JPS61500922A - 地中に種々の物を叩打によって押込む移動自在の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 地中に種々の物を叩（］によって押込む移転自在の装置本発明は、特に柱や杭等 を固定するためのベグを叩打にニよって地面に打ち込む移動自在な２四に関する 。

特に、ハンマ（ｍａ　ｓ　ｓ　＞が揺動体に沿って摺動する揺動体を保持する構 造体を有覆るタイプの装置に関する。ががる装置のハンマの動きは駆動装置に繋 がれたケーブルによって制御されており、次の２つの動作サイクル行程を持って いる。

−駆！７１装置が侶勤体のＦ部のレベルまでハンマを持ち上げる第１行程。

一駆動菰コが、ハンマ自体の正量によって落下するように駆動装置の牽引力およ 及びフリーホイールを中断させる第２行程。

かかる種類のＨｉｉの構造には解決すべきいくつかの問題点がある。

第１の問題点は、構造体が押込み動作中にハンマのｒｉ：Ｊν点が下方に移動し てしまうことである。したがって、ハンｑの可動範囲を一定に保ち、かつ押込ま れるべき物の押込みレベルまでそれらを案内する配置をすべぎであることが分っ た。この点に関して次のことに注意すべきである。この問題点を解決プるために 考えられる方策は、押込むべき物を中空体の内部に導入しかつハンマをその内部 に案内するように、そのＪ：１体の内部面を中空体形状にすることである。この ように、押込み動作中において、地面の外に突出する部分はその中空体の内部に 残りかつハンマの通過空間に常に案内されている。

しかしながら、この方策には、押込むべさ・物の形状を摺動体の内部空間の寸法 に限Ｔしなければならないどういう欠点がある。ざらに、該装置が特に堅い地面 の場合などの叩打作用の下で揺動体の内部にお（プる押込むべき物の変動（Ｓよ って詰まって動かなくなることがしばしばあった。

本発明の目的はかかる欠点を解決することである。そのために本発明において、 長手方向に伸長する揺動体を提案する。該揺動体の長さは押込み動作中の対象物 の高さに常に合わせられ、かつ該揺動体はその長さがいかなるハンマでも該ハン ？の案内を完全に続けることができるものである。

本発明の一つの特徴に従うと、かかる揺動体は中空構造体を有し、長手方向に２ つの部分に分けられた各々の部分はハンマの長手方向のみの案内を可能にするよ うに該ハンマの２つの相対方向する領域を案内するための少なくとも２つの表面 を備えており、該部分の一ブＪのかかる案内面は他方の部分の案内面に対してに 部をもって凹んでおり、さらにかかる揺動体は一方の部分が他方に対して長手方 向に摺動自在となるように該２つの部分を結合する手段を備えている。

本発明の特に好ましい実施例においては、揺動体と同様にハンマも四辺形の断面 形状を有している。この場合には中空体を形成する２つの部分の各々は、凹部を 相互に向かい合わせた２つの平行な内鉄からなっている。これら２つの内鉄の相 対向する内部面はト記四辺形の一辺の長さと等しい長さだけ離れている。ざらに 、これら２つの部分の各々の内鉄は固定装置によってそれらの端部を互いに固定 されており、該固定装置の少なくと・も一つは断面が四辺形である中空片より形 成されてａ５す、該中空片の内部壁は２つの相対向する色領域と２つの角案内領 域とからなっており、該色領域は上記した内鉄の外部壁に当接がつ取り付けられ るものである。

揺動体の２つの組α体は、上記部分の一方の内鉄が他方の部分の中空体を通過し で、中空片の角案内領域によって案内されかつその逆に案内するという作用をな す。

本発明のもう一つのｖ１徴によると、揺動体は２つの直交する方向において揺動 体を自由に揺らすことが出来るように上記部分の一方と一体となった自在継（に よって装置の４Ｉｎ体に、そのＦ端部において、ＰＡ続されている。

さらに、中空体の下端には、押込むための押込器具を長手方向に案内する手段と 地面に柱又は杭を固定するための中央スリーブを有した案内ビンとを有している 。この型の装置は、本出願人が提出した１９７８年４月１０Ｆ（の特許願第７８ １１２７９号明細書及び１９７９年４月１０日の追加２明の第７９０９６７９９ に「地面に柱及び杭を固定するためのビン及び該ビンを押込む装置」と称して記 載されたものと同様である。これらにおいては、可動範囲のＦ端部におけるハン マが押込器具の上部を叩打するように案内手段が設けられている。

