JPS6152945A - 棒材の定寸送り方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鉄筋等の棒材の定寸法送り方法とその装置に関
するものである。

従来、鉄筋等の棒材の曲げ機械等への送りは、加工テー
ブル上の合いマークに棒材を合わせながら人手に所定量
送ってい之。

また、従来の棒材の定寸法送り装置として実開昭５７−
５２）１７号公報、特開昭５６−９１９３６号公報のも
のが８つた。

実開昭５７−５２）１７号公報のものは移送チェーンに
鉄筋固定押金具取付板全連結して鉄筋群全固定し、一定
シリンダ付固定片金内有した鉄筋固定押具を鉄筋固定押
金具取付板に取付けたものでらり、特開昭５６−’７１
９３６号公報のものはチェーンの工うな搬送手段に送り
部材を設はチェーレの走行によって送ｔ）部材で棒材を
送るようにしたものでらった。

発明が解決しょうとする問題点 上記のような棒材の定寸法送り装置では棒材の長さ担当
以上の装置全長が必要となり、長尺材料の場合、機械が
極めて長くなり製作コストおよび設置専有面積の観点エ
フ比較的短かい棒材用に限られていた。

また加工後製品取出しは人手によらねばならなかった。

本発明は上記の小溝に鑑みなさｔ’Ｌ　ｒｃものであっ
て、その目的とするところは棒材４の無限長の送りを可
能にする棒材の定寸送り方法全提供することにある。

また、本発明の他の目的とするところは長尺の棒材の場
合でも従来のものエフ専有面積が少なくてすみまた製品
（曲げ加工完了の棒材４）の曲げイ幾栴よりの取出し装
置が兼用でき製品の自動取出し、自動パイリング全行わ
せることにより省労力を可能にする棒材の定寸送り装置
全提供することにある。

問題を解決するための手段及び作用 本発明は棒材４の曲げ機構３６０前後に配置さＡ７を第
１、第２のつかみ機ｆｇ１２．２５ｔ−交互に作動する
ことによって棒材４を移送し、棒材４の送り途中におい
て曲げ機構３６により曲げ加工？行うようにし几もので
ある。

ま之、本発明は、棒材４の曲げ機構３６の一側方に配置
されて棒材４を層脱自在に把持し且つ棒材４の送り方向
に往復動する第１のつか与機構１２と、第１のつかみ機
構１２の移動を行５第１の移送機構２と、棒材４の曲げ
機構３６の他側方に配置されて棒材１１脱自在に把持し
て棒材４の送り方向に往復動し且つ棒材４を把持して昇
降動する第２のつかみ機構２５と、第２のつかみ機構２
５の移動を行う第２の移送機構３と全備えて成り、棒材
２の送り量を第１のつかみ機構１２の移動量と第２のつ
かみ機構２５の移動量と全合算したものとして送シを交
互にくシ返すこと（（よって無限長の送り？可能にし第
２のつかみ機構２５で曲げ加工全完了し　　　ｂｋ棒材
４を曲げ機構３６の間から持ち上げ新種位置まで移動排
出するようにしたものでｂる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。１は
フレームでわり、フレーム１には第１の移送ａ栴２と第
２の移送機構３とが鉄筋のような棒材４の送シ方向に涌
後して設けである。

第１の移送機構２はフレーム１の支持ブラケット５に軸
支され７２１．駆動スプロケット６とフレーム１の支持
プラタン）７に軸支さｎ　ｌｃ従動スプロケット８とを
備えており、駆動スズロケット６と従動スプロケット８
とにチェーン９が掛けてらり、チェーン９の両端はキャ
リヤ１０に係止しである。キャリヤ１０はフレーム１に
棒材４の送り方向に漬って設けられたレール１１に移動
可能に取付けられている。キャリヤ１０には第１のつか
み機構１２が設けておる。つかみ機構１２はキャリヤ１
０にビン！ビにより揺動可能に取付けらｆＬ７′Ｃ把持
部材１５を備えており、この把持部材１５はキャリヤ１
０に設けた把持用シリンダ１３により作動されてキャリ
ヤ１０の外面の把持一部１４とで棒材４全把持するもの
でらる。

