JPS61501105A - ハイドロリツクダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ハイドロリックダンパ 本発明は、典型的には重享両の懸架装置に使用されるハイドロリックダンパに関 するものである。さらに−詳しくは、従来のリニアダンパに比較して外形の単純 さおよびコンパクトさの点において大きな利点を有するロータリ式のハイドロリ ックダンパに関するものである。

現存のダンパにおける問題点の一つは使用条件の変化、特に温度の変化に伴って ダンピング特性が変わってしまうことである。本発明の目的の一つは温度の変化 に基づくダンピング特性の変化を低減させるように改良されたハイドロリックダ ンパを提供することである。

したがって、本発明は、ステータ内に設けられてそのステータとともに使用時に は液体が満たされる少なくとも１個の作用室を形成するロータと−５そのロータ に前記作用室の各々に対応して設けられ、そのロータの回転に伴って作用室内を 移動するベーンと、そのベーンに設けられて前記液体が制限されつつ流れてベー ンを通過することを許容する手段とを含み、かつ、その液体の流れを許容する手 段が、前記ベーンを通過する乱流を許ぷする少なくとも１個のオリフィスを、当 該ダンパ内の液圧が予め定められたしきい圧を超えたとき作動して通常より大量 の流れを許容するバルブ手段とともに含んでいる形態のロータリハイドロリック ダンパにある。

上記オリフィスを通過する制限された流れは理論的に計算することができ、それ によって設計上ダンピング特性の最適化が容易となる。また、オリフィスを通過 する流れは乱流となるため、温度変化の影響を受けることが比較的少なく、ダン ピング特性がそのダンパの全使用温度範囲にわたってほぼ一定に保たれる。その ため、ダンパが常に最適に近い作用を為し得ることとなる。

一般にダンパは要求されたダンピング性能を満たしつつできる埋り小形化される ことが望まれる。詩に、車両の懸架装置用ダンパにおいてはその懸架装置の他の 構成要素との関係において設計上ダンパに許されるスペースが制限されるため、 小形化の要求が強い。例えば車両の横方向に延びる互に平行なトーションバーの スプリングが互に反対側の端においてホイールアームを支える形式の懸架装置に おいては、上記トーションバースプリングの半径方向の隔たりができる曜り小さ くされることが望ましいのである。

別の態様における本発明の目的は、ダンピング性能を低下させることなく外形寸 法を縮小し得る改良されたハイドロリックダンパを提供することである。

したがって、本発明は、概して円形断面のステータキャビティに半径方向内向き の二つのステータ突起を備えたステータと、そのステータキャビティ内に同心的 に、かつ、外周面が前記ステータ突起に摺接する状態で配設され、使用時におい ては液体が満たされる円周方向に隔たった二つの作用室を画するロータと、その ロータに設けられ、そのロータの回転に伴って前記１乍用室の各々の内部におい て移動するベーンと、そのベーンに設けられ、そのベーンを液体が制限されつつ 流れて通過することを許容する手段とを含み、かつ、前記ステータ突起の少なく とも１個が中空とされて当該ダンパの半径方向における外形寸法の縮小が図られ ている形態のロータリハイドロリックダンパにある。

本発明の一態様においては、上記ステータ突起が、車両の反対便１に設けられる 同様なダンパと共同するトーションバースプリングの固定端を収容すべくステー タキャビティの外側に向かって凹なものとされる。

また、別の態様においては上記中空のステータ突起がバルブ手段を収容する孔を 備えたものとされる。

大半の用途において、ハイドロリックダンパのローターこアンバランス力が１乍 用しないようにすることが重要である。別々の作用室二こδいて移動する２個の ベーンがロータに設−すちれる場合に巳よ、アンバランス力の発生を避シするた めＳこ二つの作用室をよ怠深くマツチングさせることが必要である。本発明の別 の態様シこおける目的：よ、作用室の正確なマツチングを必要としないでロータ にアンバランス力が作用することを避は得る改良されたハイドロリックダンパを 提供することである。

