JPS6147627B2

JPS6147627B2 -

Info

Publication number: JPS6147627B2
Application number: JP55136854A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Hayashi; Hiroshi Tomita; Shoichi Tamaoka
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1986-10-20
Also published as: JPS5762855A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、傾転動作する傾転容器（例えば、精
製炉、横型円筒形炉等）から液状物（例えば、溶
銅等の溶融金属等）を次の工程の製造装置（例え
ば、鋳造装置等）に対し、予め設定された流量で
連続的に供給する装置において、液状物の供給流
量を自動的に制御する装置に関する。

この種の供給装置および製造装置としては、精
製炉から溶銅を傾転動作により鋳造装置に供給す
るものが代表的である。以下、これらの装置を例
にとつて説明する。

生産性向上等の理由により鋳造を連続的に行う
ためには、精製炉から常に適量の溶銅を流出させ
て鋳造装置に供給することが必要である。この精
製炉からの溶銅の流出量は、精製炉の傾転角度並
びに傾転速度に依存する。

精製炉からの溶銅の流出量を一定に制御する技
術としては、従来、次のようなものがある。すな
わち、粗調整速度指令装置により精製炉の傾転角
度に対応して傾転速度をステツプ状に粗調製す
る。そして、微調整速度指令装置により、一定周
期毎に測定された溜鍋重量と溜鍋重量設定値とを
比較してその差が一定値を越えるとき精製炉傾転
速度を微調整するようにしたものである。

ところで、精製炉からの流出量を一定に保持す
るための傾転角度と傾転速度との関係は、理論的
かつ理想的には連続した曲線で表わされなければ
ならない。

しかし、従来装置によれば、精製炉の傾転角は
適当な間隔で配置された複数のリミツトスイツチ
により検出され、そのリミツトスイツチの位置と
検出時間との関係から傾転速度をステツプ状に粗
調整するようになつている。したがつて、実際の
調整信号と理論値との間に大きな誤差が生じるこ
ととなる。また、精度を向上させるためには多く
のリミツトスイツチが必要となる。例えば、精製
炉の１回の運転には５〜８時間を必要とするが、
仮に６時間（360分）とした場合、５分間に１個
のリミツトスイツチで検出するとしても合計72個
もの膨大な数が必要となる。

一方、傾転速度を微調整するに際しては、溜鍋
重量の実測値と設定値との差が一定値を越えると
きステツピングリレーを切換えて行なつている。
しかし、この操作は重量差の大小とは無関係に行
われるため、精度を向上することが困難である。

さらに、従来装置においては、一定時間毎の溜
鍋重量を一定に保つように傾転速度の微調整を行
なつている。しかし、一定時間毎の溜鍋内溶銅重
量を測定して制御することは流量制御上意味をな
さない。つまり、流出に際しては精製炉からの流
出口の溶銅の熱等による変形等によつて、必ずし
も一定流量に保たれるとは限られず、またその他
の外乱的要素により変動するからである。

そこで、本発明は溶銅等の液状物の供給量すな
わち流出量の変動を抑制して精度よく供給しうる
制御装置を提供することを目的とする。

本発明の主な特徴は、傾転容器（以下、代表し
て精製炉という。）の傾転角度を連続的に検出
し、後述する理論式により傾転速度の基本調整を
連続化し、かつ後述する理論式により補正するこ
とにより、精度を向上させた点にある。

以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳述
する。まず、本発明の供給流量制御装置が適用さ
れる溶銅供給装置ならびに鋳造装置について説明
する。

溶銅供給装置の構成および動作の概要第１図ａにおいて、精製炉１の内部にある溶銅
２は流出口Ａから樋３を介して溜鍋４に排出され
る。溶銅２は溜鍋４に一旦溜められ、溜鍋駆動装
置５により計重鍋６に間欠的に排出される。計重
鍋６に溜められた溶銅２は計重鍋駆動装置７によ
り鋳造装置１２の鋳型８，９，１０に間欠的に順
次鋳込まれる。その結果、製品１１が生産され
る。なお、鋳造装置１２の鋳型８，９，１０は図
示する矢印の方向に順次移動するものとする。

