JPS614835A - スロツトル弁調節機構 - Google Patents
スロツトル弁調節機構Info
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- JPS614835A JPS614835A JP12411684A JP12411684A JPS614835A JP S614835 A JPS614835 A JP S614835A JP 12411684 A JP12411684 A JP 12411684A JP 12411684 A JP12411684 A JP 12411684A JP S614835 A JPS614835 A JP S614835A
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- valve
- throttle
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車等の内燃機関のスロットル弁の開度を
調節するスロットル弁調節機構に関し、特に電気的にス
ロットル弁開度を調節するスロットル弁調節機構に関す
る。
調節するスロットル弁調節機構に関し、特に電気的にス
ロットル弁開度を調節するスロットル弁調節機構に関す
る。
スロットル弁開度を電気的に調節するスロットル弁調節
機構Ｇ、Ｌ、アクセルペダルの踏込量のみならず、例え
ばエンジン駆動状態等の種々のファクターに応答した調
節が可能であり、その利用分野が広い。
機構Ｇ、Ｌ、アクセルペダルの踏込量のみならず、例え
ばエンジン駆動状態等の種々のファクターに応答した調
節が可能であり、その利用分野が広い。
従来のスロットル弁調節機構として、例えば、特開昭５
８−１３１３５号公報に示されたものがある。これは、
スロットル弁に開閉レバーを配設し、該開閉レバーとモ
ータとを減速歯車を介して連結し、さらにスロットル弁
を閉方向に付勢するリターンスプリングとを備え、モー
タの回転によりスロットル弁を開閉駆動するものである
。ところが、この例においては、万−故障等が生し、モ
ータへの通電が遮断された場合は、モータはその位置を
保持する。このため、リターンスプリングの付勢により
スロットル弁を閉位置に復帰しようとしても、モータが
負荷となる。加えて、減速歯車を介してモータを開閉レ
バーに連結しているため、この減速歯車がさらにリター
ンスプリングに対して負荷となる。従って、この従来例
では、モータへの通電が遮断されるとスロットル弁が開
いた状態で固定されるという問題がある。
８−１３１３５号公報に示されたものがある。これは、
スロットル弁に開閉レバーを配設し、該開閉レバーとモ
ータとを減速歯車を介して連結し、さらにスロットル弁
を閉方向に付勢するリターンスプリングとを備え、モー
タの回転によりスロットル弁を開閉駆動するものである
。ところが、この例においては、万−故障等が生し、モ
ータへの通電が遮断された場合は、モータはその位置を
保持する。このため、リターンスプリングの付勢により
スロットル弁を閉位置に復帰しようとしても、モータが
負荷となる。加えて、減速歯車を介してモータを開閉レ
バーに連結しているため、この減速歯車がさらにリター
ンスプリングに対して負荷となる。従って、この従来例
では、モータへの通電が遮断されるとスロットル弁が開
いた状態で固定されるという問題がある。
モータへの通電が遮断された場合は、スロットル弁を速
やかに閉じることが好ましい。そこで、本発明はモータ
への通電が遮断された場合には、スロットル弁を閉位置
に自動復帰させること、をその課題とする。
やかに閉じることが好ましい。そこで、本発明はモータ
への通電が遮断された場合には、スロットル弁を閉位置
に自動復帰させること、をその課題とする。
〔課題を解決するために講じた手段および作用〕上記課
題をｆｉｌｊ決するために、本発明においては、スロッ
トル弁を旋回自在に支持する軸に、Ｎ。
題をｆｉｌｊ決するために、本発明においては、スロッ
トル弁を旋回自在に支持する軸に、Ｎ。
Ｓの磁極を有する２Ｐ（Ｐは１以上の整数）極の界磁マ
グネッ１−を配没し、該界磁マグネットと面対向するス
コツ１−ル本体位置に１以上の電機子コイル群からなる
ステーク電機子を固設してモータを構成するとともに、
スロットル弁を閉方向に付勢するバネ機構を備える。
グネッ１−を配没し、該界磁マグネットと面対向するス