本発明のもう一つの実施態様においては、ハンマはその下端面において固定され た矢じり形状をなしており、揺動体と実質的に共軸になっている。この部分はビ ンが押込まれる開先の孔を常に形成するようにビンの長さよりも少し長くなって いることが好ましい。この場合中突体の下端部にはビンの頭部を適正位置に保持 する手段が備えられ、この手段は中空体の部分の下端を備え句け、該）端には上 記した自在継子は接続されない。

本発明が解決するもう一つの問題点は、ハンマを駆動する運動掌上の連鎖の形成 に関し、それは上記した揺動体に応用されている。

本発明のもう一つの特徴によれば、揺動体内部のハンマの駆　−動は、装置のＩ Ｉ４造休転載置される駆動装置によって作動されるクープルによって達成される 。該クープルは案内ブーり系によって自在継手の内部を通過するものである。

このために、自在継手は、Ｕ字形状の第１゛フオークと、該フォークの伸長する 腕部間に伸長する板状のウェア部からなっている。このフォークのウェア部には 、フォークの対称長手平面上において、２つの腕に平行に伸長するシャフトが固 定されていて、該シャフトはフォークを越えてウェア部の各々の何に２つの部分 に分かれて突出した部分から成っている。これらの２つの突出部は装置のＩｉ４ 造体に固定された独立した２つの軸受に回転自在に載置されている。

さらに、第１フオークの２つの腕は、 一方の腕において、該フォークの内部に収容されたブーりの回転シャフトをｖ１ 誌される２つの共軸孔を有し、他方の腕において、フＡ−りの２つの腕の外部面 に個々に固定された共軸ジャーナルを有しており、これらの２つのジャーナルは 、ブーりの軸を通過しかつフォークのウェブ部に平行な平面においてプーリの平 径と同もなブーりの回転シャフトからの距離に位置しでいるものである。

この自在継手には、」記部分の一方と一体化した揺動体の上部ニおいて、フォー ク構造が必要である。該フォーク構造は上記ジャーナルがその中に係合するため の２つの独立した共軸孔を有した平行な２つの腕からなるｍ造である。

更に、本発明においてクープルを入口にて自在継手へ案内するように装置の移動 構造の上に回転自在に載置されるすくなくとも一つの案内ブーりをも含まれる。

本発明のもう一つの特徴に従うと、ケーブルを駆動する駆動装置は、本発明の装 置の構造体の上にその・一端にて回転自在に戟ζされた回転腕から形成され、か つフリーホイール型伝達機構を介してモータによって回転されるものである。こ の回転腕はその他端においては、腕の回転シャフトに平行なシャフトの回りに回 転自在にＶ、置されたブーりを担（）シている。この装置において、ハンマにそ の一端を固定したケーブルは、自在継手のプーリを越えて通過して、案内ブーり によって案内され、そして上記腕のブーりをめぐって通過しケーブル自体に平行 に折返してケーブルの他端はその構造体の固定点へのと固着される。

本Ｈ胃の動作は以下の図面を参照して述べる。

本発明の好ましい実施例においては、本装置の移動自在な構造体は地面トに二角 形に配置され、可動手段上に載置されかつ各々は１ｐＩ造体の高度調整のための 装置を備えている。

以下、本発明の実施例は、該実施例に限定されることなく、添付図面を参照しつ つ説明される。

第１図は、電気的１段における本願発明による装置のｒＭ略斜？１５！図である 。

第２図は、第１図に示した装置に使用された揺動体の概略斜視図である。

第２ａ、２ｂ及び２置図は第２図に示した揺動体の原理を説明する図であり、揺 動体は第２ａ図では開き切った位置であり第２ｂ図では引き上げられた位置であ り、第２Ｃ図では断面図である。

