JPS6149206A

JPS6149206A - 工程運転方法

Info

Publication number: JPS6149206A
Application number: JP17123684A
Authority: JP
Inventors: Takaomi Fukuyama; 福山　敬臣; Nobuyuki Kitani; 木谷　信之; Masaharu Igawa; 正治井川; Katsutoshi Naruse; 成瀬　勝俊; Masakazu Furusawa; 古澤　満佐一
Original assignee: Toyota Motor Corp; Fanuc Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Fanuc Corp
Priority date: 1984-08-17
Filing date: 1984-08-17
Publication date: 1986-03-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は工程運転方法に係り、特に１工程（１つのフラ
グ点命令を含むブロックから次のフラグ点命令を含むブ
ロック化の工程）を１実行単位とし、１工程の自動運転
終了後に自動運転を停止し、しかる後火の１工程実行の
ための起動要求があった時該次の１工程の自動運転を開
始する工程運転方法に関する。

〈従来技術〉数値制御方法の１つにシングルブロック運転という運転
方法がある。このシングルブロック運転は、１ゾロツク
のＮＣデータに基づく数値制御処理を終了すれば以後サ
イクルスタート釦が押される迄（起動要求がある迄）自
動運転を一時的に停止し、起動がかかれば次の１ブロツ
クのＮＣデータに基づく数値制御処理を実行するもので
ある。

さて、シングルブロック運転によれば１ブロツクづつ加
工状態をチェックしながら運転を進めることができ、か
つプログラムチェックを簡単に行うことができる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉以上のように、
シングルブロック運転は１プロ、・ツクを１実行単位と
してＮＣプログラムデークに基づく自動運転を停止し、
かつ自動運転を再開するものである。ところで、加工に
よっては１ブロック単位で自動運転を停止し、かつ再開
するよりも１加工工程毎に自動運転を停止し、かつ再開
したほうが加工状態をより良くチェックできる場合があ
る。たとえば、数ブロックのＮＣデータに基づいて行わ
れる穴加工においては、１ブロツク毎に自動運転を停止
するよりは、１つの穴が加工されろ毎（１加工工程毎）
に自動運転を停止して加工状態をチェックしたほうが加
工チェックし易く、人間の感覚にマツチしている。

各加工工程を単位とした制御を行うために１つの加工工
程を他の加工工程と区別する方法としては、たとえば該
１つの加工工程に含まれるすべてのブロックに付される
シーケンス番号（たとえばＮ７０四口のごとく７千番台
の番号とする）と該他の加工工程に含まれろすべてのブ
ロックに付されるシーケンス番号（たとえばＮ８０ロロ
のごとく８千番台の番号とする）とを一定の法則で区別
しておく方法が既に提案されている。しかし、シーケン
ス番号の使用についてプログラマに新しい制約を加える
ことになり、とくに区分される加工工程の数が多くなっ
たり、また各加工工程に含まれるブロック数が多い場合
等にはプログラミングが煩雑になる。

以上から本発明の目的は、１加工工程を１実行単位とし
て自動運転を停止し、かつ再開させろことができ、しか
もプログラミングが容易な工程運転方法を提供すること
である。

本発明の別の目的は、各工程運転の始めと終わりをＮＣ
プログラムデータ作成時に任意に決定することができろ
工程運転方法を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉本発明の工程運転方法は、シーケンス番号、各軸移動量
データ等を含むＮＣデータに新ｔ：にフラグ点命令を含
ませ、工程の開始点と終了点に対応する加工プログラム
位置に前記フラグ点命令を挿入させておき、工程運転モ
ードにおいて起動がかかったとき、フラグ点命令を含む
ＮＣデータから次のフラグ点命令を含むＮＣデータ迄を
１単位とする加工工程の数値制御処理を実行して停止し
、以後起動がかかる毎にフラグ点命令から次のフラグ点
命令迄の工程毎の自動運転を実行して停止するように構
成される〈作用〉フラグ点命令を各工程の開始点と終了点に対応する加工
プログラム位置に押入しておき、かつサイクル継続可オ
ン／オフスイッチを設け、サイクル継続オフとすること
により工程運転モードとし、数値制御実行中においてＮ
Ｃデータを読み取ったとき、該ＮＣデータがフラグ点命
令であるかどうかをチェックし、フラグ点命令であれば
該フラグ点命令が読み取られた時、運転状態が工程運転
モードであるかどうかをチェックし、工程運転モードで
あれば以後自動運転をサイクルスタート釦が押される迄
（起動がかかる迄）停止する。そして、起動がかかれば
、次のフラグ点命令が読み出される迄自ｒｆ！ＪＪＩ！
！転を実行して停止し、以後１工程毎の起動、運転、停
止を繰り返えす。