コツ１−ル本体位置に１以上の電機子コイル群からなる
ステーク電機子を固設してモータを構成するとともに、
スロットル弁を閉方向に付勢するバネ機構を備える。
これによれば、モータはスロットル弁を支持する軸に直
結し−Ｃ構成することができる。従って、減速歯車を必
要とせず、スロットル弁復帰時の負荷を減少することが
できる。さらに、モータは、界磁マグネットとステータ
電機子とがら構成される、いわゆるブラシレスモータと
したため、モータの静止トルクは極めて小さく、またブ
ラシを有さないことがら摺動抵抗が生じない。従って、
本発明によれば、モータへの通電が遮断された時には、
スロットル弁はバネ機構の付勢力により自動的に閉位置
に復帰できる。
結し−Ｃ構成することができる。従って、減速歯車を必
要とせず、スロットル弁復帰時の負荷を減少することが
できる。さらに、モータは、界磁マグネットとステータ
電機子とがら構成される、いわゆるブラシレスモータと
したため、モータの静止トルクは極めて小さく、またブ
ラシを有さないことがら摺動抵抗が生じない。従って、
本発明によれば、モータへの通電が遮断された時には、
スロットル弁はバネ機構の付勢力により自動的に閉位置
に復帰できる。
また、界磁マグネットを固定し、ロータをフラットに形
成したコイルとすると、モータはいわゆるコアレスモー
タを構成するため、ロータの慣性モーメントをさらに小
さくすることができ、スロットル弁の閉位置への復帰を
更に滑らかで素早く行なうことができる。
成したコイルとすると、モータはいわゆるコアレスモー
タを構成するため、ロータの慣性モーメントをさらに小
さくすることができ、スロットル弁の閉位置への復帰を
更に滑らかで素早く行なうことができる。
以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明のスロットル弁調節機構の一部分解部及
び切欠部を有する斜視図で、この第１図を参照して説明
する。
び切欠部を有する斜視図で、この第１図を参照して説明
する。
スロットル本体１の正面部には貫通ずる円筒状のエアー
流通路２が形成されている。エアー流通路２内には、該
流通路２を閉しるに適した円板状のスロットル弁３が回
転軸４によって旋回自在に支持されている。光３ばエア
ー流通路２の中心軸線と直交する・二とでエアー流通路
２を閉じるように通常時はバネ機構５によって制御され
、後記する弁駆動機構６によって回転軸４を中心に旋回
調節されることで、エアー流通路２を絞り、これを通る
エアーの流通苛を調節する。尚、回転軸４ば、弁３の２
分割中心線上位置に、固定部材１６によって固定される
ことで弁３と一体して旋回するようになっている。回転
軸４の両端部は、スロットル本体１に設＆Ｊられた図示
しない軸受によって回動自在に軸支され、回転軸４の一
端延長部は、スロットル本体１の一方の側面部１ａに固
着された弁開度検出手段（弁開度検出装置）７の図示し
ない回転軸に連結されている。尚、回転軸４と弁開度検
出装置７の回転軸とを共用しても良い。弁開度検出装置
７としては、ポテンショメータ、タコジェネレータ、エ
ンコーダ等適当なものを選択すれば良い。弁開度検出装
置７は、弁３の旋回量（弁開度）に応した信号をリード
線８より出力し、ごの出力信号を後記する弁駆動機構６
の通電制御爪を調節制御する゛。回転軸４の他端は、延
長形成して弁駆動機構６の回転軸と共用している。スコ
ツ１ヘル本体工の他方の側面部１ｂには、磁性体からな
るステータヨーク１１が固設されている。このステータ
ヨーク１１は、その表面を絶縁処理しており、この場合
、エツチング手段等によりプリント配線パターンを形成
し鉄基板を形成しておくと実に都合の良いものとなる。
流通路２が形成されている。エアー流通路２内には、該
流通路２を閉しるに適した円板状のスロットル弁３が回
転軸４によって旋回自在に支持されている。光３ばエア
ー流通路２の中心軸線と直交する・二とでエアー流通路
２を閉じるように通常時はバネ機構５によって制御され
、後記する弁駆動機構６によって回転軸４を中心に旋回
調節されることで、エアー流通路２を絞り、これを通る
エアーの流通苛を調節する。尚、回転軸４ば、弁３の２
分割中心線上位置に、固定部材１６によって固定される
ことで弁３と一体して旋回するようになっている。回転
軸４の両端部は、スロットル本体１に設＆Ｊられた図示
しない軸受によって回動自在に軸支され、回転軸４の一