第１図ｂにおいて、精製炉１は円筒形を有して
おり、その軸方向周端部にはそれぞれタイヤ（非
駆動側タイヤ１３、駆動側タイヤ１４）が嵌着さ
れている。そして、支持ローラ（図示せず）によ
つて回転可能に支持されている。

精製炉１は駆動側タイヤ１４に固定されたリン
グギヤ１５を介して回転駆動される。すなわち、
リングギヤ１５にピニオン１６が噛合しており、
このピニオン１６には主減速機１７が接続されて
いる。主減速機１７には高速用ブレーキ１８を介
して高速用電動機１９が接続されている。この高
速用電動機１９は精製炉１を高速回転駆動した
り、前工程の転炉で製錬された粗銅を注湯したり
する際の高速運転時に用いられる。

さらに、高速用電動機１９には電磁クラツチ２
０を介して低速用減速機２１、低速用可変速電動
機２２、低速用ブレーキ２３が直列に接続されて
いる。２４は電動機２２の回転速度を検出するた
めの回転発電機である。以上の低速用可変速電動
機２２とその関連装置２１，２３，２４は鋳造装
置１２との協同動作時において用いられる。な
お、その際高速用電動機１９の電源は切られる。
精製炉１の停止は低速用ブレーキ２３により行わ
れる。

また、主減速機１７には後述するように精製炉
１の傾転角度θを検出するために、傾転角度検出
用減速機２５が接続されている。そしてこの減速
機２５とセルシン発電機２６とが接続され、セル
シン発信機２６から傾転角度信号θがセルシン受
信機２７に出力される。

溶銅供給装置と鋳造装置との関連動作まず、溜鍋４および計重鍋６の動作について説
明する（第１図ａ参照）。例えば、鋳型９が鋳込
開始位置（図示する位置）に到達すると、計重鍋
６は計重鍋駆動装置７により傾動を開始し、計重
鍋６内の溶銅は鋳型９内へ排出される。このと
き、計重鍋駆動装置７に設けられた秤量装置７Ａ
により計重鍋６内の溶銅重量が連続的に計重され
る。鋳込むべき溶銅重量の排出完了が検出される
と、計重鍋６は復帰指令にて元の待機位置まで上
昇復帰する。

当然のことながら、計重鍋６から鋳型９に注入
している間は溜鍋４から計重鍋６への溶銅の排出
は行われない。これは、秤量装置７Ａにて鋳込量
を正確に計量するためである。

ところで、計重鍋６の溶銅の排出完了時点から
元の待機位置に復帰するまでの間において、適当
な位置に設けられたリミツトスイツチ（図示せ
ず）と計重鍋６との接触等により溜鍋４の傾動開
始指令が出される。この開始指令により溜鍋６は
溜鍋駆動装置５により傾動を開始する。そして、
溜鍋４からの溶銅の排出が始まる時点において
は、計重鍋６は鋳込を完了している。したがつ
て、溜鍋４から計重鍋６へ排出される溶銅の重量
は秤量装置７Ａにより受入れ重量として正確に秤
量される。計重鍋６内に所定の溶銅重量が貯えら
れると、秤量装置７Ａがこれを検出し、溜鍋４に
対して復帰指令を出力する。溜鍋４は元の待機位
置に復帰し、次の傾動指令を待つ。

さらに詳しく述べる。第１図ａにおいて、鋳型
８，９，１０上の溶銅受入れ開始位置をＣ、受入
れ終了位置をＤとする、計重鍋６の流出口Ｂとの
相対距離Ｌの位置に開始位置Ｃが到達すると、鋳
造装置１２の制御装置（図示せず）から計重鍋６
の傾動開始指令が出される。鋳込みは終了位置Ｄ
が相対距離Ｌの位置に達するまでの間行われ、か
つその間に所定の溶銅重量の鋳込を完了する。そ
して、前述のように、計重鍋６は元の待機位置ま
で復帰する。次いで、溜鍋４から計重鍋６へ溶銅
の排出が行われ、以下前述同様である。

