JPS6153963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機等の物品押出装置に関す
る。

（従来の技術） 通常タバコ等の自動販売機においては、ストツ
カーは左右方向複数の収納部を有し、商品は各収
納部のストツカー底部上面に前後２列に積層さ
れ、各ストツカー底部上面には進退機構によつて
前後方向摺動自在な押出ブロツクが配されてい
る。この押出ブロツクは商品と略同じ大きさであ
る。

例えば、前列の最下位の商品がストツカー底部
上面に支承され、後列の最下位の商品が押出ブロ
ツクの上面に支承されている場合、前記押出ブロ
ツクが前方向に移動することにより、前列の最下
位の商品が押出される。このとき今まで押出ブロ
ツクの上面に支承されていた後列の商品は押出ブ
ロツクの前方移動によりその支承が解除され、そ
の結果、該商品は落下してストツカー底部上面で
支承され、逆に前列の最下位の商品の下面は、侵
入してきた押出ブロツクの上面によつて支承され
る。次に押出ブロツクが後方に移動することによ
り、後列の最下位の商品が押出され、この前後方
向移動を繰返すことにより商品が前後に交互に１
個づつ押出される。

このような自動販売機にあつては、商品を大き
な形状のものから小さなものに変更した場合、押
出ブロツクのストロークと、押出ブロツクの形状
とを共に小さくする必要がある。

しかし、進退機構のストロークは固定されたも
のであるから、押出ブロツクのストロークのみを
小さくすることは困難である。しかし、例えば、
第６図に示すように、進退機構の動力伝達部１
４′と、押出ブロツク１７′とを長穴２２′を介し
て係合させることにより、押出ブロツク１７′の
ストロークＳは、 Ｓ＝Ｌ−（Ａ−Ｂ） Ｌ：動力伝達部のストローク Ａ：長穴の長さ Ｂ：動力伝達部の巾 となり、そのストロークを変更することが可能で
ある。

（発明が解決しようとする問題点） 前記押出ブロツクに長穴を設けて進退機構の動
力伝達部と係合させるものでは、長穴の遊動量だ
け押出ブロツクのストロークを短かくすることが
出来るが、その反面、押出ブロツクは長穴の分だ
け長くしなければならず、これでは押出ブロツク
の長さも短かくしなければならないという要求を
満たすことができない。

そこで本発明は、進退機構のストロークが一定
であつても、押出ブロツクのストロークと押出ブ
ロツクの長さを共に短かく、又は長くすることが
出来る物品押出装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴とする
処は、商品を前後２列に積層状に収納するストツ
カーの底部上面に、前後方向に直線往復移動する
押出ブロツクを有し、該押出ブロツクの前後移動
により積層商品の最下段のものを前後に１個ずつ
排出する物品押出装置において、 前記ストツカーの底部には一定ストロークで前
後方向に直線往復動するスライドピースが設けら
れ、該スライドピースには突起から成る動力伝達
部が形成され、該動力伝達部を遊嵌すると共に、
動力伝達部の前面及び後面に係脱自在に係合する
第１及び第２係合部を前後方向に所定間隔をおい
て対設したストローク変更部材が、ストツカーの
底部に着脱自在に設けられ、かつ、該ストローク
変更部材は、スライドピースの前後移動で生じる
動力伝達部と第１又は第２係合部との係合によ
り、スライドピースに同行自在に設けられ、前記
ストローク変更部材には前記押出ブロツクが着脱
自在に取着されている点にある。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳述する。

第１図及び第２図は、タバコ等の自動販売機の
商品ストツカーの下部に設けられた物品押出装置
の横断面及び縦断面図である。同図において、１
は商品ストツカーの底部フレームであり、該底部
フレーム１は第１図に示すように断面門型に成形
され、該フレーム１の上面は商品載置面とされ、
該載置面上に前後２列にわたつて商品Ｇが積層さ
れている。（尚、前後方向とは第１図における左
右方向をいう。）これら前後２列の積層された商
品列は、左右方向に複数列設けられている。
（尚、左右方向とは第２図における左右方向をい
う。） 前記左右方向の商品列に対応して、その下方の
底部フレーム１の下部空所に、物品押出装置の進
退機構が夫々設けられている。各進退機構は、底
部フレーム１の下部空所に配置されたケーシング
２内に設けられている。このケーシング２は、舌
片３a′を介して底部フレーム１に係脱自在に係止
される底板３と、該底板３上に固定された支持フ
レーム４と、該支持フレーム４の上面に載置され
たベース５と、該ベース５の上方を被覆すべく支
持フレームに取着されたカバーフレーム６等から
主構成されている。