端延長部は、スロットル本体１の一方の側面部１ａに固
着された弁開度検出手段（弁開度検出装置）７の図示し
ない回転軸に連結されている。尚、回転軸４と弁開度検
出装置７の回転軸とを共用しても良い。弁開度検出装置
７としては、ポテンショメータ、タコジェネレータ、エ
ンコーダ等適当なものを選択すれば良い。弁開度検出装
置７は、弁３の旋回量（弁開度）に応した信号をリード
線８より出力し、ごの出力信号を後記する弁駆動機構６
の通電制御爪を調節制御する゛。回転軸４の他端は、延
長形成して弁駆動機構６の回転軸と共用している。スコ
ツ１ヘル本体工の他方の側面部１ｂには、磁性体からな
るステータヨーク１１が固設されている。このステータ
ヨーク１１は、その表面を絶縁処理しており、この場合
、エツチング手段等によりプリント配線パターンを形成
し鉄基板を形成しておくと実に都合の良いものとなる。
上記他方の側面部ｌｂ上のステークヨーク１１面位置に
は、主に２個の電機子コイル９−１．９−２からなるス
テーク電機子１２．延長された回転軸４．界磁マグネッ
ト１３．ロータヨーク１４及び連結部材１５からなる弁
駆動機構６が固設されている。ステータヨーク１１面に
は、互いに重畳しないように、１８０度対称に配設され
た２個の空心型のフランＬな電機子コイル！Ｉｆ−１，
９−２からなるステータ電機子１２が固設されている。
は、主に２個の電機子コイル９−１．９−２からなるス
テーク電機子１２．延長された回転軸４．界磁マグネッ
ト１３．ロータヨーク１４及び連結部材１５からなる弁
駆動機構６が固設されている。ステータヨーク１１面に
は、互いに重畳しないように、１８０度対称に配設され
た２個の空心型のフランＬな電機子コイル！Ｉｆ−１，
９−２からなるステータ電機子１２が固設されている。
空心型電機子コイル９−１ 、 ！３−２は、導線を
多数ターン巻回した扇枠状のものにて形成しているが導
箔のエツチング手段により形成したプリントコイルであ
っても良く、扇枠状のものでなくても良いが、理想的に
は、電機子：Ｊイル９′−１，９−２は発生トルクに寄
与する導体部９ａと９ｂとの開角が後記する界磁マグネ
ット１３の一磁極１３−１又は１３−２の幅（例えば９
０度とする）と同一か約等しい幅の扇枠状のものに形成
すると良い。電機子コイル９−１．９−２の周方向の導
体部９ｃ、９ｄは発生トルクに寄与しない導体部となっ
ている。尚、電機子コイル９−１．９−２は、コストダ
ウンを図るために、空心型としているが、コギング、鉄
綱、応答性等の点で多少デメリットがあるとしても、設
計仕様によって大きな回転トルクを得る必要がある場合
には、電機子コイル９−１．９−２の内部又Ｇ、１外１
部に鉄芯を配設しても良い。尚、電機子コイル９−１．
’９−２の内部に鉄芯を装備する場合には、鉄芯の開角
が電機子コイル９−１゜９−２の上記開角と等しくなる
ため、鉄芯の間隔を、上記界磁マグネット１３の一磁極
１３−１゜１３−２の幅と同一又は約等しい幅となるよ
うにすることが望ましい。回転軸４の他端先端部には、
連結部材１５によって円環状のロータヨーク１４が固設
され、ロータヨーク１４には、着磁量川幅が約９０度に
なっているＮ極とＳ極の界磁マグネットセグメント１３
−１．１３−２からなる昇磁マグネット１３が固設され
、該界磁マグネット１３は電機子コイル９−１．９−２
からなるステータ電機子１２に面対向して相対的回動を
なすようになっている。一般に２極の界磁マグネット１
３と２個の電機子コイル９−１．９−２からなるステー
タ電機子１２を有するブラシレスモーフでは、最低でも
１個の磁電変換素子を用いているのが普通であるが、こ
の磁電変換素子は高価で、位置決め精度が非常にシビア
に要求され、量産に適さないばかりか、また温度変化に
より著しく影響されるため、本発明機構には適用するこ
とは困難でありまた磁界内におかれたコイル、例えば電
機子コイル９−１．９−２の逆起電圧を利用する方法も
考えられるが、この方式のものは自起動できず、他の自
起動処理装置が必要なほか、また回転方向が一般には定
まらないため、２極の界磁マグネット１３と２個の電機
子コイル９−”１．９−２からなるステータ電機子１２
を有するブラシレスモーフの場合には、逆起電圧を利用
して、弁３を所定方向に旋回駆動することは困難である
欠点があるため、本発明に適用するには困難なこをか多
いという欠ｊ：、、ｊがある。これに対して本発明の場