〈実施例〉第１図は本発明の概略説明図であり、第２図はプログラ
ム構成説明図である。第１図において、ＴＬは工具、Ｗ
Ｋはワーク、ＨＬ、（ｉ＝１．２、・・・）は加工すべ
き穴、Ｐ、、（ｉ＝１．２、・・・）穴の真上の点でフ
ラグ点である。Ｘ−Ｙの同時２軸の位置決め制御で工具
ＴＬはフラグ点Ｐ。

１に位置決めされる。しかる後、工具は−Ｚ軸方向に移
動せしめられて所定深さの穴加工を行い、ついで＋Ｚ軸
方向にフラグ点上移動せしめられ、該フラグ点への位置
決め完了後Ｘ−Ｙの同時２軸制御により次のフラグ点Ｐ
Ｆ　＋ｌ＋１−こ位置決めされ、以後上記動作が繰り返
される。

さて、各加工穴ＨＬ、において、フラグ点ＰＦｌから穴
加工が始まって再び該フラグ点ＰＦｌに工具が戻る迄を
１加工工程とし、又フラグ点Ｐ、ｌから次のフラグ点Ｐ
Ｆｔｌ＋ｌｌ迄を位置決め工程とすれば、穴加工工程の
開始点となるフラグ点に対応するＮＣデータ中にフラグ
点命令１１が挿入され、穴加工工程の終了点となるフラ
グ点に対応するＮＣデータ中にフラグ点命令■２が挿入
されろ。すなわち、工具通路が第１図点線矢印に沿うも
のとすれば、各フラグ点Ｐ、、（ｉ＝１．２．３・・・
）は穴加工工程の始点であり、かつ終点である。従って
、第２図に示すように、穴加工の始点となるフラグ点Ｐ
Ｆ　ｌに対応するＮＣプログラム中にフラグ点命令１１
が挿入され、穴加工工程の終点となるフラグ点ＰＦｌに
対応するプログラム中にフラグ点命令Ｉ２が挿入される
。尚、第２図中、ＮＣＰ。

い＝１．２、・・・）は工具を次のフラグ点へ位置決め
させる位置決め用のＮＣデータであり、ＮＣＨ口＝１．
２、・・・）は加工穴ＨＬ、を加工するための穴明は用
のＮＣデータであり、これらＮＣデータはシーケンス番
号、各軸移動量データを含んでいる。

第３図は本発明方法を実現する数値制御装置のブロック
図である。図中、１０１はプロセッサ、１０２は制御プ
ログラムを記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４は
ＮＣテープＮＴからＮＣプログラムデータを読み取るデ
ータ読取装置、１０５は操作盤、１０６はディスプレイ
装置付きマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ装置
という）、１０７はパルス分配器、１０８ｘ〜１０８Ｚ
は各軸のサーボ回路、１０９Ｘ〜１０９Ｚは各軸のモー
タ、１１０は工作機械、１１１は工作機械と制御装置間
のデータ授受をつかさどるインタフェース回路である。

以下第４図に示すフローチャートに従って、本発明の工
程運転方法を説明する。尚、以下の各ステップを示す符
号を第４図のフローチャートの対応するブロックの右肩
に付している。又、ＮＣプログラムデータはデータ読取
装置１０４によりＮＣテープＮＴから読み取られてＲＡ
Ｍ１０３に既に記憶されているものとする。更に、以下
においては第１図に示す穴加工を行うものとし、穴の真
上位置ＰＦｌ　い−１，２，３・・・）がフラグ点であ
るとする。又、フラグ点命令を含むＮＣデータにはフラ
グ点命令のほかには他のＮＣデータが含まれていないも
のとする。

［ａｌ　　操作盤１０５上のサイクルスタート釦を押圧
して起動をかける。これにより、プロセッサ１０１はＲ
ＡＭ１０３から１ブロック分のＮＣデータを読み取る。

（ｂｌ　　プロセッサは読み取ったＮＣデータがプログ
ラムエンドを示すコード（たとえばＭＯ２またはＭ２Ｏ
）を含んでいるかどうかをチェックする。

ｔｅｌ　　含んでいればＮＣプログラムデータに基づく
数値制御処理は終了する。

（ｄ）シかし、ＮＣデータがプログラムエンドを示すコ
ードを含んでいなければ、プロセッサは該ＮＣデータが
フラグ点命令１１まなはＩ２を含むかどうかをチェック
する。

（ｅｌＮｃデータがフラグ点命令１１またはＩ２を含ん
でいなければプロセッサは通常の数値制御処理を実行す
る。たとえば、ＮＣデータがＭ−。

Ｓ−、Ｔ−機能命令であればこれ等をインタフェース回
路１１１を介して工作機械１１０に出力する。そして、
工作機械から該命令に対する動作終了を示す信号をイン
クフェース回路１１１を介して受は取れば次のＮＣデー
タを読み取ってステップ（ｂｌ以降の処理を繰り返す。

