JPS6149793A - 電気溶接の良否判別装置 - Google Patents
電気溶接の良否判別装置Info
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- JPS6149793A JPS6149793A JP16199285A JP16199285A JPS6149793A JP S6149793 A JPS6149793 A JP S6149793A JP 16199285 A JP16199285 A JP 16199285A JP 16199285 A JP16199285 A JP 16199285A JP S6149793 A JPS6149793 A JP S6149793A
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- JP
- Japan
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- welding
- waveform
- waveform data
- voltage
- electric welding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
この発明は電気溶接の溶接強度の良否を判別する装置に
関する。
関する。
［発明の技術的背珀及びその問題点］
溶接の一方法として２種の金立をつき合わせ、そこに一
定の電流を流すことにより溶接する抵抗溶接がある。従
来、この溶接の強度は溶接後−にその溶接箇所を目視に
よって個々に検査していた。
定の電流を流すことにより溶接する抵抗溶接がある。従
来、この溶接の強度は溶接後−にその溶接箇所を目視に
よって個々に検査していた。
これに対して本発明者等は溶接の強度を溶接電流又は溶
接電圧の波形を観測することによって判別できることを
見出した。例えば溶接時に生じ、る溶接波形をオシロス
コープなどに導き、その波形を表示させ、これを観測し
て判別する。しかしこのような方法では波形の判別に時
間がかかり作業能率が悪く、正確な波形判別には熟練を
要するなどの不都合があった。
接電圧の波形を観測することによって判別できることを
見出した。例えば溶接時に生じ、る溶接波形をオシロス
コープなどに導き、その波形を表示させ、これを観測し
て判別する。しかしこのような方法では波形の判別に時
間がかかり作業能率が悪く、正確な波形判別には熟練を
要するなどの不都合があった。
［発明の目的］
この発明はこのような点を考慮して為されたもので、迅
速で正確な溶接強度の判別ができ、しかも自動化できて
作業能率の向上を図ることができる電気溶接の良否判別
装置を提供することを目的とする。
速で正確な溶接強度の判別ができ、しかも自動化できて
作業能率の向上を図ることができる電気溶接の良否判別
装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
この発明は、予め溶接波形データを読取り、それをもと
に基準波形を定めて良品許容範囲を決め、溶接波形デー
タがその許容範囲に入っているか否゛かを演算判別して
良否判別を行なうものである。
に基準波形を定めて良品許容範囲を決め、溶接波形デー
タがその許容範囲に入っているか否゛かを演算判別して
良否判別を行なうものである。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１．２は溶接電極、３，４は電Ｆｉ１
．２に支持され互いに当接する金属線、５は溶接電源ト
ランス、６は測定用標準抵抗、７は溶接電流の通電によ
って前記測定用標準抵抗６に生じる電圧を取込みデジタ
ル直に変換するアナログ−デジタルコンバータ部、８は
メモリ部、９は前記メモリ部８からの出力により比較処
理を行なうマイクロコンピュータなどの処理装置である
。
．２に支持され互いに当接する金属線、５は溶接電源ト
ランス、６は測定用標準抵抗、７は溶接電流の通電によ
って前記測定用標準抵抗６に生じる電圧を取込みデジタ
ル直に変換するアナログ−デジタルコンバータ部、８は
メモリ部、９は前記メモリ部８からの出力により比較処
理を行なうマイクロコンピュータなどの処理装置である
。
前記処理装置９には比較結果による不良の連続発生をカ
ウントする連続不良カウンタ、また比較結果による不良
のトータルをカウントするトータル不良カウンタなどが
内蔵されている。
ウントする連続不良カウンタ、また比較結果による不良
のトータルをカウントするトータル不良カウンタなどが
内蔵されている。
上記のような装置において溶接電源トランス５から電流
が供給されると、各溶接電極１，２を介して金属線３．
４に電流が流れ、この金属線３゜４が溶接される。この
溶接時に測定用標準抵抗６に溶接電圧が生じ、この電圧
がアナログ−デジタルコンバータ部７でデジタル信号に
変換される。
が供給されると、各溶接電極１，２を介して金属線３．
４に電流が流れ、この金属線３゜４が溶接される。この
溶接時に測定用標準抵抗６に溶接電圧が生じ、この電圧
がアナログ−デジタルコンバータ部７でデジタル信号に
変換される。
このデジタル信号は各溶接動作毎の電圧波形の電圧に対
応し、一方充分な強度で溶接された場合の良品波形を基
準波形としてメモリ部８に予め記憶しておく。なお、こ
の場合１回の良品波形を基準波形とせずに複数回の溶接
波形の平均値を良品波形とし、それを基準波形として記
憶してもよい。
応し、一方充分な強度で溶接された場合の良品波形を基
準波形としてメモリ部８に予め記憶しておく。なお、こ
の場合１回の良品波形を基準波形とせずに複数回の溶接
波形の平均値を良品波形とし、それを基準波形として記
憶してもよい。
