JPS6151744B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は測深装置（フイツシユ・フアインダあ
るいはデイブス・サウンダ等とも称せられてい
る。）に関する。より詳細には超音波を用いて海
水中（あるいは水中）の状態、海底の状態、深さ
等を知るための装置に関している。

従来のこの種装置の一つの形式のものは発光素
子を装置した回転板を用い深さの指示目盛を有す
るロータに関して発光素子点滅をもつて指示表示
させるフラツシヤ形として知られている。

フラツシヤ形装置は回転トランス式で附勢され
る発光素子（LED）を装着したロータを備えた
モータを有している。このモータには１回転パル
スを形成する回路が具備される。この１回転パル
スは超音波測深パルスのタイミングを決定する。
反射パルス即ちエコーパルスの時間差はLEDを
回転位置偏位せしめて点滅させる。このLEDの
点滅回転位置偏位は深度指示に対応せしめられ
る。

従来のこの種装置には通常時定数回路が設けら
れていてエコーパルスの時間差が予め設定できる
値以内の時アラーム指示できるようになつてい
る。この時定数回路は１回転パルスのタイミング
から手動にて任意に長さが設定されるウインド・
パルスを発生する。このウインド・パルス内にエ
コーパルスの生起のタイミングが生じたらアラー
ム信号を発生し、例えば浅瀬へのボートの乗上げ
を回避させる。またウインド・パルスの巾を越え
るエコーパルスの生起の時、即ち、所定値（予め
設定可能）以上の深さを指示させることも可能で
ある。

本発明は今一つの時定数回路を組合せることに
より測深装置の測深範囲の両端（即ち、１つの１
回転パルスとエコーパルスとの時間差０と１つの
１回転パルスに関連したエコーパルスが次の１回
転パルスの位置に来る最大時間差）に関連した２
つのウインド・パルスを形成しこれらパルス巾を
可調にすることにより予め定めた深度巾の指示を
可能なからしめることを目的とする。第２の時定
数回路はそのウインド・パルス巾０から第２の時
定数回路のウインド・パルス巾とオーバーラツプ
することができるまで可調であり、その０時間巾
に設定すれば従来の装置の機能と同様の機能がな
される。第１の時定数回路のウインド・パルスの
巾を予め０に設定しておけば、第２の時定数回路
により与えられるウインド・パルスはその予め設
定可能なパルスにエコーパルスが生じるようにな
つた時即ち予め設定した深度を越えた時アラーム
指示を与えることができ、あるいは逆に予め設定
した深度までアラーム指示を与えることもまた可
能になる。

第１図は本発明の一実施例ブロツク図を示す。
モータ１０はLEDフラシヤ回路１２と１回転パ
ルス発生回路１４とに接続されている。モータ１
０は図示しない速度制御回路により２つの速度を
選択的にとることができるようになつている。こ
の速度切換手段は１回転パルス発生器１４に関連
して示したスイツチ１５で示す。通常オフで示さ
れるこのスイツチ１５はオフ状態の第１位置では
モータが低速で回転し、オン状態の第２位置では
高速で回転する。

１回転パルス発生器１４はモータの１回転につ
き１つのパルスを発生することができる通常の回
路である。このパルスは送受信パルス変換回路１
６に与えられて図示しない超音波トランジユーサ
からの発信超音波パルスの発信タイミングを与え
る。発信超音波パルス（エコーパルス）はパルス
変換回路１６で同一タイミングの電気的パルスに
変換され、第１の時定数回路１８に与えられる。

第１の時定数回路１８は発信超音波パルスのタ
イミングを示す１回転パルス発生回路１４からの
パルスと受信超音波パルスのタイミングを示すパ
ルス変換回路１６からのパルスを受ける。これら
パルスの時間差は測定した深度を指示する。第１
の時定数回路１８は発信超音波パルスのタイミン
グから生じる第１のウインド・パルスを発生す
る。このウインド・パルスの巾は可調設定手段２
０によつて自由に設定可能である。

第２図Ａはモータの１回転パルス即ち発信超音
波パルスを示す回路１４からの出力パルス（Ｔパ
ルス）、第２図Ｂはある場合のエコーパルスを示
す回路１６からの出力パルス（Ｒパルス）を示
す。Ｒパルス２６はＴパルス２２のタイミングで
生じた超音波発信パルスのエコーパルスの受信タ
イミングを表わす。Ｔパルス２４は次ぎの発信パ
ルスのタイミングを表わす。

第２図Ｃは第１の時定数回路１８で形成される
第２のウインド・パルス２８を示す。第１のウイ
ンド・パルス２８は各Ｔパルスのタイミングから
伸び、その終端のタイミングt₁は可調設定手段２
０によつて与えられる。

