JPS6148006B2 - - Google Patents

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JPS6148006B2
JPS6148006B2 JP58083827A JP8382783A JPS6148006B2 JP S6148006 B2 JPS6148006 B2 JP S6148006B2 JP 58083827 A JP58083827 A JP 58083827A JP 8382783 A JP8382783 A JP 8382783A JP S6148006 B2 JPS6148006 B2 JP S6148006B2
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groove
grooves
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルおよびマシ
ニングセンターのスライド面、あるいは重量物を
支承して往復動する搬送用ロボツトのスライド面
等に使用するのに有効な直線摺動ベアリングに関
する。
従来の直線摺動ベアリングにあつては、ベアリ
ングの構成部品たるベアリングレースが板状の平
板で形成されているために、荷重の作用時にねじ
れを生じ易く、その結果ベアリングレース沿いに
転動移行するボールの接触圧が不均一となりがち
で、ボールの円滑な整列循環が不可能となる問題
点があつた。また従来例におけるベアリングレー
スの固定方式にはねじ固定が採用されていること
から、固定個所が多い場合にはその固定操作が煩
雑となる不便があつた。さらにねじによる固定方
式を採用した場合には、ねじの締付け度合いを調
整するのが困難なことから、ベアリングレースの
位置決めを正確に行い得ない問題があつた。
そこで本発明は従来技術の斯かる問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするとこ
ろは、ベアリングレースを半円形の円弧体で形成
することによつてねじれ抵抗を大幅に向上させ、
ボールの円滑な循環移動を図ることにある。その
他の目的とするところは、側蓋の取付面にベアリ
ングレースの両端を係止せしめるだけでベアリン
グレースの固定を完了し得るようになし、これに
よつてベアリングレースの取付け作業を簡素化す
ると共にその位置決めを正確に行えるようにする
ことにある。
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
ると、1はベアリング本体の全体を示すもので、
このベアリング本体1は溝形断面のブロツク体よ
りなり、その中央下方に略長方形状の中空凹所2
を備えているのと同時に、この中空凹所2を挾ん
でその左右にスカート部3,4を有している。
5,6は各スカート部3,4の内側に左右対称
的に設けられた半円形のレース収納溝、7〜10
はスカート部3,4の中実部に設けられたボール
と略同一の曲率を有する無負荷ボール通路で、ベ
アリング本体1の全長にわたつて軸方向へ設けら
れている。而して第2図及び第5図に示されるよ
うに、上記の無負荷ボール通路7〜10は、後記
する軌道台の作用力線X−Xに対して角度30度を
なす基準線Y−Yと角度60度で交差する交差線Z
上に位置している。
なお上記構成のベアリング本体1は合成樹脂等
の軽量部材より形成されるが、このように軽量構
造とすることによつて慣性力を小さくできるの
で、高速にて発進、停止を繰り返す必要性が大き
い直線摺動ベアリングに最適である。
11,12はベアリング本体1の上記レース収
納溝5,6は取付けられ、半円形の円弧体よりな
る左右一対のベアリングレースで、第2図、第7
図乃至第9図に明示されるように、該ベアリング
レース11,12の内周面には、前記ベアリング
本体の無負荷ボール通路7〜10と対応して軸方
向へ延びる負荷ボール溝13〜16が形成されて
いる。而してこの負荷ボール溝13〜16は軌道
台18の作用力線X−Xに対して角度30度をなす
基準線Y−Yと角度60度で交差する交差線Z上に
対称配置されている。また上記負荷ボール溝13
〜16と負荷ボールB1との接触角度βが45度に
とられている結果、荷重がかかつた際に負荷ボー
ルB1の表面と負荷ボール溝13〜16の溝面と
の間に生じる弾性変形による接触面積が増すの
で、接触面上の各部分が受持つ荷重が少なくてす
み、負荷能力が増大することになる。
また上記した負荷ボール溝13〜16はボール
径の約1/2の曲率半径を有するサーキユラーアー