フレーム１には駆動モータ１６が設けてあり、駆動モー
タ１６の出力軸１６’は駆動スプロケット６の軸１７に
連結しである。

第２の移送機構３は、フレーム１の支持ブラケット１８
に軸支された態動スゲロケット１９とフレーム１の支持
ブラケット２０に軸支されに従動スプロケット２Ｉとを
備えており、駆動スズロケット２０と従動スプロケット
２１とにチェーン２）が掛けて６９、チェーン２）の両
端部はキャリヤ２３に係止しである。キャリヤ２３は、
フレーム！に棒材４の送り方向に沿って設けらｆ’Ｌｆ
ｒ−レール２４に移動可能に取付けられている。

キャリヤ２３には第２のつかみ機構２５が上下動可能に
設けて心る。っがみ機構２５は保持７“レー）２６’ａ
−備えており、保持プレート２６はキャリヤ２３に設け
たガイド２７に上下動可能に案内されている。キャリヤ
２３には昇降用シリンダ２ｇが取付けてらって一１昇降
用シリンダ２８のロッド２９は保持プレート２６に連結
して６る。第２のつかみ機構２５の把持部材３０は保持
プレート２６にピンにより揺動可能に取付けてらり、こ
の把持部材１２は保持プレート２６に設けた把持用シリ
ンダ３１により作動されて保持プレート２６の外面の把
持＋Ａ３２とで棒材４を把持するものである。

フレーム１には駆動そ一夕３３が設けてあり、駆動モー
タ３３の出力輪３４は駆動スズロケット１９の軸３５に
連結しである。

第１．第２の移送機構２．３の中間に棒材４の曲げ機構
３６の曲げローラ３７，３εとガイドパイプ３９とが配
置してらる。

次に作動金説明する。

第１の移送機構２において駆動モータ１６の駆動にＬり
駆動スプロケット６を回転し、チェーン９２］−走行し
キャリヤ１０ケ移動し第１のつかみ機構１２ｆｃ棒材４
の送り方向に移動させ、−！り把持用シリンダ１３の作
動により把持部材１５を開閉し把持部１４とともに棒材
４七つがみま７ｃは離すのでらり、第１のつかみ機構１
２の移動距離はＦｌでらる。

また、第２の移送機（（４３において駆動モータ３３の
駆動にＪ：り駆動スプロケット１９金回４云し、チェー
ン２）全走行しキャリヤ２３（１：移動し第２のつかみ
＋！Ａ＋８２５１ｚ棒材４の送り方向に移動させ、また
把持用シリンダ３１の作動により把持部材３０を開閉し
把持部３２とともに棒材４をつかみまｆｃは離すし、昇
降用シリンダ２εを作動することにより保持プレート２
６を介して第２のつかみ機構２５金昇降させるのでらり
、この第２のつかみ機構２５の移動距離はＦ２でらる０ また棒材４の全長はＬｏである。

第１の移送機構２のつかみ機構１２が後端位置イにおい
て棒材４を把持する　（第３図（１）参照）。この棒材
４の把持位置は先端から距離ａのところであり、ａ≧２
Ｄが条件となる。Ｄは　　　　、第１のつかみ機構１２
の後端位置口から曲げロー２３７．３８の中心までの距
離及び第２のつかみ機前２５の後端位置ハから曲げロー
ラ３７゜３８の中心までの距離でおる。

種材４を把持した第１のつかみ機構１２はチェーン９の
送ジにより６ｕ端位Ｃｉｃ口に移動し、第２の移送機ｆ
ＦＬ　３の第２のつふみ）最４７４２５が前端位置二で
棒材４を把持する（ｔＡ４３図（２１径照）。

第１のつかみ（米子、ｔ１２による律トｊ゛４の把持を
解除し、このＷ’Ｓ　ｌのりかみ憬１ｉ（１２を前端位
置イ佃にもどすと共に第２のつかみ愼Ｗ１２５　ｋ後端
位置二に移！ΔＩＪＬ棒材４乞移送する（小３図（３）
参Ｉハ鳳ン。第２のつかみ８！打ケ２５にＪるｌ−拐゛
４の把持を解除し、曲げロー、）３７．３８により棒材
４を先端エク’ｚ＋ａ−ＤＯ長εのところで直角に折聞
ける（第４図（２つ８照）。