本発明によれば、第２の時定数回路３０が設け
られる。第２の時定数回路３０は第２図Ｃに示す
ウインド・パルス３２を与える。ウインド・パル
ス３２は可調設定手段３４で与えられるタイミン
グt₂により始まり、次ぎの１回転パルス２４まで
伸びる。第２の時定数回路３０にはブザーのよう
なアラーム駆動回路３６が接続される。

第１及び第２の時定数回路に接続されてゲート
回路３８が設けられる。ゲート回路３８は第２図
ＢのＲパルスが第１及び第２のウインド・パルス
２８，３２間にある時（即ち第２図Ｂの状態）、
そのパルス２６をLEDフラツシヤ回路１２に与
える。フラツシヤ回路１２はモータ１０の回転周
波数より充分高い周波数（例えば58KHz）の発
振器を含んでいる。通常モータ１０のロータと同
軸に設けられた回転板の周位置にLEDのような
発光素子が取付けられ、これは回転トランスある
いはコミユテータなどにより附勢される。上述し
たゲート回路３８からのパルス２６はLEDフラ
ツシヤ回路１２で波形整形され、発振回路をドラ
イブし、そのタイミングで発振周波数のバースト
に変換され、回転トランスを介してLEDを附勢
する。LEDはモータの回転に同期しているため
に、モータの１回転に対応する円位置（第２図Ａ
の１回転パルス２２及び２４の間隔が360゜のゲ
ージに対応する。）に関し、パルス２６の円偏差
に対応した位置で点滅する。この円ゲージは深さ
に対応して目盛られており、LEDの附勢位置を
直接読取可能にしている。

上述したように、モータ１０は２通りの速度を
取ることができる。即ち、本実施例の測深装置は
２種類の深さ単位で測深を行なうことができる。
第１のモータ速度に対する第２のモータ速度は第
２図Ａのパルス間隔を変える。それに応じて第１
及び第２の時定数回路のそれぞれの時定数もスイ
ツチ１９，３１により変更せしめられる。各スイ
ツチは１回転パルス（第２図Ａ）の周期の変更に
比例してウインド・パルスの巾の変更を行なう。

第３図は第１及び第２の時定数回路１８，３０
及びゲート回路３８のより詳細な回路構成を示
す。時定数回路１８，３０はモノステーブルマル
チを２回路設けている周知のIC、74C221により
構成され（第３図Ａはその内部回路及び論理表を
示す。）、回路３８は４つの２入力ORゲートより
なる周知のIC、TC4071P（第３図Ｂはその内部
構成を示す。）より構成される。入力４０にはモ
ータ１０の１回転パルス（Ｔパルス）が回路１４
から与えられ、入力４２にはエコーパルスのタイ
ミングを示すパルス（Ｒパルス）が回路１６から
与えられる。ライン４４はゲート回路３８の出力
としてLEDフラツシヤ回路１２接続され、ライ
ン４６はブザー駆動回路３６に接続される。アラ
ーム・モード・スイツチ４８はアラーム・オン位
置４８ａとアラーム・セツト位置４８ｂとを有
し、アラーム・セツト位置４８ｂで第２図Ｃの
t₁、及びt₂の設定を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略回路図、第２図
はその動作を示す波形図、第３図は第１図の一部
分の詳細回路図、第３Ａ及びＢ図は第３図で使用
された回路の構成図を示す。 図で、１８は第１の時定数回路、３０は第２の
時定数回路、３８はゲート回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの１回転パルスを発生する手段と、こ
   の１回転パルスに応じて超音波パルスを発信させ
   かつ受信超音波エコーパルスを電気的エコーパル
   スに変換する手段と、該電気的エコーパルスを受
   け、超音波発信パルスに対応する上記１回転パル
   スに関するこの電気的エコーパルスのタイミング
   差を上記モータと同期回転する発光素子の該電気
   的エコーパルスのタイミングでの附勢により深度
   測定値として指示する測深装置に於いて、上記１
   回転パルスに応じ該１回転パルスの生起のタイミ
   ングから可調的に設定される第１のタイミングま
   でのパルス巾を有する第１のウインド・パルスを
   発生する第１の時定数回路と、可調的に設定され
   る第２のタイミングから次ぎの１回転パルスの生
   起のタイミングまでのパルス巾を有する第２のウ
   インド・パルスを発生する第２の時定数回路とを
   併設し、上記電気的エコーパルスが２つの隣接す
   る１回転パルス間で上記第１及び第２のウイン
   ド・パルス内に存在しないことをゲート回路によ
   り検出できるように構成したことを特徴とする測
   深装置。