JPS6148376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテーブル部分を横転ないし縦転できる
手術台に関するものである。

従来この種の手術台においては、横転ないし縦
転を可能にする構成としては、テーブルを支持台
（柱状基台）にコラムを介して載設し、コラム内
にテーブルを転動させるための機構を設けた形式
のもの、あるいは支持台に対してテーブルを球面
受座を介して載設するとともにテーブルの下面に
作動杆を垂設しこの作動杆を往復駆動させる形式
のもの、あるいは横転用と縦転用の２個の油圧シ
リンダーを垂設し、その出力ロツドの端部にテー
ブルを架設して油圧シリンダーの動作により転動
させる形式のものなどがある。

しかしながら、コラム形式の場合は内部構造を
複雑にし、またコラム軸とテーブルまでの距離が
大きいためコラム軸の回転量が増えて操作性が悪
い。球面受座形式の場合は、テーブルを大形（重
量）化できず、また支承部の構造、加工も複雑で
実際的でない。さらに、油圧駆動形式の場合は圧
油のリークなどで定位置保持が困難などの欠点が
ある。

本発明はこのような欠点を解決したもので、そ
の特徴は、Ｘ方向支軸を中心の回転枠とＹ方向支
軸を中心の回転枠を組み合わせて構成した自在継
手を介してテーブルを支持台に載設した点にあ
る。そしてテーブルの転動は支持台に設置したね
じ送り機構により行なうようにしてある。

以下、図示実施例を説明する。

第１図の外観斜視図において、１はテーブル
（天板）、２は支持台、３は基板であり、UCが本
発明の要部である自在継手で、テーブル１はこの
自在継手UCを介して支持台２の上端部に載設さ
れている。すなわち、第２図、第３図に示すよう
に、自在継手UCは、支持台２より突出した支承
部２Ｒに架設されており、その上方にテーブル１
が載設されている。

第４図は自在継手UCを手術台に結合するのに
好適な基本的構成を示す図で、Ｘ方向支軸４が支
承部２Ｒに対し固定的に支承されている。５はＹ
方向支軸でＸ方向支軸４に回転自在に保持された
ブロツク６に対し回転自在に取り付けられ、その
両端部にはボス部７が固設されている。

８はボス部７に一体的に形成された取り付け枠
で、この上方にテーブル１が載架される。さらに
この取り付け枠８の一部８′がＸ方向支軸４の方
向に伸長形成されている。したがつて、ブロツク
６はＸ方向支軸４を中心に回転可能であり、また
取り付け枠８はＹ方向支軸５を中心に回転可能で
あり、Ｙ方向支軸５がブロツク６に対して回転可
能であることから、取り付け枠８は支承枠２Ｒに
対し横転ないし縦転可能である。

もちろん、本発明の要部とする自在継手UCは
図示例の形状に限定されるものではなく、Ｘ方向
支軸を支承部２Ｒに対して回転可能に対応させて
ブロツク６とＸ方向支軸４を固定することもでき
る。同様に、Ｙ方向支軸５をブロツク６に対して
固定することもできその場合支軸５に対しボス７
を軸受などを介して回転自在に構成する必要があ
る。

以上のような自在継手UCに対し取り付け枠８
の伸長枠８′を矢印方向に動かすと、テーブル１
はＹ方向支軸５を中心として横転し、また支軸５
の延長端部５′を矢印方向に動かすと、テーブル
１はＸ方向支軸４を中心として縦転することにな
る。

第２図、第３図における作動杆（第１作動杆）
９は取り付け枠８の伸長枠８′に連結垂下されて
おり、また作動杆（第２作動杆）１０は支軸５の
延長端部５′に連結垂下されて、これら両作動杆
９，１０が後述の機構によつて第４図に示すとお
り、各枠部５′，８′を矢印方向に動作させ、これ
によつてテーブル１を必要に応じて横転あるいは
縦転させる。

両作動杆９，１０の上下往復動は、第５図に示
すように、ねじ送り機構を主体とする駆動機構に
より行なわれる。第５図は作動杆１０についての
駆動機構が示されているが第１作動杆９について
も同様の機構が結合されており、これら各駆動機
構は支持台２に設置されている。図示例では各駆
動機構は支持台２に内設され作動杆９，１０がそ
の枠部から上方へ突出する形となつている。

支持台２内には支承部２Ｒの基台をなす骨枠２
Ｈがあり、この骨枠２Ｈに電動機１１が固設され
ている。電動機１１の回転出力はベルト１２、プ
ーリ１３を介して減速機１４に入力され90゜方向
転換されて減速されて出力軸１５より出力され
る。出力軸１５の出力は軸受部１６にて支承され
た連結部１７を介してねじ杆１８に伝動される。

