JPS6147650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前文に記載し
た、すなわち工作機械の主軸と軸線が平行となる
ように工具ホルダーを１つずつ挿入できる側方が
開口した複数の工具ホルダー受けを有する少なく
とも１つの工具ホルダー掛けを機枠に設け、工具
ホルダー掛けに設けた少なくとも１つの特に自動
的に係止位置へ移動できる係止部材により前記工
具ホルダーを挿入状態に係止でき、主軸の軸線方
向に工具交換を行なうため及び工具ホルダー受け
に対して工具ホルダーを着脱するために工具ホル
ダー掛け及び主軸を適当に移動させることがで
き、工具ホルダー掛けに保持されたままの工具ホ
ルダーを主軸に挿入した後、工具ホルダーに対し
て移動自在な衝合片により工具ホルダーを解放す
るため係止部材を解放位置へ移動させることがで
き、工具ホルダーが特に円錐状のクランプ軸部の
前に、工具ホルダーが保管されている状態に於い
て工具ホルダー掛けの該当する工具ホルダー受け
に嵌入する係合フランジを具備すると共にその周
縁に、工具ホルダーが主軸に挿入されている状態
に於いて主軸の前面に設けた係合片が適当に嵌入
する２つの溝を周縁上の互いに対向する位置に具
備する特に中ぐり盤やフライス盤用の工具を装着
した工具ホルダー保管用マガジンに係わる。

工作機械の一部としてのこの種のマガジンは既
に公知である（ヒユーラー・ヒルGmbH、ヴエル
クツオイクマシーネンのパンフレツト“コンパク
ト・センタnb−h65”）。

この公知マガジンでは工具ホルダー掛けを水平
に支持されたデイスクで構成している。このデイ
スクの周縁に側方に、即ち、円周方向に開口して
いる工具ホルダー受けを設けてある。

工具ホルダー受けに保管されている工具ホルダ
ーはそれぞれ係止部材によつて工具ホルダー受け
にロツクされる。係止部材は工具ホルダー受けか
ら突出している工具ホルダーの周縁部に当接して
係止の目的を達成する。

係止部材は自動的に係止位置に保持されるよう
に構成し、配置する。この場合、既に一定の交換
位置に移動させてある工具ホルダーだけが自動的
に解放される。

特に、大型の、従つてそれだけ重い工具を装置
できる工具ホルダーをも交換操作の間、主軸前面
に設けた係合片が交換すべき工具ホルダーの係合
フランジ周縁に設けた溝に嵌入してそれまで係止
部材によつて維持されていた主軸に対する交換工
具ホルダーの同軸整列関係を引き継ぐまで係止部
材によつて正しい整列関係に工具ホルダー掛けに
保持しなければならない。

この課題を本発明では特許請求の範囲第１項に
特徴として記載した構成要件、すなわち係止部材
が工具ホルダー掛けの前面に設けた保持板に設け
てあり、係止位置で特に係合フランジの前面から
フランジ切欠きへ嵌入し、主軸に挿入された工具
ホルダーの係合フランジの溝に主軸の係合片が嵌
入した後、衝合片により係止部材をフランジ切欠
きから離脱させるため前記保持板を解放位置へ移
動させ得るようになした工具を装着した工具ホル
ダー保管用マガジンにより解決する。

従つて本発明のマガジン構成では係止部材が保
持板と共に工具ホルダー掛けの周縁から離して設
置されている。

係止部材を工具ホルダーの係合フランジへ、特
にこのフランジの前側から嵌入させるから、係止
部材を整合手段としてだけでなく保持手段として
も作用させることができる。従つて工具ホルダー
掛けに重い工具が装着されており、主軸が工具ホ
ルダー掛けの下方から工具を受取る場合でも工具
ホルダー掛けの工具ホルダー受けに工具ホルダー
を正しく整合保持できると云う利点が得られる。

