置で停
止させる。

（ｘｉｉ）　　包装紙除去Ｒ９を第１図鎖線で示す位置
に旋回させて上側の包装紙１ａを取り除き、その後実線
て示す位置に退避させる。

（Ｘ…）反転機７Ａのフィ・−り４９にパルプベール１
ａを挟持させて　１８０°にわたって垂直回転さＵる。

（ｘｉｖ）前記（ｘｉｉ）と同様にして包装紙１ｈを取
り除く。

（ＸＶ）　　ローラーコンベア２を作動させてパルプベ
ール１２をさらに下流［１１１１に送り出すと、解梱動
作が終了する。

なお、解梱装置の一部をなすワイヤ切断機、ワイヤ除去
機、反転機、あるいは包装紙除去機の構成は前記一実施
例に限定されるものではない。例えば反転機については
、ローラーコンベアの上方位置から退避して包装紙除去
機の動作を妨げないものであればよく、また、包装紙除
去機については、ローラーコンベアの上方位置に出没し
て包装紙を上方から吸着し得るものであればよい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、ワイヤ切断機
で切断されたワイヤを掴んでローラーコンベア外方に向
かって水平移動するワイヤ除去機を備えたパルプ解梱機
において、前記ワイヤ除去機を、ローラーコンベアの搬
送方向と平行に移動自在かつ鉛直方向への移動が規制さ
れた案内フレームと、前記ワイヤを保持した状態で案内
フレームと同一方向および該方向と直交する方向との両
方に移動する引き抜きヘッドとから構成し、前記案内フ
レームに、前記パルプベールと引き抜きヘッドとの間で
ワイヤを巻回させて該ワイヤの引き抜き方向をほぼ水平
に変換するガイドロールを設けるようにしたものである
から、パルプヘールを緊縛しているワイヤをしごきなが
ら確実に引き抜くことができるとともに、引き抜きヘッ
ドにほぼ水平方向のみの力が加わるようにして、引き抜
きヘッドを支持する機構の簡略化を図ることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１Ｏ図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は装置全体の平面図、第２図はワイヤ除去機の
平面図、第３図は第２図［［［−Ｉ［［線に沿う矢視図
、第４図は第２１Ｖ−ＩＶ線に沿う矢視図、第５図はワ
イヤ切断機の平面図、第６図は第５図Ｖ［−Ｖｌ線に沿
う矢視図、第７図は第５図■−■線に沿う矢視図、第８
図ないし第１０ｅはそれぞれワイヤ除去機の動作説明図
、第１１図はパルプベールの一従来例を示す斜視図、第
１２図はパルプ解梱装置の一従来例を示す平面図である
。 ｌ・・・・・・パルプベール、ｌａ、ｌｂ・・・・・・
包装紙、ｆｃ・・・・ワイヤ、２・・・・ローラーコン
ベア、４Ａ・・・・ワイヤ切断機、５Ａ・・・・・・ワ
イヤ除去０機、７Ａ・・・・・・反転機、８・・・・・
・パルプターナ−１９・・・・包装紙除去機、１４・・
・・切断ヘッド、１６・・・・・・接触板、１８・・・
・・カッター、２６Ａ、２６Ｂ・・・・・・ガイドロー
ル、２８・・・・・・ブレーキ装置、３７・・・・・・
引き抜きヘッド、３９・・・・・・クランプ、４０・・
・・・作動ロッド、５０・・・・・吸着器、５１・・・
・・旋回アーム。 出願人　石川島産業機械株式会社 第８図 第１θ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に集積されたシート状のパルプを上側および下
   側よりそれぞれ包装紙で包装しかつ垂直方向に巻回され
   たワイヤによつて緊縛してなるパルプベールを水平方向
   に運搬するローラーコンベアと、該ローラーコンベアの
   一側部に設けられて前記ワイヤを切断するワイヤ切断機
   と、前記ローラーコンベアを挟んでワイヤ切断機と対峙
   する位置に設けられるとともに前記ワイヤを掴んでロー
   ラーコンベア外方に向かつて水平移動するワイヤ除去機
   を備えたパルプ解梱機において、前記ワイヤ除去機は、
   ローラーコンベアの搬送方向と平行な方向に移動自在か
   つ鉛直方向への移動が規制された案内フレームと、前記
   ワイヤを保持し得るとともに案内フレームの移動方向お
   よび該方向と直交しかつ水平な方向の両方向に移動自在
   に支持された引き抜きヘツドとから構成され、前記案内
   フレームには、前記パルプベールと引き抜きヘツドとの
   間でワイヤを巻回させて該ワイヤの方向をほぼ水平に変
   換するガイドロールが設けられたことを特徴とするパル
   プ解梱装置。