JPS61501042A - 調整自在ア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｍ円整自在アーム一 本発明は調整自在アームに関し、特に、少なくとも一つの軸を中心に角運動可能 なように、隣接するアーム部の端部と′Ｊ４部を相互に接続して配置された複数 のアーム部・及び前述の接続を殉東するために協働する手段力・ら成るアームに 関する。

本発明に関するタイプの調整自在アームは、よく知られている。例えば、米国特 許！３２７８２０７号に：よ、一つの動作で同時に拘束及び解放可能な少なくと も三つの継手と、少なくとも一つの割れ玉継手（ｓｐｌｉｔ　ｂａｌｌ　ｊｏｉ ｎｔ）を備えた支持構造が開示されている。近年、玉−ソケット継手（ｂａｌｌ 　ａｎｃｌ　５ｏｃｋｅｔ　ｊｏｉｎｔ　玉継手）を用いて、玉の凹部に拘束部 材を摺動自在に装青し、一端を玉より突出させソケットに当接せしめ、押圧部材 により拘束部材に押圧力をかけることによって、玉継手をより有効的に拘束でき ることが明らかになった。

本発明の一つの実施態様としては、一対の両端部分と一つ或いはそれ以上の中間 部分に分けろれ、各部分は玉継手を介して山間部分に接続されており、各継手を ハウジング、ハウジング内に保持された玉、及びハウジング内に摺動自在に装着 した凹状カップとから構成された調整自在アームであり、下記の特徴を備えてい るものである。５″ｌ）、 （ｉ）　凹状カップと玉との間に間隙があり、（１１）各玉に：ま、凹部を備え 、咳凹部に摺動自在に装着された拘束部材を１整することにより、一端が玉より 突出してカップの凹面に当接し、 （ｉｉｉ　）各部分には押圧部材が摺動自在に装着されており、押圧部材の一端 が咳−消に隣接する継手の凹状カップに当接してａつ、且つ他端が該他端に隣接 する継手の拘束部材に当接しており、 （ｉｖ）部分一つの押圧部材の自田端に押圧力をかシする手段を備えて巧り、 押圧力がかかると、各継手の凹状カップと玉との間隙が減少し、拘束部材と押圧 部材を介して押圧力が伝達され、後続の継手が拘束されるようになっている。

本発明は、添付図面とともに下記の二つの実施態様の説明を参照することにより 、更に理解することができよう。

第１図は、実施態様の断面図であり、 第２図は、！１図の実施態様の玉継手の構成を示す拡大断面図であり、 第３図は、第二の実施３様の断面図であり、第４図は、第３図の実施態様の玉継 手の構成を示す拡大断面図であり、 第５図は、各五の好ましい形状をを示す断面メであり、第６図は、第３図及び第 ４図に示した実施態様のように、管状押圧部材を用いた別の継手の断面図であり 、第７図は、第１図及び第２図に示した実施態様のように、中実棒タイプの押圧 部材を用いた中間継手の断面図であり、第８図は、中間継手として通切な持続摩 擦型継手を示し、纂８Ａ図は、調節自在摩擦型継手を示し、第９図は、底拘束に 通した実施態様を示す。

第１図及び纂２図に示した実施態様において、両８部分１１，１２が、玉継手１ ４．１５を介して中間部分１３に接続されている。各玉継手は、ハウジング丁ち ソケット１６を備え、その一端は１７で示すように内側に曲げられており、ハウ ジング内に玉１８を保持するようになっている。玉は、ハウジング内に摺動自在 に配置され且つ帷子込みプラグ２０で保持されている凹状カッ１１９によって、 ハウジング内で摺動自在に装着されている。本発明によれば、拘束部材２１は、 玉の凹部２２内に摺動自在に装着されており、一端が玉より突出し且つカップ１ ９の凹面に当接している。