以上の鋳込動作中およびその後も鋳造装置１２
は矢印方向に移動を続けている。そして次の鋳型
８においても上記同様の動作にて鋳込が行われ
る。

なお、以上の説明は全て理想的な状態での動作
であるが、実際には計重鍋６の流出口Ｂに“つま
り”などが生じることがある。そのような場合に
は、つまり具合によつて終了位置Ｄが相対距離Ｌ
の位置に達しても所定の溶銅重量の鋳込が完了し
ないこともありうる。その場合には鋳造装置１２
の移動が自動停止し、鋳込完了を待つて秤量装置
７Ａによるタイミングで再起動する。

逆に、流出口Ｂの耐火物の劣化等により溶銅の
通過面積が大きくなつた場合は、終了位置Ｄが相
対距離Ｌに達する以前に鋳込が完了することとな
る。しかし、その後の動作には別段問題は生じな
い。

以上のように、鋳造動作過程においてサイクリ
ツクに反復されるある１つの工程に要する時間間
隔は、溜鍋４の傾動開始指令が出される時間間隔
について観察してみても一定ではない。すなわ
ち、この傾動開始指令が出されるのは、先にも述
べたように、計重鍋６の復帰途中のある定まつた
位置をリミツトスイツチにより検出したときであ
り、計重鍋６の流出口Ｂの状態に起因する流出変
化により、１工程の反復時間間隔は厳密には一定
とはなり得ない。それゆえ、溜鍋重量を一定時間
毎に一定に保つよう精製炉の傾転速度を調整する
ことは流量制御上意味をなさないのである。

以上のことを前提にして、次に本発明の実施例
について説明する。

精製炉１の傾転速度の基本調整まず、第２図、第３図を参照して、精製炉１の
傾転角度θ、回転速度Ｎおよび溶銅２の単位時間
当りの流量Ｑの関係について述べる。

第２図において、直線Ｖ−Ｖは精製炉１の断面
において中心Ｏを通る鉛直線、直線Ｈ−Ｈは同水
平線である。流出口の点Ａと中心点Ｏを結ぶ線分
と、鉛直線Ｖ−Ｖとのなす角を精製炉１の傾転角
度θとする。溶銅の単位時間当りの流量をＱ、精
製炉１の傾転速度をＮとし、溶銅の比重γ、精製
炉１のレンガ内面長さＬ、レンガ内径Ｄ、流出口
の幅Ｗ等によつて決まる定数をＫとすれば、これ
らの幾可学的関係により、傾転速度ＮはＮ＝Ｋ・Ｑ・ｆ（θ） ………(1) で表わされる。

ここに、ｆ（θ）は傾転角度θの関数である。
この傾転角度θと傾転速度Ｎとの関係を図で表わ
すと、第３図の如くなる。第３図からわかること
は、流量Ｑを一定に保つためには、傾転角度θが
90゜に近い場合に傾転速度Ｎを遅くし、０゜（又
は180゜）に近づくにつれて速くしなければなら
ないことである。また、(1)式から明らかなよう
に、任意の傾転角度θにおいては傾転速度Ｎがそ
のとき設定された溶銅の単位時間当りの流量Ｑに
正比例するということである。

また、第３図に示すように、流量がQ₁および
Q₂で一定に保たれるとき、傾転角度θ_aおよびθ_b
における傾転速度をそれぞれＮ_1a，Ｎ_2aおよびＮ₁
_ｂ，Ｎ_2bとすると、それらの間にはＱ_１／Ｑ_２＝Ｎ_１ａ／Ｎ_２ａ＝Ｎ_１ｂ／Ｎ_２ｂ……
…(2) の関係が成立する。以上の(1)、(2)式の関係を利用
して本発明の制御方法が実現される。