そして本発明ではこの基準波形と測定波形とを複数のサ
ンプル点の電圧で比較するものである。
ンプル点の電圧で比較するものである。
ここでは第２図（ａ）に示した波形を基準波形とし、第
２図（ｂ）で示した波形を測定波形として、第３図のフ
ローチャートによって比較動作を説明する。先ず第２図
＜ａ）（ｂ）において（Ａ）（Ａ′）は比較開始電圧、
（８） （Ｂ’）は比較開始までの時間、（Ｃ）（Ｃ
’）は比較開始ポイント、（Ｄ）（Ｄ’）はサンプル抜
取り時間間隔、（Ｅ）は第１許容差、（Ｆ）は第２許容
差、（Ｇ）は許容差変更ポイントまでの時間、（Ｈ）（
Ｈ’）はスイープ時間である。なお、比較動作に先立ち
前記各カウンタはクリアしておく。
２図（ｂ）で示した波形を測定波形として、第３図のフ
ローチャートによって比較動作を説明する。先ず第２図
＜ａ）（ｂ）において（Ａ）（Ａ′）は比較開始電圧、
（８） （Ｂ’）は比較開始までの時間、（Ｃ）（Ｃ
’）は比較開始ポイント、（Ｄ）（Ｄ’）はサンプル抜
取り時間間隔、（Ｅ）は第１許容差、（Ｆ）は第２許容
差、（Ｇ）は許容差変更ポイントまでの時間、（Ｈ）（
Ｈ’）はスイープ時間である。なお、比較動作に先立ち
前記各カウンタはクリアしておく。
溶接動作がスタートすると、測定波形の立上がりに応じ
てアナログ−デジタルコンバータ部７に測定データが出
力される。このアナログ−デジタルコンバータ部７の出
力が比較開始電圧（Ａ）（Ａ′）に達するまでスイープ
時間をカウントする。
てアナログ−デジタルコンバータ部７に測定データが出
力される。このアナログ−デジタルコンバータ部７の出
力が比較開始電圧（Ａ）（Ａ′）に達するまでスイープ
時間をカウントする。
そして比較開始電圧（Ａ’ ）に達すると基準波形との
比較開始点（Ｃ）（Ｃ’）が一致する。次に前記カウン
トしたスイープ時間値が許容差変更時間（Ｇ）に達した
か否かが比較される。これは電圧波形が図面からも明ら
かなように前半と後半とにより電圧変化が異ｄるので、
それに応じて許容値も変え、より正確な比較判定ができ
るようにしであるからである。すなわち、許容差変更時
間（Ｇ）に達していないときは、Ｍ１許容差値（Ｅ）の
データを取入れ、また許容差変更時間（Ｇ）を越えると
きは第２許容差値（Ｆ）のデータを取入れて比較動作を
開始する。そして測定波形のデータ値と基準波形とを各
サンプル点毎に比較する。すなわち、測定が許容差変更
時間（Ｇ）以内であれば各サンプル点毎に第１許容差値
（Ｅ）を使用して比較し、かつ測定が許容差変更時間（
Ｇ）を越えれば各サンプル点毎に第２許容差値（Ｆ）を
使用して比較する。そして測定データが許容差値−（Ｅ
）ＣＦ）の範囲以内であれば連続不良カウンタをりリア
し、スイープ時間が所定の値（Ｈ）（Ｈ’）になったか
を比較判別する。その結果（Ｈ）（Ｈ’）を越えていれ
ば所定の比較が終了し、良品の判別を行なって良品信号
を発生する。また、測定データ値と基準波形との比較の
結果、許容差値（Ｅ）（Ｆ）を越えたときは連続不良カ
ウンタのカウントを＋１し、またトータル不良カウンタ
のカウントを＋１する。そしてスイープ時間が所定の値
（Ｈ）（Ｈ’）を越えるまでに連続不良カウンタの値が
予め設定した所定の値を越えれば不良判別を行なって不
良信号を発生する。またトータル不良カウンタの値が予
め設定した値を越えたときも不良判別を行なって不良信
号を発生する。
比較開始点（Ｃ）（Ｃ’）が一致する。次に前記カウン
トしたスイープ時間値が許容差変更時間（Ｇ）に達した
か否かが比較される。これは電圧波形が図面からも明ら
かなように前半と後半とにより電圧変化が異ｄるので、
それに応じて許容値も変え、より正確な比較判定ができ
るようにしであるからである。すなわち、許容差変更時
間（Ｇ）に達していないときは、Ｍ１許容差値（Ｅ）の
データを取入れ、また許容差変更時間（Ｇ）を越えると
きは第２許容差値（Ｆ）のデータを取入れて比較動作を
開始する。そして測定波形のデータ値と基準波形とを各
サンプル点毎に比較する。すなわち、測定が許容差変更
時間（Ｇ）以内であれば各サンプル点毎に第１許容差値
（Ｅ）を使用して比較し、かつ測定が許容差変更時間（
Ｇ）を越えれば各サンプル点毎に第２許容差値（Ｆ）を
使用して比較する。そして測定データが許容差値−（Ｅ
）ＣＦ）の範囲以内であれば連続不良カウンタをりリア
し、スイープ時間が所定の値（Ｈ）（Ｈ’）になったか
を比較判別する。その結果（Ｈ）（Ｈ’）を越えていれ
ば所定の比較が終了し、良品の判別を行なって良品信号
を発生する。また、測定データ値と基準波形との比較の
結果、許容差値（Ｅ）（Ｆ）を越えたときは連続不良カ
ウンタのカウントを＋１し、またトータル不良カウンタ
のカウントを＋１する。そしてスイープ時間が所定の値
（Ｈ）（Ｈ’）を越えるまでに連続不良カウンタの値が
予め設定した所定の値を越えれば不良判別を行なって不
良信号を発生する。またトータル不良カウンタの値が予
め設定した値を越えたときも不良判別を行なって不良信
号を発生する。
このようにして比較開始時点から所定のスイープ時間（
Ｈ）（Ｈ’）が経過するまでの時点までサンプル抜取り
時間間隔で各サンプル点の比較動作が繰返され、全ての
サンプル点での比較が許容差値（Ｅ）（Ｆ）内であれば
良品信号が発生し、また不良ポイント数の連続回数及び
トータル回数がいずれもそれぞれ予め設定した所定値以
内のときも良品信号が発生する。また、不良ポイント数
の連続回数あるいはトータル回数のいずれかがそれぞれ
予め設定した所定値を越えたときには不良信号が発生す
る。なお、この場合における連続不良及びトータル不良
の基準となる設定値は実験的あるいは経験的に定める。
Ｈ）（Ｈ’）が経過するまでの時点までサンプル抜取り
