JPS6151497A - 作業台の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は作業台の昇降装置、より詳しり）８１べると
海洋構造物の昇降装置に関する。

［従来の技術１ 汀−１発電プラント・あるいは海底削掘用装置での他、
満干作業構造物においては、作業台は海底に設置される
脚■に支ＩＳ１され、必要に応じて昇降ＨＭ　＊：、　
Ｊ、って」−下に移ωｊされる。その昇降装置と１７１
は、電動ラック・ビニオン方式あるいは油圧シリンダを
使用するものが知られている。

油圧シリンダを使用する昇降装置においては、ｆｆ業台
を支持１ｊるための脚柱に、その長手方向に一定の間隔
を３１゛って複ｖ１個のピン孔を設置）、作業台にこの
ピン孔に嵌合力ることのできるピン部材を（’ｌ：　ｉ
ｌ’Ｊ＋さける一Ｌ部水平油「「シリンダ装置を固定し
、この１部シリンダに対して垂直方向の背陪シリンダ装
置を介して上部シリンダ装置と同じくピン部材を作１Ｊ
させる下部水平油圧シリンダ装置を取りつけ、」部シリ
ンダ装置のピン、すなわち上部ピンを下部シリンダ装置
のピン、覆なわち下部ピンとを交互にピン孔に嵌装させ
、たとえば上部ピンが脚柱のピン孔に嵌合していて、作
業台が上部ピンによって脚柱に支持され、Ｆ部ピンが脚
柱のピン孔から離脱していて下部水平ピストンが脚柱に
対して自由にされている状態において、昇降シリンダを
作動して下部シリンダを下部シリンダの方に接近させ、
次で、下部シリンダを作動して下部ピンを脚柱のピン孔
に挿入し、次に上部ピンをピン孔から離脱し、Ｉｉ１？
−ＩＬ’ｆシリンダを作動して上部シリンダを一ト部シ
リンダより離隔して、作業台を上昇さ１１、再び上部ピ
ンを脚柱のピン孔に挿入するという操竹をくり返して行
うことにより作業台を脚柱についてＶｒｌさせ、また前
記と反対の操作を行うことにＪ、って作業台を下降させ
ることかできる。

以上に述べたところから明らかなように、この種の昇降
装置においては、作業台が脚柱に支持さねでいるときに
は、」：下いずれか一方のピンが脚柱のピン孔に嵌合し
ている。

しかし、脚柱に上下いずれか一方のピンで支持されてい
る作業台に、予定されている以上の過荷重が加えらねる
と、ピン及びピン孔が通常の作業に支障のない充分に強
度のあるものとして設ｆｌ　Ｉ、てあっても、その予想
外の荷重に耐えることができない。したがってピン及び
これを受（プ入ねるピン孔の部分の設計荷重を特に過大
ならのとする必要がある。

ところで、この種の海洋構造物は、これを所望の位置に
設置【〕た揚合に、幾多の予想外の困難に遭遇する。た
とえば、突如として襲来するストームもぞの一つである
。そして、こうした支障に対処するためには、作業台に
通常操作以−トの過大の荷重を加えて、脚柱に加わる荷
重に対する地盤支持力を得るように海洋構造物全体をし
っかりと固定することが肝要である。このＪ、うに、作
業台に通常以上の過荷重を与えるに当って、作業台をピ
ンをもって的確に脚柱に支持するのに、上下いずれか一
方のピンをもってすることは、各種の不都合がある。

［発明の目的］ 以上の問題点を考慮して、この発明の主目的は、前ｊホ
した型式のシリンダを使用する昇降装置において、作業
台に通常操作時外の過大な荷重を加えても、作業台を確
実に脚柱に支持することのできる昇降装置を提供するこ
とにある。

この発明の目的はまた、作業台を脚柱に支持部るピン及
びピン孔の部分の設削荷重条イ１を特に過大なものとす
ることなく、いかなる状況にあっても作業台を確実に脚
柱に支持することのできる昇降装置を提供することにあ
る。

