JPS6149206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、縦長に隣接配置された多数部品中で
１，２の部品が重なり易い形状、たとえば細い突
出部分などを有していても部品の自動供給が阻害
されることなく、１個づつ連続的にみぞに沿つて
部品を供給できる部品供給機構に関する。

いろいろな目的で、特に電子部品の場合は非常
に大量の部品が自動的に処理されている。このと
き部品を配線板に挿入したり、単に試験したり、
あるいはその他の処理をする加工部へ部品を連続
的に方向をそろえて供給しなければならないこと
が多い。そのために高度に自動化された高価な装
置を設備しても、処理すべき部品が要求された信
頼率で定められた位置に正しく供給されなければ
意味がない。

周知の技術として、部品供給溝に１対の作動プ
ランジヤー状部材を必須構成要素とするエスケー
プ機構を組合せて、第２部材が最下端の部品を離
すと第１部材が次の部品を供給溝内に保持し、次
に第１部材が保持位置から引込められると第２部
材が保持位置へシフトするようにしたものが知ら
れている。この構成は、供給すべき部品の形状が
均一不変で正規のものであれば良好に作動する。

この一般型エスケープ機構の設置に加えて、供
給溝の側壁を調整可能に作り、滑動に適合するよ
うにして、たとえ１，２の部品が不均一であつた
り、突起物があつても、隣接部品の重なり合いを
防止するようにしたものがあるこの構成（および
引き起し板ばねを任意に使用した構成のもの）
は、かなり良好に作動するが、放出端から数えて
二番目と三番目の部品が作用し合つて、斜めにな
つたり、引つ掛つたりして依然として供給を阻害
することが判つた。これは、部品の接触端部の外
形のくさび作用が原因で生じるものであり、部品
本体の成形の際のバリによるうねが積み重ねた部
品の対向面にあるときには顕著である。

通常のプランジヤー型エスケープ機構の使用で
はこの問題を全般的に解決することは難かしい。

処理される成形部品の数が大量であること、お
よびバリ取りは部品単価の上昇を伴うことなどか
ら、このような部品を確実に供給することができ
るすぐれた解決策を得ることが重要になる。

本発明は、以上の点を考慮したもので、１つの
発明の目的は溝等から連続的に部品を供給するた
め積み重ねられた部品を確実に自動送出すること
ができる改良されたエスケープ機構を提供するこ
とで、詳しくいえば２つの対向側面から列状リー
ドが延びている、いわゆるデユアルインラインパ
ツケージすなわちDIPなどの電子部品を連続供給
する溝と組合せて、たとえ１，２の部品に重力に
よる部品供給を阻害する突起があつたとしても、
隣り合う部品あるいは溝の側面に対して部品を押
し付けたり、斜めにしたり、あるいは引つ掛けた
りするような圧力を加えずに確実な部品を保証す
るエスケープ機構を提供することである。

以上述べた本発明の特色およびそのほかの特色
について、以下図面を参照し、実施例を関連させ
ながら、さらに詳しく説明する。

なお、本実施例は矩形のDIP型部品の供給に適
用されるように説明されているが、本発明はこれ
のみに限定されるものではなく、このほかの型式
および形状の部品に、また電子部品以外にも適用
し得ることが理解されよう。

本発明により解決した問題点を良く理解できる
よう、まず第４図から説明する。

従来技術において、デユアルインラインすなわ
ちDIP部品Ｄを連続して供給するための供給溝１
０は、部品の本体から突き出ている対向するリー
ドＬ列間に垂直に延びるガイドランド部１２によ
つて一部囲れている。一般に矩形の各部品の本体
の厚手方向の中間には、周辺隆起すなわちバリＦ
があることに注意されたい。それぞれの部品本体
の両端部一帯に延びているバリは特に供給を妨害
するもとになる。図示のように、供給溝の中では
隣り合う端部は重なり合い、すなわち屋根板状に
並んでおり、まれに隣接する端部と端部が、すな
わちバリＦと隣り合うバリＦとが重なり合わずに
接している。

また、垂直方向に溝をつけた供給溝板１４がリ
ドＬ列を収容するため設けられているほか、調整
可能な溝側面１６を設けることにより、DIP本体
の外面は相互に重なり合うことができないように
なつており、前記の溝側面１６の位置は、供給さ
れる特定の部品群に対して少くとも１つの回転カ
ム１８で選択し、決められる。

さらに、第４図の符号２０で示すように、溝側
面１６の案内面は部品のつり下りを無くすため切
欠きが付いている。

以上の諸手段は、１対の交互に作動するプラン
ジヤー２２，２４により制御される部品の正常な
供給を、ある程度助けるものであるが、以下説明
する理由のために結果はまだ完全に満足できるも
のとはいえない。

