JPS6149094B2 - - Google Patents

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JPS6149094B2
JPS6149094B2 JP56191906A JP19190681A JPS6149094B2 JP S6149094 B2 JPS6149094 B2 JP S6149094B2 JP 56191906 A JP56191906 A JP 56191906A JP 19190681 A JP19190681 A JP 19190681A JP S6149094 B2 JPS6149094 B2 JP S6149094B2
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extruder
zone
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Mitsusachi Nakamoto
Mitsuo Iwata
Katsuhiko Ito
Hideo Sano
Nobutaka Sekine
Tomoe Shibuya
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Fujikura Cable Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、押出機などのプラスチツク成形機
を用いてプラスチツクを成形する際、成形機内の
樹脂温度を成形に最適な温度に制御するためのプ
ラスチツク成形機における樹脂温度制御方法に関
する。 プラスチツクの押出成形などにおいて、押出機
のシリンダ内の各ゾーンの樹脂温度を使用樹脂に
適した温度に制御することは、押出量の増加,ス
コーチの減少,エネルギーコストの低減などの点
から非常に重要な意味を有している。 従来の押出機の樹脂温度制御は、第1図に示す
ように、押出機1のシリンダ2にシリンダ2を貫
通しない複数の測温穴3…を穿設し、この測温穴
3…に測温素子4…を差し込み、シリンダ2の供
給ゾーン,圧縮ゾーン,計量ゾーンの各ゾーンの
温度を測定し、これらの温度を温度調節計5…に
入力し、シリンダ2の外側に設けられたバンドヒ
ータ(或いはアルミ鋳込みヒーター)6…および
冷却ブロア7…をこれら温度調節計5…で制御さ
せる方法によつて行われていた。 しかし、最近の研究によればこの方法には、次
の問題があることが明らかになつた。押出機1
内部が空のときの押出機1の周囲の室温の変化に
より、シリンダ2内面の温度とシリンダ2の温度
との間には第2図に示したような温度差(Δ
T1)が各ゾーン毎に発生する。押出機1中に樹
脂を流したときの押出機1のスクリユ8の回転数
の変化によつて第3図に示したような実際の樹脂
温度とシリンダ2の温度との温度差が更にΔT2
分だけ増加する。したがつて、これらの影響によ
つて、シリンダ2内の溶融樹脂の温度は適正温度
以上に加熱された状態となつており、無駄なエネ
ルギーを消費していたことが判明した。なお、第
2図および第3図中のC2,C3,C4は、シリンダ
2の測温位置を表わすもので、第1図中の各温度
調節計5…に示されているC2,C3,C4の各ゾー
ンに対応している。(ただしC1の位置は直接溶融
に係るものではないからかならずしも本発明によ
る精密な温度調節は必要ではない。もちろんこの
位置での温調を行なつてもさしつかえないが、本
発明の例では従来方式にとどめてある。) このため、第4図に示されるように、シリンダ
2にこれを貫通する測温孔9…を穿設し、この測
温孔9に測温素子4を溶融樹脂に直接接触するよ
うに差し込み、各ゾーンの溶融樹脂温度を直接測
定し、この温度に基づいて樹脂温度を制御する方
法が考えられている。しかしながら、この方法で
は、シリンダ2にこれを貫通する測温孔9…を穿
設するため、シリンダ2の機械的強度の低下の恐
れがあり、また測温孔9によつてシリンダ2内の
樹脂の流れに乱れが生じ押出製品に悪影響を与え
たり、シリンダ2内の樹脂圧力が高い圧縮ゾー
ン,計量ゾーンでは測温孔9内に樹脂が侵入する
ことがあり、これを防止するためのシールに手間
を要するなどの欠点がある。 この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
押出機などのシリンダ内の樹脂の温度を、常に最
適な温度に保つことができ、吐出量の増大,スコ
ーチの減少,エネルギー節約が計られ、高品質の
成形品を得ることのできるプラスチツク成形機に
おける樹脂温度制御方法を提供することを目的と
し、シリンダの温度を測定しこの温度に、室温,
スクリユ回転数などの溶融樹脂温度を変化させる
パラメータから算出された温度を補正してシリン
ダ内の溶融樹脂温度を予測し、この予測樹脂温度
と希望樹脂温度との偏差を求め、この偏差に基づ
いてシリンダ内の溶融樹脂温度を制御することを
特徴とするものである。 以下、図面を参照してこの発明を詳しく説明す
る。 第5図はこの発明の温度制御方法を適用して温
度制御される押出機の構成例を示すもので、第1
図と同一構成部分には同一符号を付してその説明
を省略する。押出機1のシリンダ2の各ゾーンに
は、このシリンダ2の各ゾーンの温度を測定する
熱電対C1,C2,C3,C4が設けられている。これ
ら熱電対Cは第6図に示すように、シリンダ2の
内表面から約10mm程度の厚みを残して穿設された