この発明の［１的は、必要に応じて、上下両方のピンを
脚柱のピン孔に挿入して支持することによって、作業台
に加わる通常操作以上の過大荷重を均等に分担し、作業
台を確実に脚柱に固定づ゛ることのできる昇降装置を提
供することにある。

［発明の構成］ この発明の胃陪装「１のりＹましい実施態様を図面につ
いて詳細に説明する。

第１図と第２図とに承づように、この発明の昇降装置１
０は洋１Ｃ作業を行なうために所定の場所まで・曳航さ
ねに後に海」に設置される作業台１２またはでの下部に
取り付けられるものである。ｆ１業台１２は−１−１・
に貞通する少くとも３３木の脚柱１４を具備し、曳航時
には脚手１１４の下端は作業台１２の下面に接近する部
イウに引き上−げらね、作業台１２が所定の作業位買に
到達しＩ、：ときに、昇降装置１０を作動（）又脚柱１
４を作業台１２にり降下して、その下端を海底に芋らせ
、作業台１２をその場に設冒Ｊる。

以−［に）？１（べた１！１打１４の作業台１２につい
ての昇降を行な−うＬ二めに、脚柱１４の各々にはその
直径的に対向覆る（Ｏ胃に長手方向に一定の間隔をとっ
て複数個のピン孔１Ｇが設けである。

脚柱１４の対向りるピン孔１にと協働覆るために、−〇
− ６脚１１１４に−）い′Ｃｆ′１”業容１２の下部に１
対の昇降装置１０が配設しＣある。１対の昇降装置１０
は全く同一の構造であって、同時に同一の作動をするに
う制御される。したがって、以下、その説明を簡易化す
るために、１対の昇降装置１０の同一構成部分には同一
符号数字を付して説明する。

Ｍ、Ｒ装ｆ！７１０は上部油圧シリンダ装置２０と、下
部油圧シリンダ装置５０と、上部と下部との両油圧シリ
ンダ装請２０と５０とに連結１−１た昇降シリンダ装置
１０とから成っている。

上部油圧シリンダ装置２０は作業台１２の下面に適当な
支持部材２２と緩Ｖ＃装置２４とを介して取付１プるこ
とが好ましい。土部油圧シリンダ装置２０は、第３図に
示寸ように、シリンダ２６と、このシリンダ２６へ圧力
油を導入または排出することによって駆動されるピスト
ン２８と、このピストン２８に接続した連結棒３０と、
連結棒３０に接続してあってビス［−ンの作動に応じて
ケーシング３２内を水平方向に滑動することができるピ
ン部材３４とから成っているこのピン部材３４は脚柱１
４の９一 方に移動すると脚柱１４のピン孔１６に嵌合Ｊることが
できる。

ピストン２８を作動するために、シリンダ２Ｇの両端部
には、それぞれ導管３６と３８とが設ＬＪである。これ
ら両導管３６．３８は電磁弁装置４０に接続しである。

、電磁弁装置４０は吸入導管４２と排出導管４４とを具
備し、吸入導管４２はポンプＰを介してオイルタンク−
［に接続してあり、排出導管４４はオイルタンク１に直
結しである。

電磁弁装置４０４よこれに制御信号が印加されるとう〃
管３６，３８ど吸入導琶・４２と排出導管４４どの連絡
を切り換えることができる。

下部油圧シリンダ装置ｔｉ！！！ｉ０は１部油圧シリン
ダ装置２０と全く同一構造のもので、シリンダり２に供
給さねる［［導油の制御にしたがってケーシング５４内
を水−１／に滑り１できるピン部材５６を脚柱１４のピ
ン孔１６に挿入したり、０；２出させたりする。

（のために、１部油汗シリンダ装向２０と同様に、下部
シリンダ装置ｊ）０のシリンダ５２の両端部には、それ
ぞれ導管５８と６０とが設けてあり、ご−’１０− ねら専管は電磁弁装置６２に接続しである。電磁弁装置
６２　Ｇ、１．吸入導管６４と排出導管６６とを具備し
、吸入導管６４はポンプ１）を介］ノでＡイルタンクＴ
に接続してあり、排出導管６６はオイルタンクＴに直結
しである。