したがうて、本発明は、概して円形断面のステータキャビティ内に半径方向内向 きの２個のステータ突起を備えたステータと、そのステータキャビティ内に同心 的に、かつ、外周面が前記ステータ突起に摺接する状態で配設されて使用時には 液体が満たされる円周方向に隔たった２個の作用室を形成するロータと、そのロ ータに設けられ、そのロータの回転に伴って前記作用室の各々の内部で移動する 一対のベーンであって、それらの内部にそれらベーンをｌ液体が制限されつつ流 れて通過することを許容する手段を備えたものとを含み、かつ、使用状態におい て前記各作用室の前記ベーンの前例における液圧が互に等しくなるようｌこ前記 作用室を互に連通させる分配手段が設けられている形態のロータリハイドロリッ クダンパにある。

上記分配手段の好適なものは、ロータを慨して半径方向に貫通する一対の分配通 路を含むようにされる。

他の態様においては、ステータキャビティの軸方向の一端を画するエンドプレー トに、軸方向シこ延びてそれぞれ作用室に連通ずる複数の孔が設シナちれ、さら に、それらの孔をつなぐが前記作、用宗からは遮断された複数の液通路が設けろ れて、それによって前記作用室が互；こ連通させるれろ。

好ましくは上記の構成要素２こ加えて、前記分配手段−こつなかれるとともに外 部の液体源に接続可能なバルブ手段が設けられ、それによって前記各作用室の前 記へ一ンの後ろ側に位置する低圧０．１１部への液体の補給が可能とされる。

以下、本発明を添付図を参照しつつ例を示して説明する。

第１図は本発明に係るハイドロリックダンパの平面断面図であり、第２図のＡ− Ａ断面図である。

第２図−ま第１図のＢ−Ｂ断面図である。

第３図は本発明に係る別のハイドロリックダンパの断面図である。

第４図は第３図のＣ−Ｃ断面図である。

第５ａおよび５ｂ図は第３図および第４図に示されたハイドロリックダンパの一 部品の正面図および断面図である。

第１図および第２図に示すハイドロリックダンパは主として円形のベースプレー ト１０．ステータリング１２、ロータ１４およびトッププレート１６から構成さ れている。６本のボルト１８がトッププレート１６とヘースプレート１０との間 に延びてステータリング１２を締め付けている。ステータリング１２の外周面に ６個の半円形断面の凹部２０が形成されており、上記ボルト１８の各々を収容す るようにされている。トッププレート１６には第１図に示されているように複数 のフランジ２２が形成されてボルトの頭部を受け乙ようにされている。

ヘースプレート１０には本ダンパを所定の位置、典型的には車両のシャーシメン バに取り付けることを可能とする４個の穴２４が設シナられている。そのヘース プレートｌｏにはそれから一体的に立ち上がるヘアリングポスト２６が設けられ ており、円筒状のローラヘアリング２８を支持している。ヘースプレー）１０の 面のそのヘアリングポスト２６を囲む部分が切り欠かれて環状溝３０が形成され ている。後に詳述するように、この環状溝３０／））ら人口ボート３４へ通路３ ２が延びており、入口ボート３４は本ダンパの取付状態においては車両のシャー シメンバのボートと合致するように設けられている。

前記ロータ１４はローラベアリング２８りこ取り付けており、そのためにロータ １４にはヘアリングキャビティ３４が形成されている。第１図から明らかなよう に、このロータは概して円筒状を成すロータ部３８から直径方向に延び出た一対 のベーン３６を含んでいる。

ロータ部３８から一体的な軸４０が軸方向に延び出しており、前記トッププレー ト１６に設けられたローラベアリング４２によって支持されている。トッププレ ート１６のローラベアリング４２の下方部分に環状溝４４が形成され、ロータ１ ４にはこの環状溝４４とローラヘアリング２８とをつなく一対の孔４６が設けら れている。ロータ部３８の各端面に環状溝４７が形成され、それぞれロータエン ドシール４９を収容している。これらのシールはそれぞれトッププレート１６と ヘースプレート１０とに接触する。ロータ１４はトッププレート１６の外側にお いてスプライン軸部４８を備えている。

ステータリング１２は一対の半径方向内向きのステータ突起５０を備えており、 このステータ突起５０はロータ部３８の外周面に摺接する。そして、軸方向に延 びるステータ先端シール５２がステータ突起５０上ロータ部３８との間の液漏れ を防止するようにされている。二つの作用室５４．３６がステータキャビティ内 に形成されている。各ベーン３６はロータ１４の回転に伴って各作用室５４．５ ６内を移動し、ベーンの前側に位置する部分を高圧側部とし、後ろ側に位置する 部分を低圧側部とする。第１図において矢印で示す方向にロータ１４が回転する とき、二つの作用室は高圧側部５４　Ｈおよび５６Ｈと低圧側部３４Ｌおよび５ ６Ｌとになるのである。

