JPS6153183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は工作機械の割出し装置に関する。

従来の工作機械例えばマシニング・センタにお
いては被加工物を支持するテーブルは１つの軸線
を中心として割出し回転されるのが多く、多方向
の加工個所を有する被加工物を加工する場合には
前記テーブルの上にさらに割出しテーブルを取付
けてこれらを適当に割出し回転させながら行なう
ようになつている。そのため割出しテーブルの取
付手段およびこれの駆動手段を特別に配備しなけ
ればならず、きわめてわずらしいものであつた。

この発明はこのような従来の欠点を除去し簡単
な構成によつて前記加工を達成できるようにする
ことを主な目的とする。

この目的の達成のため、この発明によれば、支
持体に、主割出し軸を、軸線方向に変位できかつ
軸線を中心として割出し回転できるように取付
け、主割出し軸と支持体の間に、主割出し軸が軸
線方向に一方に変位したときに係合状態となつ
て、支持体に対して主割出し軸を固定させ、かつ
主割出し軸が軸線方向に他方に変位したときに非
係合状態となつて、支持体に対して、主割出し軸
を割出し回転可能に解放する第１カービツクカツ
プリングを設け、支持体の後方部分に、主割出し
軸を割出し回転させる機構と、主割出し軸を軸線
方向に変位させる機構とを配備したものにおい
て、主割出し軸の前方部分にブラケツトを固定
し、このブラケツトに、被加工物を支持できる回
転テーブルを、前記軸線と角度をなす第２軸線の
方向に変位できかつ第２軸線を中心として割出し
回転できるように取付け、回転テーブルとブラケ
ツトの間に、回転テーブルが第２軸線の方向に一
方に変位したときに係合状態となつて、ブラケツ
トに対して回転テーブルを固定させ、かつ回転テ
ーブルが第２軸線の方向に他方に変位したときに
非係合状態となつて、ブラケツトに対して、回転
テーブルを割出し回転可能に解放する第２カービ
ツクカツプリングを設け、主割出し軸の中に、こ
れと同軸線の作動管を、軸線方向に変位できるよ
うに取付け、ブラケツトの中に、作動管の軸線方
向の変位を回転テーブルの割出し回転に変換する
伝動機構を収容し、主割出し軸の後方部分に、作
動管を軸線方向に変位させる機構を配備し、ブラ
ケツトに、回転テーブルを第２軸線の方向に変位
させる流体作動の機構を配備し、作動管およびブ
ラケツトの中に、作動管の後方部分から作動管お
よびブラケツトの中を通つて前記の流体作動の機
構まで達する流体路を配備したことを特徴とする
工作機械の複軸割出し装置が提供される。

このような複軸割出し装置によれば、主割出し
軸の軸線を中心とする割出し回転と主割出し軸の
軸線と角度をなす第２軸線を中心とする割出し回
転とが共に達成できるから、例えば多方向の加工
個所を有する被加工物の加工が１回の取付けだけ
で達成できるので作業の効率が著しく高くなる。
このことは特に多種の加工を数値制御で自動的に
順次行なうようになつているマシニング・センタ
において極めて重要である。しかも割出された位
置における固定がカービツクカツプリングによつ
て行なわれるようになつているから、被加工物が
割出し位置で確実に保持されるようになる。

さらに、この複軸割出し装置では、被加工物を
取付ける回転テーブルが、支持体の前方に配置さ
れ、従つて支持体の前方で、被加工物の加工が達
成されるのに対して、複軸割出しの際に制御すべ
き要素である「主割出し軸を割出し回転させる機
構」、「主割出し軸を軸線方向に変位させる機構」
および「回転テーブルの割出し回転の達成のた
め、作動管を軸線方向に変位させる機構」が、支
持体の後方に集中し、また「回転テーブルを第２
軸線の方向に変位させる流体路」が、作動管内に
設けられているので、複軸割出しの制御が、加工
空間（ツーリング・スペース）を妨害せずにかつ
集中的に達成できる。このことは、前述した多方
向の加工と相まつて、限られたツーリング・スペ
ースで出来るだけ大きな被加工物を加工すること
を可能にするので、特に、マシニング・センタで
極めて重要である。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例に
ついて詳述する。