ク溝により構成されており、この負荷ボール溝1
3〜16をサーキユラーアーク溝によつて形成す
ることにより、プリロード(予備圧縮)をかけた
場合、あるいは各方向の荷重が加わつた状態で
も、各負荷ボールB1は接触方向に2点接触する
ため、差動すべりを生じることなく、良好なころ
がり運動をする。また重加重が負荷してもサーキ
ユラーアーク溝は2点接触のためボールは弾性変
形し、広い接触幅が得られ、剛性が増加する。さ
らに4列のサーキユラーアーク溝に適切な接触角
を与えた理想的な配置と2点接触の構造で、ボー
ルの弾性変形の逃げ場があるため、取付面の狂い
が多少あつても、ベアリング内部で吸収し無理の
ないスムースな運動が得られる。
18は前記ベアリング本体の中空凹所2内に嵌
挿される軌道台で、ボルト等の固定手段を用いて
工作機械等の可動部または固定部に取付けられ
る。而してこの軌道台は、第2図、第10図及び
第11図に示されるように、左右突条18a,1
8bの上下端にベアリングレース11,12の負
荷ボール溝13〜16と対応して軸方向へ延びる
負荷ボール溝19〜22を有しており、これ等両
負荷ボール溝13〜16,19〜22によつて4
条の負荷ボール通路が形成される。また該軌道台
の負荷ボール溝19〜22は、ベアリングレース
11,12の負荷ボール溝13〜16と同様に、
ボール径の略1/2の曲率半径を有するサーキユラ
ーアーク溝によつて構成されている。さらに当該
軌道台18の負荷ボール溝19〜22も、ベアリ
ングレース11,12の負荷ボール溝13〜16
と同様に、負荷ボールB1と該負荷ボール溝19
〜22との接触角度β′を45度にとつており、こ
れによつて負荷能力を増大せしめている。
Bは前記ベアリングレース11,12と軌道台
18間に介在せしめられて循環移動するボール
で、ベアリングレース11,12および軌道台1
8の負荷ボール通路13〜16,19〜22内を
転動して負荷される負荷ボールB1、前記ベアリ
ング本体1の無負荷ボール通路7〜10内を転動
する無負荷ボールB2を含んでいる。なお負荷ボ
ールB1と無負荷ボールB2の相違は、同一のボー
ルが負荷領域を転動しているか、または無負荷領
域を転動しているかの差異を示しているにすぎな
い。
23,24はボルト等の固定手段によつて前記
ベアリング本体1の前後端面に被着される側蓋
で、合成樹脂材料またはダイカスト合金を用い
て、射出成形法またはダイカスト鋳造法により製
作される。而して第12図乃至第18図により、
上記側蓋23,24の構成を一方の側蓋23につ
いて説明すると、断面略溝形の蓋体よりなる側蓋
23は、その中央部に略長方形の中空凹所25を
備えており、また該中空凹所25を挾んでその左
右にスカート部26,27を設けているのと同時
に、該各スカート部の内周端縁に左右対称の凹溝
28,29を形成することによつて、前記ベアリ
ング本体1の内周形状と相似する形状となつてい
る。さらに側蓋23は、蓋体の内面に、蓋体の外
面側へ湾曲状に窪まされたボール方向変換溝30
a′,30a″と30b′,30b″を有している。該各
ボール方向変換溝30a′,30a″と30b′,30
b″の配置関係について更に詳述すると、第14
図に示されるように、軌道台18の作用力線X−
Xに対して角度30度をなす基準線Y−Yと角度60
度で交差する交差線Z上に配置されていて、該交
差線Z沿いに所定の長さで延びている。而して各
ボール方向変換溝30a′,30a″,30b′,30
b″の始端はベアリングレース11,12及び軌
道台18の負荷ボール通路13〜16,19〜2
2の溝端と対応しており、またその終端はベアリ
ング本体1の無負荷ボール通路7〜10の溝端と
対応している。
要するに該各ボール方向変換溝30a′,30
a″と30b′,30b″は、その始端を前記負荷ボー
ル通路13〜16,19〜22と連通せしめられ
るのと同時に、その終端を前記無負荷ボール通路
7〜10と連通せしめられている。従つてこのボ
ール方向変換溝を備えた側蓋23によつて、相互
に対応する関係にある負荷ボール通路13〜1
6,19〜22と無負荷ボール通路7〜10の前
方側が連絡される。一方負荷ボール通路13〜1
6,19〜22と無負荷ボール通路7〜10の他
方側は、前記した一方の側蓋23と同一の構成を
有する他の側蓋24によつて連絡すれば、例えば
任意の負荷ボール通路13,19と任意の無負荷
ボール通路7によつてボールの循環移動通路が形
成されることになる(第2図参照)。
31,32は側蓋23の同じく内面に設けられ
た半円形のレース保持溝で、軌道台18の作用力
線X−Xに対して角度30度をなす基準線Y−Y上