各ベーン３６はその先端に軸方向のスロット５８を備えている。各スロットの底 面は円弧状とされており、スロット５８の半径方間の深さがそれらスロットの中 央部において最小となるようにされている。各ベーンのスロット５８にはロータ 先端シールが設：すられでおり、このロータ先端シールはスコツト５８内におい て互に隣接して設けられた２個のシールエレメント６０を含んでおり、小さい圧 縮スプリング６２がそれら２個のシールエレメント６０を互に離間するように付 勢している。

ロータ１４の回転に伴って各作用室の高圧側部かみ低圧ｌ１１部への制限された 液体の流れを許容するために各ベーン３６にはオリフィス６４が形成されている 。

また、過大トルク発生時には液体の流量を増大させてダンピング作用を低減させ 、ダンパのＲ；ｉを避けるために、各ベーンには３（固ずつのリリーフバルブ６ ６が没シナられている。これらリリーフバルブ６６の２個が一方向に開き、残る １個が逆方向に開くようにされている。液圧が予め定められたしきい圧以下であ る状態ではこれらリリーフバルブ６６は閉したままであり、液体は各ベーンのオ リフィス６４のみを経て流れるようにされている。これらのオリフィス６４は単 純な円形断面のものであるため、それるの流れは理論的に決定することができ、 かつ、乱流であるため温度の影ツを受けることが少ない。ロータ１４のトルクが 予め定められたしきいトルクを超えた場合には、上記複数のリリーフバルブ６６ のうちロータの回転方向に対応したものが開いてベーン３６を通過する液体の流 量を増大させ、ダンピング効果を低減させる。ロータ１４がホイールアームの運 動をダンピングさせるために用いられる場合うこは、ホイールアームの上向きの 運動と下向きの運動とにそｎぞれ対応する向きのロータの運動シこ対してそれら のバルブが開くしきい圧が互に異なるようにリリーフバルブが選択されることが 望ましい。

第１図から明らかなように、円筒状のロータ部３８シこ：よ互に交差したく立体 的に）２ｔｌｌ！ｉｆの孔６８が設シナられている。１個の孔は作用室の高圧側 部同士をつなぎ、（也の孔は低圧側部同士をつなぐものである。ロータ１４が第 １図に矢印で示されている向きとは逆向きに回転する場合には、これらの孔の役 割が逆になることは明らかである。以上のようにして各作用室内の液圧が等しく なることが保証される。もし、このようにされていなければ、ロータにアンバラ ンス力が作用することを避けるべく二つの作用室をマツチングさせるために厳密 な対策が必要となるのである。

本ダンパの作動時には、シールが茄されているにもかかわらず、作用室から液体 が失われることを完全に避は得ることはできない。そのために全体として７０で 示されているバルブ手段が設けられ、入口ポート３４から作用室へ液体が補給さ れ得るようになっている。

このバルブ手段は前記ステータ突起５０の一つを軸方向に１通して延びるバルブ 孔７４内に配設されたスプール７２を含んでいる。ステータリング１２内のＬ字 形の通路７６が上記バルブ孔７４の中央部（スプール７２の中央の切欠部に対応 する部分）とベースプレート１０の凹部７８とをつないでおり、凹部７８はさら １、寺衣昭６１−５０１１０５　（５’）二二通路３２と連通している。スプー ル７２はその両側に設けられた２（固の小さい圧縮スプリング８０によって第２ 図に示す中立位胃に保たれている。