工具ホルダー掛けをデイスク状に形成せず、例
えば線形の、主軸軸線に対して平行にも垂直にも
変位自在な細長いブロツクとして構成した場合で
も、公知の構成と異なり個々の係止機構が作用で
きる。

各工具ホルダー受けと連携する係止部材を、係
合フランジの対応孔に嵌入する例えば円筒状のピ
ンで構成することも可能である。

本発明の他の好ましい実施態様では特許請求の
範囲第３項に記載するように個々の工具ホルダー
受けごとに共通の保持板に２つの係止部材を設
け、互いに対向するフランジ切欠きへこの係止部
材が嵌入するように構成する。

係止部材を係合フランジの溝に対応させて寸法
設定すれば工具ホルダーの係合フランジに特に切
欠きを形成する必要はない。この場合、既存の工
具ホルダーをその係合フランジに手を加えること
なくマガジンに保管することができる。

特許請求の範囲第４項に記載したように、少な
くとも２つの隣合う工具ホルダー受けの係止部材
を同一の保持板に設け、これを一諸に係止位置ま
たは解放位置へ移動させ得るように構成すること
も可能である。

本発明の好ましい実施態様では工具ホルダー掛
けが軸線が主軸と平行となるように支持され、少
なくとも軸線方向に変位自在な且つ回転可能な円
形のマガジン・デイスクを形成する。この場合、
特許請求の範囲第５項に記載するように個々の工
具ホルダー受けの保持板に係止部材を設ける方が
好ましい。

特許請求の範囲第６項に記載するように、デイ
スクの周縁側の保持板端部をフオーク状に形成
し、工具ホルダー受けに挿入されている工具ホル
ダーの一部をフオーク叉が両側から挾むようにす
れば便利である。このフオーク叉の端部を曲げる
だけで係止すべき工具ホルダーの係合フランジ溝
へ嵌入する係止部材を形成することができる。

保持板の好ましい構成を記載したのが特許請求
の範囲第７項である。特許請求の範囲第７項に記
載したように、工具ホルダー受けが交換位置に来
た時、工具ホルダー受けと連携の保持板をその解
放位置へ偏らせる衝合片を機枠に固設することが
できる。

特に好ましいのは特許請求の範囲第９項に記載
したように衝合片を配置し、構成することであ
る。この場合、工具ホルダー受けから主軸へ工具
ホルダーが引渡された後、連携の保持板が再び衝
合片から解放され、この保持板は係止部材を係止
位置に保持する待機位置へ直ちに復帰することが
できる。

保持板の他の好ましい構成及び配置を特許請求
の範囲第１０項及び第１１項に記載した。

特許請求の範囲第１２項に記載したように係止
部材を構成すれば、工具ホルダーが主軸へ移行す
る際に主軸側の係合片は係止部材がフランジ溝か
ら離脱してその解放位置へ移動する前に前記移行
する工具ホルダーの係合フランジ溝へ嵌入できる
状態にある。従つて主軸が工具を受取るため工具
ホルダーに対して軸線方向に移動する間、工具ホ
ルダーを連携の工具ホルダー受けと同軸関係に整
列保持することができる。

既に述べたように、係止部材の保持板を特に扇
形素子で構成し、１枚ずつ工具ホルダー掛けに取
付けるように構成することも可能である。但し、
マガジンをデイスク状に構成する場合には特許請
求の範囲第１３項に記載の実施態様が特に好まし
い。即ち、工具ホルダー掛けの前面に装着したス
リツト付き鋼板で保持板を構成する。

マガジンの他の好ましい実施態様として、例え
ば工具ホルダー受けから取出された工具ホルダー
を装着されて主軸が作動している間に、損傷した
工具を取替えるため工具ホルダー掛けに対して工
具ホルダーを手動で着脱できるようにする構成が
考えられる。このためには特許請求の範囲第１５
項に記載したように操作装置を設け、交換すべき
工具ホルダーの工具ホルダー受けが操作装置の前
に来るようにあらかじめ工具ホルダー掛けまたは
マガジン・デイスクを移動させてから、前記操作
装置によつて保持板をその解放位置へ移動させれ
ばよい。