合には、磁電変換素子等の回転位置検知装置も不用で、
また磁界内におかれたコイルの誘導出力を利用しなくて
も自起動できるものとなっている。このように自起動で
きるようにするためには、電機子コイル９−１．９−２
の通電制御が停止状態となっており、バネ機構５によっ
て弁３がエアー流通路２の中心軸線と直交することでエ
アー流通路２を閉じた状態時において、電機子コイル９
−１．９−２への通電時、第２図の展開図で示すように
必ず回転トルクが得られ且つ自起動できるような相対的
関係位置に、界磁マグネット１３（界磁マグネットセグ
メント１３−１．１３−２）およびステータ電機子１２
（電機子コイル９−１．９−２）を配設する必要がある
。第２図の状態では、電機子コイル９−１．９−２共に
一方の発生トルクに寄与する導体部９ａは界磁マグネッ
トセグメント１３−１．１３−２に対向していないため
、該導体部９ａによっては回転トルクが得られないが、
他方の発生トルクに寄与する導体部９ｂは界磁マグネッ
トセグメント１３−１．１１−２と対向しているので電
機子コイル９−１．９−２に矢印で示すように電流を流
すと、矢印Ｆ方向の回転トルクが得られ、界磁マグネッ
ト１３は矢印Ｆ方向の回転する。
多数ターン巻回した扇枠状のものにて形成しているが導
箔のエツチング手段により形成したプリントコイルであ
っても良く、扇枠状のものでなくても良いが、理想的に
は、電機子：Ｊイル９′−１，９−２は発生トルクに寄
与する導体部９ａと９ｂとの開角が後記する界磁マグネ
ット１３の一磁極１３−１又は１３−２の幅（例えば９
０度とする）と同一か約等しい幅の扇枠状のものに形成
すると良い。電機子コイル９−１．９−２の周方向の導
体部９ｃ、９ｄは発生トルクに寄与しない導体部となっ
ている。尚、電機子コイル９−１．９−２は、コストダ
ウンを図るために、空心型としているが、コギング、鉄
綱、応答性等の点で多少デメリットがあるとしても、設
計仕様によって大きな回転トルクを得る必要がある場合
には、電機子コイル９−１．９−２の内部又Ｇ、１外１
部に鉄芯を配設しても良い。尚、電機子コイル９−１．
’９−２の内部に鉄芯を装備する場合には、鉄芯の開角
が電機子コイル９−１゜９−２の上記開角と等しくなる
ため、鉄芯の間隔を、上記界磁マグネット１３の一磁極
１３−１゜１３−２の幅と同一又は約等しい幅となるよ
うにすることが望ましい。回転軸４の他端先端部には、
連結部材１５によって円環状のロータヨーク１４が固設
され、ロータヨーク１４には、着磁量川幅が約９０度に
なっているＮ極とＳ極の界磁マグネットセグメント１３
−１．１３−２からなる昇磁マグネット１３が固設され
、該界磁マグネット１３は電機子コイル９−１．９−２
からなるステータ電機子１２に面対向して相対的回動を
なすようになっている。一般に２極の界磁マグネット１
３と２個の電機子コイル９−１．９−２からなるステー
タ電機子１２を有するブラシレスモーフでは、最低でも
１個の磁電変換素子を用いているのが普通であるが、こ
の磁電変換素子は高価で、位置決め精度が非常にシビア
に要求され、量産に適さないばかりか、また温度変化に
より著しく影響されるため、本発明機構には適用するこ
とは困難でありまた磁界内におかれたコイル、例えば電
機子コイル９−１．９−２の逆起電圧を利用する方法も
考えられるが、この方式のものは自起動できず、他の自
起動処理装置が必要なほか、また回転方向が一般には定
まらないため、２極の界磁マグネット１３と２個の電機
子コイル９−”１．９−２からなるステータ電機子１２
を有するブラシレスモーフの場合には、逆起電圧を利用
して、弁３を所定方向に旋回駆動することは困難である
欠点があるため、本発明に適用するには困難なこをか多
いという欠ｊ：、、ｊがある。これに対して本発明の場
合には、磁電変換素子等の回転位置検知装置も不用で、
また磁界内におかれたコイルの誘導出力を利用しなくて
も自起動できるものとなっている。このように自起動で
きるようにするためには、電機子コイル９−１．９−２
の通電制御が停止状態となっており、バネ機構５によっ
て弁３がエアー流通路２の中心軸線と直交することでエ
アー流通路２を閉じた状態時において、電機子コイル９
−１．９−２への通電時、第２図の展開図で示すように
必ず回転トルクが得られ且つ自起動できるような相対的
関係位置に、界磁マグネット１３（界磁マグネットセグ
メント１３−１．１３−２）およびステータ電機子１２