工作機械の１例である横型マシニング・センタ
の主要構成要素の配置を斜視図で示す第１図にお
いて、符号１０で示されるＸ軸スライドは第１水
平軸線方向（Ｙ）に延長するＹ軸本体１１を有す
る。Ｙ軸本体１１はＸ軸スライド１０の後方に配
置されるＹ軸サーボモータ１２によつて第２図に
示すようなボールねじ１３とＹ軸本体に固定され
たボールねじナツト部分１４とによる伝動機構を
介して第１水平軸線方向（Ｙ）に移動すなわち変
位できる（矢印Ｙ）。

Ｙ軸本体１１の中にはこれと同様にＹ方向の軸
線を有するＢ軸１５が軸線方向に移動できかつＢ
方向に回転できるように取付けられる。Ｂ軸１５
の周の１部分には、Ｙ軸本体１１に形成されたシ
リンダ室１６の中で摺動できるＢ軸ピストン１７
がＢ軸に対して軸線方向に移動しないように取付
けられ、シリンダ室１６の前方部分１６ａに圧油
などの流体を供給すればＢ軸１５はＹ軸本体１１
に対して後退し、シリンダ室の後方部分１６ｂに
流体を供給すればＢ軸１５は前進する。Ｂ軸１５
の前端部１８は大寸の平板状に形成され、Ｙ軸本
体１１は平板状前端部１８を収容する凹状部１９
を有する。前端部１８の後面および凹状部１９の
底面すなわち前向き面には互に係合できる例えば
72枚の歯（すなわち５度とびの歯）を有する平歯
２０および２１がそれぞれ形成される。これら平
歯２０，２１はカービツクカツプリングを形成す
る。Ｙ軸本体１１の後端にはＢ軸割出しモータ２
２が固定され、このモータ２２は適当な歯車機構
２３を介してＢ軸１５をＹ軸本体１１に対して回
転させることができる。Ｂ軸１５の割出し回転を
達成するためには、Ｂ軸１５をシリンダ室の後方
部分１６ｂへの流体の供給によつて前進させて平
歯２０と２１の係合すなわちカービツクカツプリ
ングの係合を外したのちにＢ軸割出しモータ２２
によつてＢ軸１５が回転させられる。所望の角度
の回転ののちにシリンダ室の前方部分１６ａへの
流体の供給によつてＢ軸１５が後退させられて平
歯２０と平歯２１が新しい割出し位置で互に係合
する。かくしてＢ軸１５は新しい割出し位置でＹ
軸本体１１に対して固定される。これから明らか
なようにＢ軸１５は主割出し軸を構成し、Ｙ軸本
体１１はこれの支持体と見なされる。

次いで第２図、第３図および第４図を参照して
説明すれば、Ｂ軸１５の平板状前端部１８にはＬ
形ブラケツト２４の垂直脚２５がねじ２６によつ
て固定され、垂直脚２５に直交するＬ形ブラケツ
ト２４の第２脚２７には回転テーブル２８がＡ方
向に回転可能に配置される。回転テーブル２８
は、被加工物（図示なし）を固定支持する前面２
９を備えた円盤状のテーブル本体３０と、テーブ
ル本体３０から後方に突出するＡ軸３１とを有
し、Ａ軸３１はＬ形ブラケツト２４の第２脚２７
をＢ軸１５に直交する方向に貫通する。回転テー
ブル２８のテーブル本体３０の後面およびＬ形ブ
ラケツト２４の第２脚２７の前面には互に係合で
きる例えば72枚の歯（すなわち５度とびの歯）を
有する平歯３２および３３がそれぞれ形成され
る。平歯３２，３３は平歯２０，２１と同様にカ
ービツクカツプリングを形成する。Ａ軸３１に
は、ブラケツト第２脚２７の中に形成されたシリ
ンダ室３４の中で摺動できるＡ軸ピストン３５が
固定され、シリンダ室３４の前方部分３４ａに圧
油などの流体を供給すれば回転テーブル２８が後
方（第２図で下方）に変位して平歯３２と３３が
互に係合し回転テーブル２８がＬ形ブラケツト２
４に対して固定される。回転テーブル２８はばね
３４ｃ（第６図に図示）などによつて前方（第２
図で上方）へ変位する向きの力を常時受けるよう
に配備され、従つてシリンダ室前方部分３４ａか
ら圧油をドレンに逃せばばねの作用で回転テーブ
ル２８が前方へ変位して平歯３２と３３で形成さ
れたカービツクカツプリングが外れ、回転テーブ
ル２８はＬ形ブラケツト２４に対して自由に回転
できるようになる。よつて回転テーブル２８はＢ
軸１５に固定された部材であるＬ形ブラケツト２
４に対してＡ方向に割出し回転できる。