これにより、玉の面とカップの凹面との間の間隙Ｃがもたらされる（スペースの 関係のため、第１図には間隙を示していない）。端部１１には揮圧椿２３が摺動 自在に装着されており、その一端が＄３部の自由端の甥子２４に当接し、他端が 玉継手１４のカップ１９に当接している。第二中間部分２５が、中間部分に摺動 自在に装着され、その一端が継手１４の拘束部材２１の内端に当接し、他端が継 手１５の凹状カップ１９に当接している。端部１１には調整自在クランプ２６或 いは他のワークヘッド取付は手段が備えられ、脇部１７にシよＧクランプ２７が 備えられている。クランプ２６．２７に（ｉえて、調整自在アームの用途に通し た適切な構成部品を利用することも可能である。

アームを所望の位置に調整した後、螺子２４を締めつけて揮圧椿２３に押圧力を かける。この押圧力が、玉継手１４のカップ１９、拘束部材２１、押圧椿２５、 及び玉継手１５のカップ１９に伝達され、更に玉継手１５の玉１８に伝達されて 、画工継手の動きが拘束される。玉継手１５が最終のリンクであるので、その玉 は押圧力を伝達する必要がＺ　＜　、玉継手１４の拘束部材２１のような拘束部 材は不要である。従って、継手１５の玉は完全に球形である。一般に、拘束部材 から離れた玉は完全に球形とすることが好ましい。

同しアーム長さでより大きな角運動が必要な場合に：よ、第１図の継手１４．　 ｉ５に代えて、第７図の継手を使用することができる。このタイプの継手は、ハ ウジング１６が両端型であり、且つカップ１９も両端型である。

第３図及び第４図の実施態様は、電灯の場合の実施態様であり、押圧部材は管状 であり、電気コードをソケットまで通し、電球を通常の方法で装着するようにな っている。電球ソケット３１は、管状端部３３の自由端にねじ込まれた帷子部材 ３２で支持され、該螺子部材が玉継手３５のカップ部材３４に当接している。押 圧部材として機能する螺子部材３２の内部をＸ通する通路は、カップ部材３４の 通路３６と同軸整合巳でおり、その下端は３７で示すように外側に拡がった形状 となっている。カップ部材３４は、端Ｂ３３の一端内に配置され、端部３３の内 側に曲げられた端部によって保持される玉３８と協働する。拘束部材３９が玉の 凹部４ｏ内に摺動自在に装着され、第一中間部分４３をＪｔｉＭシている管状押 圧部材４２の一端に固着されている。部材４２の他端は、第二玉継手４４のカッ プ部材３４に当接しており、ねじ込みプラグ４６によって保持されたカップ部材 とともにハウジング４５内に収納されていることを除いては、玉！げ手３５とほ ぼ同し構造である。玉継手４４の拘束部材３９は、第二中間部分４８を貫通して いる管状押圧部材４７の上端部に接続されており、該第二中間部分は、押圧部材 を除いては玉継手４４と同じ構造である玉継手５ｏによって、端部４９に接続さ れている。８部４９には用途に合わせた取付は台５１が備えられている。

必要であ７′１．ば、拘束部材は取付−す台、或いは上端部と取付は台との山間 の任意の位置に設けろことが可能である。

電球ソケット３１は、管状押ｌ＋Ｅ部材で形成されるＪｉ路を介して流体や動力 を供給する他の部品や装置に代えることも可能である。

同じアーム長さでより大きな角運動が必要な場合には、継手３５．４４．５０に 代えて、第６図に示した継手を使用できる。このタイプの継手は、ハウジング４ ５もカップ３４も両端型である。

好ましくは、各玉継手の玉を第５図に示すような形状とし、玉を非球形状にして 、拘束部材の寸法を、拘束部材の外８部が、第５図に点線で示すような球形にし た場合の通常の玉の外周と一致するようにする。