昇降シリンダ装置７０は脚柱１４の長手軸線と平行に、
Ｆ部シリンダ装向２０と下部シリンダ装置５０との間に
配Ｇ、０７７るものて、上下両シリンダ装買２０と５０
とを連結ηる。づなわち、Ｈ降シリンダ装置７０はシリ
ンダ７２どピストン７４どから成り、シリンダ７２Ｔま
適当＜＞］Ｕ結部材７６を介して上部シリンダ装買２０
のｌ−タンク３２に接続してあり、ビス］〜ン７４の連
結棒１８の自由端が下部シリンダ’Ｐｘ　ＷＪ　５０の
／７−タンク５４に接続しである。

昇降シリンダ装ｊα７０は（のシリンダ７２に供給され
る１力油の制御によって作動さ′４′するもので、その
ためにシリンダ７２の両端にそれぞれ導管８０と８２ど
が接続しである。こ４１ら専管１１０．８２はそれぞれ
適当な弁装置Ｍ　８１，８３を介して雷１１弁装置８４
に連結しである。電磁弁装置８４（ま吸入導管８６トｎ
１出＞３７　％’　８８　トラ！−！　ｌｆ６　＋、／
、吸入２Ｍ　ｔＪ　８　ｆｉ　ＩＪ　ｉＢ　タフ［〕を
介してＡ−ｒルタンクＴに、排出導筒８８は直接オイル
タンク−［（Ｓでｉ”ｔ　’ｆ’　４１連結しである。

この電磁弁装置８４Ｌｔ適当な制御電流によって、シリ
ンタフ２の導管ｏｏ、ａ２ど吸入導管８４どわ１出導管
８６とのＩ妾続を１刀換えることがＣきる。

ここで、ご杓まて゛に）ホベに、譬＋ｔＳ装置１（）の
作動についＣ説明４る、１ まず、脚＋１１４の下端が海底にｈ床していて作業台１
２が脚柱１４に支持されたまま静止しているときには、
−１部油圧シリング装Ｐ１２０のピン部材３４か下部油
１１−シリンダ装置５０のピン部材５６かの、いずれか
　ツノのピン部側が脚柱１４のピン孔１Ｇに挿入されで
いる。この状態にあっては、作業台１２の荷重はそ４”
（ソ”　４”ｌの脚（１１４に対して、上下いずれか一
方のピン部材によって加担されている。

また、通常の作業１１’＋の負荷は、上下いずれかのピ
ン部材（３よつ−（Ｉ−二分に負坦することができるよ
うに設６１さ４″ｌるものである。

そこで、いま、−に部油圧シリンダ装＠２０のピン部材
３４が脚擾１１４のピン孔１Ｇに挿入されていて、Ｆ部
油ロシリンダ装置５０のピン部材５６がピン孔１Ｇから
１１１２出しχ、作業台１２を脚柱１４に支持している
状態において、作柴台１２を脚柱１４について一１９？
き已る場合に１．ｔ、昇降シリンダ装置７０のシリンダ
１２の下端部の導管８０にオイルタンクＴからボン１１
）で・くみ上げられる圧力油を供給するよう弁８１を聞
き、電磁弁８４に指令信号を送り、吸入Ｊｌ管８６と導
管８０とを電磁弁８４を解して）■結し、シリンダ７２
の上端部の導管８２の弁８３を開き導管８２どΔイルタ
ンクＴに直結する排出導管８８とを電磁弁８４を介して
連絡でる。このようにすることにより、シリンタフ２の
ビス］・ン７４が玉貸し、ピストン１４の連結棒７８が
上昇するから、下部油圧シリンダ訓［（）が引き上げら
れる。その引き上げ行程の最後において下部油圧シリン
ダ装置５０のピン部材５６は、その最初にあった脚柱１
４のピン孔１６の位置より１段上のピン孔の位置に整列
する。