回転テーブル２８を割出し回転させるため、作
動管３６がＢ軸１５の中で延長しかつＢ軸１５に
対して軸線方向に摺動できるように配置される。
第３図および第４図に示すように作動管３６はそ
の前端部にラツク部分３７を有し、このラツク部
分はＬ形ブラケツト２４の中に配置された歯車伝
動列３８の第１歯車３９に係合する。回転テーブ
ル２８のＡ軸３１の後端にはＡ軸歯車４０が固定
され、歯車伝動列３８の最終歯車４１は回転テー
ブル２８従つてＡ軸歯車４０が前方に変位したと
きにはこのＡ軸歯車４０と係合するけれども回転
テーブル２８従つてＡ軸歯車４０が後方に変位し
たときにはＡ軸歯車４０に係合しないように配置
される。よつて、回転テーブル２８が後方に変位
されてカービツクカツプリング３２，３３によつ
てＬ形ブラケツト２４に対して固定保持されてい
る場合には、歯４０と４１が係合していないから
作動管３６が移動しても回転テーブル２８にその
運動が伝達されることはないが、回転テーブル２
８が前方に変位されて自由に回転できるようにな
つた場合には、歯車４０と４１が係合しているか
ら作動管３６が軸線方向に変位すると歯車伝動列
３８を介して回転テーブル２８が対応する回転運
動を行なう。歯車４０はさらに、歯車４１と完全
に係合しない場合にはＬ形ブラケツト２４内に定
置されたラツク４１ａと常に係合するように配置
される。なお、このラツク４１ａは、実際には、
第３図に図示されるように平面図で歯車４１から
側方に変位した位置に位置する。これによれば、
カービツクカツプリング３２，３３の係合が外さ
れるときに被加工物の非釣合によつて回転テーブ
ル２８が回転したり或いは歯車４０が僅かに歯車
４１に係合した状態で歯車４０が回転移動しよう
としてこれら歯車が破損したりする危険が回避で
きる。

作動管３６の軸線方向の変位の達成のため、Ｂ
軸１５の後端には作動管３６の後方部分が貫通す
る流体モータ４２のシリンダ４３が固定される。
特に第５図に示されるように、シリンダ４３の中
に形成されるシリンダ室４４は前方の径小部分と
後方の径大部分とからなり、作動管３６はシリン
ダ４３の中においてシリンダ室径小部分の壁面に
摺動可能に密接する主ピストン４５を有しかつこ
れより前方で外径大に後方で外径小になつてい
る。作動管３６の外径小の後方部分のまわりには
これに対して摺動可能に中間ピストン４６がはめ
られ、これは中央個所でシリンダ室径大部分の壁
面に摺動可能に密接している。このような構成に
よれば、シリンダ室４４は中間ピストン４６より
後方の第１後方部分４４ｅ、主ピストン４５と中
間ピストン４６の間の第２後方部分４４ｆおよび
主ピストン４５の前方の前方部分４４ｇに分割さ
れる。かかる流体モータ４２においてＧで示すよ
うに前方部分４４ｇに流体が供給されると作動管
３６は第５図ａに示されるように後方位置に位置
する。その後にＥで示されるように第１後方部分
４４ｅに流体が供給されると作動管３６は第５図
ａにSEで示されるような行程だけ前進して第５
図ｂに示す位置に達する。その代りに第２後方部
分４４ｆにＦで示されるように流体が供給される
と作動管３６は行程SFだけ前進して第５図ｃに
示すようになる。この作動については後段におい
て第６図を参照してさらに正確に説明する。これ
ら行程は例えば、歯車４０と４１が係合し従つて
カービツクカツプリング３２，３３の係合が外れ
ている場合に作動管３６が行程SEだけ前進する
と回転テーブル２８が５度回転しまた行程SFだ
け前進すると回転テーブル２８が45度回転するよ
うに選択される。