上記スプールバルブ（バルブ手段７０）が設けられているステータ突起５０には 前記バルブ孔７４と各作用室とをつなく傾斜した孔８２．８４が設けられている 。孔８２は、第１図に示されているように、バルブ孔７４の下部（第２図に破線 で示されている部分）から作用室５４へロータ１４の軸心に平行な平面に沿って 込びている。別の孔８４はバルブ孔７４の下部（第２図に破線で示されている部 分）から作用室５６へ延びている。ステータリング１２のトッププレート１６に 当接している面には第１図に示されているように狭い溝８６が形成され、作用室 ５６とバルブ孔７４のトッププレート１６に隣接する端部とをつなぐようにされ ている。それと同様な溝８８　（第１図には示されていない）がステータリング １２のベースプレート１０に当接する面に形成されて、作用室５４とバルブ孔７ ４のベースプレート１０に隣接する端部とをつないでいる。以上の説明から明ら かなように、第１図に矢印で示されている向きにロータが回転する際、高圧０′ １１部５４Ｈの高い液圧が溝８８を経てバルブ孔７４のベースプレート１０に隣 接する部分に導かれ、スプール７２をトッププレートｌ　６１ｌＩＩへ移動させ る。この移動によってスプール７２の切欠部が孔８４に一致し、低圧測部５６Ｌ への液体の補給、さらに孔６８を経て低圧側部５４Ｌへの液体の補給を可能とす る。

上記ハイドロリックダンパは多くの重要な利点を有している。ダンピング特性が 温度変化の影響をそれほど受けないことは前述の通りである。このことはダンパ が広い外気温範囲において作動することを要求されるのみではなく、ダンパ内で 消費される大量のエネルギが温度上昇を引き起こすので重要なことである。本発 明のこの形態のダンパは従来可能であったよりも広い範囲の使用条件下において 最適に近いダンピング特性を維持することができる。前述のようにこの種の装置 においては届れが発生することを避は得ないので、車両の過室の位置に設けられ るリザーバ、または別の態様としてダンパ自体の一部分に設けられるリザーバ（ 液体源）から、嵌体が補給されることが望ましい、液体がリザーバへ逆流しない ようにするためにバルブを設けることが必要である。そして、本発明の特に望ま しい特徴に従って、そのバルブが実際にステータ突起５０の一つに設けられてい る。容易に理解できるように、このようにすることによってダンパの外形寸法を 小さくできるのである。ダンパの外形寸法を小さくするための更に別の対策とじ て、ベースプレート１０にロータ１４の空所内へ嵌入するベアリングボスト２６ が設けられ、ロータの主ヘアリング（ローラヘア！Ｊング２８）がロータ１４内 に設けられている。この対策によって本装置の軸方向の寸法が著しく短縮される のである。

第３図ないし第５図に基づいて本発明の別の実施例を説明する。この形態におい てはダンパがホイールアームの取り付けられるトーションバースプリングの回転 運動をダンピングさせるものとされている。具体的な装置においては車両のホイ ールアームに接続されたトーションバースプリングが車両の幅方向に延びており 、一方のホイールアームのためのハイドロリックダンパが車両の反対側のホイー ルアームに接続されるトーションバースプリングの固定端を保持するための固定 マウンティングとして機能するようにされている。

この形態の発明の重要な目的は２本のトーションバースプリング間の半径方向の 隔たりを最小にすることである。

まず、第３図および第４図において、ロータリダンパは一端が閉塞されたシェル 状のハウジング１１０を含んでおり、そのハウジングは開口端において、その開 口端に合うように形成されたフロントプレート１１３にボルト１１７で固定され ており、これらのボルト１１７は車両のサイドメンバＰの開口にハイドロリック ダンパを取り付ける役割も果たすようにされている。

それらボルトの中間位置にそれらより短いボルト（図中には示されていない）が 設けられており、ダンパの取付は以前にハウジング１１０とフロントプレート１ ｌ３とを詰合するようにされている。フロントプレート１１３に設シナられたヘ アリング１１６とハウジングの端壁１１２に設けろれたヘアリング１１８とによ って中空軸１１４が回転可能に支持されている。これらヘアリングとそれに付冗 するノール装置との詳細は本発明と直接関係がないだめ、全体的な明解さのだめ に図面には表されていない。

中空軸１１４にはフロントプレート１１３の外側においてフランジ１２０が形成 されており、そのフランジ１２０にホイールアームＳが固定されている。このホ イールアームに対応するトーションバースプリングＴ、が中空軸１１４を暖く貫 通し、スプラインその他の適宜の手段によってホイールアームＳに固定されてい る。反対例のホイールアームに接続されるトーションバースプリングＴ２の固定 端はハウジング１１０の開口１２２を通り、スプラインその他の手段によってフ ロントプレート１１３の開口１２４に固定されている。車両の反対例のホイール アームと共同するダンパにおいては、２本のトーションバースプリングの位置が 逆になっている。すなわち、トーションバースプリングＴ１の端が固定され、ト ーションバースプリングＴ２の端が可動とされているのである。