プランジヤー２２，２４は、上下に離間してお
り、下部プランジヤー２４が一番端（最下端）の
DIPの係止具の役目をしているときは、上記プラ
ンジヤー２２は二番目およびそれ以降のDIPを連
続して下降させるため引つ込み位置へ作動する。
次に下部プランジヤー２４が第４図の実線で示す
位置に引つ込むと、一番端のDIPは重力で自由落
下し、上記プランジヤー２２が溝１０に挿入され
て二番目のDIPに当り、側面１６に対して押し付
ける。（第４図では、部品への衝撃をやわらげる
ためプランジヤー２２内に戻りばね付フイーラ、
またはインサート２６が使用されている）しか
し、二番目のDIPのバリＦの隆起端部は隣接する
一番端および三番目のDIPの端部バリと重なり合
つているため、プランジヤー２２が二番目のDIP
に当つても側面１６と整合することができない。
さらに悪いことには、DIPの端部バリ同志の相互
作用で、たとえ一番端の部品が解放され落下して
も二番目の部品がつり下り状態になつたり、さも
なければ、三番目の部品がつり下り状態になる。

機械の部品自動連続処理が阻害されることはさ
ておいて、プランジヤー２２のラム状動作が引つ
掛つた部品に損傷を与え、その除去と部品供給の
是正措置に多くの時間を必要とする。

次に第１−３図を参照しながら、機械３２の支
持部３１に装着された供給部３０（第４図の溝１
０に相当する）に関連する改良されたエスケープ
機構について説明する。調整可能な一連の溝側面
をなす棒３４（第４図の側面１６に相当する）の
各々が正しく位置するよう１対の手動式回転カム
３６により拘束されている。

しかし、第４図の番号２０で示した切欠部は必
要ないことが異つている。

溝３０を形成する固定マンガン３８は、垂直溝
付板４０から成り、DIP Ｄがそれぞれの溝を下
降するとき各DIP Ｄの内側面と滑動接触するよ
うに配置されたランド部４２（第２図、第３図）
が隣り合う溝の中間に設けられている。このた
め、リードＬ列は、ランド部の反対側に位置す
る。

第３図に示すシヤトル状ピツカー装置４４は、
計画されたプログラムに従つてさらに部品を処理
すべく、対応する溝３０の送出端からあらかじめ
定められたDIPなどの部品を選択しそれを解除す
るために、コンピユータによる制御装置（図示せ
ず）に応答するベルトコンベヤ４５（第３図）に
より横方向選択した位置へ移動できる。ピツカー
装置４４は、上部プランジヤ４６と下部プランジ
ヤ４８を有し、後者は従来通りの構造又は機能を
有しており、第３図に示すようにばね５２の力で
前方へ部品Ｄの最大端の下に突き出るよう構成さ
れた係止ピン５０の引つ込み動作を制御する役目
をする。これによりピツカー装置４４が後述する
エスケープ機構５４（第３図、第５−８図）を動
かすまで、一連の部品Ｄは供給溝３０から離脱で
きなくなる。

従来技術と対照させてみると、従来の上部プラ
ンジヤー２２（第４図）はエスケープ機構の部品
のデイテントとして機能しているが、本発明にか
かるピツカ装置４４の上部プランジヤ４６は新し
いエスケープ機構５４のアクチユエータとしての
機能を果すだけであり、プランジヤ４６はかなり
短かくなつており、その前端には作動ヘツド５６
が設けられている。しかしプランジヤー４６，４
８を交互にそして前後に往復動させる手段につい
ては本質的な変更はない。

次に、供給溝の各々と関連しているエスケープ
機構５４（第３図、第５−８図）にしぼつて詳し
く説明する。

溝付板４０にはこれから説明する各エスケープ
機構を入れるための円形穴５８が隣り合うランド
部４２の間に設けられている。Ｕ形棒６０からな
るエスケープ機構の支持部がボルト６２で溝付板
４０に締付けられている。

１対のグリツパー６０，６６のそれぞれの短い
アーム内の孔を貫通して、垂直方向にピボツトピ
ン６４がＵ形棒６０に差し込まれており、グリツ
パーの長いアーム６８はＵ形棒６０の穴空間を通
つて、部品Ｄの複数のリードＬの外側と接触する
ように前方に突き出ている。

１対で作用する長いアーム６８の間には、第６
図に示すようにばね７２が装着されおり、グリツ
パーを通常開位置へ押している。開いたときのグ
リツパーの短かいアームには角度が付けられてい
て、それに作動ヘツド５６が当ると、第７図に示
すように１対の長いアーム６８は閉じる方向にピ
ン６４のまわりを回転し、横方向からリードＬに
当つてランド部４２の反対側に押し付ける結果、
リードＬと部品本体とそのバリＦは隣接する部品
Ｄと干渉することは下可能になる。

これは、たとえ上または下の隣接部品の端部が
重なり合う関係にあつたとしても、さらに部品が
片寄つたり、はすになつたりすることによる干渉
はなくなり、そして次に作動ヘツド５６が引つ込
んでグリツパーが再び開いたときも、送出端への
部品の進行が阻害されることがないことを意味す
る。

