JPS6152149A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6152149A JPS6152149A JP59174816A JP17481684A JPS6152149A JP S6152149 A JPS6152149 A JP S6152149A JP 59174816 A JP59174816 A JP 59174816A JP 17481684 A JP17481684 A JP 17481684A JP S6152149 A JPS6152149 A JP S6152149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- shafts
- conductive
- windings
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、リニアモータに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のりニアモータを第３図および第４図に示す。すな
わち、ｌは可動子、２ａ、２ｂ、２ｃは磁性体よりなる
軸、３ａ、３ｂ、３ｃは巻線４ ａ ＋４ｂ、４ｃと前
記軸２ａ、２ｂ、２ｃとを回転自在に取り付ける軸受で
あり、これらの巻線４ａ。
わち、ｌは可動子、２ａ、２ｂ、２ｃは磁性体よりなる
軸、３ａ、３ｂ、３ｃは巻線４ ａ ＋４ｂ、４ｃと前
記軸２ａ、２ｂ、２ｃとを回転自在に取り付ける軸受で
あり、これらの巻線４ａ。
４ｂ、４ｃは連結板５によって所定の間隔で保持されて
いる。６は固定子であり、可動子１の走行方向に一定の
間隔でコ字形鉄心７ａ〜７ｇが非磁性体８ａ〜８ｈによ
り固定されている。固定子６のコ字形鉄心７ａ〜７ｇの
磁極となる端面ば非磁性体８ａ〜８ｈと一体的に平面に
成形され、この平面が一対の走行面となって可動子ｌの
軸２ａ〜２ｃが回転自在に接触している。
いる。６は固定子であり、可動子１の走行方向に一定の
間隔でコ字形鉄心７ａ〜７ｇが非磁性体８ａ〜８ｈによ
り固定されている。固定子６のコ字形鉄心７ａ〜７ｇの
磁極となる端面ば非磁性体８ａ〜８ｈと一体的に平面に
成形され、この平面が一対の走行面となって可動子ｌの
軸２ａ〜２ｃが回転自在に接触している。
このような構成のりニアモータは次のように動作する。
第３図の状態で巻線４ａに励磁電流を通電すると軸２ａ
およびコ字形鉄心７ｂに磁束が通り磁気回路が形成され
る。この結果、軸２ａとコ字形鉄心７ｂは磁気吸引力で
密接し図示の位置で静止する。次に巻線４ａの電流を遮
断し、巻線４ｂを通電すると軸２ｂとコ字形鉄心７ｃと
の間に磁気吸引力が作用し、軸２ｂは自身回転しながら
固定子６の上を図示左方向に移動し、軸２ｂと口字形鉄
心７ｃとが密接した状態で静止する。このように可動子
１の巻線４ａ、４ｂ、４ｃを順次通電することにより、
可動子１は固定子６の上を移動する。
およびコ字形鉄心７ｂに磁束が通り磁気回路が形成され
る。この結果、軸２ａとコ字形鉄心７ｂは磁気吸引力で
密接し図示の位置で静止する。次に巻線４ａの電流を遮
断し、巻線４ｂを通電すると軸２ｂとコ字形鉄心７ｃと
の間に磁気吸引力が作用し、軸２ｂは自身回転しながら
固定子６の上を図示左方向に移動し、軸２ｂと口字形鉄
心７ｃとが密接した状態で静止する。このように可動子
１の巻線４ａ、４ｂ、４ｃを順次通電することにより、
可動子１は固定子６の上を移動する。
しかしながら、このリニアモータは、特に長いストロー
クを必要とする場合、巻線４ａ〜４ｂへの給電に長い給
電線を用いなければならず、その処理が繁雑であるだけ
でなく、可動子１の移動時の大きな負荷となり、リニア
モータとしての全出力を低下させるという欠点を有して
いた。
クを必要とする場合、巻線４ａ〜４ｂへの給電に長い給
電線を用いなければならず、その処理が繁雑であるだけ
でなく、可動子１の移動時の大きな負荷となり、リニア
モータとしての全出力を低下させるという欠点を有して
いた。
発明の目的
この発明は、前記欠点に鑑み、可動子がワイヤレスで長
いストロークに対しても可動子に負荷を与えることなく
巻線に給電することができる簡素な構成で小型のりニア
モータを提供することを目的としている。
いストロークに対しても可動子に負荷を与えることなく
巻線に給電することができる簡素な構成で小型のりニア
モータを提供することを目的としている。
発明の構成
この発明は、複数の磁性体軸を所定間隔をおいて並列に
軸支しその各磁性体軸に巻線を巻装した可動子と、前記