次に、かかる原理を利用して基本調整を行うた
めの基本調整回路について説明する。第１図Ｃに
おいて、セルシン発信機２６（第１図ｂ）からの
出力信号を受けてセルシン受信機２７が回転す
る。セルシン受信機２７の回転角度は精製炉１の
傾転角度θに比例する。よつて、セルシン受信機
２７に接続された傾転角度信号発生用ポテンシヨ
メータ（以下、傾転角ポテンシヨメータとい
う。）２８から出力される信号も傾転角度θに比
例する。その傾転角度信号θは関数発生器２９に
入力される。関数発生器２９からは(1)式の関数ｆ
（θ）に相当する信号が出力される。この出力信
号ｆ（θ）は演算増幅器３０にて定数Ｋが乗ぜら
れ、かつ低速用可変速電動機２２（第１図ｂ）の
制御信号としてのレベルに変換される。

なお、(1)式ではＫを定数として取扱つたが、精
製炉１のレンガ内面長さＬ、レンガ内径Ｄ等の操
業過程で変化する量をその変化量に合わせて補正
できるよう補正回路を増幅器３０に設けることが
できる。そうすることにより、より適正な調整が
可能となる。

演算増幅器３０から出力される信号は(1)式の
Ｋ・ｆ（θ）に相当する。流量設定用ポテンシヨ
メータ（以下、流量ポテンシヨメータという。）
３１は、演算増幅器３０の出力信号Ｋ・ｆ（θ）
を生産工程などから設定される溶銅の流量Ｑに従
つて比例推移させるためのものである。したがつ
て、このポテンシヨメータ３１の設定如何により
プラントに合わせて流量設定の変更を任意に行い
うる。

このようにして、セルシン発信機２６から流量
ポテンシヨメータ３１までの回路において、理論
式(1)に適合する理想的基本傾転速度Ｎ＝Ｋ・Ｑ・
ｆ（θ）に相当する基本調整信号Ｖ_Bが得られ
る。

ところで、精製炉１からの溶銅の排出が(1)式の
通り理想的で、流出口Ａや樋３などが溶銅の流れ
に対して外乱要素として作用せず、また溜鍋４内
の溶銅重量の測定時間周期が一定であるならば、
溜鍋４内の溶銅重量Ｗ_Hは第４図に示すように測
定時期t₁，t₂において常に設定値Ｗ_Sと等しい値、
すなわちＷ_H1，Ｗ_H2のように同じ値が繰返される
はずである。

なお、第４図においてＷ_H1，Ｗ_H2，Ｗ_Hi，Ｗ_Hi+
_１，Ｗ_Hi+2は溜鍋４に傾転開始指令が出された時
期、すなわち測定時期における溜鍋４内の溶銅重
量を示している。その測定時期においては溜鍋４
に樋３を通じて溶銅が連続して流入しており、こ
の状態は秤量装置５Ａにより計量されている。し
たがつて第４図に示すように溜鍋４内の溶銅重量
は増え続ける。そして、グラフの各最上点は溶銅
が流出を始める瞬間の重量、各最下点は溜鍋４か
ら計重鍋６への排出が終了した時点の重量を示し
ている。なお、詳しくは後述するが、測定時期に
おける溜鍋４内の重量はＷ_Hi，Ｗ_Hi+1，Ｗ_Hi+2を境
に最上点に向かつて折線になつているのは本発明
の補正調整によりそれまでの流量が新しい値に変
更されることによるものである。

さて、精製炉１は(1)式に相応して理想的な傾転
速度Ｎに基本調整される。しかし、これは供給装
置の条件が理想的な場合に有効に働くのであつて
先にも述べたように実際の操業時においては、
種々の外乱的要素による影響を受けて精製炉１か
らの溶銅の単位時間当りの流量は設定値Ｑに一致
しない。また、計重鍋６の耐火材の状況や流出口
Ｂの状態による影響を受けて、溜鍋４内の溶銅重
量の測定時期の周期が一定とはならず、したがつ
て溜鍋４内の溶銅重量Ｗ_Hは測定時期毎に異なつ
た値となり一定とはならない。そこで、この測定
時期毎の溜鍋４内の溶銅重量Ｗ_Hを設定値Ｗ_Sに近
づける必要がある。これが、次に述べる補正回路
の目的とすることである。