測温穴3…に挿入されている。なお、測温穴3…
の深さは、押出機1や押出条件等を考慮して選定
するのが良い。また、スクリユ8の基部には、こ
のスクリユ8の回転数を検出する回転発電機10
が取り付けられ、さらに押出機1の周囲の室温を
測定する測温抵抗体11が設けられている。そし
て、これら熱電対C,回転発電機10および測温
抵抗体11からの出力は、第7図に示されたこの
発明の温度制御方法に好適な処理システムに送ら
れる。すなわち、熱電対C2,C3,C4および室温
測温抵抗体11からの出力信号はリニアライザ1
2…に入力され、リニアライズされる。そして、
このリニアライズされた信号はスキヤナ13に送
られ、スキヤナ13で、マイクロプロセツサ14
からのスキヤン指令に基づいて、順次A/D変換
器15に入力され、デイジタル化され、さらにマ
イクロプロセツサ14に入力される。また、スク
リユ回転発電機10からの信号は、別のA/D変
換器16に入力されてデイジタル化され、マイク
ロプロセツサ14に入力される。 マイクロプロセツサ14では、予じめメモリさ
れた第2図および第3図の室温と△T1との関係
およびスクリユ回転数と△T2との関係に基づ
き、その室温とスクリユ回転数とから、各測温位
置における△T1と△T2を演算し、これら△T1
△T2に熱電対C2,C3,C4で測定されたシリンダ
2の温度を加算し、シリンダ2内の樹脂温度を各
ゾーン毎に予測する。そしてこれらの予測樹脂温
度と予じめメモリーされた希望樹脂温度との偏差
を演算し、この偏差に基づいて各温度調節計19
へ新しい設定温度がマイクロプロセツサ14から
出力側のスキヤナ17に送られ、マイクロプロセ
ツサ14からのスキヤン指令に基づいて、順次
D/A変換器18…に送られる。この際、各ゾー
ンの新しい設定温度は、そのゾーンに対応して設
けられたD/A変換器18に入力され、アナログ
化され、さらに各ゾーンに対応して設けられた温
度調節計19…に送られる。また、この設定温度
は、熱電対C2,C3,C4からの信号を参考にして
マイクロプロセツサ14が定めたタイミングに従
つて温度調節計19…に送られる。温度調節計1
9…は、上述のようにして指令された新しい設定
温度に基づいて、各ゾーンに対応して設けられた
ヒータ20…、ブロア21…の動作を制御し、シ
リンダ2内の樹脂の温度を希望樹脂温度となるよ
うに制御する。 このような温度制御方法によれば、シリンダ2
内の樹脂の樹脂温度に影響を与えるスクリユ8の
回転数および押出機1の周囲の室温が変化して
も、この変化に伴つて生ずる樹脂温度の変動量が
マイクロプロセツサ14にて直ちに求められ、常
にこの変動量が加味された新しい設定温度によつ
て、樹脂温度が制御されるので、シリンダ2内の
樹脂の樹脂温度は、常に適正な温度に保もたれ
る。 なお、以上説明した例では、樹脂温度に影響を
与える代表的なパラメータとして室温とスクリユ
回転数を選び、これらパラメータによつて樹脂温
度を予想したが、パラメータとして、他の要素、
すなわちヒータ20,ブロア21の容量,シリン
ダ2の熱容量,樹脂の種類などをも考慮すればよ
り一層正確に樹脂温度を制御することが可能であ
る。さらには、温調の為のゾーンをより多くする
ことによつてより正確な樹脂温度を予測し、これ
によつて最適な温度制御が可能となり、さらにま
た各ゾーンにおける例えばヒーター20…を多数
の分割方式とすることによつてもよりよい温度制
御が可能なばかりでなく、エネルギーロスも最小
限とすることができる。さらに、上記の例では、
押出機1の測温ゾーンに対応する熱電対C2
C3,C4についてのみ本発明に係る温度制御方法
を適用しているが、ホツパー側の測温ゾーンに対
応する熱電対C1についても同様にこの温度制御
方法を適用してもよい。しかし、通常の押出作業
ではC2,C3,C4の三ゾーンの温度制御で充分で
ある。また、シリンダ2の加熱、冷却手段も上記
例に限られることなく、例えばシリコーン油など
の流体熱媒を用いた加熱、冷却手段を用いてもよ
い。 以下、実施例を示して、具体的に説明する。 〔実施例〕 スクリユ径50mm、L/D=20、シリンダ肉厚25
mm、ヒータ容量C12.2KW、C2,C3,C40.7KW、
PID温度調節計付き押出機を用い、本発明の温度
制御方法を適用して架橋剤入り低密度ポリエチレ
ンを押出成形した。 (1) 設定温度 熱電対をシリンダ内表面から10mmの距離に配置
して、 C1……120℃固定とし C2,C3,C4……マイクロプロセツサからの指
令による。 (2) 各ゾーンの希望樹脂温度E
【表】 (3) 樹脂温度予測式 Y=y+△T1+△T2 Y:予測樹脂温度 y:熱電対Cによるシリンダの温度 △T1:室温による補正温度 △T2:スクリユ回転数による補正温度 (4) 制御方法 次式によつて新しい設定温度を演算して温度調
節計19へ指令する方式とする。 新設定温度=現在の設定温度−(Y−E)×0.9 上式におけるフアクタ0.9は希望樹脂温度に実
際樹脂温度を低目から漸近させるようにしたもの
で、1でもよいが1では希望樹脂温度をオーバす
ることがある。 以上の条件下で、スクリユ回転数を30rpm、
60rpm、70rpmと変化させて実際樹脂温度Aを測
定し、希望樹脂温度Eとの差を比較した。第1表
は、押出開始後、2〜4回の設定温度変更指令の
後の各ゾーンのシリンダの温度y、予測樹脂温度
Y、実際樹脂温度A、希望樹脂温度E、およびA
−Eを示す。 なお、実際樹脂温度Aはシリンダの各ゾーンに