磁性体軸を軸方向の２箇所でそれぞれ支持する走行面を
もつとともに磁性体軸の並び間隔と異なる所定間隔で走
行面間に磁路を形成する磁性体をもった固定子と、前記
磁性体軸の各々に一対ずつ設けられるとともに磁性体軸
の相互間で互いに軸方向に異なる位置に配置されてそれ
ぞれ前記巻線に電気接続された導体リングと、この各導
体リングに対応して前記固定子に平行に配設されかつ前
記導体リングを接触走行させる給電用線状導体とを備え
たことを特徴としている。このため、長いストロークで
あっても負荷を増大することなく巻線への給電が容易に
かつ簡素な構成で行なうことができるという特有の効果
を有する。
軸支しその各磁性体軸に巻線を巻装した可動子と、前記
磁性体軸を軸方向の２箇所でそれぞれ支持する走行面を
もつとともに磁性体軸の並び間隔と異なる所定間隔で走
行面間に磁路を形成する磁性体をもった固定子と、前記
磁性体軸の各々に一対ずつ設けられるとともに磁性体軸
の相互間で互いに軸方向に異なる位置に配置されてそれ
ぞれ前記巻線に電気接続された導体リングと、この各導
体リングに対応して前記固定子に平行に配設されかつ前
記導体リングを接触走行させる給電用線状導体とを備え
たことを特徴としている。このため、長いストロークで
あっても負荷を増大することなく巻線への給電が容易に
かつ簡素な構成で行なうことができるという特有の効果
を有する。
実施例の説明
この発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説
明する。すなわち、９は可動子、１０ａ〜１０ｃは側板
１１によって所定の間隔で並列かつ回転自在に軸支され
た磁性体軸、１２ａ〜１２ｃはこれら磁性体軸１０３〜
１０ｃにそれぞれ巻回され固定された巻線、１３ａ〜１
３ｃはこの巻線１２ａ〜１２ｃの始端にそれぞれ連接さ
れかつ絶縁体１４を介して磁性体軸１０ａ〜１０Ｃにそ
れぞれ固定された第１の導電性円筒、１５ａ”１５ｃは
巻線１２ａ〜１２ｃの終端にそれぞれ連接されかつ絶縁
体１６を介して磁性体軸１０ａ〜１０ｃにそれぞれ固定
された第２の導電性円筒、１７は磁性体軸１０ａ〜１０
ｃを転動自在に支持する一対の走行面１８を有する固定
子、１９ａ〜１９Ｃはこの固定子１７に沿って平行に絶
縁材２０を介してそれぞれ絶縁されて固定され、かつ第
１の導電性円筒１３ａ−１３ｃの一部にそれぞれ転接す
る第１の導電板、２１ａ〜２１Ｃは固定子１７に沿って
平行に絶縁材２２を介してそれぞれ絶縁されて固定され
、かつ第２の導電性円筒１５ ａ −１５ｃの一部にそ
れぞれ転接するよう設けられた第２の導電板、２３ａ〜
２３ｒは非磁性体２４３〜２４ｇで所定の間隔で可動子
９の走行方向に固定された口字形鉄心である。また固定
子１７の口字形鉄心２３ａ〜２３ｆの磁極となる端面ば
非磁性体２３ａ〜２３ｇと一体的に平面に成形され、こ
の平面が走行面となって可動子９の磁性体軸１０ａ〜１
０ｃが回転自在に接触している。
明する。すなわち、９は可動子、１０ａ〜１０ｃは側板
１１によって所定の間隔で並列かつ回転自在に軸支され
た磁性体軸、１２ａ〜１２ｃはこれら磁性体軸１０３〜
１０ｃにそれぞれ巻回され固定された巻線、１３ａ〜１
３ｃはこの巻線１２ａ〜１２ｃの始端にそれぞれ連接さ
れかつ絶縁体１４を介して磁性体軸１０ａ〜１０Ｃにそ
れぞれ固定された第１の導電性円筒、１５ａ”１５ｃは
巻線１２ａ〜１２ｃの終端にそれぞれ連接されかつ絶縁
体１６を介して磁性体軸１０ａ〜１０ｃにそれぞれ固定
された第２の導電性円筒、１７は磁性体軸１０ａ〜１０
ｃを転動自在に支持する一対の走行面１８を有する固定
子、１９ａ〜１９Ｃはこの固定子１７に沿って平行に絶
縁材２０を介してそれぞれ絶縁されて固定され、かつ第
１の導電性円筒１３ａ−１３ｃの一部にそれぞれ転接す
る第１の導電板、２１ａ〜２１Ｃは固定子１７に沿って
平行に絶縁材２２を介してそれぞれ絶縁されて固定され
、かつ第２の導電性円筒１５ ａ −１５ｃの一部にそ
れぞれ転接するよう設けられた第２の導電板、２３ａ〜
２３ｒは非磁性体２４３〜２４ｇで所定の間隔で可動子
９の走行方向に固定された口字形鉄心である。また固定
子１７の口字形鉄心２３ａ〜２３ｆの磁極となる端面ば
非磁性体２３ａ〜２３ｇと一体的に平面に成形され、こ
の平面が走行面となって可動子９の磁性体軸１０ａ〜１
０ｃが回転自在に接触している。
以上のように構成されたりニアモータについて、以下そ
の動作を説明する。まず第１図および第２図の状態にお
いて、図示しない制御装置からの励磁電流を第１の導電
板１９ａから第１の導電性円筒１３ａを経て巻線１２ａ