以下添付図面に図示する実施例に従つて本発明
を詳述する。

第１図は本発明に係るマガジンを具備し該マガ
ジンを除き公知の構成のマシニングセンタであ
る。２０は後部にコラム２２を取付けてある機枠
である。コラムの前方には好ましくは横送り台で
構成された工作テーブル２４が機枠上に配置され
ている。

コラムの前面には垂直な案内枠２６及びこれに
平行な案内柱２８に沿つて上下動自在に主軸台３
０を案内するように設ける。３２は案内枠及び案
内柱を覆うため主軸台の上方に設けたベローズで
ある。

３４は主軸台の主軸である。主軸の駆動は第２
回から明らかなように直流ギヤモータ３６を介し
て行われる。

再び第１図を参照して、主軸台３０は図示しな
い上下移動ネジジヤツキを利用してＹ軸方向に上
下移動させることができる。

３８は配電盤であり、電気的回路素子と、プロ
グラミング、機械操作及び保守を簡単にするため
のプロセスコンピユータを含んでこのマシニング
センタで遂行し得る工作作業に合わせてセツトさ
れた例えばCNC制御装置とを収納する。

４０はマガジンで、主軸台３０の上方に位置す
るようにコラム２２に取付けである。

マガジン４０は、第２図に示すように、公知の
デイスク状工具ホルダー掛け４２を具備し、該ホ
ルダー掛けは主軸台の主軸に軸線が平行するよう
マガジン・キヤリツジ４４に回転自在に支持され
ている。マガジン・キヤリツジ４４は案内棒４
６，４８によつて構成される平行案内機構を介し
てコラムの案内体５０内を調整自在に案内され、
マガジン・キヤリツジ４４及び工具ホルダー掛け
４２を軸線方向に移動させるにはギヤモータ５２
及びクランク・ギヤ５４から成るキヤリツジ駆動
装置５６を利用する。

デイスク状工具ホルダー掛け４２はその周縁に
周縁方向に開口した複数の工具ホルダー受け５８
を等角度間隔に具備し、該工具ホルダー受け５８
は主軸に軸線を平行させて工具ホルダー６０を１
つずつ挿入できる。工具ホルダー受け５８は工具
ホルダー掛け４２を回転させることによつて交換
位置まで位動され、この位置において該当する工
具ホルダーを主軸によつて取出すことができる。
この交換位置では、工具ホルダーは主軸台の垂直
移動平面にあつて主軸台と隣接している。

個々の工具ホルダー受けを前記交換位置へ移動
させるため、工具ホルダー掛け４２を玉軸受６４
の外輪６２に固設しており、一方その内輪６６は
マガジン・キヤリツジ４４に支承されている。

デイスク状の工具ホルダー掛け４２の背面に
は、ギヤモータ７３の駆動ピニオン７１と噛合す
る歯付きリム６８を外輪６２の外周縁に設ける。
CBC制御装置によつて制御可能なこのギヤモー
タを利用して工具ホルダー掛けを回転させること
ができる。

工具ホルダー掛けの個々の工具ホルダー受け５
８に工具ホルダー、ロツク７０を連携させてあ
り、この安全装置により個々の工具ホルダー受け
に挿入されている工具ホルダー６０が脱落しない
ように且つ主軸軸線と平行に保持される。

個々の工具ホルダー、ロツク７０は個々の工具
ホルダー受けごとに好ましくは扇形の扁平な保持
板７２を具備し、保持板の内端は工具ホルダー掛
け４２の軸線から半径方向に距離をへだてた位置
にあり、工具ホルダー掛け４２の正面から持ち上
げることができるように（第７図）取付ネジ７４
及びこれに装着した皿形バネ７６によつて工具ホ
ルダー掛けに取付けてある。