貫通孔を穿設して、測温素子を溶融樹脂に接触す
るまで挿入して測定した。
【表】 第1表より実際樹脂温度Aと希望樹脂温度Eと
の偏差|A−E|は、最高でも約4.5℃であり、
後述する従来方式に比べて大幅に温度偏差が少な
くなつている。 次に、従来の温度制御法を適用した従来例を示
す。 〔従来例〕 実施例の押出機と同一の押出機を用い、温度調
節に通常のPID式温度調節計を用いて、各ゾーン
を120℃に調節した以外は実施例と同様にして押
出作業を行つた。第2表に、シリンダの温度y、
実際樹脂温度A、希望樹脂温度E、およびA−E
を示した。
【表】 第2表から、実際樹脂温度Aと希望樹脂温度E
との偏差|A−E|が最高で約8℃となることが
わかる。なお、この値はスクリユー回転数を更に
上げた場合には偏差(A−E)が10℃以上にもな
ることがある。このような大きな温度偏差がある
状態では押出成形品の品質上種々の問題が生じ
る。 以上説明したように、この発明のプラスチツク
成形機における樹脂温度制御方法は、プラスチツ
ク成形機のシリンダの温度を測定し、この温度に
室温,スクリユ回転数など樹脂温度を変動させる
パラメータから算出された温度を補正してシリン
ダ内の樹脂温度を予測し、この予測温度と希望樹
脂温度との偏差を求め、この偏差に基づいて樹脂
温度を制御するものである。したがつて、この温
度制御方法によれば、室温やスクリユ回転数が変
化しても、常に正確な樹脂温度を予測でき、これ
によつて実際の樹脂温度を最適に制御できるの
で、吐出量の向上,スコーチの減少,熱エネルギ
ーの節約が計られ、高品質の成形品を低コストで
製造できる。また、シリンダ内の樹脂の温度を直
接測定する方式に比べて、シリンダを貫通する測
温孔などを設ける必要がなく、シリンダの強度が
高く保たれ、シリンダ内の樹脂の流れに乱れが生
じず、さらに測温孔に樹脂が侵入することがな
く、シールなどの手間が不要になるなどの利点を
も有している。よつて、この温度制御方法は、一
般のスクリユータイプの押出機は勿論の事、スク
リユータイプの射出成形機などのプラスチツク成
形機に広く応用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の温度制御方法を適用した押出
機を示す概略構成図、第2図は室温の変化と△
T1との関係を示すグラフ、第3図はスクリユ回
転数の変化と△T2との関係を示すグラフ、第4
図は樹脂温度直接測定方式の測温素子の取付状態
を示す概略断面図、第5図はこの発明の温度制御
方法を適用した押出機の一例を示す概略構成図、
第6図はこの発明の温度制御方法に採用される測
温素子の取付状態を示す概略断面図、第7図はこ
の発明の温度制御方法に用いられる制御システム
の一例を示すブロツク図である。 1……押出機、2……シリンダ、3……測温
穴、8……スクリユ、C2,C3,C4……熱電対、
10……回転発電機、11……測温抵抗体、12
……リニアライザ、13……スキヤナ、14……
マイクロプロセツサ、15,16……A/D変換
器、17……スキヤナ、18……D/A変換器、
19……温度調節計、20……ヒータ、21……
ブロア。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 プラスチツク成形機のシリンダの温度を測定
    し、この温度に室温、スクリユ回転数などの溶融
    樹脂温度を変動させるパラメータから算出された
    温度を補正してシリンダ内の溶融樹脂温度を予測
    し、この予測樹脂温度と希望樹脂温度との偏差を
    求め、この偏差に基づいてシリンダ内の溶融樹脂
    の温度を制御することを特徴とするプラスチツク
    成形機の樹脂温度制御方法。
JP56191906A 1981-11-30 1981-11-30 プラスチツク成形機の樹脂温度制御方法 Granted JPS58108119A (ja)

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JP56191906A JPS58108119A (ja) 1981-11-30 1981-11-30 プラスチツク成形機の樹脂温度制御方法

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JP56191906A JPS58108119A (ja) 1981-11-30 1981-11-30 プラスチツク成形機の樹脂温度制御方法

Publications (2)

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JPS58108119A JPS58108119A (ja) 1983-06-28
JPS6149094B2 true JPS6149094B2 (ja) 1986-10-28

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JPS6237122A (ja) * 1985-08-12 1987-02-18 Hitachi Cable Ltd 化学発泡押出機のシリンダ温度制御装置
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JPS58108119A (ja) 1983-06-28

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