作動管３６の後退位置（第５図ａの位置）、第
１前進位置（第５図ｂの位置）および第２前進位
置（第５図ｃの位置）は、作動管３６の後端近く
に接触できるように配置されたスイツチ４７ｇ、
スイツチ４７ｅおよびスイツチ４７ｆによつてそ
れぞれ確認される。

回転テーブル２８がカービツクカツプリング３
２，３３によつて固定保持されたか否かを確認す
るため、作動管３６の中には軸線方向に延長しか
つばね４８によつて前方に押される押し棒４９が
貫通配置される。さらにこの押し棒４９の前方に
は、図面で上向き延長の第１脚５０ａおよびこれ
と一体の水平延長の第２脚５０ｂからなるＬ形の
押し板５０が配置され、押し板５０の第１脚５０
ａは、Ｌ形ブラケツト２４の垂直脚２５の前方部
分に形成された図面で垂直延長の案内開孔１０１
の中で、摺動できるように延長し（図面では、第
１脚５０ａと案内開孔１０１の間に隙間が存する
ように書かれているが、実際にはこれらは摺動可
能に互に接触する）、この第１脚５０ａの先端で
常に押し棒４９の先端のテーパ部５１に当接する
ようになつている。また押し板５０の第２脚５０
ｂの先端は、回転テーブル２８に形成された周溝
１０１に常にはまるように位置する。回転テーブ
ル２８が前方（図面で上方）に変位してカービツ
クカツプリング３２，３３の係合が外れるとき
に、回転テーブル２８の上方変位に従つて押し棒
５０も上方に変位し、これの第１脚５０ａと押し
棒４９のテーパ部５１とが当接しているので、押
し棒４９がばね４８の作用に抗して後方（図面で
左方）へ押され、この後方移動によつて押し棒４
９の後端部に接触配置されているスイツチ５２が
押し棒４９に形成された溝に落ち込み、これによ
つて非係合状態が確認できる。回転テーブル２８
が後方に変位してカービツクカツプリング３２，
３３が係合した場合には押し板５０が押し棒４９
から離れる方向に動くが、その際には押し棒４９
はばね４８の作用で押し板５０に接触しながら前
方に動く。これによつてスイツチ５２はもとの位
置に復帰し係合状態が確認される。

押し棒４９は圧油などの流体をシリンダ室３４
の前方部分３４ａへ供給する役をもなし、そのた
め押し棒４９は流体路５３を貫通させる管状に形
成される。流体路５３は押し棒４９の後端におい
て流体供給管５４に連結され、前方部分において
はＬ形ブラケツト２４の中の流体通路５５を介し
てシリンダ室３４の前方部分３４ａに連通する。

第６図は、上述したカービツクカツプリング２
０，２１によるＢ軸１５の固定（Ｂ軸の後退によ
るこのカツプリングの係合）およびＢ軸１５の解
放（Ｂ軸の前進によるこのカツプリングの解
放）、カービツクカツプリング３２，３３による
回転テーブル２８の定置（Ａ軸３１の後退による
このカツプリングの係合）および回転テーブル２
８の解放（Ａ軸の前進によるこのカツプリングの
解放）、並びに回転テーブル２８の割出し回転を
達成するための流体回路を示す。

第６図において、Ｐは流体（圧力）の供給源
（図示なし）から流体を供給する供給路を示し、
Ｔは流体を供給源へ戻すドレン路を示す。符号５
６で示される第１切換弁の１側には供給路Ｐに連
結される供給口Ｐ１およびドレン路Ｔに連結され
るドレン口Ｔ１が設けられ、他側には流体モータ
４２のシリンダ室第１後方部分４４ｅに連通する
開口Ｅ１およびシリンダ室第２後方部分４４ｆに
連通する開口Ｆ１が設けられる。流体モータ４２
のシリンダ室前方部分４４ｇは常に供給路Ｐに連
結される。第１切換弁５６が図示の中性位置に位
置しているときには第１後方部分４４ｅおよび第
２後方部分４４ｆがいずれもドリン路Ｔに連通す
るから、前方部分４４ｇに供給路Ｐから流体が供
給されているので流体モータ４２は第５図ａに示
す状態になる。次いで第１切換弁５６が第６図に
おいて下方に変位されると第１後方部分４４ｅが
供給路Ｐに連通し第２後方部分４４ｆがドレン路
Ｔに連通する。この際に前方部分４４ｇは依然と
して供給路Ｐに連通しているけれども既述したこ
とから判るように第１後方部分４４ｅの横断面積
が前方部分４４ｇの横断面積より大きいから、第
１後方部分４４ｅに印加される流体の圧力によつ
て中間ピストン４６および主ピストン４５は前進
し前方部分４４ｇの中の流体は供給路Ｐへ押し戻
され、また第２後方部分４４ｆの中の流体はドレ
ン路Ｔへ排出される。かくして、流体モータ４２
は第５図ａの状態から第５図ｂの状態になり、主
ピストン４５従つて作動管３６の行程SEの前進
によつて回転テーブル２８の５度割出し回転が達
成される。第１切換弁５６が中性位置から第６図
で上方に変位されると、第２後方部分４４ｆが供
給路Ｐに連通しかつ第１後方部分４４ｅがドレン
路Ｔに連通して、前述したと同様にして流体モー
タ４２が第５図ａの状態から第５図ｃの状態にな
る。これによつて回転テーブル２８の45度割出し
回転が達成される。