一方、ＮＣデータが通路データであれば周知の通路制御
を実行し、工具が指令位置に到達すれば次のＮＣデータ
を読み取ってステップ（ｂｌ以降の処理を繰り返す。

（ｆｌ　　ステップｆｄｌにおいてＮＣデータにフラグ
点命令■１またはＩ２が含まれていれば、プロセッサ１
０１は操作盤１０５上のサイクル継続スイッチが操作さ
れて、サイクル継続可信号がオン／オフしているかどう
かをチェックする。

（ｇｌ　　サイクル桿続可信号がオフであれば工程運転
モードであり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時
的に停止する。そして、以後サイクルスタート釦が押さ
れる迄（起動がかがる迄）自動運転は停止する。

（ｈ）　　尚、一時停止した後プロセッサはサイクルス
タート釦が押されて起動ががかったかどぅがを常時チェ
ックしている。所定のチェックが行われて起動がかかれ
ば、あるいはステップ（ｆｌにおいてサイクル継続可信
号がオンであれば（通常の自動運転モード）、次のＮＣ
データを読み取って以後ステップｆｂｌ以降の処理を繰
り返す。

以下、第１図及び第２図を参照して具体的に説明する。

第２図に示すように穴加工の開始位置に対応するＮＣデ
ータにはフラグ点命令■１が、穴加工の終了位置に対応
するＮＣデータにはフラグ点命令Ｉ２が指令されており
、各フラグ点命令　！１からＩ２迄のＮＣデータＮＣＨ
，い＝１．２、・・）により穴ＨＬ、（ｉ＝１．２、・
・・）の加工が行オつれ、各フラグ点命令！２から■１
迄のＮＣデータＮＣｊ（ｉ＝１．２、・・・）により次
の穴加工開始位置への位置決めが行われろ。

従って、サイクル継続可信号がオフしていれば（工程運
転モードであれば）、まず工具ＴＬは位置決めデータＮ
ＣＰ　により第１番目の穴ＨＬ　の真上位置（フラグ点
ＰＦｌ）に位置決めされて停止する。

この状態で、操作盤１０５上のサイクルスタート釦を押
圧して起動をかければ穴加工データＮＣＨ，により工具
は−Ｚ軸方向に下降して穴加工が行われ、大底到達後十
Ｚ方向に上昇してフラグ点ＰＦｌに位置決めされて停止
する。

以後、工程運転モードである限り、起動がかかる毎に次
のフラグ点への位置決め、穴加工・・・が繰り返されて
最終的に金穴の加工が行われる。

尚、以上の説明では本発明を穴明は加工に適用した場合
について説明したが、釆発明は穴明は加工に限らず、プ
ライス加工などにも適用できることは勿論である。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によれば工程の開始点と終
了点に対応する加工プログラム位置にフラグ点命令を含
ませておき、工程運転モードにおいて起動がかかった時
、フラグ点命令を含むＮＣデータから次のフラグ点命令
を含むＮＣデータ迄を１単位とする加工工程の数値制御
処理を実行して停止し、以後起動がかかる毎にフラグ点
命令から次のフラグ点命令迄の工程毎の自動運転を実行
して停止するように構成したから、加工工程毎に加工チ
ェックが可能になり、加工チェック、プログラムチェッ
クが容易に行えるようになると共に、シーケンス番号の
使用範囲に制約が加わることもなくプログラミングも容
易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明における
プログラム構成図、第３図は本発明を実現するＮＣ装置
のブロック図、第４図は本発明にかかる工程運転方法の
処理の流れ図である。ＰＦ、（ｉ＝＝１．２、・・・）・・・・フラグ点、Ｈ
Ｌ　　・・・加工穴、ＴＬ・・・工具、ＷＫ・・・ワー
ク特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社（外１
名）代理人　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工プログラムを構成する所定のＮＣデータにフ
ラグ点を特定するフラグ点命令を含ませておき、工程運
転モードに、おいてスタート信号が発生した時、フラグ
点命令を含むＮＣデータから次のフラグ点命令を含むＮ
Ｃデータ迄前記加工プログラムに従って数値制御処理を
実行して停止することを特徴とする工程運転方法。
（２）前記フラグ点命令を工程の開始点と終了点に対応
する加工プログラム位置に挿入することを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の工程運転方法。
（３）サイクルスタート釦の押圧により前記スタート信
号を発生することを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項記載の工程運転方法。
（４）サイクル継続可オン／オフスイッチを設け、サイ
クル継続オフとすることにより工程運転モードとするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の工程運
転方法。
（５）フラグ点命令が読み取られた時、サイクル継続オ
ン／オフ状態をチェックし、サイクル継続オフであれば
、該フラグ点命令を含むＮＣデータの実行を停止すると
共に、以後の処理を停止することを特徴とする特許請求
の範囲第（４）項記載の工程運転方法。