第３図は第２図の揺動体と第１図の本装置の拒１：Ｊ構造体を接続する自在継ｆ の概略斜視図である。

第４図は第２図に示した揺動体の中で１ε動するハンマを駆動せしめる運動・ン Ｆ、の連鎖を示すａ略図である。

第４ａ図は第４図の運動掌上の連鎖の動作を説明する概略断面図である。

第５図及び第６図は押込器具の可能な２つの実施例と、中央スリーブをイｉした 案内ビンとを説明するま揺動体下端部の２つの長手方向の断面図である。

第７図はエンジンを用いた装置の一実施例の論理線図である。

第８図は、動作の最後において器具を取りはず寸（コにおける地面上の押込ベグ を保持するの装置を伴った揺動体の′Ｆ端部の概略を示″９図である。

第１図には本実施例の装置が示されている。この異なる物例えば杭、柱又は杭や 柱を固定するための平らなビン等を地中に押込むための移動自在な装置であって 、全体として、ピラミッド型の角部に沿って伸長する脚部を有する三脚型担持構 造体１からなっている。

本実施例においては、該構造体の二つの１置１部の各々は突出梁材２．３であり 、第３の脚部は互に少し離れて平行に伸長する梁材４．５からなっている。

これら３つの脚部は梁材２及び３の間に示される横架材６によって互に接続され ている。

梁材２，３の下端部には２つの平行な車輪８．１０がクランクハンドル１２にて 脚部の高さ調整が出来る接続装置１１によって回転自在にそれぞれｖ、置されて いる。同様に平行な２本の梁材４．５の下端には、−・対の平行な車輪１３．１ ４がクランクハンドル１６にて脚部の高さ調整が同様に出来る接続装置１５によ って回転自在にそれぞれＩ！置されている。

このＦｉＩＪ！ｉ体の上端部には板１７が設けられており、該板の下端部には第 ３図に示した如き自在継子によって第２図に示す如き揺動体１８が懸架されでい る。該揺動体内部ではハンマ（ｍａｓｓ）１９が摺動する。

このハンマ１９はケーブル２０に繋がれており、該ケーブルは中空体１８の内部 を通過して自在継手２１、ｉＩ４造体０梁材４゜５にｔ置された駆動装置へ至っ ている。この種の灘椛は第４図に基づいて説明される。

かかる駆ｖＪ装置２２は梁材４，５によって支えられているエータ駆動の減速装 置によって自身で駆動するものである。この装置のモータはエンジンを用いるの が好ましい。しかしながら、本実施例においては、かかる装置は、発電装置２３ ′によって電気を供給される電気的モータによって形成されている。該発電装置 の寿命を補償するためにオイルの適正レベルを一定に保つように該発電装置は自 在継手によって懸架されている。

第２図の実施例においては、ハンマ１９が引込んだ状態の揺動部１８を示してお り、それらは矩形の断面を有している。揺動部１８はお互いに摺動自在に１置さ れた２つの長手部材２４゜２５から形成されている。プなわら、第１部分２４と 第２部分２５とから形成されている。

第１部分はハンマ１９の向い合う２つの角部を案内する用に互に向い合って配置 された２つの平行なつの角Ｄ２６．２７か　゛らなっている。これらつの角部２ ６．２７はその上端部は接続片２８によって、また下端部は中空矩形断面片３３ によって組立てられている。接続片２８は摺動フォ・−りを形成するように共軸 貫通孔３１．３２が貫かれた平行なフランジ２９．３０を有している。中空矩形 断面片３３の内部壁は２つの相対向する内照１ｆ：３４と２つの角案内領域とを 有してあり、該色領域に当接しており、色領域２６．２７の外部面を固定するも のである。

第２部分２５はハンマ１９の向い合うもう一方の２つの角部を案内するように丘 に向い合って配置された２つの平行な角部３６．３７からなっている。これらの ２つの角部は上下端部にて中空矩形断面片３８．３９によって組立てられている 。該中空矩形断面片３８．３９の内部壁は２つの相月向する色領域４０．４１と ２つの角案内領１４４２．４３とを有しており、該色領域に当接しており、内照 １ｔ３６．３７の外部面を固定するものである。

中空部材の２つの部分２４．２５は一緒に組立てられており部分２４の内鉄２６ ．２７が部分２５の中空片３８を通過するようになっている。また、該部分２４ ．２５は中空ハ３８の功業内領域４２．４３によって案内され、逆に部分２５の 内鉄３７．３６が部分２４の中空片３３を通過するようになっている。

また該部分２４．２５は中空片３３の功業内領域３５によって３案内されている 。

揺動部１８が伸長している状態のとき（第２ａ図）、その上端部において、ハン マ１９は第１部分２４の２つの内鉄２６゜２７によって第１対角線に沿って案内 される。またその下端部においては１２部分２５の２つの内鉄３６．３７によっ て他の対角線に泊って案内されている。その結果ハンマ１９は中空部材１８の一 端から他端まで断続することなく安定して案内される。