工具ホルダー掛けの周縁と対向する保持板の端
部はフオーク状に形成してあり、このフオークの
叉７８，８０は該当の工具ホルダー受け５８に挿
入されている工具ホルダー６０をその周縁の一部
に於いて把持する（第６図及び第７ａ図）。

工具ホルダー受け５８は工具ホルダー掛け４２
の周縁に部分円形の切欠きを形成し、その内面８
２に沿つて断面が梯形を呈する心ぎめ片８４を形
成することにより公知の態様で構成する。

保管のため工具ホルダー掛けに挿入される工具
ホルダー６０は係合フランジ８６を具備し、直径
を挾んで対向する周縁部分にフランジ切欠き８
８，９０（第６図）を形成してある一律の大きさ
のホルダーである。係合フランジ８６には周縁溝
９２（第７ａ図）を設けてあり、工具ホルダー受
けに工具ホルダーを挿入した状態で前記心ぎめ片
８４が前記周縁溝と積極的に咬合する。

工具ホルダーを主軸３４に挿入した時、主軸の
横に配置した係合片９４がフランジ切欠き８８，
９０に嵌入して工具ホルダーを回転できないよう
に主軸にロツクする。

工具ホルダーを保管している状態で、フランジ
切欠き８８，９０が個々の工具ホルダー、ロツク
７０と共働して工具ホルダー受けからの脱落を防
止すると共に心ぎめ片８４と共働して軸線を主軸
と平行に整合する。

このため、工具ホルダー・ロツクの扇形保持板
７２のフオーク叉７８，８０はフオーク叉の先端
部を工具ホルダー掛けにむかつてほぼ直角に曲げ
て構成した爪状係止部材９６，９８を具備する。

この爪状係止部材９６，９８は工具ホルダー６
０の係合フランジ８６のフランジ切欠き８８，９
０に嵌入して係合フランジを心ぎめ片８４に圧接
させ、心ぎめ片はプリズム形の断面を有して係合
フランジの周縁溝９２と咬合するから、主軸と軸
線が平行となるように工具ホルダーを整合する。

爪状係止部材９６，９８の長さは該部材が第７
ａ図に点破線で示す咬合位置において係合溝の部
分長に亘つてこれと咬合するように設定してあ
る。このように構成すれば、詳しくは後述する
が、工具ホルダーが主軸へ移行する時、依然とし
てフランジ切欠き内のロツク位置にある係止部材
９６，９８に当接することなく主軸の互いに対向
する係合片９４が係合フランジ８６のフランジ切
欠き８８，９０へ嵌入できると云う利点がある。
このことから得られる特殊な利点として、工具ホ
ルダーが主軸へ移行する過程に於いて、係合フラ
ンジ８６が先ず爪状係止部材９６，９８だけによ
つて、次いで主軸の係合片及び前記係止部材によ
り、最後に前記係合片だけによつて工具ホルダー
受け５８の心ぎめ片８４に圧接させられるから、
該当する工具ホルダーが完全に主軸へ引渡され、
これに緊締されるまで主軸と同軸関係に保持され
る。

従つて扇形保持板７２の爪状係止部材はフラン
ジ切欠き８８，９０を主軸側の係合片９４と整列
させる整列装置の役割をも果す。

既に述べたように、工具ホルダーが主軸へ移行
する最終段階では係合片９４だけが係合フランジ
８６を保持する機能を果す。係合片が係合フラン
ジ８６のフランジ切欠きへ嵌入している間扇形保
持板７２の爪状係止部材９６，９８がフランジ切
欠きから離脱させられるからである。工具ホルダ
ーが主軸へ移行する際に工具ホルダーまたはその
係合フラジが工具ホルダー掛け４２の該当する工
具ホルダー受け５８から半径方向へ離脱できるた
めにも移行の最終段階で係合片だけが係合フラン
ジを保持していることが必要である。

フランジ切欠き８８，９０からの係止部材９
６，９８の離脱は強制的に行われる。このため各
保持板７２の裏側に例えば保持板に螺着されて工
具ホルダー掛け４２の孔１０２を半径方向に遊び
を残しながら貫通する特にボルト状の制止片１０
０を設けてある。