継手の中の一つには、′＠８図に示したようにアームに持続摩擦を維持するよう に、両端型ハウジング５４に、皿ばね５７或いは短い圧縮ばねによってばね押し された一端型カツブ５５．５６を備える。別の方法として、第８Ａ図に示したよ うに、圧縮ばね５７を拘束部材２１と押圧接２５との間に配置して、（ゼロから 堅固な拘束まで）摩擦を調節することが可能である。

添付図の第９図に、底拘束方式の通切な形態を示した。レバー或いはハンドル６ １を装着したカムシャフト６０が、台６３上に支持されているカムハウジング６ ２内に回転自在に装着されている。

ソケット６４がカムハウジング上に取外し自在に取付けられて、玉６４ａが嵌入 されて一端型カツブ部材６５に当接する。カムシャフトに形成されたカム６６が 、カム追従ボタン６７に当接し、酸カム追従ボタンがカム部材６５に当接する。

カムシャフトの回転によって、カム６６、カム追従ボタン６７、カム部材６５、 ボタン６８及び婆６９を介して、アッセンブリを拘束する押圧力が伝達される。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　Ｔ）ｔＥ　Ｉ）ｉＴＥＲＮＡＴＴＯＮＡＬ　ＳεＡＲＣＨＲ ＥＰＯＲＴ　ＯＮεＰ　８６１６４　ＦＲ２５２０４５８ＡＵ　１５１５５／８ ３　εＰ　１０１３０８１　ＪＰ　５９５００９２３　ＷＯ８３０４０７８ＥＮ ｆ）　ＯＦ　ＡＮＮＥＸ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．一対の両端部分と一つ或いはそれ以上の中間部分に分けられ、各部分は玉継 手を介して中間部分に接続されており、各継手をハウジング、ハウジング内に保 持された玉、及びハウジング内に摺動自在に装着した凹状カップとから構成され た調整自在アームであり、下記の特徴を備えているものである。 即ち、 （ｉ）凹状カップと玉との間に間隙があり、（ｉｉ）各玉には、凹部を備え、該 凹部に摺動自在に装着された拘束部材を調整することにより、一端が玉より突出 してカップの凹面に当接し、 （ｉｉｉ）各部分には抑圧部材が摺動自在に装着されており、押圧部材の一端が 該一端に隣接する継手の凹状カップに当接しており、且つ他端が該他端に隣接す る継手の拘束部材に当接しており、 （ｉｖ）部分の一つの押圧部材の自由端に押圧力をかける手段を備えており、 押圧力がかかると、各継手の凹状カップと玉との間隙が減少し、拘束部材と押圧 部材を介して押圧力が伝達され、後続の継手が拘束されるようになっている。
2. ２．請求の範囲第１項の調整自在アームであり、前述の間隙が、玉を非球形状に して、拘束部材の寸法を、拘束部材の外端部が、玉を球形にした場合の通常の玉 の外周と一致するようにすることによってもたらされる。
3. ３．請求の範囲第１項或いは第２項の調整自在アームであり、押圧部材が、管状 であり、玉継手のカップ部材及び玉内の通路と同軸に整合している。
4. ４．請求の範囲第１項、第２項或いは第３項の調整自在アームであり、両端型ハ ウジング及び両端型カップ部材を備えた中間の継手によって相互に接続された少 なくとも二つの中間部分を備えており、各カップ部材の端部が玉の一つを受ける 。
5. ５．請求の範囲第１項、第２項或いは第３項の調整自在アームであり、二つの部 分が、両端型ハウジング及び一対の一端型カップ部材を備えた摩擦持続継手によ って相互接続され、前述のカップ部材の間にはばね手段が介装されている。
6. ６．請求の範囲第１項、第２項或いは第３項の調整自在アームであり、二つの部 分が、拘束部材と押圧棒との間に配置された押圧部材によって摩擦を調整可能な ように相互に接続されている。
7. ７．実質的に、本明細書に開示し、且つ添付図面の第１図及び第２図、或いは第 ３図或いは第４図、或いは第５図或いは第６図或いは第７図或いは第８図或いは 第８Ａ図或いは第９図に示した調整自在アーム。