溜鍋４内溶銅重量Ｗ_Hの補正第４図に示す如く、操業中のある測定時期ｔ_i
における溜鍋４内の溶銅重量の実測値をＷ_Hiと
し、その際に設定された溶銅重量をＷ_Sとする
と、その差△Ｗ_iは △Ｗ_i＝Ｗ_Hi−Ｗ_S ………(3) で表わされる。第４図の場合、例えば△Ｗ_iは正
の値に示されており、したがつて次の測定時期に
おいてこの差△Ｗ_i＝０となるようにするために
は、流量Ｑを減じるように補正する必要がある。

ところで、一般的な操業時にあつては製品（鋳
造品）として生産される種類が限られており、そ
の生産量は重量／時間又は製品個数／時間などに
より決まる。そこで、製品１個を鋳造するのに要
する時間を逆算し、以下これを標準値として公称
サイクルタイムという。先にも述べたが、実際の
サイクルタイムは一定ではない。しかし、実際の
サイクルタイムと公称サイクルタイムを個々に比
較すれば近い値である。そこで、(3)式の△Ｗ_iを
公称サイクルタイムCTで除した値を△Ｑ_iとすれ
ば △Ｑ_i＝△Ｗ_i／CT ………(4) となる。この△Q′_iは先のＱと同じく単位時間当
りの溶銅重量を表わすこととなる。

したがつて、精製炉１から溜鍋６までの溶銅の
流れが外乱の影響を受けず、実際のサイクルタイ
ムが公称サイクルタイムに等しい場合には、測定
時期ｔ_iからｔ_i+1の間、溶銅流量△Ｑ_iをＱから減
じるように基本傾転角速度Ｎを補正することによ
りｔ_iから時間CT後、すなわちｔ_i+1において溜鍋
４内の溶銅重量は設定値Ｗ_Sに等しくなる。実際
には、精製炉１から計重鍋６までの溶銅の流れが
外乱により理想的にならないこと、および実際の
サイクルタイムが公称サイクルタイムに等しくは
ならないこと、などにより、次の測定時期に溜鍋
内溶銅重量の実測値と設定値Ｗ_Sとの間に厳密に
は差が生じるが、きわめて微差であり良好な運転
状態が得られる。

傾転速度Ｎの補正 (4)式の△Ｑ_iに従つて傾転速度Ｎを補正する方
法について述べる。補正後の傾転速度（以下、修
正傾転速度という）をN′とし、補正後の流量は
Ｑ−△Ｑ_iであるから、これを(1)式に代入して N′＝Ｋ・（Ｑ−△Ｑ_i）・ｆ（θ）＝Ｋ・Ｑ・ｆ（θ）−Ｋ・△Ｑ_i・ｆ（θ）
………(5) を得る。(5)式の右辺第１項は基本回転速度Ｎに等
しく、第２項を補正流量△Ｑ_iに対するものとの
意で補正傾転速度を△Ｎ_Qiとすると、(5)式は N′＝Ｋ・Ｑ・ｆ（θ）−Ｋ・△Ｑ_i・ｆ（θ）＝Ｎ−△Ｎ_Qi ………(6) と表わせる。

ここで、測定時期ｔ_iにおける実測重量差を△
Ｗ_i、計算された補正流量を△Ｑ_iと称したことに
ならつて、傾転角、基本傾転速度、修正傾転速度
に添字“ｉ”を付してθ_i，Ｎ_i，N′_iとする。ま
た、補正傾転速度には傾転角度θ_iにおけるもの
との意で添字“θ_i”を付して△Ｎ_Qi(〓_i)と表わ
すこととする。

したがつて、(6)式は N′_i＝Ｋ・Ｑ・ｆ（θ_i）−Ｋ・△Ｑ_i・ｆ（θ_i）＝Ｎ_i−△Ｎ_Qi(〓_i) ………(7) となる。

補正流量△Ｑ_iは、次の測定時期ｔ_i+1まで持続
される。一方、基本傾転速度Ｎ、修正傾転速度
N′、補正傾転速度△Ｎ_Qiは傾転角度θの関数とし
て変化する。測定時期ｔ_i+1に至つて傾転角度が
θ_i+1となり、上記の各値を(7)式の要領で表わせ
ば、 N′_i＋１＝Ｋ・Ｑ・ｆ₍〓_i+1)−Ｋ・△Ｑ_i・ｆ₍〓_i+1）＝Ｎ_i+1−△Ｎ_Qi(〓_i+1) ………(8) となる。