第２切換弁５７は供給路Ｐに連結される供給口
Ｐ２およびドレン路Ｔに連通するドレン口Ｔ２を
１側に有し、他側に設けられた２個の開口のうち
の１方はＢ軸１５の変位作動用のシリンダ室１６
の後方部分１６ｂに連通し他方の開口はシリンダ
室１６の前方部分１６ａに連通する。第２切換弁
５７が第６図に図示の下方位置に位置していると
きには後方部分１６ｂおよび前方部分１６ａがド
レン路Ｔおよび供給路Ｐにそれぞれ連通して、Ｂ
軸１５は後退しカービツクカツプリング２０，２
１によるＢ軸の固定が達成される。第２切換弁５
７が第６図の位置から上方に変位した状態になる
と後方部分１６ｂおよび前方部分１６ａが供給路
Ｐおよびドレン路Ｔにそれぞれ連通してＢ軸１５
は前進し従つて解放状態になる。

第６図に示される第３切換弁５８は１側におい
て供給路Ｐに連結される供給口Ｐ３およびドレン
路Ｔに連結されるドレン口Ｔ３を有し、他側に設
けられる１個だけの開口はＡ軸３１従つて回転テ
ーブル２８の変位作動用のシリンダ室３４の前方
部分３４ａに連通する。第３切換弁５８が図示の
下方位置に位置しているときには前方部分３４ａ
に供給路Ｐから流体が供給されてＡ軸３１が後退
し、カービツクカツプリング３２，３３による回
転テーブル２８の固定が達成される。第３切換弁
５８が図示の位置から上方へ変位すると前方部分
３４ａがドレン路Ｔに連通し、シリンダ室３４の
後方部分３４ｂの中に配置されるばね３４ｃなど
の作用によつてＡ軸３１が前進しその際に前方部
分３４ａ内の流体がドレン路Ｔへ排出される。か
くして回転テーブル２８は解放される。

次ぎに特に回転テーブル２８の45度割出し作動
について説明する。プログラムで45度割出しが指
令されるとスイツチ５２（第２図）によつて「固
定・解放」が判別され、これによつて回転テーブ
ル２８の「固定」が確認されると第３切換弁５８
が第６図で上方へ変位するように作動されて回転
テーブル２８が前進し、カービツクカツプリング
３２，３３が解放されかつＡ軸歯車４０が歯車伝
動列３８の最終歯車４１（第４図）に係合する。
スイツチ５２によつて回転テーブル２８の「解
放」すなわち「前進」が確認されたのちに、第１
切換弁５６（第６図）が中性位置から上方へ変位
するように作動されて流体が第２後方部分４４ｆ
へ供給される。これによつて作動管３６が行程
SFだけ前進し従つて回転テーブル２８が45度回
転する。この状態をスイツチ４７ｆ（第２図）で
確認したのちに、第３切換弁５８が第６図で下方
へ変位するように作動されて回転テーブル２８が
後退し、カービツクカツプリング３２，３３の係
合によつて回転テーブル２８が45度割出し回転し
た位置に固定される。この状態はスイツチ５２に
よつて確認される。かくして45度割出しは完了す
るがその際に第１切換弁５６は中性位置へ戻さ
れ、これによつて作動管３６および流体モータ４
２は第５図ａの初期状態へ戻る。