保持板７２の衝合片１００全体に固設した衝合
片支持体１０６に設けた調整自在な衝合ネジ１０
４として形成された共通の衝合部材を連携させ、
衝合ネジ１０４を主軸の上下移動平面内に位置さ
せる。

工具ホルダー交換を行うため、デイスク状工具
ホルダー掛け４２が軸線方向に第７図左方へ移動
し、その結果、既に交換すべき工具ホルダーと共
に下方の交換位置へ向けられている保持板７２の
衝合片１００が衝合ネジ１０４と整列する。

工具ホルダー掛けのこの軸線方向移動で工具ホ
ルダー軸１０８が主軸へ進入すると、衝合片１０
０が衝合ネジ１０４に接近し、この軸線方向移動
の最終段階で互いに衝合する。その結果、保持板
７２は第７図から明らかなように偏つて工具ホル
ダー掛け４２から持ち上げられる。これは取付け
ネジ７４によつて保持されている保持板７２の固
有弾性によつて可能となる。

既に述べたように主軸の係合片９４がフランジ
切欠きへ充分に嵌入し、係合フランジから離脱し
て心ぎめ片８４と圧接すると係止部材９６，９８
が先ずフランジ切欠きから離脱するように衝合ネ
ジ１０４を配置してある。

以下第２図乃至第５図を参照して工具ホルダー
交換の経過を詳述する。

主軸内に工具ホルダーが存在せず、CNC制御
装置を利用してマガジン４０に保管されている例
えばドリルを保持する工具ホルダー６０を下方の
交換位置へ移動させたら、ここで所期の作業プロ
グラムの第１段階を遂行しなければならない。こ
の時点で主軸３０は未だ下方の初期位置にある
（第１図及び第２図）。

工具ホルダーを主軸へ移行させるため、先ずマ
ガジン４０をCNC制御装置によつて制御される
キヤリツジ駆動装置５６により第３図において左
方へ、待機位置まで移動させる。次いで主軸台３
０は移行位置へ移動して主軸３４が待機状態にあ
る工具ホルダー６０と整合する（第３図）。

次いでマガジン４０は、工具ホルダー６０を主
軸へ移行させるため、キヤリツジ駆動装置５６の
作用下に第４図で右方へ移動し、工具ホルダー６
０の軸１０８が主軸へ進入する。

この動作中、主軸側係合片９４（第７図）がフ
ランジ切欠き８８，９０（第６図）へ嵌入すると
きも係止部材９６，９８は前記フランジ切欠き８
８，９０内にある。マガジン４０のこの動作の最
終段階に、衝合片１００が衝合ネジ１０４と衝合
し、その結果、係止部材９６，９８がフランジ切
欠きから浮き上がる（第４図）。

工具ホルダーの軸１０８が主軸内にクランプさ
れる。工具ホルダーが保持板またはその係止部材
から解放されるから、ここで主軸台を下方へ作用
位置まで移動させることができ、工具ホルダーの
係合フランジは工具ホルダー受けから解放される
（第５図）。

第５図から明らかなように、工具ホルダー掛け
４２は主軸へ移行した工具ホルダーの工具が取外
され、ホルダーが再びマガジンへ戻されるまで受
渡し位置にとどまる。即ち、対応する機械加工が
終了した後、主軸台を再びマガジン４０にむかつ
て移動させ、工具ホルダーの係合フランジを工具
ホルダー掛けの工具ホルダー受け５８と積極的に
咬合させる。主軸内で工具ホルダー軸が解放され
た後に、マガジン４０を第３図で左方へ移動させ
ることにより工具ホルダーを抜き取り、この動作
の過程で保持板７２の係止部材を再び係合フラン
ジのフランジ切欠き８８，９０と咬合させて工具
ホルダーを工具ホルダー受けに固定する。次いで
ギヤモータ７３により工具ホルダー掛けを作業プ
ログラムによつて次に挿着されると予定されてい
る工具の待機位置まで駆動し、次の工具ホルダー
を主軸に引渡すための上記動作を反復させる。