同じく、測定時期ｔ_i+1において次の測定が行
われ、新しい測定値Ｗ_Hi+1、重量差△Ｗ_i+1、およ
び補正流量△Ｑ_i+1が得られる。この重量差△Ｗ_i+
_１の値が第４図に示すように負の値であるとする
と、その次の測定時期ｔ_i+2まで、流量Ｑを増加
補正する必要がある。これらを考慮して、(7)式の
要領にて表わせば、 N′_i+1＝Ｋ・Ｑ・ｆ₍〓_i+1)＋Ｋ・△Ｑ_i+1・ｆ₍〓_i+1) ＝Ｎ_i+1＋△Ｎ_Qi+1(〓_i+i) ………(9) となる。そして、補正流量△Ｑ_i+1は、次の測定
時期ｔ_i+2まで持続され、測定時期ｔ_i+2に至つて N′_i+2＝Ｋ・Ｑ・ｆ₍〓_i+2)＋Ｋ・△Ｑ_i+1・ｆ₍〓_i+2) ＝Ｎ_i+2＋△Ｎ_Qi+1(〓_i+2) ………(10) となることは、(8)式と同様である。そして、次回
以降の測定時期について以下同様に補正される。
以上の(7)式〜(10)式までの過程を第５図に示す。

次に、かかる原理を利用して補正調整を行うた
めの補正調整回路について説明する。

第１図Ｃにおいて、接点３２の固定接点の一端
に秤量装置５Ａ（第１図ａ）から溜鍋４内の溶銅
重量信号Ｗ_Hが連続的に支えられている。また、
秤量装置７Ａ（第１図ａ）からは溜鍋傾動開始指
令が測定時期信号ｔ_iとして与えられる。したが
つて測定時期信号の入力時点毎に接点３２の他端
にはその時点ｔ_iでの溶銅重量Ｗ_Hiが得られる。

一方、溜鍋４内溶銅重量設定用ポテンシヨメー
タ（以下、重量ポテンシヨメータという）３３に
より設定重量Ｗ_Sが設定される。

これらの溶銅重量Ｗ_Hiと設定重量Ｗ_Sとは比較
器３４にて比較され、その結果として重量差△Ｗ
_i（(3)式参照）が求められる。この△Ｗ_iは(3)式に
従つて正又は負の値となる。そしてこの重量差△
Ｗ_iは演算増幅器３５に入力され、増幅器３５で
は予め設定された公称サイクルタイムCTにより
(4)式の計算が行われ、その結果として流量△Ｑ_i
を得る。

次いで、増幅器３６において、関数発生器２９
からの関数ｆ（θ）を接点４０から取り出し、そ
の値と流量△Ｑ_iとにより、(6)式の右辺第２項が
計算される。すなわち、補正傾転速度△Ｎ_Qi △Ｎ_Qi＝Ｋ・△Ｑ_i・ｆ（θ）の計算が行われ、その結果、補正信号Ｖ_Rが得ら
れる。この補正信号Ｖ_Rは、重量差△Ｗ_iのもつ正
負の符号によつて設定流量Ｑを減少又は増加させ
るように作用する。

このようにして得られた基本調整信号Ｖ_Bと補
正信号Ｖ_Rは比較器３７に入力され、その偏差信
号が修正制御信号Ｖ_Sとして次の比較器３９へと
送られる。

修正制御信号Ｖ_Sは、低速用可変速電動機２２
について考えた場合、電動機２２に対する目標値
信号に相当する。したがつて理想的にはこの修正
制御信号Ｖ_Sに応じる速度で回転すべきである。
そこで、電動機２２は回転発電機２４、増幅器３
８によるフイードバツクループが設けられ比較器
３９を介してフイードバツク制御されている。