（電機子コイル９−１．９−２）を配設する必要がある
。第２図の状態では、電機子コイル９−１．９−２共に
一方の発生トルクに寄与する導体部９ａは界磁マグネッ
トセグメント１３−１．１３−２に対向していないため
、該導体部９ａによっては回転トルクが得られないが、
他方の発生トルクに寄与する導体部９ｂは界磁マグネッ
トセグメント１３−１．１１−２と対向しているので電
機子コイル９−１．９−２に矢印で示すように電流を流
すと、矢印Ｆ方向の回転トルクが得られ、界磁マグネッ
ト１３は矢印Ｆ方向の回転する。
次に第３図に、本発明のスロットル弁調節機構を制御す
る回路を示す。第３図を参照して説明する。
る回路を示す。第３図を参照して説明する。
この回路は、指示されたスロットル弁開度に対応した信
号を生ずる弁開度指示手段（弁開度検出回路）１０２と
、現在の弁開度を検出する弁開度検出装置７との信号を
、差動増幅器１０１ａで比較し、差動信号を得る。この
信号は、ドライバ回路１０１ｂに入力されて、モータ１
０３を回転し、スロットル弁を指示された位置まで駆動
する。
号を生ずる弁開度指示手段（弁開度検出回路）１０２と
、現在の弁開度を検出する弁開度検出装置７との信号を
、差動増幅器１０１ａで比較し、差動信号を得る。この
信号は、ドライバ回路１０１ｂに入力されて、モータ１
０３を回転し、スロットル弁を指示された位置まで駆動
する。
ここで、差動増幅器１０１ａおよびドライバ回路１０１
ｂが通電制御手段（通電制御回路）１０１を構成してい
る。
ｂが通電制御手段（通電制御回路）１０１を構成してい
る。
本発明は、上記から明らかなように、バネ機構によって
弁５がエアー流通路２を閉しているときには、エアーが
導入されないが、スロットル弁開度指示回路１０２から
エアーを適宜量導入すべき信号が通電制御回路１０′Ｉ
に入力されると、該回路１０１によ゛つて電機子コイル
９．−１．９−２を通電制御すると回転トルクが発生し
、バネ機構５に抗して界磁マグネット１３は適宜回転す
るため、回転軸４によって指示された弁３が適宜量旋回
し、エアー流通路２を適宜量開くため、該エアー流通路
２及び弁３によってエアーの流′通量が制御される。ま
た回転軸４が回転することで弁開度検出装置７から弁３
の弁開度に応じた信号が上記通電制御回路１０１にフィ
ードバックされ弁３の弁開度が調節される、エアーが適
量導入された後、エアー流通路２を閉じるときには、通
電制御回路１０１によって電機子コイル’１１．９−２
への通電を断てば、バネ機構５の復帰力によって弁３が
旋回され弁３によってエアー流通路２を閉しることがで
きる。
弁５がエアー流通路２を閉しているときには、エアーが
導入されないが、スロットル弁開度指示回路１０２から
エアーを適宜量導入すべき信号が通電制御回路１０′Ｉ
に入力されると、該回路１０１によ゛つて電機子コイル
９．−１．９−２を通電制御すると回転トルクが発生し
、バネ機構５に抗して界磁マグネット１３は適宜回転す
るため、回転軸４によって指示された弁３が適宜量旋回
し、エアー流通路２を適宜量開くため、該エアー流通路
２及び弁３によってエアーの流′通量が制御される。ま
た回転軸４が回転することで弁開度検出装置７から弁３
の弁開度に応じた信号が上記通電制御回路１０１にフィ
ードバックされ弁３の弁開度が調節される、エアーが適
量導入された後、エアー流通路２を閉じるときには、通
電制御回路１０１によって電機子コイル’１１．９−２
への通電を断てば、バネ機構５の復帰力によって弁３が
旋回され弁３によってエアー流通路２を閉しることがで
きる。
上記例においては、電機子コイル９−１．９−２を等間
隔に配設したが、目的を達成できる限りにおいては等間
隔に配設しなくても良く、また上記例においては、界磁
マグネットセグメントによって界磁マグネットを形成し
たがこれに限らず円環状の一体する界磁マグネットを用
いても良いことは言うまでもない。また上記例において
はＮ。
隔に配設したが、目的を達成できる限りにおいては等間
隔に配設しなくても良く、また上記例においては、界磁
マグネットセグメントによって界磁マグネットを形成し
たがこれに限らず円環状の一体する界磁マグネットを用
いても良いことは言うまでもない。また上記例において
はＮ。
Ｓの磁極を有する２極の界磁マグネットを用いたが２Ｐ
（Ｐは２以上の正の整数）極のものであっても良く、更
にまた電機子コイルはｎ （ｎは２を除く１以上の整