上記したように、揺動部において、自由に落下するハンマ１９は自在継手２１を 通って来たクー・プル２１によって再び持上げられる。そして、該ハンマ１９は 揺動部１８の長手中火軸上に　−常に保持される。

このことを行なうために、自在継手は、第３図に示すように、Ｕ字形状の枢動フ ォーク５０と、そのウェブ部とからなり、該つ、１７部には該フォークの対称長 手、平面に伸長する２つの共軸ジ１？−ノ゛ルが取付けられている。これら２つ のジ１７−ナル５１は担持構造体１の上部に配置された板１７に固定された２つ の独立した軸受５２，５３にｌ！胃されている。

このフォーク５０の２つの腕はフォーク５０の内側に収められたブー・す５６の 回転シせフト５５の内部に載置する２つの共軸孔５４と、フォーク５０の２つの 腕の外部面それぞれｔ：固定された２つの共軸ジャープルとからなっている。

これら２つのジャーナル５７．５８の軸はプーリ５６の回転軸５５から離れて配 ｔされており、その距離はジャープル５７゜５８の軸を通るフォーク５０のウェ ブ部に平行な平面に１ごいてプーリ５６の半径に実質的に等しい距がである。

これらの２つのジャーナル５７．５８は更に、中空部材１Ｂの第１部分２４の接 続ハ２８の２つのフランジ２９．３０に取付けれれるようになっている。

第４図を参照すると、ケーブル２０を駆動づる賃γは、装置全体の構造体１の２ つの平行な梁材４．５の１つに一端を回転自在に載四した少なくとも１つの腕６ ０からなっている。そして、腕６０の他端には更に回転自在なプーリ６１が設け られている。この腕６ｏはモータ駆動減速装置によってフリーホイール伝達装置 （ｆｒｅｃｗｈｅｅｌ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を介して回Ｅされる。

示されている実施例では、腕６０はシャフト５２に対して回転自在にｌｉｔされ ており、第２腕６３も同様にシャフトに対して回転自在に載コされモー・り駆動 減速装置２３によってチェーン６４及びピニオン６５を介して第２腕は回転する 。（第１図）この第２腕６３は第１腕６ｏを一方向に回転せしめるように第１１ ！の通過空間に突出した係止部６６を有している。

この装置にＪ５いては、ハン？１９にその一端を固定したケーブル２ｏは自在継 手２１のプーリ５６の上を通過し、案内プーリ６７の案内溝によって案内され、 第１腕６０のプーリ６１にて折返して構造体にある固定点Ｐに繋がれているか若 しくはケーブル２０の長さｉｌｌ　′ＮＪするドラムに捲付けられる。。

上記した装置の動作は次のとうりである。

揺動体１８の内部の可動範囲の最下端にハンマ１９があるとき、第１腕は上部に あり、第２腕によって回転される。ハンマ１９の作用に下でプーリ６１上のケー プ’）Ｌ／２０によって発生した抵抗トルクは腕６３による回転方向に反対の方 向に作用する。

回転すべき可動範囲の終わりにおいては、抵抗トルクの方向は腕６３０回転方向 に対して反対になり、第１腕は係止部６６ｈ〜ら自白になり、第２腕６３の角速 度よりも大きい回転速度でケーブル２０によって回転せしめられる。そしてハン マ１９は自白落下して押込器具又は揺動体の端部に配置されたペグを叩打し、可 動範囲の端部にて不動となる。その後、第１腕６０は第２腕によって再び駆動さ れ新たな工程に入る。

勿論、好ましくは：上記したＲＥｊは一定の張力の下でケーブル２０を１持する ２隋を右しても良い。その様な装置として、従来の方法では当接装置と同様にケ ーブルと固定点の間に張力スプリングを用いてもよい。プーリブロックによって クープル２０上にｒｄ５されたカウンタウェイトを有してもよい。

更に、−・つの腕６０のみの使用に代えて、第１図ないし第４図に示す如きこの 装置は平行な梁材４．５の上にその端部の一つによって回転自在にＶｔ、置され かつブーりによって他端を互に結合されたた２つのＵｅ６０．６０”を持ったｉ ｔとすることが出来る。２つの該腕６０．６０″は、その回転の間、ケーブル２ ０が通過可能なように間隔が開けである。