にその中央部が配置せしめられており、またその
端部は上記ボール方向変換溝30a′,30a″,3
0b′,30b″を横切つて円周方向へ延びている。
33,34は側蓋23の内面に設けられた略ハツ
ト形状のリテーナ保持溝で、このリテーナ保持溝
33,34はその山形傾斜部において前記ボール
方向変換溝30a′,30a″,30b′,30b″の始
端を横切るように形成されている。他方の側壁2
4の内面にも同一の構成を有するレース保持溝3
1,32とリテーナ保持溝33,34が設けられ
ているものとする。
35,36は負荷ボールB1の転動移行を案内
する一対のリテーナで、帯状鋼板を断面略ハツト
形に折曲げてなり、その山形傾斜面にはボールや
脱落しない程度のスリツト35a,36aが形成
されているのと同時に、これ等スリツトの両端に
は舌片35b,36bが形成されている。これ等
舌片35b,36bは、負荷ボール溝13〜1
6,19〜22を転動移行してきたボールをすく
い上げた後、これをボール方向変換溝30a′,3
0a″と30b′,30b″,………内へ送り込む作用
をなし、直線方向から回転方向へのボール方向転
換をスムーズに行わせるものである。而してこの
一対のリテーナ35,36はその両端部を前記側
蓋23,24のリテーナ保持溝33,34,……
…に係合せしめられ、これによつて側蓋23,2
4に固定される。前述したように、これ等舌片3
5b,36bはボールを直線方向から回転方向へ
誘導する作用をなすので、その強度および剛性が
非常に重要であり、このためリテーナ35,36
にタフトスライド処理等の熱処理を施すことによ
つて剛性をもたせるのが望ましい。
そして、リテーナ35,36をベアリング本体
1内に嵌挿し、その両端を側蓋23,24で固定
した際、前記スリツト35a,36aの中心軸線
と前記負荷ボール通路13〜16,19〜22の
中心軸線は同一直線上にあるものとする。
以上の構成よりなる本発明の作用について説明
すると、例えばマシニングセンター(図示せず)
の軌道台18に本発明の直線摺動ベアリングユニ
ツトを組み込み、ベアリング本体1上に所要の機
械器具をセツトした後、ベアリングユニツトを前
進、後退させると、ベアリングレース11,12
と軌道台18の負荷ボール溝13〜16,19〜
22によつて形成される負荷ボール通路内で挾持
された状態にある負荷ボールB1はリテーナ3
5,36に案内されながら一方向へ走行する。や
がて負荷ボールB1は、リテーナ35,36の一
方側舌片35b,36bによりすくい上げられた
後、側蓋24のボール方向変換溝30a′,30
a″と30b′,30b″により直線方向から回転方向
へ方向転換され、ベアリング本体1の無負荷ボー
ル通路7〜10内に送り込まれ、無負荷ボール
B2となる。しかる後無負荷ボール通路7〜10
内を走行した無負荷ボールB2は反対側の側蓋2
3に形成したボール方向変換溝30a′,30a″,
30b′,30b″によつて直線方向から回転方向へ
方向転換させられ、再びベアリングレース11,
12と軌道台18の負荷ボール通路13〜16,
19〜22内に回帰し、負荷ボールB1となる。
以後同一の動作でもつて整列循環を繰り返すもの
である。
以上の構成および作用よりなる本発明の直線摺
動ベアリングにおいては、負荷ボール溝を備えた
ベアリングレースをベアリング本体と別体に形成
したので、該ボール転走面の研削加工や焼入れ等
の硬化処理が容易となるばかりか、加工精度の向
上や確実な熱硬化処理等を達成できることから、
ボールの長期にわたる円滑な整列循環を保障でき
る。またねじれ抵抗の大きい半円形の円弧体によ
つてベアリングレースを形成しているので、荷重
の作用時においてもベアリングレースにねじれを
生じることがなく、その結果ベアリングレース沿
いに転動移行するボールの接触圧を均一に保持し
得ることから、ボールの円滑な整列循環が可能と
なる。さらに側蓋の取付面にベアリングレースの
両端を係止せしめるだけでベアリングレースの固
定を完了し得ることから、ベアリングレースの取
付け作業が簡単になるばかりでなく、従来のよう
なねじの締付け度合いを調整しなくても、その位
置決めを正確に行い得る等種々の効果を有するも
のである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
本発明に係る直線摺動ベアリングの正面図、第2
図は一方の側蓋を取除いた状態の直線摺動ベアリ
ングを示す正面図、第3図は軌道台を取除いた状
態の第2図−線縦断側面図、第4図は第2図
−線縦断側面図、第5図はベアリング本体の