上述のようにする代りに、回転テーブル２８が
固定され従つてＡ軸歯車４０と歯車伝動列３８の
最終歯車４１が係合されていない状態で第１切換
弁５６を作動させて主ピストン４５従つて作動管
３６を行程SFだけ前進させ、次いで回転テーブ
ルを解放して歯車４０と歯車４１が係合するよう
にし、その後に第１切換弁５６を中性位置へ戻せ
ば主ピストン４５従つて作動管３６が行程SFだ
け後退する。この際には歯車４０と４１が係合し
ているので回転テーブル２８は前述したと逆の方
向で45度回転する。このようにして逆方向の45度
割出し回転も達成できる。

以上に述べた45度割出し回転と全く同様な方法
で流体を第２後方部分４４ｆへ供給する代りに流
体を第１後方部分４４ｅへ供給するようにすれ
ば、５度割出し回転および逆方向の５度割出し回
転が達成できる。

上述した実施例の変型として回転テーブル２８
従つてそのＡ軸３１の回転は、作動管３６で達成
する代りにＢ軸１５の回転と同様に適当なＡ軸割
出しモータ（図示なし）によつて達成されるよう
にしてもよい。この場合にＡ軸割出しモータは例
えばＬ形ブラケツト２４に取付けられてこれと共
に回転しなければならないから、Ａ軸割出しモー
タへの配線には回転式接続具のような配線のよじ
れを生じさせない手段が必要である。

再び第１図を参照して説明すると、Ｘ軸スライ
ド１０はその側面において、垂直ベツド５９の第
１水平軸線Ｙに平行な垂直面６０に沿つて垂直方
向（Ｘ）に摺動できる（矢印Ｘ）ように配置され
る。垂直面６０に設けられ垂直方向（Ｘ）に延長
する２個のＸ方向案内６１および６２によつて前
記摺動の案内が達成される。この摺動の達成のた
め垂直ベツド５９の上方にはＸ軸サーボモータ６
３が固定取付けされ、Ｘ軸スライド１０は第２図
に示されるボールねじ１３と同様の垂直のボール
ねじ６４とこれに係合しかつＸ軸スライド１０に
固定取付けされたボールねじナツト部分（図示な
し）とを介してＸ軸サーボモータ６３によつて垂
直方向（Ｘ）に運動すなわち摺動する。

第１図に図示され工具６５を前端部分で支持で
きる主軸６６は主軸台６７によつて支持され、か
つ第１水平軸線Ｙに直交する第２水平軸線Ｚの方
向に延長する。主軸６６は主軸台６７に取付けら
れた主軸駆動モータ６８によつて図示なしの適当
な伝動機構を介して第２水平軸線Ｚを中心として
回転できる。

前述した垂直ベツド５９は前述した垂直面６０
に隣接して第２水平軸線Ｚに平行な第２の垂直面
６９を有し、この垂直面６９には第２軸線方向
（Ｚ）に延長するＺ方向案内７０および７１が配
備される。主軸台６７はこれらＺ方向案内７０お
よび７１によつて支持され垂直面６９に沿つて水
平に第２軸線方向（Ｚ）に摺動できるように案内
される（矢印Ｚ）。

主軸台６７の第２軸線方向（Ｚ）の摺動すなわ
ち移動は、第２軸線方向（Ｚ）に延長するボール
ねじ（図示なし）とこれに係合するこの主軸台の
ボールねじナツト部分（同じく図示なし）を介し
てＺ軸サーボモータ７２の作動によつて達成され
る。その詳細は省略する。

第１図において、符号７３は主軸６６に取付け
られている工具６５と工具マガジン（図示なし）
に収納されている工具とを交換するための工具交
換装置を示し、これは工具の位置を交換するため
の工具交換腕７４を有する。図示の横軸マシニン
グ・センタは一般にさらに、マシニング・センタ
全体の操作および数値制御をそれぞれ達成する操
作盤およびNC装置（いずれも図示なし）などを
有する。