更にまた、ハン？の自山落トの間にケーブル２ｏが飛び跳ねないように、第４ａ 図に示す如く、プーリ６１にはプーリ６１のシャフトの回りに回転自在に取付け らだ２つの平行横フランジからなる保持装置を設けてもよい。該平行横フランジ はプーリ６１の両側に伸長したものである。該平行横フランジは、これらの２つ の平行横フランジを垂直位置に戻１ように働くバラストを形成する重りの塊によ って接合されている。

上記した如く、本発明の装置はグランドビン７０に固定することを補助するもの として使用もできる。該グランドビンは翼−状の金属板７１形成された剛直部か らなり、剛直部は柱又は杭の根元を受けるためのスリーブ７０を形成していて、 かつて地中に押込まれたものである。これらのビンは押込器具によって地中に押 込まれることが知られている。該押込器具は少なくともその下端部においてビン より少し長く仮の杭の形状を有しており、この仮の杭のＦ端においては、ビンの 上端部へ押込力を再び伝達するような襠部７４が設けられている、。

このように、第５図において示した実施例では、押込器具はハンマ１９と協動し 、かつハンマの下端面にｌ！置された仮の杭７６を単に有している。

この場合には、ハンマはビンの上部面に直接接触する。モして揺動体１８はその ビンを中心に合せる手段をその下端部に有している。

一方、第６図に示す実施例においては、押込器具は、ビン７０を押込むための仮 の杭７３及び襠部７４の代わりに、揺動体の１８の下端に設けられた軸受７８中 にて軸上摺動自在に載四されたロッド７７を有しており、該ロッドの頭部はハン マ１９によって卯月される。

１ｇ動体の下端部に配置された軸受７８中に摺動する押込器具はその衝撃だけに よって作用されることｌ！明らかである。このように揺動体及び本装置の組立は 行なわれる５そして、揺動体においては、その慣性力に少し遅れて押込器具の落 下が追従する。

この際、ロッド７７の頭部８０は丸い形状をしている。またハンマ１９の下端面 は頭部８０の丸い形状に係合するように中央凹部を有している。この容態はハン マ１９の叩打の際にロッド７７の中心位置を維持せしめる。更に、一度押込んＴ −終ったビン７０から押込器具を容易に取外しが出来るようにハンマ１９にロッ ド７７の頭部８０を締結する手段な設けてもよい。例示したように、この締結手 段はハンマ１９の凹部８１におけるロッド７７の頭部に形成されたＦＳ８２．８ ４の中に係合するＵ掌形ベグ或はキー８０＝からなっている。この配置は１ｇ動 体の底部が持上げられても維持されている。

自在継手のために揺動体１８は、クランクハンドル１２．１６によって地面上に おける構造体の支持点毎の高さを調節している間に、その長子軸を任意にかつ正 確に位置決めされるようになり、いかなる縦横方向においても押込むことが出来 る。この高さ調整は特につぎの点に関して行なわれる。

１、　正確な点に到達するように揺動体の経路を修正すること。

２、　装置が直角に維持される間に地面の損失を吸収すること。

３、　地面の凹凸（凹みや出張り）を対応するために組立体全体を上］ζ動させ ることによって装置を調節すること。

上記したように本実施例のＫ１１ｆｆには、その牽引のためにΦ輪８．１０．１ ９．１４のシャフトに平行なシャフトに載置されかつ、沼地や斜面においてさえ も所定の方向に正ｖｌ＋：装置を牽引するように中心に配置されたウィンチ１０ ０が設けられている。

このウィングには押込器具によって実行された押込動作をする間隔を自動的に計 ｐする回転カウンタを設けても良い。

第７図に示された本発明の実施例においては、モータ駆動減速装貢２３は変速久 椛１０２をともなったエンジン１０１と、自動差動部１０３と延伸クラッチとを 有している。この場合、差動部の両端の一方ｉよハンマを上げるための第２腕６ ３に連結されており、その他端はウィンチを駆動させるために用いられる。差動 部の両端の一方を止めることで他端を０３作せしめることが十分に出来、またエ ンジンを加速又は減速ししめることで差動部を加速したり減速したりすることが 出来る。更に、この差ｖＪ都の存在は、ハンマが落下する伯の最上部ｔ：ハンマ が到達した時のハンマの安全な連結を保ち、かつ可ｖＪ範囲の最Ｆ端にハンマが 到達した時に揺動体にハンマの衝撃を、うえないようにするのに有効である。