このｈ点で１部油圧シリンダ装置５０に関達する電磁弁
装置６２に制御信号が送られて、下部油圧シリンダ装置
１）０のシリンダ５２のビス１−ン・ヘッド側に接続し
た導管５８がオイルタンクＴからポンプＰを介して？８
８磁弁装買６２至る吸入ｉｊｊ管６４に連絡ざｌ’ｌる
いぼう、シリンダ５２の連結棒側に接続１ノだ専管６０
が排出導管６６に連絡され、ピストンの作動によってピ
ン部材５６がイの整列された部位のピン、ｉ、１６内に
挿入される。

次で、−１郡部ｆ１シリンダ装置２０が作動ざ４１て−
でのピン部材３４をピン孔１Ｇから引き抜き、作業台１
２）よ下部抽汀シリンダ装置Ｆ１５０のピン部材５〔；
で支持される。

そこで、昇降シリンダ装置Ｆ１７２が再び作動して、そ
のシリンダ１２についてピスト・ン７４が下方に押、シ
キげられようどｌ）、連結棒７８の下方向への伸長にも
とづいて、シリンダ７２が上昇し、連結部材７６に取り
つ【プらねた上部シリンダ装置２０のケーシング３２が
１昇することによって、作業台１２が脚署１１４につい
て、ピン孔１６の１段分だけ十臂する。

ここで再び土部シリンダ装買２０が作動さねて、でのピ
ン部材３４を該当位置の脚柱１４のピン孔１６に４・シ
人し、また−［・部シリンダ装置５０のピン部（１５Ｇ
がでのピン孔１６から離脱する。

以」の作動のくり返しによって、作業台１２は脚柱１４
について、そのピン孔１６の各段毎に上昇する。まｌζ
、以Ｉに述べたとの艮対の作動をおこなわ１することｆ
ｉ二、Ｊ：す、作業台１２を脚柱１４について下降さＵ
るごとができる。

ところで、以」二に述べた昇降装置１０の構成と竹ｉＦ
Ｉ＋−において（，１、背陪シリンダ装置ｉ！？７０の
イ中縮と、１−下いずれか　方の油圧シリング装置２０
またｌｉｔ！ｉ０のピン部４１４ｄ：たは５（１の打ら
変え動作にＪ、っ（、作業台１２ｔ、ｌ　１−下いずれ
か一方のピン部材が荷重を受ｌ）で、こねを支持ｌノて
いる。そｌ。

て、これＬＪ：ざきのにｊホベｌ、二ように、作業台１
２の前型が通常の運転状態として設ｂ１された値におい
て（ま、な／Ｖらの支障も生じない。

すなわら昇降装置１０が通常の運転操作ｌ）に支持する
荷重を、たとえば、１６０ｋＧｌ　／　ｃＴ１１’　と
じたき、Ｆ；′？降１ム置１０の下ハのじン部月５６が
脚＋４１４のピン孔１６に１１１人し、導管８２の弁８
３を閉じて作業台１２４固定し−（いる状ｆ（１；にお
い−（（３１、−１方のピン部材３　／Ｉ　Ｌｊ：ピン
孔１Ｇについて自由に挿入または脱出３Ｌることのて′
きるイ装置に４１っている。しＩＣがって作業台１２の
仝間中ＩＧＯｋ（１／■２は下方のピン部４Δ５６が負
ｉｊ’ｌ　了するものであって、この場合にｆ；Ｉ：　
、冒ｊＰシリング装量７０のシリンダ７２内のシリンダ
７］側Δにｆ″！萌ｒ１を受１フる。

