JPS6150745A - 直線駆動装置 - Google Patents
直線駆動装置Info
- Publication number
- JPS6150745A JPS6150745A JP59169414A JP16941484A JPS6150745A JP S6150745 A JPS6150745 A JP S6150745A JP 59169414 A JP59169414 A JP 59169414A JP 16941484 A JP16941484 A JP 16941484A JP S6150745 A JPS6150745 A JP S6150745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- drive source
- feed screw
- screw
- movable table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はねじ一ナツト機構による直線駆動装置に関する
。
。
〔発明の技術的背景とその問題点〕 。
ねじ−ナツト機構で高速の動作を行うために２従来では
送）ねじのリードを太きくシ、その抵抗増加分を打ち消
すような大出力の駆動モータを選んでいた。しかし、大
出力化に伴って’ｌＪｌ？ｊｈモータの占有面積が大き
くなる問題のほかに、駆動に必要なドライバーの容量も
増大し、電源電圧が高くなシ汎用性を失なう問題があっ
た。
送）ねじのリードを太きくシ、その抵抗増加分を打ち消
すような大出力の駆動モータを選んでいた。しかし、大
出力化に伴って’ｌＪｌ？ｊｈモータの占有面積が大き
くなる問題のほかに、駆動に必要なドライバーの容量も
増大し、電源電圧が高くなシ汎用性を失なう問題があっ
た。
氷見ＢＡは駆動源の出力をいたずらに大きくすることな
く、高速で直線駆動できる装置を提供することを目的と
する。
く、高速で直線駆動できる装置を提供することを目的と
する。
送シねじに螺合するナツトを送）ねじの駆動源とは別の
駆動源で回転させ、ナツトの回転で回転することのない
ようにこのナツトに可動テープルを嵌合させる構成にし
たものである。
駆動源で回転させ、ナツトの回転で回転することのない
ようにこのナツトに可動テープルを嵌合させる構成にし
たものである。
図面は本発明の一実施例で、（１）はＤＣサーボモータ
からなる第１の駆動源、（２）はボールねじからなる送
りねじで第１の駆動源（１）の回転軸（３）Ｋコネクタ
ー（４）によシ連結されている。（５ａ）、 （５ｂ）
はそれぞれ軸受（６ａ）、 （６ｂ）をもつ支持体で、
送）ねじ（２）の両端部に形成されている細部を上記軸
受（６ａ）。
からなる第１の駆動源、（２）はボールねじからなる送
りねじで第１の駆動源（１）の回転軸（３）Ｋコネクタ
ー（４）によシ連結されている。（５ａ）、 （５ｂ）
はそれぞれ軸受（６ａ）、 （６ｂ）をもつ支持体で、
送）ねじ（２）の両端部に形成されている細部を上記軸
受（６ａ）。
（６ｂ）によシ軸支している。（力は送）ねじ（２）に
螺合しているナラ） 、 ＋８）は送りねじ（２）に挿
通され、軸受（９）を介しナツト（７）を嵌装している
可動テーブルで、この可動テーブル（８）は送シねじ（
２）と平行になって設けられている案内体（１０！ｌ）
、 （１０ｂ）に摺接自在に係合している。αυはナツ
ト（力にカラー圓を介し嵌着されているウオームホイー
ル、（１９はウオームホイールに螺合しているウオーム
ギヤ、α荀はＤＣサーボモータ等からな）ウオームギヤ
（１３を回転さ１ せる第２の駆動源で可動テーブ
ル（８）上に設けられている。
螺合しているナラ） 、 ＋８）は送りねじ（２）に挿
通され、軸受（９）を介しナツト（７）を嵌装している
可動テーブルで、この可動テーブル（８）は送シねじ（
２）と平行になって設けられている案内体（１０！ｌ）
、 （１０ｂ）に摺接自在に係合している。αυはナツ
ト（力にカラー圓を介し嵌着されているウオームホイー
ル、（１９はウオームホイールに螺合しているウオーム
ギヤ、α荀はＤＣサーボモータ等からな）ウオームギヤ
（１３を回転さ１ せる第２の駆動源で可動テーブ
ル（８）上に設けられている。
上記の構成により、！１の駆動源（１）で送シねじ（２
）が回転され、ナツト（力は直線移動する。一方。
）が回転され、ナツト（力は直線移動する。一方。
第２の駆動源α■の回転がウオームギヤＱ３）を経てウ
オームホイールＩに伝えられ、上記直線移動しているナ
ツト（力を回転させ、送）ねじ（２）の回転による移動
速度をさらに増加させる作用をなす。これによ）％可動
テーブル（８）は高速に直線移動するととくなる。
オームホイールＩに伝えられ、上記直線移動しているナ
ツト（力を回転させ、送）ねじ（２）の回転による移動
速度をさらに増加させる作用をなす。これによ）％可動
テーブル（８）は高速に直線移動するととくなる。
駆動源やドライバーを大型化せず、また、送シねじのリ
ードを大きくして抵抗の増大や精度低下を招くことなく
、高速の直線移動ができ１例えば直交座標型のロボット
装置に適用することによ）。
ードを大きくして抵抗の増大や精度低下を招くことなく
、高速の直線移動ができ１例えば直交座標型のロボット
装置に適用することによ）。
作業速度を増加でき、能率を大きく向上させることがで
きるようＫなりた。また、第１．第２の駆動源の出力や
回転数に違いをもたせ、同時駆動のほか一方のみの駆動
等の調整で可動テーブルを単に高速に移動させるだけで
なく微動も可能となシ。
きるようＫなりた。また、第１．第２の駆動源の出力や
回転数に違いをもたせ、同時駆動のほか一方のみの駆動
等の調整で可動テーブルを単に高速に移動させるだけで
なく微動も可能となシ。
可動テーブルに対する速度制御が簡易に行えるようにな
った。
った。
図面は本発明の一実施例を示す平面図である。
（１）・・・第１の駆動源 （２）・・・送夛ねじ
（力・・・す ッ ト （８）・・・可動テ
ーブル（９）−・・軸 受 （ｘｏａ）、 （
１０ｂ） ・＊ 内体αυ・・・ウオームホイール
（１３・・・ウオームギヤ０優・・・第２の駆動源 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
（力・・・す ッ ト （８）・・・可動テ
ーブル（９）−・・軸 受 （ｘｏａ）、 （
１０ｂ） ・＊ 内体αυ・・・ウオームホイール
（１３・・・ウオームギヤ０優・・・第２の駆動源 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
Claims (3)
- （１）第１の駆動源と、この第１の駆動源に連結されて
回転駆動される送りねじと、この送りねじを両持ちもし
くは片持ちで、回転可能に支持する支持体と、上記送り
ねじと平行になって設けられる案内体と、この案内体に
係合する可動テーブルと、この可動テーブルに内設され
る軸受体と、上記送ルねじに螺合しかつ上記軸受体に嵌
合するナットと、このナットと一体をなすウォームホィ
ール部と、このウォームホィール部に螺合するウォーム
ギヤと、このウォームギヤを回転する第２の駆動源とを
備えたことを特徴とする直線駆動装置。 - （２）第２の駆動源は可動テーブル上に設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項の直線駆動装置
。 - （３）送りねじは二次元方向の少なくとも一方の送ル機
構の一部をなすことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の直線駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169414A JPS6150745A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 直線駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169414A JPS6150745A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 直線駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150745A true JPS6150745A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15886154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59169414A Pending JPS6150745A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 直線駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150745A (ja) |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP59169414A patent/JPS6150745A/ja active Pending
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