第１図から明らかなように、マガジン４０は工
具ホルダー掛け４２の大部分を囲む匡体１１０内
に収納されている。

また、第５図から明らかなように、交換位置を
占める工具ホルダー受け５８の保持板７２はこの
工具ホルダー受けから取出された工具ホルダー６
０が主軸内にある限り工具ホルダー掛け４２から
浮き上がつた状態にある。

第１図で匡体１１０の下部には工具ホルダー掛
けに連携させて弓形のガードレール１１２，１１
４を設け、交換位置にある工具ホルダー受けを除
く他のすべての工具ホルダー受けの下方を遮蔽す
る。このガードレールは工具ホルダー掛け４２の
軸方向運動を妨げないように構成しなければなら
ず、従つて、適当な態様で例えばマガジンキヤリ
ツジ４４に取付けることになるが、その詳しい態
様は図示しない。

第９図は第７図の構成と異なり保持板７２の衝
合片１００と連携する衝合片１１６を主軸台に直
接形成してある構成を示す。この衝合片１１６は
主軸台がその上方の交換位置に達するや否や交換
位置にある保持板７２の衝合片に乗り上げる傾斜
面１１８を具備する。即ち、工具ホルダーの受渡
しが行われた後に主軸台が再び初期位置まで下降
すると保持板７２が再び衝合片１１６から解放さ
れ、工具ホルダー掛けの前面に当接することがで
きる。

マガジンの他の実施例では各保持板７２に復旧
バネ１２０を連携させる。このバネは常時保持板
をロツク位置に保持する。即ち、全面を工具ホル
ダー掛けに圧接させる。この構成を得るため、工
具ホルダー掛けに螺合したスペーサーボルト１２
２を保持板に通し、このボルトに圧縮バネの形の
復旧バネ１２０を巻着し、前記復旧バネの一端を
連携の保持板の外側に、他端をネジナツト１２４
で固定されたベース板１２６にそれぞれ当接させ
る。

但し、復旧バネ１２０を第７図及び第７ａ図の
ように保持板７２の衝合片１００に直接装着し、
一端を保持板の裏側に、他端を衝合片の肩部にそ
れぞれ当接させてもよい。

第１０図は第９図の復旧バネ構成に改変を加え
た構成を示す。この場合、例えば90゜の間隔で配
置した。第９図の構成に似た４本のスペーサボル
ト１２８で保持板７２の前方に衝合環１３０を取
付けてある。保持板と衝合環との間には個々の保
持板を常時工具ホルダー掛けの前面に圧接させる
ように作用する個々の圧縮バネ１３２がある。

マガジンは工具ホルダーを手動で工具ホルダー
受けに出し入れできるように構成することも可能
である。このためには例えば衝合片支持体１０６
（第７図、第７ａ図）または交換位置の近くに操
作装置を固設する。この操作装置は、例えば第１
１図に示すように、ピストン棒１３６に衝合片１
３８を装着してある圧搾空気作動のシリンダ装置
で構成する。衝合片を貫通するガイドロツド１４
０によつてピストン棒がその回動を阻止される。

工具ホルダーを手動で交換するためには、交換
すべき工具ホルダーを保持する保持板７２が衝合
片１３８を介して解放位置まで移動させられるよ
うに操作装置を作動させる。工具ホルダーが対応
する工具ホルダー５８へ挿入された後、衝合片１
３８を解放位置へ復帰させるが、この場合、該当
の保持板７２は圧縮バネ１３２の作用下に自動的
にロツク位置へ復帰する。