しかしなから、ｌ、二とえば、この３１；うな通常の作
！状態にｄ５いて、突然に予想もし・ていなかったよう
なスト−ムの９！東が予報された場合には、作業ｔ？１
２に通常の運転時以−１の過大＜ｒ荷重、たとえば８０
ｋｑ・′郁２を余分に加えＣ１脚柱１４の下幅：をさら
にンｆｉｒ　１１”！：’、　ｌこ食いこ：１．１！て
、１′［業ｔ？１２の支１ヶを１　二分１（二ｌ１Ｔｆ
実４ｉらのとすることか必要である１゜ Ｊの場合、ぞの全４ｊＩ手、ＩＣとえＩ；ｒ　１　Ｇ（
ｌ　　ｋｇ　′ＣＴ１１２＋　８０ｋｇ、’Ｃｎ＋’　
−２４０ｋｇｚ’動２を千−郡部斤シリング８Ａ直かｊ
）Ｏのじン部４４！ｉ［ｉかｆ７＋　ｌｒ！りることに
なる。イのためにはピン部材５６と１ｉｆｔ柱１４のピ
ン孔１６とを過大り荷に耐えることができるにうに堅固
な構）告としなくてはならない。

そこで、この発明の昇降装置１０においては、このよう
に過大荷重が加４つったとぎに、上下両シリンダ装量２
０と７０とのピン部材３４と５６とをもって、その全荷
重を分担して支持できるように安全弁装置１００が８９
けである。

この安全弁装置１００の上流側は導管１０２によって、
昇降シリンダ装置７０のシリンダ７２の上端の導管８２
に接続してあり、下流側は導管１０４をもってタンクＴ
に連結しである。安全弁装置１００は必要に応じ″′Ｃ
電気信用によって開閉が制御できるもので、電磁弁装置
とすることが好ましい。

安全弁装置１００は作業台１２に過大荷重を加える必要
が生じＩ、二Ｊ５ｐ、合に開弁するもので、さきに述べ
た例に従って、たとえば油圧力８０ｋａ／ａｎ’分の荷
重を追加して負荷されるためには、安全弁装置１００の
設定圧力を８０に９／ＣＴ１１２とする。

１７一 作業台１２に過大荷重をｈｎえる場合には、作業台１２
をＦ部シリンダ装置？￥５（）のピン部材１）６ににっ
て全荷重を支Ｊｆｆｉ］、／ている状態において、−１
部シリンダ装置２０を作動して、そのピン部材３４を脚
Ｉ４１４のピン孔１Ｇ内に挿入覆る。この時点では１部
のピン部材３４（ま、作業台１２の荷重を全く負担して
いない。

次で、安全弁装’ｇｇ　　ｉｏｏに指令信舅が送らねで
、これを開弁１する、１するど、＋ｆｆｆｆウシリンダ
装置７０リンタフ２内のピストン７４の一１方の領域Δ
内の圧力流体が導管８２および！＃管１０２を通り、安
全弁装置１０（）を解して導管１０４を経由し−（オイ
ル・タンク１−に流出する。その圧力流体は昇降シリン
ダ内の圧ツノが安全弁ｇＦＩ　１００に設定されたＨ１
力値に一致１ｊるまで流出する。そこで、昇降シリンダ
装麿７０のシリンダ７２のビス１−ン７４の上側の流体
１［力が減少する。でれに伴なって、シリンダ７２がで
の分だ（〕下降し、ソ４″ｌと同時に連結部材７６に接
続しである」一部シリンダ装置２０のケーシング３２が
下降するから、ピン部材３４は脚擾１１４のピン孔１Ｇ
のＴ方の側壁に接触覆る。したがって、作業台１２に加
わる全荷重を上部シリンダ装置２０のピン部材３４ど下
部シリンダ装置５０のピン部＄Ｊ’！ｉ６とでｑに分担
して支持することができる。