すなわち、回転発電機２４からは電動機２２の
回転速度に比例した信号nFが出力され、増幅器
３８に入力される。増幅された信号Ｖ_Fは比較器
３９において修正制御信号Ｖ_Sと比較され、その
偏差が電動機制御信号Ｖ_Cとして電動機２２に支
えられる。

以上の実施例において、溜鍋４内の溶銅重量Ｗ
_Hの測定時期は溜鍋４から計重重６への溶銅の排
出が行われていない状況内であれば、任意に設定
してよい。また、補正流量△Ｑ_iの算出に用いる
時間間隔は公称サイクルタイムCTの他、１工程
以前の時間間隔でもよいし、コンピユータ等を用
いて予想される次の測定時間間隔でもよい。補正
流量△Ｑ_i自身についても、次の測定時期に溜鍋
４内溶銅重量の実測値と設定値との差が零となる
ようにする他、例えば0.5回目、１、５回目、
２、３回目等の時間間隔の後に零となるように設
定しても、実操業は問題は少ないものと考えられ
る。また、制御の対象となる溶銅についても、そ
の他の溶融金属、あるいは液体であつても本発明
は適用可能である。さらに、本発明は、単位時間
当りの流出量と、傾転角度、および速度の関係が
数式化されている限り、いかなる形状の容器、液
体であつても適用が可能である。

以上の通り、本発明によれば、傾転容器の傾転
速度が連続的に制御され、しかも基本調整によつ
て理想的に制御された上でさらに理論的な補正調
整が行われるので、極めて精度の高い流量制御を
行うことができる。その結果、液状物の排出量の
変動を極力抑制することができるので安定した品
質の製品を提供しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは精製炉を含む液状物供給装置と鋳造
装置の概要構成を示す概要図、第１図ｂは精製炉
の駆動装置を示すブロツク図、第１図ｃは本発明
による液状物供給流量制御装置の構成を示すブロ
ツク図、第２図は精製炉における流出口とその傾
転角度との関係を示す縦断面図、第３図は精製炉
の傾転角度θと傾転速度Ｎとの関係を示す線図、
第４図は溶銅重量測定時期ｔと測定重量Ｗ_Hとの
関係を示す線図、第５図は傾転速度Ｎの補正動作
態様を示す線図である。１……精製炉、４……溜鍋、６……計重鍋、２
２……低速用可変速電動機、２６……セルシン発
信機、２７……セルシン受信機、２９……関数発
生器、３５……演算増幅器、３７……比較器、θ
……傾転角度信号、ｆ（θ）……傾転角度関数、
ｔ_i……測定時期、Ｖ_B……基本調整信号、Ｖ_R…
…補正信号、Ｖ_S……修正制御信号、△Ｑ_i……補
正流量、Ｗ_Hi……溜鍋内溶銅重量、Ｗ_S……設定
重量、△Ｗ_i……重量差。

Claims

【特許請求の範囲】１傾転動作により液状物を連続的に排出する傾
転容器と、その排出された液状物を受けて溜え所
定重量毎に傾転動作により排出する溜鍋と、溜鍋
より排出された液状物を受けて溜え所定重量毎に
次の生産工程へ排出する計重鍋とを備えた液状物
供給装置において、前記傾転容器の傾転角度を連続的に検出して得
た傾転角度信号に基づいて傾転容器からの液状物
流出量を一定にするための対応する傾転速度信号
を連続的に発生する関数発生器を有して基本傾転
速度制御信号を出力する基本調整回路と、前記溜鍋から計重鍋への液状物の排出がない期
間において設定されたある測定時期における溜鍋
内液状物重量と設定基準重量との偏差値を前記計
重鍋の１工程動作時間当りの値に変換し、その変
換値と前記傾転速度信号とに基づいて前記基本傾
転速度制御信号を補正する補正信号を出力する補
正調整回路と、前記基本傾転速度制御信号と補正信号に基づい
て傾転容器の駆動装置に回転速度制御信号を出力
する比較演算器とを備えたことを特徴とする液状
物供給流量制御装置。