他方回転止めされた作動杆１０の下端部にはこ
のねじ杆１８が螺合するナツト１９が固定されて
おり、したがつてねじ杆１８の回転によつて作動
杆１０が変位する。ねじ杆１８が正逆転すること
により作動杆１０は上下往復動することになる。
このねじ杆１８およびナツト１９は精密なリード
のねじが刻設された精密ねじ送り機構、あるいは
ボールねじ送り機構を構成する。したがつて作動
杆１０の変位は精密に操作でき、また、ねじ杆１
８は減速機１５および電動機１１が作動しないと
きはロツク機能を有するので、ねじ杆１８の不要
時の回転は生じない。この回転駆動系にウオーム
減速機構を介在させて不可逆伝動系を構成すれば
より効果的である。２０は連結ピンである。

本発明の手術台の第１の特徴は、以上詳述した
とおり、Ｘ方向支軸とＹ方向支軸を交叉組み合わ
せてなる自在継手を介してテーブルを支持台上に
載設した点である。そして第２の特徴はこの自在
継手における各方向回転枠に連結垂下した作動杆
を介してこの自在継手を回動させるようにした点
であり、さらに第３の特徴はこの作動杆の往復動
をねじ送り機構により行なうようにした点にあ
る。

本発明は図示実施例以外にも種々の変形実施例
を含む。まず自在継手は、第４図の実施例以外に
たとえばＸ方向支軸とＹ方向支軸を同一平面にな
らないよう立体的に対置させる構成とすることも
できる。

各作動杆を自在継手の回転枠に直接連結垂下さ
せる構成は構造を簡単にし、かつ作動杆の少ない
変位でテーブルの転動を行なわせ操作性を高める
上で必須要件であるが、回転枠（継手の枠部分）
のどの部分に連結垂下させるかは自在継手の形状
によつて選択できる事項であり図示例には限定さ
れない。

ねじ送り機構についても、既述の実施例のほか
に、作動杆にねじ杆を連接しこのねじ杆にナツト
を螺合させてナツトを定位置で回転駆動させるこ
ともできる。このような変形例においても図示例
においても自在継手のＸ方向、Ｙ方向の回転によ
つて連結点が若干水平方向に変位するから、図示
例の場合では連結部１７でこのねじ杆１８の揺動
を許容するが、このような手段を設ける必要があ
る。ねじ杆の回転駆動は手動ハンドルにより行な
わせてもよい。手術台のテーブル、支持台の形状
についても図示例に限定されない。さらに本発明
は他の種々の手術台にも実施可能である。

以上のように、本発明の手術台は横転、縦転可
能な手術台としてきわめて構造簡単で経済性にす
ぐれている。油圧シリンダー形式に比して所定の
位置での保持が確実であり又コラム方式に比して
操作性もすぐれている。また上下に狭いスペース
に自在継手を介設できるので小形化が図れるとい
つた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の外観斜視
図、第２図は第１図方向より見た図、第３図は
第１図方向より見た図、第４図は本発明の要旨
とする自在継手の原理的構成を示す図、第５図は
作動機構の具体的構成を示す図である。 １……テーブル、２……支持台、２Ｒ……支承
部、２Ｈ……骨枠、３……基板、４……Ｘ方向支
軸、５……Ｙ方向支軸、５′……端部、６……ブ
ロツク、７……ボス部、８……取り付け枠、８′
……伸長枠、９……第１作動杆、１０……第２作
動杆、１１……電動機、１２……ベルト、１３…
…プーリ、１４……減速機、１５……出力軸、１
６……軸受部、１７……連結部、１８……ねじ
杆、１９……ナツト、２０……連結ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ｘ方向支軸を中心の第１回転枠とＹ方向支軸
   を中心とする第２回転枠を組み合わせて構成した
   自在継手を介してテーブルを支持台に載設すると
   ともに、前記第１回転枠にその上端部が連結垂下
   された第１作動杆と、前記第２回転枠にその上端
   部が連結垂下された第２作動杆と、前記支持台に
   設置され前記第１作動杆を上下駆動させる第１ね
   じ送り機構と、前記支持台に設置され前記第２作
   動杆を上下駆動させる第２ねじ送り機構とを備
   え、前記第１および第２ねじ送り機構によつてテ
   ーブルを横転ないし縦転させるようにしたことを
   特徴とする手術台。