【図面の簡単な説明】

第１図はデイスク状に構成された本発明のマガ
ジンを具備するマシニングセンタの斜視図であ
り、第２図乃至第５図は工具ホルダーの交換を説
明するため主軸台との関連で示したマガジン及び
その軸受機構の簡略化した縦断面図であり、第６
図は前面に係止部材を有する保持板の第１実施例
と共にマガジン・デイスクを示す部分図であり、
第７図は受渡し位置に移動した主軸台、及び保持
板を解放位置へ移動させるための衝合片第１実施
例との関連に於いて示す第６図７−７線に於ける
マガジンの縦断面図であり、第７ａ図は第７図か
らの拡大部分図であり、第８図は保持板の第２実
施例を示す第６図と同様の図であり、第９図は保
持板を操作するための衝合片の第２実施例を設け
たマガジンを受渡し位置へ移動した主軸台の他の
実施例との関連で示す第８図９−９線に於ける縦
断面図であり、第１０図はマガジンに於ける保持
板の第３実施例を示す第８図と同様な図であり、
第１１図は保持板を１つずつ解放位置へ移動させ
るための操作装置を示す第１０図１１−１１線に
於ける縦断面図である。 ３４……主軸、４２……工具ホルダー掛け、５
８……工具ホルダー受け、６０……工具ホルダ
ー、７２……保持板、８６……係合フランジ、８
８，９０……溝、９４……係合片、９６，９８…
…係止部材、１０４，１１６……衝合片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械の主軸と軸線が平行となるように工
   具ホルダーを１つずつ挿入できる側方が開口した
   複数の工具ホルダー受けを有する少なくとも１つ
   の工具ホルダー掛けを機枠に設け、工具ホルダー
   掛けに設けた少なくとも１つの特に自動的に係止
   位置へ移動できる係止部材により前記工具ホルダ
   ーを挿入状態に係止でき、主軸の軸線方向に工具
   交換を行なうため及び工具ホルダー受けに対して
   工具ホルダーを着脱するために工具ホルダー掛け
   及び主軸を適当に移動させることができ、工具ホ
   ルダー掛けに保持されたままの工具ホルダーを主
   軸に挿入した後、工具ホルダーに対して移動自在
   な衝合片により工具ホルダーを解放するため係止
   部材を解放位置へ移動させることができ、工具ホ
   ルダーが特に円錐状のクランプ軸部の前に工具ホ
   ルダーが保管されている状態に於いて工具ホルダ
   ー掛けの該当する工具ホルダー受けに嵌入する係
   合フランジを具備すると共にその周縁に、工具ホ
   ルダーが主軸に挿入されている状態に於いて主軸
   の前面に設けた係合片が適当に嵌入する２つの溝
   を周縁上の互いに対向する位置に具備する特に中
   ぐり盤やフライス盤用の工具を装着した工具ホル
   ダー保管用マガジンにおいて、係止部材９６また
   は９８が工具ホルダー掛け４２の前面に設けた保
   持板７２に設けてあり、係止位置で特に係合フラ
   ンジ８６の前面からフランジ切欠きへ嵌入し、主
   軸３４に挿入された工具ホルダー６０の係合フラ
   ンジ８６の溝８８，９０に主軸３４の係合片９４
   が嵌入した後、衝合片１０４；１１６により係止
   部材９６または９８をフランジ切欠きから離脱さ
   せるため前記保持板を解放位置へ移動させ得るこ
   とを特徴とする工具を装着した工具ホルダー保管
   用マガジン。 ２ 係止部材９６または９８に連携させた衝合片
   １０４；１１６が工具ホルダー掛け４２またはそ
   の軸受部と主軸３４との間の相対移動に応じて作
   用することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のマガジン。 ３ 個々の工具ホルダー受け５８ごとに共通の保
   持板７２に係止部材９６，９８を２つずつ設け、
   互いに対向する位置を占める、特に溝８８，９０
   によつて構成されるフランジ切欠きへ前記係止部
   材が嵌入するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載のマガジン。 ４ 個々の保持板に少なくとも２つの互いに隣合
   う工具ホルダー受けの係止部材を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までの
   何れか１項に記載のマガジン。 ５ 工具ホルダー掛けが主軸と軸線が平行となる
   ように支持された少なくとも軸線方向に変位自在
   な且つ回転自在な円形マガジン・デイスクを形成
   するマガジンにおいて保持板７２に設けた係止部
   材９６，９８がマガジン・デイスク４２に対する