上記ケーシング２に内に設けられた進退機構
は、支持フレーム４の裏面側に設けられたモータ
７及び減速駆動機構８と、ベース５上に可回動に
配置された駆動スプロケツト９と従動スプロケツ
ト１０と、両スプロケツト９，１０間に循環回走
自在に張設された無端の駆動チエン１１と、該チ
エン１１の一部に設けたピン１２と、該ピン１２
に左右方向の長孔１３ａを介して係合するスライ
ドピース１３と等から構成されている。

前記駆動スプロケツト９と従動スプロケツト１
０は縦軸心回りに回転すると共に、前後方向に離
間して設けられており、駆動スプロケツト９が減
速機構８を介してモータ７により回転駆動され
る。

前記駆動チエン１１は駆動スプロケツト９の回
転により循環回走すると共に、同チエン１１に同
行する前記ピン１２の下端はベース５の上面に周
設されたガイド溝５ａに案内されて移動する。前
記ピン１２の上端は前記スライドピース１３の長
孔１３ａに係合している。

前記ベース５の上面には、駆動チエン１１の左
右両側の外側を覆う立壁５ｂが設けられ、該立壁
５ｂの上面に前記スライドピース１３が前後方向
移動自在に係合してい。

前記スライドピース１３は左右一対のガイド片
１３ｂを有し、該ガイド片１３ｂで前記立壁５ｂ
を挟持している。ガイド片１３ｂと立壁５ｂの係
合によつてスライドピース１３の前後方向直線往
復運動がガイドされている。スライドピース１３
の上面には突起から成る動力伝達部１４が上方へ
突出するように設けられている。このスライドピ
ース１３はカバーフレーム６の下面側に設けられ
ているが、カバーフレーム６には前後方向に沿つ
て長孔１５が設けられ、該長孔１５に前記動力伝
達部１４が遊嵌されて、該動力伝達部１４はカバ
ーフレーム６の上面より上方に突出している。

前記カバーフレーム６に設けられた長孔１５
は、駆動チエン１１の回走によつて同行移動する
スライドピース１３の前後方向往復運動を許容す
る長さとされている。そして、スライドピース１
３の長孔１３ａは駆動チエン１１の回走によるピ
ン１２の左右方向移動を許容する長さとされてい
る。

尚、前記カバーフレーム６の上方の底部フレー
ム１にも前後方向に沿つて長孔１６が設けられ、
該長孔１６に対しても動力伝達部１４の上部が遊
嵌されている。

１７は押出ブロツクで、底部フレーム１上に摺
動自在に載置されている。従来は、該押出ブロツ
ク１７の係合孔１８に、上記動力伝達部１４が直
接挿入係合していたのであるが、本発明では、押
出ブロツク１７と伝達部１４間にストローク変更
部材１９が着脱自在に介在されている。

即ち、第３図に示すように上記ストローク変更
部材１９は、前後方向に長い基板２０と、該基板
２０の前後方向中央部の上面に突設された係合部
２１とを有し、基板２０には前後方向に沿つて係
合用長穴２２が設けられている。この長穴２２の
両端部が夫々第１係合部２３及び第２係合部２４
とされている。該基板２０は、底部フレーム１と
カバーフレーム６間に前後方向移動自在に挟持さ
れている。基板２０の係合用長穴２２に前記スラ
イドピース１３の動力伝達部１４が遊嵌されてい
る。基板２０の係合部２１が底部フレーム１の挿
出用長孔１６より突出し、該基板２０は該長孔１
６をガイドとして前後方向に移動する。そして底
部フレーム１の上面より上方に突出する基板２０
の係合部２１に押出ブロツク１７の係合孔１８が
着脱自在に係合している。

尚２５は停止規制用スイツチで、２６はスライ
ドカムであり、該カム２６が往復運動するスライ
ドピース１３の作動部２７によつて押動され、押
動されたカム２６によつてスイツチ２５が切られ
モーター７を停止させるよう構成されている。

第４図及び第５図により、上記実施例の作用を
説明する。第４図におけるイの位置は駆動チエン
１１のピン１２の前後方向ストロークの最後端の
位置であり、同ロの位置は最前端の位置である。
Ｌはピン１２の全ストロークである。A₁はスト
ローク変更部材１９の長穴２２の前後方向の長
さ、即ち、第１係合部２３と第２係合部２４の距
離であり、B₁はスライドピース１３の動力伝達
部１４の前後方向の長さである。そして、S₁は押
出ブロツク１７のストロークである。