勿論、ハンマの可ｖＪ範囲は揺動体の内部において、上記したように地面りの構 造体］の支持点の高さに関する作用によって増加する。更に、揺動体１８におい てハンマ１９の」端位匠に対応する高さに圧縮スプリング９０を配置することに よってハンマ１９の重Ｑを減少させることも可能である。このスプリング９０の 【］的はハンマ１９を下方に突畠させハンマ１９のφ楢を増加させずに衝撃力を かなり増加・ゼしめることにある。

装置の安全性を高めるために、揺動体１８のｊＬ１間に安全格子を設けてもよい 。該安全格子は、揺動体１８が開き切った鰐に形成される間空間にどんな物も接 近できないようにするために中空片３３．３８に取付けられる。

第８図を参照すると、押込器具を取外ず間に地面上の押込ビン７０を維持する装 置は地面上のビンを担持するピース１０５を有している。該ビンは揺動体１８に 摺動自在に載置されたロッド１０６によって適所に保持出来、揺動体１８の上部 にスクリュウを挟持する手段によって例えば締結することが出来る。

国際調査報告

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハンマ１９をその内部に沿って摺動させる揺動体１８を保持する担持構造 体１を有し、前記ハンマの移動は駆動装置に接続されたケーブル２０によって制 御され、前記ハンマの移動は２つの動作サイクル行程からなり、該行程は、前記 駆動装置が中空体の上端部の高さまで前記ハンマを持上げるケーブル２０に作用 する第１行程と、前記駆動装置がケーブル２０及びフリーホィールに対してその 牽引力を中断してハンマ１９の重量にて落下するに巻かせる第２行程とからなり 、前記揺動体は長手方向に２つの部分２４．２５に別れた中空構造を有しており 、前記部分の各々はハンマを長手方向にだけ案内するようにハンマ１９の相対向 する領域を案内する少なくとも２つの表面を有しており、前記部分２４の一方の 案内面は他方の案内面に対して角度をもって凹んでおり、一方に対して他方の前 記部分の長手方向の自由な摺動が出来るように前記２つの部分を接合する手段３ ３，３８を有していることを特徴とする地中に種々の物を叩打によって押込む移 動自在の装置。
2. （２）ハンマ１９は四辺形の断面を有し、揺動体１８の内部面は前記ハンマの断 面に実質的に相補する四辺形の断面を有しており、中空体１８を形成する前記２ つの部分の各々は相互に向い合った凹部２６、２７、３６、３７を有した２つの 平行な角鉄からなっており、２つの部分２４，２５の各々の角鉄２６，２７，３ ６，３７は独立した２つの装置によって各々の端部にて一方が他方に固定されて おり、該装置の少なくとも一つは中空片３３，３８を有し、該中空片は角鉄２６ ，２７，３６，３７及び２つの角案内領域に当接し固定された２つの相対向する 角領域を有する内部壁を有した四辺形形状の断面を有しており、揺動体１８の前 記２つの部分の組立体は、一方の部分２４の一つの角鉄２６，２７が前記他方の 部分２５の中空片３８を通過しかつ中空片の案内領域によって案内されるように 操作されることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）揺動体１８はその上端部にて前記２つの部分の一つと一体化した自在継手 によって構造体１に接合されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２ 項記載の装置。
4. （４）自在継手２１はＵ字形フォーク５０と該フォークのウェブ部とを有し、該 ウェブ部には長手方向に固定したシャフト５１を備えて、該シャフトの両端にお いて構造体１に設けられた独立した軸受５２，５３に回転自在に載置されており 、前記フォークの２つの腕は２つの共軸孔５４を有し、該共軸孔の内部にはプー リ５６の回転シャフト５５が載置されており、該プーリはフォーク５０の内部に 収容されており、該２つの腕はフォーク５０の横外方に伸長する２つの共軸ジャ ーナル５７，５８をも有し、該ジャーナルはフォークを形成する２つのフランジ ２９，３０の２つの対応する孔３１，３２に係合し、フランジ２９，３０は中空 体１８の前記２つの部分の一方２４の上端部に一体的に形成されていることを特 徴とする請求の範囲第３項記載の装置。
5. （５）ジャーナル５７，５８の軸はプーリ５６の軸を通過するフォーク５０のウ ェブ部に平行な平面において実質的にプーリ５６の半径と同等であるプーリ５６ の回転軸からの距離に位置することを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。