   接線上に位置することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第４項までの何れか１項に記載のマ
   ガジン。 ６ 工具ホルダー掛けの工具ホルダー受けがそれ
   ぞれ１つの工具に設けた２つの係止部材に連携す
   るマガジンにおいて、保持板７２のデイスク周縁
   側端部をフオーク状に形成し、フオーク叉７８，
   ８０が工具ホルダー受け５８に挿入されている工
   具ホルダー６０の周面の一部を両側から挾み、各
   係止部材９６，９８を形成するフオーク叉の湾曲
   端部が工具ホルダー係合フランジ８６の溝８８，
   ９０に嵌入するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載のマガジン。 ７ 保持板７２を特に扇形に形成し、マガジン・
   デイスク４２の中心側の、この中心から半径方向
   に距離をへだてた端部をマガジン・デイスクに固
   定したことと、前記固定点とフオーク状端部との
   間で保持板７２に衝合片１００を取付け、前記衝
   合片がマガジン・デイスク４２を貫通し、交換位
   置において衝合片１０４；１１６と共働して保持
   板７２を解放位置にむかつて偏らせるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
   マガジン。 ８ 個々の保持板７２の衝合片１００全部と連携
   する衝合片１０４を主軸３４の垂直移動平面内に
   位置するように機枠２０に固設したことを特徴と
   する特許請求の範囲第７項に記載のマガジン。 ９ 衝合片１１６が主軸台３０に設けられ、工具
   ホルダー６０を受渡しするためマガジン・デイス
   クおよび主軸台３０間の相対移動に伴なつて交流
   位置を占める保持板７２の衝合片１００に乗り上
   げる傾斜面１１８を具備することを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載のマガジン。 １０ 保持板７２を少なくとも衝合片１００を装
   着してある長さ部分に亘つて弾性的に構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項から第９項
   までの何れか１項に記載のマガジン。 １１ 保持板７２を概ね不可撓性に構成し、マガ
   ジン・デイスク４２の復旧力に抗して浮き上がら
   せることができるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第７項、第９項又は第１０項に記載
   のマガジン。 １２ 保持板７２のフオーク叉７８，８０の湾曲
   端部によつて形成される係止部材９６，９８の長
   さを、咬合位置に於いて係合フランジ８６の溝８
   ８，９０の長さの一部に亘つてだけこの溝に嵌入
   するように設定したことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項から第１１項までの何れか１項に記載
   のマガジン。 １３ 保持板７２をマガジン・デイスク４２の前
   面に装着したスリツト付き鋼板によつて形成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項から第１
   ２項までの何れか１項に記載のマガジン。 １４ マガジン・デイスク４２の各保持板７２
   に、保持板７２を常時マガジン・デイスクの前面
   に圧接させるように作用する蓄圧部材１２０；１
   ３２を連携させたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項から第１３項までの何れか１項に記載
   のマガジン。 １５ 工具ホルダー掛け４２またはマガジン・デ
   イスクが一定位置にある時、保持板７２を解放位
   置へ移動させる操作装置１３４を特徴とする特許
   請求の範囲第１項から第１４項までの何れか１項
   に記載のマガジン。 １６ 工具ホルダー掛けを主軸台の上方に位置す
   るように機枠に取付けたマガジン・デイスクとし
   て形成したマガジンにおいて、マガジン・デイス
   クの下方周縁部分に連携させて主軸３４の平面内
   に位置する工具ホルダー受け５８の両側に半径方
   向に僅かな間隔をへだてて弓形のガイド・レール
   １１２，１１４を連携させ、このガイド・レール
   がマガジン・デイスク４２と共に軸線方向に移動
   できるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項から第１５項までの何れか１項に記載の
   マガジン。