まず物品押出装置の進退機構のスライドピース
１３は第４図に示すイの位置に停止している。こ
のとき、動力伝達部１４の後面と第１係合部２３
が当接している。この状態から、所定金額の投
入、又は作動レバーや選択押釦等の操作により、
モータ７が駆動されて、その減速伝動機構８を介
して駆動スプロケツト９が回動されると共に、従
動スプロケツト１０の従動を介して駆動チエン１
１が走行し、同チエン１１のピン１２の係合して
いるスライドピース１３は前方へ移動する。しか
しスライドピース１３の動力伝達部１４は最初は
ストローク変更部材１９の係合用長穴２２内を前
方に向つて移動するのみでストローク変更部材１
９は移動せず、動力伝達部１４の前面が係合用長
穴２２の端部、即ち第２係合部２４に当接して始
めて該部材１９はスライドピース１３と同行移動
する。そして該部材１９と共に押出ブロツク１７
が同行移動することにより、前列の商品列におけ
る商品Ｇを押出す。このさいストロークの終端近
くにおいて同ピース１３の作動部２７がカム２６
を同行し、該カム２６によりスイツチ２５が切ら
れ、モータ７を停止させ、これによりスライドピ
ース１３はそのストローク終点ロにおいて自動的
に停止することになる。次の入金、押釦操作によ
り、モータ７の駆動と共にスライドピース１３は
停止位置から反対方向に移動して、再び上記と同
様、ストローク変更部材１９の係合用長孔２２内
を動力伝達部１４が遊動し、長穴２２の他端であ
る第１係合部２３と動力伝達部１４の後面と当接
してストローク変更部材１９は移動を開始し、こ
の変更部材１９と同行移動する押出ブロツク１７
により後列の商品が押出され、ストロークエンド
に達するとカム２６によりスイツチ２５が切られ
モータ７が停止して押出ブロツク１７は所定位置
に停止する。

第５図に示すものは、ストローク変更部材１９
の第１及び第２係合部２３，２４間の長さをA₂
に変更したものであり、これにより押出ブロツク
１７のストロークがS₂変更されるものであり、し
かも押出ブロツク１７はこのストローク変更とは
無関係にその寸法を設定することができるのであ
る。特に、小ストローク、小ブロツクに変更する
とき顕著な効果を発揮する。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。

（発明の効果） 本発明は、進退機構の動力伝達部１４と押出ブ
ロツク１７間にストローク変更部材１９を介在
し、該部材１９に伝達部１４の前進・後退移動で
夫々係脱自在に係合する第１及び第２係合部２
３，２４を進退方向所定間隔を有して設けたの
で、所定間隔量だけストロークの変更ができ、し
かもこの変更には関係なく任意に押出ブロツク１
７の形状を設定することができるので、あらゆる
種類の商品に対し、ストローク変更部材１９及び
押出ブロツク１７を最適組合せすることにより対
処することができ、多大の効果を発揮するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す横断面図、第２
図は同縦断面図、第３図は押出ブロツク、ストロ
ーク変更部材及びスライドピースの斜視図、第４
図及び第５図は本発明の実施例の作用説明図、第
６図は従来例を示す断面図である。 １４……動力伝達部、１７……押出ブロツク、
１９……ストローク変更部材、２３……第１係合
部、２４……第２係合部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 商品を前後２列に積層状に収納するストツカ
   ーの底部上面に、前後方向に直線往復移動する押
   出ブロツクを有し、該押出ブロツクの前後移動に
   より積層商品の最下段のものを前後に１個ずつ排
   出する物品押出装置において、 前記ストツカーの底部には一定ストロークで前
   後方向に直線往復動するスライドピースが設けら
   れ、該スライドピースには突起から成る動力伝達
   部が形成され、該動力伝達部を遊嵌すると共に、
   動力伝達部の前面及び後面に係脱自在に係合する
   第１及び第２係合部を前後方向に所定間隔をおい
   て対設したストローク変更部材が、ストツカーの
   底部に着脱自在に設けられ、かつ、該ストローク
   変更部材は、スライドピースの前後移動で生じる
   動力伝達部と第１又は第２係合部との係合によ
   り、スライドピースに同行自在に設けられ、前記
   ストローク変更部材には前記押出ブロツクが着脱
   自在に取着されていることを特徴とする物品押出
   装置。