この発明によれば上述したようにＢ軸１５の軸
線を中心として例えば５度飛びに72面割出しを達
成できるばかりでなく、Ｂ軸１５に直交するＡ軸
３１の軸線を中心として例えば５度飛びに72面割
出しを達成できるので、多方向の加工個所を有す
る複雑な被加工物が１回の取付けだけで加工でき
る。従つていわゆる５面加工が可能である。これ
を極めて簡単な立方体形状の被加工物について第
７図および第８図によつて説明すると、被加工物
Ｗの４つの側面は第７図に示すようにＢ軸１５を
回転させることなしにＡ軸３１の軸線を中心とし
て回転テーブル２８を90度づつ（90度割出しは45
度割出しを２回行なうことによつて達成できる）
順次割出し回転させることによつて達成できる。
第８図に示されるようにＢ軸１５を90度回転させ
ることによつて回転テーブル２８をＢ軸の軸線を
中心として90度回転させれば被加工物の上側も加
工できる。この発明によればさらに割出し位置決
めすなわち固定のためカービツクカツプリング２
０，２１および３２，３３が採用されているので
位置の精度が高く剛性も大きい。特にカービツク
カツプリングの係合の際に流体特に圧油によつて
強力な締付保持が達成されるので、強力な切削加
工が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による複軸割出し装置を備え
た工作機械の例である横型マシニング・センタの
略示斜視図、第２図は第１図の横型マシニング・
センタのＸ軸スライドの内部構造を示す垂直断面
図、第３図は第２図のＸ軸スライドの前端部分を
拡大して１部断面で示す拡大平面図、第４図は第
３図の−線に沿う断面図、第５図は第３図の
Ｘ軸スライドの内部に設けられる回転テーブル割
出し回転用流体モータの各作動段階を示す図、第
６図は複軸割出し装置に採用される流体回路を示
す線図、第７図および第８図はこの発明による複
軸割出し装置を利用して５面加工を行なう状態を
示す図解図である。 図面において、１１は主割出し軸の支持体の例
であるＹ軸本体、１５は主割出し軸であるＢ軸、
１６と１７は主割出し軸を変位させるシリンダ室
とピストン、２０と２１は第１のカービツクカツ
プリング、２２は主割出し軸を回転させるモー
タ、２４は主割出し軸に固定された部材であるＬ
形ブラケツト、２８は回転テーブル、３２と３３
は第２のカービツクカツプリング、３４と３５は
回転テーブルを変位させるシリンダ室とピスト
ン、３６と４２は回転テーブルを回転させる作動
管と流体モータを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持体に、主割出し軸を、軸線方向に変位で
   きかつ軸線を中心として割出し回転できるように
   取付け、主割出し軸と支持体の間に、主割出し軸
   が軸線方向に一方に変位したときに係合状態とな
   つて、支持体に対して主割出し軸を固定させ、か
   つ主割出し軸が軸線方向に他方に変位したときに
   非係合状態となつて、支持体に対して、主割出し
   軸を割出し回転可能に解放する第１カービツクカ
   ツプリングを設け、支持体の後方部分に、主割出
   し軸を割出し回転させる機構と、主割出し軸を軸
   線方向に変位させる機構とを配備したものにおい
   て、主割出し軸の前方部分にブラケツトを固定
   し、このブラケツトに、被加工物を支持できる回
   転テーブルを、前記軸線と角度をなす第２軸線の
   方向に変位できかつ第２軸線を中心として割出し
   回転できるように取付け、回転テーブルとブラケ
   ツトの間に、回転テーブルが第２軸線の方向に一
   方に変位したときに係合状態となつて、ブラケツ
   トに対して回転テーブルを固定させ、かつ回転テ
   ーブルが第２軸線の方向に他方に変位したときに
   非係合状態となつて、ブラケツトに対して、回転
   テーブルが割出し回転可能に解放する第２カービ
   ツクカツプリングを設け、主割出し軸の中に、こ
   れと同軸線の作動管を、軸線方向に変位できるよ
   うに取付け、ブラケツトの中に、作動管の軸線方
   向の変位を回転テーブルの割出し回転に変換する
   伝動機構を収容し、主割出し軸の後方部分に、作
   動管を軸線方向に変位させる機構を配備し、ブラ
   ケツトに、回転テーブルを第２軸線の方向に変位
   させる流体作動の機構を配備し、作動管およびブ
   ラケツトの中に、作動管の後方部分から作動管お
   よびブラケツトの中を通つて前記の流体作動の機
   構まで達する流体路を配備したことを特徴とする
   工作機械の複軸割出し装置。