数）個用いてステータ電機子を構成しても良いことは言
うまでもない。
（Ｐは２以上の正の整数）極のものであっても良く、更
にまた電機子コイルはｎ （ｎは２を除く１以上の整
数）個用いてステータ電機子を構成しても良いことは言
うまでもない。
本発明によれば、モータを界磁マグネットとステータ電
機ｒとにより構成されるブラシレスモーフとし、またモ
ータをスロットル弁を支持する軸に直結して構成したた
め、モータへの通電が断たれた時には、モータはほとん
ど無負荷状態となる。従って、スロットル弁はバネ機構
の付勢力により閉位置に１゛目リノ復帰することができ
る。
機ｒとにより構成されるブラシレスモーフとし、またモ
ータをスロットル弁を支持する軸に直結して構成したた
め、モータへの通電が断たれた時には、モータはほとん
ど無負荷状態となる。従って、スロットル弁はバネ機構
の付勢力により閉位置に１゛目リノ復帰することができ
る。
さらに、本発明のモータは、ブラシレスモーフであり、
磁電変換素子等の回転位置検出装置も不用であるため、
モータの構成が極めて簡単であり、耐久性のｉ）１」い
モータとすることができる。
磁電変換素子等の回転位置検出装置も不用であるため、
モータの構成が極めて簡単であり、耐久性のｉ）１」い
モータとすることができる。
なお、モータへの通電が断たれた時に、モータ自体の負
拘を小さくするには、同期モータ、誘導モータ等の交流
モータを用いることも考えられるが、この場合には、ト
ルクを（Ｍるためにモータが大型化し、コスト高となる
とともにその取付スペースも大となる。さらに、交流モ
ータの場合は、通電制御回路として、交流発生装置が必
要であり、制御回路力＜？５ｉ卸となる。
拘を小さくするには、同期モータ、誘導モータ等の交流
モータを用いることも考えられるが、この場合には、ト
ルクを（Ｍるためにモータが大型化し、コスト高となる
とともにその取付スペースも大となる。さらに、交流モ
ータの場合は、通電制御回路として、交流発生装置が必
要であり、制御回路力＜？５ｉ卸となる。
第１図は本発明の一実施例を示す一部分解部及び一部切
欠部を有する斜視図、第２図は界磁マグネットとステー
タ電機子との展開図、第３図は本発明のスロットル弁調
節機構の電気回路を示すブロック図である。
欠部を有する斜視図、第２図は界磁マグネットとステー
タ電機子との展開図、第３図は本発明のスロットル弁調
節機構の電気回路を示すブロック図である。
Claims (4)
- （１）スロットル本体と、該スロットル本体に軸により
旋回自在に支持されたスロットル弁と、該スロットル弁
を閉方向に付勢するバネ機構と、前記スロットル弁を開
方向に駆動するモータと、前記スロットル弁の弁開度を
検出する弁開度検出手段と、前記スロットル弁の弁開度
を支持する弁開度指示手段と、前記弁開度検出手段の信
号と弁開度指示手段の信号とにより前記モータへの通電
を指示する通電制御手段とからなるスロットル弁調節機
構において、前記モータを前記軸に配設したＮ、Ｓの磁
極を有する２Ｐ（Ｐは１以上の整数）極の界磁マグネッ
トと、該界磁マグネットと面対向するスロットル本体位
置に固設した１以上の電機子コイル群からなるステータ
電機子とにより構成した、スロットル弁調節機構。 - （２）前記ステータ電機子は、２以上の電機子コイルが
重畳しないように配設された、特許請求の範囲第（１）
項記載のスロットル弁調節機構。 - （３）前記電機子コイルは、フラットに形成した空心型
コイルである、特許請求の範囲第（１）項又は第（２）
項記載のスロットル弁調節機構。 - （４）前記電機子コイルは、発生トルクに寄与する導体
部の開角が界磁マグネットの磁極と同一又は約等しい幅
の空心型コイルである、特許請求の範囲第（３）項記載