ハウジング１１０内には、ステータリング１２６が設けられており、このステー タリング１２６には第３図から明らかなように一体的なステータ突起１２８゜１ ３０が設けられて、半１冬方向内向きに延びている。

ステータキャビティの軸方向の両端は、フロントプレート１１３に隣接した円環 ４犬のエンドプレート１３２と瑞璧１１２に隣接した円環伏の分配プレートとに よって閉塞されている。通過なビン、はぞもしくはそれらの類似物によって分配 プレート１３４．ステータリング１２６およびエンドプレート１３２がハウジン グ１１０に対して固定とされている。

ステータキャビティ内にシよ、ロータが設けられて中空軸１１４と共に回転する ようにされている。このロータは、中空のものである点において前記実施例のロ ータとよく似ている。このロータの詳細な説明は不必要と思われるので、このロ ータの各部に前記ロータの各部と同じ符号に１００を加えた符号を付すに留める 。

分配プレート１３４を取り出して、第５ａ図および第５ｂ図に示す。分配プレー ト１３４のステータキャビティから遠い側の面１７２にロータ軸心を中心とする ５つの同心的な溝が形成されている。内（ト）りと中央と外側との溝（すべて符 号１７４が付されている）は、各々環状シールを保持している。他の溝１７８お よび１８０は、ａ１７４よりやや深くされて液通路を形成している。これら５本 の溝は、分配プレート１３４が端壁１１２に当接することによって軸方向に関し て閉じられている。容易に理解されるように、上記環状シールは溝１７８と溝１ ８σとの間の漏れを防止するものである。４個の孔１８４ａ、ｂ、ｃおよびｄが 分配プレート１３４を軸方向に貫通して設けられている。

第５ａ図に示されているように、直径方向に隔たった孔１８４ａおよび１８４ｃ は、外側の溝１７８に連通しており、一方直径方向に隔たった孔１８４ｂおよび １８４ｄが内側の１１８０に連通している。これらの孔は互に円周方向に隔たっ て形成されており、孔１８４ａおよび１８４ｂが作用室１５４の円周方向の両端 部に連通し、孔１８４ｃおよび１８４ｄが作用室１５６の両端部に連通している 。

以上の説明から明らかなように、分配プレート１３４は前記実施例のロータにお ける互に交差した孔６８の機能を果たすものである。すなわち、作用室の高圧側 部における液圧が等しくなることを保証するのである。

作用室に対する液体の補給を可能とするために、ハウジング１１０の端壁１１２ に液通路１８６および１８８が形成され、ハウジング１１０の外側に固定された バルブブロック１９０に連通している。

さらに別の液通路（第４図に示されていない）がベアリング１１６，１１８から バルブブロック１９０へ漏れる液体を導くために設けられている。第４図におい ては、バルブブロック１９０は外観のみ示されているが、このバルブブロック１ ９０は前記第一の実施例におけるスプールバルブと同様な機能を果たすスプール バルブを備えたものであり、詳細な説明は必要ないものと思われる。

上記ダンパはいくつかの重要な利点を有している。

第一実施例と同じように各ベーンにオリフィスが設けられていることによって、 本装置のダンピング特性が温度変化の影響をそれ程受けないことが保証される。

このダンパを車両のサイドウオールに直接ボルトによって固定すれば、温度上昇 を低減させ得るのであるが、それでも温度上昇を完全に回避することはできない のである。ステータ突起を中空にすることによって開口１２２をベーン回動用の シリンダ内に形成し、トーションバースプリングＴ、とＴ２との間のステータ壁 を不適当に弱めることなく、トーションバースプリングＴｉ、Ｔ２とを互に接近 させることができる。同じ意味において、ステータ先端シール１７０がステータ 突起の中央を通過する直径からオフセ−／　トさせられている。このオフセット によってトーションバースプリング間のステータ壁の強度の減少を避けることが できるのである。