6. （６）自在継手２１へケーブル２０を案内するプーリ６７を有することを特徴と する請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか一項記載の装置。
7. （７）ケーブル２０を駆動する装置は構造体１上でその一端にて回転自在に載置 された第１回転腕６０からなり、該回転腕は駆動装置２３によってフリーホイー ル型伝達機構を介して回転せしめられ、第１回転腕６０にはその他端においてプ ーリ６１が該回転腕の回転軸に平行な軸に関して回転自在に載置されており、ケ ーブル２０はその一端をハンマ１９に固定し自在継手２１のプーリ５６を介して 通過しかつプーリ５６に案内されかつ回転腕６０のプーリ６１の周囲を通過して ケーブル２０自体に実質的に平行に折返して構造体１の固定点Ｐにその上端部に て固定されることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第６項いずれか一項記載 の装置。
8. （８）ケーブル２０と装置の構造体１との結合はケーブル２０の長さ調整をする 装置６８及び／又は張力をケーブル２０に保つ手段によって成されることを特徴 とする請求の範囲第７項記載の装置。
9. （９）装置はケーブルランションナーを有していることを特徴とする請求の範囲 第１項ないし第８項のいずれか一項記載の装置。
10. （１０）第１回転腕６０の回転駆動は駆動装置２３によって該第１回転腕に共軸 にて回転させられる第２回転腕６０によって行なわれ、前記第２回転腕は第１回 転腕６０の通過空間に伸長する係止部６６を有していることを特徴とする請求の 範囲第１項ないし第９項のいずれか一項記載の装置。
11. （１１）構造体１は三角形に配置されかつ地面上を搬送する３つの搬送手段を有 しており、各々には構造体１の高さ調整をする装置が取付けられていることを特 徴とする請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか一項記載の装置。
12. （１２）前記搬送手段は地面上を回転する回転手段８，１０，１３，１４を備え ていることを特徴とする請求の範囲第１１項記載の装置。
13. （１３）装置全体を直線状に移動せしめるウインチを有していることを特徴とす る請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれか一項記載の装置。
14. （１４）前記ウインチには回転カウンタが備えられていることを特徴とする請求 の範囲第１３項記載の装置。
15. （１５）駆動装置２３はエンジン、クラッチ減速機構及び差動部からなる組立体 を有しており、前記差動部の両端の一方はハンマ１９を駆動する装置に係合され かつ他端は前記ウインチに係合されていることを特徴とする請求の範囲第１項な いし第１４項のいずれか一項記載の装置。
16. （１６）中央スリーブ７０を有するビンを押込むために、長手剛直体を有しその 下端部にはビン７０よりも少し長い長さを持った仮の矢じり７３の形状を備え前 記仮の矢じり形状の上端部にはハンマ１９によって作用される押込力をビン７０ の上部面に伝達する襟部７４が備えられている押込器具を有していることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか一項記載の装置。
17. （１７）前記押込器具はハンマ１９の下端面に一体化されていることを特徴とす る請求の範囲第１６項記載の装置。
18. （１８）前記押込器具は揺動体１８の下端部に設けられていり、前記押込器具は 襟部７４を越える軸受７８にて軸上摺動自在に載置されるロッド７７を有してお り、該ロッドの頭部はハンマ１９に叩打されるることを特徴とする請求の範囲第 １６項記載の装置。
19. （１９）ロッド７７の頭部８０は球形をしており、ハンマ１９の下端面には前記 球形頭部８０と係合する中央凹部８１が備えられていることを特徴とする請求の 範囲第１８項記載の装置。
20. （２０）ロッド７７をハンマ１９に固定する締結手段を有していることを特徴と する請求の範囲第１８項又は第１９項記載の装置。
21. （２１）揺動体１８の内部においてハンマ１９の最上部の位置に対応する高さに て圧縮スプリング９０が載置されていることを特徴とする請求の範囲第１項ない し第２０項のいずれか一項記載の装置。
22. （２２）前記押込器具を取り外す間に地面上の押込ビンを保持する保持装置を有 し、該保持装置は該押込ビンを担持した軸受片１０５を有しており、揺動体１８ に摺動自在に載置されたロッド１０６によって適所に保持され該押込ビンの上部 にて固定されることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第２１項のいずれか一 項記載の装置。