、第２の導電性円筒１５ａおよび第２の導電板２１ａを
通る回路に流すことにより、磁性体軸１０ａおよび口字
形鉄心２３ｂに磁束が通り磁気回路が形成される。この
結果、磁性体軸１０ａと口字形鉄心２３ｂは磁気吸引力
で密接し図示の位置で静止する０次に巻線１２ａへの励
磁電流を遮断し、図示しない制御装置より第１の導電板
１９ｂ、第１の導電性円筒１３ｂ。
の動作を説明する。まず第１図および第２図の状態にお
いて、図示しない制御装置からの励磁電流を第１の導電
板１９ａから第１の導電性円筒１３ａを経て巻線１２ａ
、第２の導電性円筒１５ａおよび第２の導電板２１ａを
通る回路に流すことにより、磁性体軸１０ａおよび口字
形鉄心２３ｂに磁束が通り磁気回路が形成される。この
結果、磁性体軸１０ａと口字形鉄心２３ｂは磁気吸引力
で密接し図示の位置で静止する０次に巻線１２ａへの励
磁電流を遮断し、図示しない制御装置より第１の導電板
１９ｂ、第１の導電性円筒１３ｂ。
巻線１２ｂ、第２の導電性円筒１５ｂ、第２の導電板２
１ｂで構成される回路に励磁電流を流すことにより、磁
性体軸１０ｂと口字形鉄心２２ｃとの間に磁気吸引力が
作用し、磁性体軸１０ｂは自身回転しながら固定子１７
の走行面１８の上を矢印Ｃ方向に移動し磁性体軸ｔｏｂ
と口字形鉄心２２ｃとが密接した状態で静止する。この
ように第１の導電Ｆｊ、ｌ ９ ａ 〜１９ ｃ 、第
１の導電性円筒１３ａ〜１３Ｃ，ａ線１２ａ−１２ｃ、
第２の導電外円＠］ ５ ａ 〜］、 ５ ｃ 、第２
の導電Ｗ２１ａ〜２１ｃにより磁性体軸１０ａ、１０ｂ
、ｌｏｃを順次励磁することにより、可動子９は矢印Ｃ
方向に移動し、また逆に磁性体軸１０ａ、ｌＯｃ、１０
ｂを順次励磁することにより可シ１子９は矢印り方向に
移動する。
１ｂで構成される回路に励磁電流を流すことにより、磁
性体軸１０ｂと口字形鉄心２２ｃとの間に磁気吸引力が
作用し、磁性体軸１０ｂは自身回転しながら固定子１７
の走行面１８の上を矢印Ｃ方向に移動し磁性体軸ｔｏｂ
と口字形鉄心２２ｃとが密接した状態で静止する。この
ように第１の導電Ｆｊ、ｌ ９ ａ 〜１９ ｃ 、第
１の導電性円筒１３ａ〜１３Ｃ，ａ線１２ａ−１２ｃ、
第２の導電外円＠］ ５ ａ 〜］、 ５ ｃ 、第２
の導電Ｗ２１ａ〜２１ｃにより磁性体軸１０ａ、１０ｂ
、ｌｏｃを順次励磁することにより、可動子９は矢印Ｃ
方向に移動し、また逆に磁性体軸１０ａ、ｌＯｃ、１０
ｂを順次励磁することにより可シ１子９は矢印り方向に
移動する。
このように、この実施例によれば、所定の間隔で並列か
つ回転自在に軸支された磁性体軸１０ａ〜ＩＯＣと、こ
の磁性体軸１０２〜ＬＯｃにそれぞれ巻回され固定され
た巻線１２ａ〜１２ｃと、これらの巻線１２２〜１２Ｇ
の始端および終αｊｉ１にそれぞれ連接されかつ絶縁体
１４．１６を介して前記磁性体軸１０ａ−１０ｃにそれ
ぞれ固定された第１の導電性円筒１３ａ〜１３Ｃおよび
第２の導電性円筒１５３〜１５Ｃとからなる可動子９と
、前記磁性体軸１０ａ−１０ｃを転勤自在に支持する走
行面１８を有する固定子１７と、この固定子１７に沿っ
て絶縁材２０および２２を介して前記第１の導電性円筒
１３ａ〜１３Ｃおよび第２の導電性円筒１５２〜１５Ｃ
の一部にそれぞれ転接するよう設けられた第１の導電板
１９ａ〜１９ｃおよび第２の導電Ｆｊ、２１２〜２１ｃ
とを設けることにより、長いストロークの場合でも巻線
１２ａ〜１２ｃへの給電が容易にかつ簡素な構成で行な
うことができ、可動子９の負荷が増大しないだけでなく
、巻線１２３〜１２Ｇと磁性体軸１０ａ〜１０Ｃを固定
することができ、可動子９がワイヤレスになり全体とし
て小型のりニアモータを提供することができる。
つ回転自在に軸支された磁性体軸１０ａ〜ＩＯＣと、こ
の磁性体軸１０２〜ＬＯｃにそれぞれ巻回され固定され
た巻線１２ａ〜１２ｃと、これらの巻線１２２〜１２Ｇ
の始端および終αｊｉ１にそれぞれ連接されかつ絶縁体
１４．１６を介して前記磁性体軸１０ａ−１０ｃにそれ
ぞれ固定された第１の導電性円筒１３ａ〜１３Ｃおよび
第２の導電性円筒１５３〜１５Ｃとからなる可動子９と
、前記磁性体軸１０ａ−１０ｃを転勤自在に支持する走
行面１８を有する固定子１７と、この固定子１７に沿っ
て絶縁材２０および２２を介して前記第１の導電性円筒
１３ａ〜１３Ｃおよび第２の導電性円筒１５２〜１５Ｃ
の一部にそれぞれ転接するよう設けられた第１の導電板
１９ａ〜１９ｃおよび第２の導電Ｆｊ、２１２〜２１ｃ
とを設けることにより、長いストロークの場合でも巻線
１２ａ〜１２ｃへの給電が容易にかつ簡素な構成で行な
