JPS6150822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 立体的荷役手段であるクレーンと、平面的荷役
手段である台車との間で荷の受け渡しを行なつて
生産ラインから倉庫へ荷の搬送移載作業を行なう
場合、クレーンと台車との出合いタイミングが合
致しないと、一方の荷役手段に持ち時間が生じて
稼動効率が悪化する。

本発明は、この稼動効率を向上させるために荷
を一時的に仮置きして次の荷役作業に荷役手段を
向かわせる手段を含む移載装置に関するものであ
る。

従来、台車自身に移載機能を持たせ、フオーク
等により荷を台車側から出入れしている。この場
合、荷が重量物の場合、突き出たフオークのオー
バハング荷重を支えるためのフオークや台車の構
造等に特別な強度を要求され、その結果重量が増
す。このため、台車本来の走行機能がさまたげら
れ、高価にもなる欠点を生ずる。また、他の方法
として、台車やクレーンとは別に一時仮置きする
ために荷を扱う装置を独立して設けることも考え
られるが、一時仮置場が増えた場合には、一時仮
置きするために荷を扱う装置が高価となり、さら
にこの装置を単独製品として製作せねばならない
からより一層高価となる欠点を生ずる。

本発明の目的は、台車に加わるオーバハング荷
重を無くして走行機能を向上するとともに、一時
仮置きするための手段の一部を台車側に備えるこ
とにより、一時仮置場が多数であつても高価にな
らない簡単な搬送移載装置を提供することにあ
る。

以下、本発明を採用した搬送移載装置の一実施
例を第１図から第５図までの各図に基づいて説明
する。

第１図、第２図の如く、本実施例の親台車２０
は、生産ライン等よりレール１上を、電動機２、
カツプリング３、減速４を介し、車輪５を駆動す
ることにより、目的の位置まで走行する。親台車
２０は目的位置で、地上に設けた検出板６を例え
ば親台車２０の下面に取り付けた光電管等の検出
器７により検知し、ブレーキ８を制御盤９を介し
て動作させ停止する。この親台車２０上には、小
台車１０があり、ロール状の荷１を逆八の字面の
荷台で支えており、親台車２０の走行中は、シリ
ンダ１２等を伸縮させることにより動作させるス
トツパ装置１３によりしつかりと固定されてい
る。親台車２０が目的位置に停止後、ストツパ装
置１３を緩め、小台車１０に親台車２０上のレー
ル１４上を動くことを可能とし、小台車１０はレ
ール１４とガイドローラ１５にガイドされる。親
台車２０の電動機１６を駆動することにより減速
機１７を介してギヤ１８ａ，１８ｂが回転し、こ
の回転は小台車１０の下面に設けたラツク１９に
より、小台車１０の進退移動力に変えられる。小
台車１０のフレームはＵ字型になつており次に述
べるバツフアステーシヨンとの受渡しを容易にし
ている。即ち、第３図に示すように、Ｕ形の開口
面はバツフアステーシヨン側に開口している。ま
た、ガイドローラ１５は、バツフアステーシヨン
と親台車２０上のレール１４とのギヤツプにより
生じる小台車１０のホイールの一時的落ち込みに
よる荷１１の不安定現象をさけるためのものであ
る。

第３図、第４図はバツフアステーシヨンの具体
例を示すもので、小台車１０をガイドするための
一対のレール２１が地上のフレーム２２上に配置
され、さらに、シリンダ２３により上下動作する
リフタ２４と、リフタ２４上に小台車１０から荷
１１を受けとり、バツフアしておくバツフア２５
が設けられている。

このバツフアステーシヨンにおいては、次のよ
うな動作がなされる。即ち、親台車２０が目的位
置で停止した後、電動機１６で小台車１０を推進
させると、この小台車１０は、レール１４からレ
ール２１へ乗り移り、フレーム２２上で停止す
る。このように小台車１０を親台車２０からフレ
ーム２２上へ受入れた後、リフタ２４をシリンダ
２３で上昇させる。このようにすると、小台車１
０のフレームをＵ形にすることによつて生じた空
間を通つて、バツフア２５が上昇し、ついには荷
１１をバツフア２５で受けて小台車１０の荷台か
ら若干浮かせ得る。荷１１が小台車１０から浮い
たらば、電動機１６を逆転して、小台車１０を親
台車２０内へ後退させる。しかる後、クレーンを
持つことなく、親台車２０は次の荷役に向う。バ
ツフア２５から親台車側への移載は前述の手順と
逆に行えばよい。

このように、親台車２０からバツフア２５へ荷
を搬送したならば子台車１０を戻し、この一つの
子台車１０を次の荷役に用いているので、装置を
安価にできるものである。

特に、子台車１０をＵ形に設け、Ｕ形の空間を
上下動するバツフア２５およびフタ２４を子台車
１０の停止位置の下方に設けているので、親台車
２０およびリフタ２４のオーバハングが無くな
り、安価に構成できるものである。

第５図は、親台車２０上のレール１４とフレー
ム２２上のレール２１との位置合せを行なうため
の位置決め装置の具体例である。位置決め装置
は、地上側へ起倒自在に設けた一対の位置決め片
２８を、左右対称動作を行なうようにレバー２７
で連結し、シリンダ２６を伸縮させることによ
り、位置決め片２８は左右対称に回転する。位置
決め作業時には、位置決め片２８の稼動範囲内で
親台車２０を検出器７等からの信号で止め、しか
る後にシリンダ２６を伸ばして位置決め片２８を
起して親台車２０の前後各車輪５に内側から当て
がう。さらにシリンダ２６を伸ばすと、車輪５は
位置決め片２８に押され、前後各車輪５が各位置
決め片に均等に当るまで押し動かされて止まる。
このように強制的に親台車２０を正確な位置へ押
し動かせれば極めて高い停止精度が容易に得られ
る。なお、親台車２０に取り付けた検出器７を利
用して親台車２０自身で高精度な位置決めをしよ
うとすると、高価な制御手段を必要とするばかり
か、荷１１の重量の相違により停止精度の向上に
は限界が生ずる。

以上の如本く本発明によれば、一つの子台車で
荷役作業を継続することができ、またバツフアに
一時保管してある荷を子台車で取りに行くことが
でき、また、親台車およびバツフア用のリフタの
オーバハングを無くすることができ、安価に構成
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した台車の上面図、第２
図は第１図で示した台車の立面図、第３図は本発
明を採用したバツフアステーシヨンの上面図、第
４図は第３図で示したバツフアステーシヨンの立
面図、第５図は第１図で示した台車と第３図で示
したバツフアステーシヨンとの位置合せ装置の立
面図である。 ５…車輪、１０……小台車、１１…荷、１４，
２１…レール、１６…電動機、１７…減速機、１
８ａ，１８ｂ…ギヤ、１９…ラツク、２２…フレ
ーム、２４…リフタ、２５…バツフア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行自在な親台車上にその直角方向に走行可
   能な子台車を備え、前記直角方向に子台車を受入
   れる受入路面を有する移載装置において、 前記子台車およびその上部の荷台を親台車から
   受入路面側を見てその前端から後端近傍まで上下
   方向に空間を有するように設け、該空間を上下方
   向に貫通して設け、荷を載せるバツフアとバツフ
   アを上下動させるリフタとを受入路面側に停止し
   た子台車の下方に設け、前記バツフアを前記空間
   内を上下動可能に設けたことを特徴とする移載装
   置。