正面図、第6図は第5図−線縦断側面図、第
7図は一対のベアリングレースを示す正面図、第
8図は第7図−線側面図、第9図は第7図
−線斜断側面図、第10図は軌道台の側面図、
第11図は同正面図、第12図は側蓋の外面図、
第13図は第12図−線縦断面図、第1
4図は側蓋の内面図、第15図は第14図−
線縦断端面図、第16図は第14図−
線斜断端面図、第17図は第14図−
線縦断側面図、第18図は第14図−線
斜断端面図、第19図はリテーナの側面図、第2
0図は同正面図、第21図は第19図XI−XI
線横断端面図である。 符号説明、1……ベアリング本体、2,25…
…中空凹所、3,4,26,27……スカート
部、5,6……レース収納溝、7,8,9,10
……無負荷ボール通路、11,12……ベアリン
グレース、13,14,15,16,19,2
0,21,22……負荷ボール溝(負荷ボール通
路)、18……軌道台、18a,18b……突
条、23,24……側蓋、28,29……凹溝、
30a′,30a″,30b′,30b″……ボール方向
変換溝、31,32……レース保持溝、33,3
4……リテーナ保持溝、35,36……リテー
ナ、35a,36a……スリツト、35b,36
b……舌片、B1……負荷ボール、B2……無負荷
ボール、X……作用力線、Y……基準線、Z……
交差線、β……接触角度。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中央凹所を挾んで左右にスカート部を設けた
    溝形断面のブロツク体であつて、ブロツク体の内
    周に中央凹所側に開口する一対のレース収納溝を
    設けると共に、ブロツク体の中実部に無負荷ボー
    ル通路を設けたベアリング本体と、 上記ベアリング本体のレース収納溝内に取付け
    られる半円形の円弧体であつて、内面に2条の負
    荷ボール溝を設けた左右一体のベアリングレース
    と、 前記ベアリング本体の中央凹所内に嵌挿され、
    各ベアリングレースの負荷ボール溝と対応する2
    条の負荷ボール溝をそれぞれ左右突条の上下面に
    設けてなる軌道台と、 前記ベアリング本体の前後端面に軌道台を跨ぐ
    ように固着される蓋体であつて、ベアリングレー
    ス及び軌道台に形成した負荷ボール溝によつて構
    成される負荷ボール通路とベアリング本体の無負
    荷ボール通路とを連絡するボール方向変換溝と、
    前記ベアリングレースの両端を支持するレース保
    持溝とを、それぞれ蓋体内面に設けた前後一対の
    側蓋と、 前記ベアリング本体、ベアリングレース及び軌
    道台に形成される負荷ボール通路と無負荷ボール
    通路内を循環するボールとからなることを特徴と
    する直線摺動ベアリング。 2 ベアリングレースと軌道台の負荷ボール溝に
    それぞれ対応するスリツトを設け且つ側蓋の内面
    にその両端部を係止せしめられる左右一対のリテ
    ーナを、ベアリングレースと軌道台の間に備えて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の直線摺動ベアリング。 3 リテーナはそのスリツト端に舌片を備えてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
    直線摺動ベアリング。 4 ベアリング本体は軽量の合成樹脂で形成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
    至第3項のいずれかの項に記載した直線摺動ベア
    リング。 5 ベアリングレース及び軌道台の対応する負荷
    ボール溝とボールの接触角をほぼ45度付近にとつ
    たことを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第
    4項のいずれかの項に記載した直線摺動ベアリン
    グ。 6 ベアリングレース及び軌道台の負荷ボール溝
    をサーキユラーアーク溝にて溝成したことを特徴
    とする特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれ
    かの項に記載した直線摺動ベアリング。
JP58083827A 1983-05-10 1983-05-13 直線摺動ベアリング Granted JPS59212516A (ja)

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