謁１のつかみ磯楕１２で棒材４ｔつ〃１み距離Ｆ３まで
移送し、把ｌｑを解除する（第３図（４）−（６）参照
）。

欠に曲げロー２３７．３８に工って律４１′４の第１の
折曲部Ｐ１工υ長ちＩＦ、の位置で直角に折曲げる（爪
４図（３′）参照）。

第１のつかみ機４ｔＱ　ｌ　２　＋工削端位１〃イで棒
材４金つかみ距離Ｆ４だけ送って第２のつかみ機構２５
が前端位置ハで棒材４七つかみ第１のつかみ機構１２に
よる把持を解除し、第２の移送機構３により棒材４は送
られる（第３因（６１ｔ（力、（８）参照）。

欠に曲げロー？３７＊３ｇによって棒材４は後端より ”ｏ　　（Ｆｚ　＋Ｆ３＋Ｆ４＋Ｆ５　＋　ａ　）　＋
Ｄのところで直角に折曲けられる（第４図（４′）参照
）。

この状態でｉ−ｃ棒材４は第５図に示すようにガイドパ
イプ３９回）け７′ｃ工うになるために第２のつかみ機
第２５は昇降用シリンダ２８の作動にニジ上昇して棒材
４１−１ニガイドパイプ３９より外さｎる。このとき第
１のつかみ機構１２はＡｉｌ端位置イにおいて次加工の
棒材４を把持している（第３図（９）、値Ｑ参照）。

？ＫＫＫ２Ｏ２かみ機＜ｒΦ２５が距！４ＬＦｒ＋たけ
送られて棒材４の押出しが行われる（第３図αυ参照）
６発明の効果 本発明は上記のように、祢榔４の曲げ機構３６の前後に
配置さｆ′した第１、第２のつかみ機構１２゜２５に交
互に作動することに工って棒材４を移送し、棒材４の送
り途中において曲げ機構３６により曲げ加工を行うよう
にしたので棒材２の送り量會第１のつかみ機構１２の移
動量と第２のつかみ機構２５の移動量とを合算したもの
として送りを交互にくり返すことによって無限長の送ｐ
ｔ可能にすることができる。

また、本発明は上記した工うに、　棒材４の曲げ機構３
６の一側方に配置されて棒材４を着脱自在に把持し且つ
棒材４の送り方向に往復動する第１のつかみ機構１２と
、第１のつかみ機構１２の移動全行う第１の移送機構２
と、棒材４の曲げ機構３６の他側方に配置さルて棒材４
を着脱自在に把持して棒材４の送り方向に往復動し且つ
棒材４を把持して昇降動する第２のつかみ機構２５と、
第２のつかみ機構２５の移動を行う第２の移送機構とを
備え友から、棒材４の無限長の送りを可能ならしめると
共に第２のつかみ機構２５で曲げ加工を完了しに棒材４
を曲げ機構３６の間から持ち上げ所要位ｔｎまで移動排
出することができる。

この几めに、長尺の棒材の場合でも従来のものより専有
面積が少なくてすみまた製品（曲げ加工完了の棒材４）
の曲げ機構エフの取出し装置が兼用でき製品の自動取出
し、自動パイリングを行わせることにより省労力全可能
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面図、第２図は鼾、！図■
方向からの矢視図、第３図（１）〜αＤは不発明におけ
る棒材の定寸法送り装置の作動説明図、第４囚（１′）
〜（４′ンは棒材の曲げ行程の説明図、第５図は曲げ機
構におけるガイドパイプと棒材との説明図である。 ２は第１の移送機構、３は第２の移送機構、４は棒材、
１２は第１のつかみ機構、２５は第　　　訪２のつかみ
機構、３６は曲げａ構。 手続補正書（方式） 昭和５０年１・・月２５日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）棒材４の曲げ機構３６の前後に配置された第１、
   第２のつかみ機構１２、２５を交互に作動することによ
   つて棒材４を移送し、棒材４の送りの途中において曲げ
   機構３６により曲げ加工を行うようにしたことを特徴と
   する棒材の定寸送り方法。
2. （２）棒材４の曲げ機構３６の一側方に配置されて棒材
   ４を着脱自在に把持し且つ棒材４の送り方向に往復動す
   る第１のつかみ機構１２と、第１のつかみ機構１２の移
   動を行う第１の移送機構２と、棒材４の曲げ機構３６の
   他側方に配置されて棒材４を着脱自在に把持して棒材４
   の送り方向に往復動し且つ棒材４を把持して昇降動する
   第２のつかみ機構２５と、第２のつかみ機構２５の移動
   を行う第２の移送機構３とを備えたことを特徴とする棒
   材の定寸送り装置。