のスロットル弁調節機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411684A JPS614835A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | スロツトル弁調節機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411684A JPS614835A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | スロツトル弁調節機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614835A true JPS614835A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14877320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12411684A Pending JPS614835A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | スロツトル弁調節機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614835A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62206248A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スロツトル弁駆動装置 |
| FR2611811A1 (fr) * | 1987-02-23 | 1988-09-09 | Renault | Dispositif de motorisation d'un papillon rotatif |
| WO1991002891A1 (de) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung mit einem eine leistung einer antriebsmaschine bestimmenden drosselorgan |
| WO1991002890A1 (de) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung mit einem eine leistung einer antriebsmaschine bestimmenden drosselorgan |
| WO2015083690A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 日本電産コパル株式会社 | コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12411684A patent/JPS614835A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62206248A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スロツトル弁駆動装置 |
| FR2611811A1 (fr) * | 1987-02-23 | 1988-09-09 | Renault | Dispositif de motorisation d'un papillon rotatif |
| WO1991002891A1 (de) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung mit einem eine leistung einer antriebsmaschine bestimmenden drosselorgan |
| WO1991002890A1 (de) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung mit einem eine leistung einer antriebsmaschine bestimmenden drosselorgan |
| WO2015083690A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 日本電産コパル株式会社 | コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置 |
| JP2015129502A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-07-16 | 日本電産コパル株式会社 | コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置 |
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