１ス」、この発明の昇降装置を２１４洋ＩＭ造物どして
の作業台に適用する場合について述べたが、この発明の
Ｒ１１’ｆ装置はまた陸上に設置すべき作業台にも応用
７することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の昇降装置を説明するために構成部分
と管路とをブロック式に示す路線図で、第２図は昇降装
置の管路を省略し、一部を断面として示す立面図である
。 図にお（）る主な符号を列挙すると、次の通りである。 １０・・・昇降装置 １２・・・作業台 １４・・・脚柱 １６・・・ピン孔 ２０・・・１郡部Ｆ１−シリンダ装置ｒ′１２６・・・
シリンダ ２ト・・ビス１−ン ３０・・・連結棒 ３２・・・ケーシング ３４・・・ピン部材 ３　（ｉ　、　３８・・・う９管 ４０・・・電磁弁装置 ４２・・・吸入力管 ４４・・・排出導管 ！′ＩＯ・・・−ト郡部圧シリンダ装同５２・・・シリ
ンダ ５４・・・ケーシング ；）６・・・ピン部材 ５８．６０・・・ン呻管 ６２・・・電磁弁装置 ６４・・・吸入力管 ６６・・・排出導管 ７０・・・警防シリンダ装置 ７２・・・シリンダ ７４・・・ピストン ７６・・・連結部材 ７８・・・連結棒 ８０、８２・・・脣恰 ８４・・・電磁弁装置 ８６・・・吸入導管 ８ト・・す１出）ｈ管 １００・・・安全弁装置 １（１２，１０，’ｌ・・・導管 ［）・・・ポンプ ■・・Δイルタンク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平に配置すべき作業台と、 前記作業台を貫通して垂直方向に伸長する 複数本の脚柱と、 前記脚柱のそれぞれの対向する側壁に長手 方向に一定の間隔をとって設けた複数対のピン孔と、 前記作業台を各脚柱の１対のピン孔に１対 のピン部材を挿入して支持するために、各ピン部材を水
   平方向に滑動させる上部水平油圧シリンダ装置と下部油
   圧シリンダ装置と、 前記上部水平油圧シリンダ装置と下部水平 油圧シリンダ装置とを連結する昇降シリンダ装置と、 前記上部および下部水平油圧シリンダ装置 への圧力油供給を制御する弁装置と、 前記昇降シリンダ装置への圧力油の供給を 制御する弁装置から成り、 前記作業台を下部水平油圧シリンダ装置の ピン部材によって支持した状態において、必要に応じて
   、前記昇降シリンダ装置を作動してこれを伸長固定状態
   にし、上部水平油圧シリンダ装置のピン部材を脚柱の該
   当ピン孔に嵌入した状態において、前記昇降シリンダ装
   置から圧力油の一部を抽出する弁装置を前記昇降シリン
   ダ装置に連結して設けたことを特徴とする作業台の昇降
   装置。 ２、前記上部水平油圧シリンダ装置のピン部材を案内す
   るケーシングを前記作業台の下方に固定した特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ３、前記上部水平油圧シリンダ装置を作動するため油圧
   シリンダ装置の両端部に圧力油を供給または排出するこ
   とのできる導管を設け、圧力油の供給を制御する弁装置
   を電磁弁装置とした特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 ４、前記昇降シリンダ装置をシリンダとピストンと連結
   棒とから成るものとし、そのシリンダを連結部材をもっ
   て前記上部水平油圧シリンダ装置のピン部材のケーシン
   グに接続した特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５、前記昇降シリンダ装置を作動するため前記シリンダ
   の上下両端部に圧力油を供給または排出することのでき
   る導管を設け、圧力油の供給の制御装置を電磁弁装置と
   した特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、前記下部水平油圧シリンダ装置を案内するケーシン
   グを前記昇降シリンダ装置のピストンの連結棒に接続し
   た請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、前記下部水平油圧シリンダ装置を作動するため油圧
   シリンダ装置の両端部に圧力油を供給または排出するこ
   とのできる導管を設け、圧力油の供給を制御する弁装置
   を電磁弁装置とした特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 ８、前記昇降シリンダ装置から圧力油の一部を抽出する
   弁装置を電磁弁装置とし、前記抽出弁装置を導管をもつ
   て前記昇降シリンダ装置の上端部の導管に接続した特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。