前述のようにボルトを二つのハウジング部材（ハウジング１１０とフロントプレ ート１１３）の固定のためのみならず、ダンパを車両に取り付けるためにも利用 することによって、ダンパの組立てと取付けとの両方を簡単にし得る。また、ボ ルトをこのように使用することによって装置の外形寸法を縮小することが可能と なる。

前記分配プレートは、トーンョンハースプリングが中空のロータを貫通巳ている 巳こも拘らず、簡単つこがつ巧妙に作用室間↓こお２する液圧の均等化を可能と する。

ステー・りキャビティの一端を閉塞するｆこめのプレートに孔と液通路とを形成 することによって付加的な部品を使用することなく、必要な機能を連成すること ができるのである。分配プレートに対する孔や液通路の形成は容易に機械加工に よって行うことができ、製造コストは安価である。他の実施形態においては、前 述の同７し・的な溝は孔１８４を互に連通させる他の液通路によって置き換える ことができる。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明の範囲を逸脱することなく 、種々の変形を行うことが可能である。枠に、これまでは車両用の懸架装置に対 する応用を説明したが、他の分野に応用することも可能であり、その場合には特 に第１図および第２図の実施例が有効である。ある応用分野シこδいては、一方 向のみの運動をダンピングさせることが必要であり、そのような場合に必要な変 形は本明細書のＶ！練した読者にはおのずから明ろかであろう。