うことができ、可動子９の負荷が増大しないだけでなく
、巻線１２３〜１２Ｇと磁性体軸１０ａ〜１０Ｃを固定
することができ、可動子９がワイヤレスになり全体とし
て小型のりニアモータを提供することができる。
なお、この実施例では給電用の導体を導電板１９ａ〜１
９Ｃおよび２１ａ〜２１ｃとしたが、両端を絶縁体で所
定の間隔で一定の張力を与えて支持した導線でもよい。
９Ｃおよび２１ａ〜２１ｃとしたが、両端を絶縁体で所
定の間隔で一定の張力を与えて支持した導線でもよい。
発明の効果
以上のように、この発明によれば、長いストロークに対
しても巻線への給電が容易にかつ簡素な構成で行なうこ
とができ、負荷が増大せず、また可動子がワイヤレスで
小型のりニアモータを提供することができ、その実用的
効果は大なるものがある。
しても巻線への給電が容易にかつ簡素な構成で行なうこ
とができ、負荷が増大せず、また可動子がワイヤレスで
小型のりニアモータを提供することができ、その実用的
効果は大なるものがある。
第１図はこの発明の一実施例のリニアモータの断面図、
第２図はその側面図、第３図は従来例の一実施例におけ
るリニアモータの側面図、第４図はその断面図である。
第２図はその側面図、第３図は従来例の一実施例におけ
るリニアモータの側面図、第４図はその断面図である。
Claims (1)
- 複数の磁性体軸を所定間隔をおいて並列に軸支しその各
磁性体軸に巻線を巻装した可動子と、前記磁性体軸を軸
方向の２箇所でそれぞれ支持する走行面をもつとともに
磁性体軸の並び間隔と異なる所定間隔で走行面間に磁路
を形成する磁性体をもつた固定子と、前記磁性体軸の各
々に一対ずつ設けられるとともに磁性体軸の相互間で互
いに軸方向に異なる位置に配置されてそれぞれ前記巻線
に電気接続された導体リングと、この各導体リングに対
応して前記固定子に平行に配設されかつ前記導体リング
を接触走行させる給電用線状導体とを備えたリニアモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174816A JPS6152149A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174816A JPS6152149A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152149A true JPS6152149A (ja) | 1986-03-14 |
Family
ID=15985162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59174816A Pending JPS6152149A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152149A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202314A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータを使用した直交ロボットの軸用移動装置 |
| CN107482787A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种电磁弹射器的无线电能传输装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881016A (ja) * | 1972-02-02 | 1973-10-30 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP59174816A patent/JPS6152149A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881016A (ja) * | 1972-02-02 | 1973-10-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202314A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータを使用した直交ロボットの軸用移動装置 |
| CN107482787A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种电磁弹射器的无线电能传输装置 |
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