時間間隔で各サンプル点の比較動作が繰返され、全ての
サンプル点での比較が許容差値（Ｅ）（Ｆ）内であれば
良品信号が発生し、また不良ポイント数の連続回数及び
トータル回数がいずれもそれぞれ予め設定した所定値以
内のときも良品信号が発生する。また、不良ポイント数
の連続回数あるいはトータル回数のいずれかがそれぞれ
予め設定した所定値を越えたときには不良信号が発生す
る。なお、この場合における連続不良及びトータル不良
の基準となる設定値は実験的あるいは経験的に定める。
このように予め溶接波形データを読取り、それをもとに
基準波形を設定して良品の許容範囲を設定し、以降各溶
接毎の測定データを許容範囲に入っているか否かによつ
い溶接の良否判別を自動的に行なっているので迅速で正
確な溶接強度の判別ができ、かつ製造ラインにも容易に
組入れることができ作業能率を向上できる。また、基準
波形と測定波形との比較開始点を両者の電圧が（Ａ＞（
Ａ′）で一致するのを判別して行なっているので、たと
え溶接抵抗などの影響によって溶接の開始が基準波形に
対して遅れたり、進んだりしても両者の波形を確実に一
致させることができ、この点でも正確な溶接の良否判別
ができる。さらに基準波形に対する許容範囲をスイープ
時間の前半と後半とで変えているので、溶接波形の性質
に応じた良否判別ができ、より正確な溶接の良否判別が
できる。
基準波形を設定して良品の許容範囲を設定し、以降各溶
接毎の測定データを許容範囲に入っているか否かによつ
い溶接の良否判別を自動的に行なっているので迅速で正
確な溶接強度の判別ができ、かつ製造ラインにも容易に
組入れることができ作業能率を向上できる。また、基準
波形と測定波形との比較開始点を両者の電圧が（Ａ＞（
Ａ′）で一致するのを判別して行なっているので、たと
え溶接抵抗などの影響によって溶接の開始が基準波形に
対して遅れたり、進んだりしても両者の波形を確実に一
致させることができ、この点でも正確な溶接の良否判別
ができる。さらに基準波形に対する許容範囲をスイープ
時間の前半と後半とで変えているので、溶接波形の性質
に応じた良否判別ができ、より正確な溶接の良否判別が
できる。
なお、前記実施例においては溶接電流を抵抗６で電圧波
形に変換して溶接波形の測定を行なったが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、溶接電圧を直接的に測定し
て溶接ｉ形の測定を行なっても、あるいは溶接電力波形
を測定して溶接波形の測定を行なってもよい。また、前
記実施例では良否判別を各ポイントにおける不良点の連
続回数とトータル回数とで行なったが必ずしもこれに限
定されるものではなく、例えば許容範囲から外れている
波形部の面積計算などを行なって良否判別することもで
き、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能
である。
形に変換して溶接波形の測定を行なったが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、溶接電圧を直接的に測定し
て溶接ｉ形の測定を行なっても、あるいは溶接電力波形
を測定して溶接波形の測定を行なってもよい。また、前
記実施例では良否判別を各ポイントにおける不良点の連
続回数とトータル回数とで行なったが必ずしもこれに限
定されるものではなく、例えば許容範囲から外れている
波形部の面積計算などを行なって良否判別することもで
き、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能
である。
［発明の効果コ
以上詳述したようにこの発明によれば予め溶接波形を読
取りそれをもとに基準波形を設定して許容範囲を決め、
以降測定溶接波形がその許容範囲に入っているか否かに
よって溶接の良否判別を行なりてい゛るーので迅速で正
確な溶接強度の判別ができ、しかも自動化できて作業能
率の向上を図ることができる電気溶接の良否判別装置を
提供できるものである。
取りそれをもとに基準波形を設定して許容範囲を決め、
以降測定溶接波形がその許容範囲に入っているか否かに
よって溶接の良否判別を行なりてい゛るーので迅速で正
確な溶接強度の判別ができ、しかも自動化できて作業能
率の向上を図ることができる電気溶接の良否判別装置を
提供できるものである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は概略構
成図、第２図は基準波形及び測定波形の一例を示す波形
図、第３図は良否判別処理を示すフローチャートである
。 １．２・・・溶接電極、３．４・・・金属線、５・・・
溶接電源トランス、６・・・測定用標準抵抗、７・・・
アナログ−デジタルコンバータ部、８・・・メモリ部、
９・・・処理装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ＞ ＄Ｑ
成図、第２図は基準波形及び測定波形の一例を示す波形
図、第３図は良否判別処理を示すフローチャートである
。 １．２・・・溶接電極、３．４・・・金属線、５・・・
溶接電源トランス、６・・・測定用標準抵抗、７・・・
アナログ−デジタルコンバータ部、８・・・メモリ部、
９・・・処理装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ＞ ＄Ｑ
Claims (5)
- （１）電気溶接の溶接波形データをデジタル化して読取
る手段と、予め読取つた溶接波形データから基準波形デ
ータを求めて記憶する手段と、基準波形データをもとに
良品許容範囲を設定する手段と、新たに読取った溶接波
形データが前記許容範囲に入つているか否かを演算して
良否を判別する演算判別手段とを具備することを特徴と