翫Ｎ ！（ 国際Ｌ’Ｊ査報告 一一一−−＾帥ｋｘｋａｈｈ　ｐ（τ／Ｇ２１　８４１０００３３へＮＮ三ｘ　 フＯ＝？！　ＥＢＪＴＥＲＮＡτ１ＯＮＡＬ　５Ｅ、’ｕ’ｔＣ主　ＲＥｐＯＲ Ｔ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ステータ内に設けられてそのステータとともに使用時には液体が満たされる 少なくとも１個の作用室を形成するロータと、そのロータに前記作用室の各々に 対応して設けられ、そのロータの回転に伴って作用室内を移動するベーンと、そ のベーンに設けられて前記液体が制限されつつ流れてべーンを通過することを許 容する手段とを含み、かつ、その液体の流れを許容する手段が、前記ベーンを通 過する乱流を許容する少なくとも１個のオリフィスを、当該ダンパ内の液圧が予 め定められたしきい圧を超えたとき作動して通常より大量の流れを許容するバル ブ手段とともに含んでいるロータリハイドロリックダン２．前記バルブ手段がそ れぞれ前記ロータの互に反対向きの回転方向において異なるしきい圧で作動する 第一バルブと第二バルブとを含むものである請求の範囲第１項記載のダンパ。 ３．前記ベーンの各々が半径方向の先端に軸方向に延びる凹部を備えており、そ の凹部内にシールエレメントが配役されでいる請求の範囲第１項または第２項記 載のダンパ。 ４．概して円形断面のステークキャビティに半径方向内向きの二つのステータ突 起を備えたステータと、そのステータキャビティ内に同心的に、かつ、外周面が 前記ステータ突起に摺接する状態で配設され、使用時においては液体が満たされ る円周方向に隔たった二つの作用室を画するロータと、そのロータに設けられ、 そのロータの回転に伴って前記作用室の各々の内部において移動するベーンと、 そのベーンに投げられ、そのベーンを液体が制限されつつ流れて通過することを 許容する手段とを含み、かつ、前記ステータ突起の少なくとも１個が中空とされ て当該ダンパの半径方向における外形寸法の縮小が図られているロータリハイド ロリックダンパ。 前記中空とされたステータ突起が前記ステータキャビティの外側に向かって凹と されている請求の範囲第４項記載のダンパ。 ６．前記ロータが一対のトーションバースプリングの一方を収容すべく中空とさ れており、他方のトーションバースプリングが前記ステータ突起の外向きの凹面 内に部分的に収容されている請求の範囲第５項記載のダンパ。 ７．前記中空のステータ突起にバルブ手段を収容するための孔が形成されており 、かつ、そのステータ突起にそのバルブ手段と前記各作用室とをつないで前記液 体の補給を可能とする液通路が設けられている請求の範囲第４項記載のダンパ。 ８．前記バルブ手段が、液体源につながれる入口ポートと、前記孔から前記各作 用室につながれた２個の出口ポートと、前記ステータ突起内の前記液通路とは別 の液通路を経て前記各作用室につながれた二つの制御ポートとを有するスプール バルブを含み、使用時には前記入口ポートが前記作用室の低圧側部に連なるよう に当該スプールバルブのスプールが移動させられる請求の範囲第７項記載のダン パ。 ９．概して円形断面のステータキャビティ内に半径方向内向きの２個のステータ 突起を備えたステータと、そのステータキャビティ内に同心的に、かつ、外周面 が前記ステータ突起に摺接する状態で配設されて使用時には液体が満たされる円 周方向に隔たった２個の作用室を形成するロータと、そのロータに設けられ、そ のロータの回転に伴って前記作用室の各々の内部で移動する一対のベーンであっ て、それらの内部にそれらベーンを液体が制限されつつ流れて通過することを許 容する手段を備えたものとを含み、かつ、使用状態において前記各作用室の前記 ベーンの前側における液圧が互に等しくなるように前記作用室を互に連通させる 分配手段が設けられているロータリハイドロリックダンパ。 １０．前記分配手段が前記ロータを概して半径方向に貫通して延びる一対の分配 通路を含むものである請求の範囲第９項記載のダンパ。 １１．前記ステータキャビティの軸方向における両端を画する２枚のエンドプレ ートが設けられており、それらエンドプレートの１枚に各々前記作再室に連なる 複数の軸方向の孔が設けられるとともに、それらの孔を互に連通させるが、前記 作用室からは遮断されている複数の液通路が設けられており、それによって前記 作用室が互に連通させられている請求の範囲第９項記載のダンパ。 １２．前記１枚のエンドプレートに、前記複数の作用室の円周方向における各両 端部にそれぞれ連なった４個の孔が設けられるとともに、それらの孔のうち互に 直径方向に隔たった２個ずつを互につなぐ独立した二つの液通路が設けられてお り、それによって使用時に前記２個の作用室の前記ベーンの前側における液圧が 前記ロータのいずれの回転方向においても互に等しくなる請求の範囲第１１項記 載のダンパ。 １３．前記液通路の各々が前記エンドプレートの前記ステータキャビティから遠 い側の面に設けられた円弧状の凹部を含み、それら凹部の開口が前記エンドプレ ートのステータハウジングに対する係合によって塞がされている請求の範囲第１ ２項記載のダンパ。 １４．前記２個の円弧状の凹部が互に同心の円環状の凹部であって、前記直径方 向に隔たった各対の孔がそれら円環状の凹部の各半径の位置に設けられている請 求の範囲第１３項記載のダンパ。 １５．前記分配手段につながれるとともに外部の液体源に接続可能であるバルブ 手段を備えており、それによって前記複数の作用室の低圧側部に液体が補給され 得る請求の範囲第９項ないし第１４項のいずれかに記載のダンパ。 １６．前記ロータの回転中心線に平行に延びる前記ステータ突起にシールが設け られており、それらシールが前記ステータ突起の円周方向の中央を通る直径から 円周方向にオフセットさせられている上記請求の範囲のいずれかに記載のダンパ 。 １７．前記ステータが前記ステータ突起と一体に形成されたステータリングを備 えており、かつ、前記ステータキャビティの軸方向の両端が各エンドプレートに よって画されている上記請求の範囲のいずれかに記載のダンパ。 １８．前記ロータに軸方向の空所が形成されており、前記エンドプレートの一方 に取り付けられたベアリングがその空所内に位置している請求の範囲第１７項記 載のダンパ。 １９．請求の範囲第４項に記載されたダンパを第一ダンパおよび第二ダンパとし て備え、さらに互に平行な一対のトーションバースプリングであって、それらの 各可動端がホイールアームを支持するようにされたものを備え、各トーションバ ースプリングの可動端がそれぞれ対応するダンパのロータにそれとともに回転す べく固定される一方、各卜ーションバースプリングの固定端が反対側のダンパに 固定されるとともに前記中空のステータ突起に部分的に収容されており、それに よってそれら一対のトーションバースプリングの半径方向における隔たりが小さ くされている懸架装置。 ２０．前記ロータの各々が中空であり、前記トーションバースプリングの各可動 端が各ロータを貫通して延びている請求の範囲第１９項記載の懸架装置。