エスケープ機構５４の説明に関連する機械３２
の作動を簡単に述べる。

一番端の部品Ｄを挿入ヘツド７６（第１図）へ
送出するために、ピツカー装置４４が選定された
供給溝３０にくると、その溝の二番目の部品に対
して、グリツパー６６，６６を閉位置すなわち保
持位置へ作動させるよう作動ヘツド５６が前方へ
移動する。同時に下部プランジヤーすなわち係止
ピン５０が溝３０から引つ込められて、最下端の
部品Ｄは解放され、重力でピツカー装置４４の送
出口７４へ落下する。この場合、二番目の部品あ
るいはそのバリＦによる干渉が生じることはない
ので、最下端の部品の解放は確実に行われる。こ
れは、グリツパー６６，６６が横方向から締める
ため、二番目の部品を溝の側壁あるいは隣接する
上又は下の部品に押し付け、片寄らせないのがそ
の理由である。

したがつて、たとえば部品本体（バリの隆起そ
の他の理由で）が重なり合い、屋根板状配列が生
じ易い形状をしている場合であつても、横方向か
ら作用するグリツパー６６，６６で保持された部
品Ｄは、自身を供給溝の壁面あるいは隣接する上
又は下の部品に対して押し付けるような力を伝え
ない。

部品の両側より作用するグリツパー６６，６６
の保持力は、供給溝を横切る方向から部品に対し
てのみ加えられており、その部品を片寄らせた
り、あるいは壁面や隣接部品に押し付けることは
ない。

このため、従来技術の単一プランジヤの場合の
ように、保持された部品は部品の流れる通路から
逸脱することはない。

以上述べたことから、各供給溝に設置すべき必
要なエスケープ機構の部品は極くわずかであつ
て、その構造が簡単であること、そしてもつと重
要なことであるが、機械３２の作動を停止するこ
となく、エスケープ機構は要求された部品Ｄを連
続して１個ずつ確実に供給できることが、わかつ
たことと思う。

部品Ｄに干渉を起すバリＦその他のものがない
場合は、エスケープ機構５４が悪い影響を与える
ことがないのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる部品供給溝と関連する
エスケープ機構を示す、DIP型部品を順次挿入す
るための機械の部分正面図、第２図は数条の供給
溝と関連するエスケープ機構を示す第１図の部分
拡大図、第３図はマガジンの溝の１つと組合され
たエスケープ機構と連動するピツカー装置を示す
部分断面側面図、第４図は部品の重なり合いの状
態をわかり易く示すため拡大した従来のプランジ
ヤ型エスケープ機構の側面図、第５図は第３図に
示した機構の分解斜視図、第６図は第３図および
第５図に示した部品つかみ手段（グリツパー）の
平面図（グリツパーは非作動位置にある）、第７
図はグリツパーが、閉位置すなわち部品のリード
を保持した位置にある平面図、第８図はグリツパ
ーをその反対側から見た第３図と同じ部分拡大側
面図。 Ｄ……部品、Ｆ……部品のバリ、Ｌ……部品の
リード、１０……供給溝、１６……溝側面、２２
……上部プランジヤー、２４……下部プランジヤ
ー、３０……供給溝、３２……DIP型部品を順挿
入するための機械、３６……手動回転カム、３８
……固定マガジン、４０……垂直溝付板、４２…
…ランド部、４４……ピツカー装置、４５……ベ
ルトコンベヤ、４６……上部プランジヤー、４８
……下部プランジヤー、５０……停止ピン、５４
……エスケープ機構、６６……グリツパー、７６
……挿入ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品を連続的に垂直方向の供給溝内を摺動さ
   せて、該供給溝から放出端に向けて放出するのを
   制御するエスケープ機構において、 前記供給溝は、供給溝の長手方向に配置された
   ランド部を有し、該ランド部は、各部品の本体の
   対向する面に摺動接触するような頂面を有してお
   り、その両側に部品のリード受溝を形成してお
   り、 前記エスケープ機構には、隣合う部品にそれぞ
   れが接触して該部品を前記供給溝内で上下方向に
   離間させるように交互に移動可能な１対の装置が
   設けられ、 該装置の１方は最下部の部品に対する停止具と
   して作用するように配置され、 他方の装置は、隣接する上下の部品を、他の隣
   接部品あるいは供給溝の壁面に押し付けることな
   く、１個ずつ保持するための手段を有し、該保持
   手段は、各部品の両側にあるリードをランド部の
   両側の側面に対して押し付けるように把持して閉
   じることが可能な１対のグリツパーから成り、こ
   の保持手段は、前記ランド部と協働して前記の上
   方部品の位置を定め、該保持手段が部品を放出す
   ると該部品はそこから自由に供給溝内を摺動し得
   るようになつていることを特徴とするエスケープ
   機構。 ２ 前記グリツパーが共通支軸に枢支され、該グ
   リツパーを非作動の開放位置へ偏倚するための手
   段が設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のエスケープ機構。