する電気溶接の良否判別装置。 - （２）溶接波形データは、時間に対応した溶接電流波形
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
気溶接の良否判別装置。 - （３）演算判別手段は、読取った溶接波形データのうち
一定時間間隔でサンプリングした複数点で良品許容範囲
との比較演算を行なうことを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の電気溶接の良否判別装置。 - （４）良品許容範囲の上限及び下限は基準波形データに
一定値を加算及び減算して設定したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の電気溶接
の良否判別装置。 - （５）良品許容範囲の上限及び下限を決める一定値は溶
接波形のスイープ時間内に変更することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の電気溶接の良否判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16199285A JPS6149793A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 電気溶接の良否判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16199285A JPS6149793A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 電気溶接の良否判別装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP640179A Division JPS5597872A (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Comparing method for voltage waveform of electric welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149793A true JPS6149793A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0251713B2 JPH0251713B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=15745974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16199285A Granted JPS6149793A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 電気溶接の良否判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149793A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191978A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Kohoku Kogyo Kk | 溶接監視装置 |
| JP2010269337A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Daihen Corp | プロジェクション溶接の品質判別方法 |
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
| CN112427797A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 珠海泰坦新动力电子有限公司 | 焊机可视化调试方法、装置、系统及介质 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP16199285A patent/JPS6149793A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191978A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Kohoku Kogyo Kk | 溶接監視装置 |
| JP2010269337A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Daihen Corp | プロジェクション溶接の品質判別方法 |
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
| JP2013184225A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Jae Eun Kim | 抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステム |
| CN112427797A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 珠海泰坦新动力电子有限公司 | 焊机可视化调试方法、装置、系统及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251713B2 (ja) | 1990-11-08 |
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