JPS6154441U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154441U JPS6154441U JP13835084U JP13835084U JPS6154441U JP S6154441 U JPS6154441 U JP S6154441U JP 13835084 U JP13835084 U JP 13835084U JP 13835084 U JP13835084 U JP 13835084U JP S6154441 U JPS6154441 U JP S6154441U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference plane
- fitting
- positioning device
- positioning
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例としての位置決め装
置の断面図、第２図は同上装置が他の態様にある
時の部分断面図、第３図は同上装置の概略斜視図
、第４図及び第５図は各々異なる本考案の他の実
施例としての位置決め装置の斜視図、第６図は本
考案の他の実施例としての位置決め装置の側面図
、第７図及び第８図は各々異なる従来の位置決め
装置の要部断面図及び斜視図をそれぞれ示してい
る。 ２０……ロボツトアーム、２１……工具、２２
……本体、２３……シヤンク、２４，２７……基
準平面、２５……嵌合穴、２８……棒状部材、２
９……チヤツクホルダ、ａ……稜線、ｂ……溝、
ｃ……斜面。
置の断面図、第２図は同上装置が他の態様にある
時の部分断面図、第３図は同上装置の概略斜視図
、第４図及び第５図は各々異なる本考案の他の実
施例としての位置決め装置の斜視図、第６図は本
考案の他の実施例としての位置決め装置の側面図
、第７図及び第８図は各々異なる従来の位置決め
装置の要部断面図及び斜視図をそれぞれ示してい
る。 ２０……ロボツトアーム、２１……工具、２２
……本体、２３……シヤンク、２４，２７……基
準平面、２５……嵌合穴、２８……棒状部材、２
９……チヤツクホルダ、ａ……稜線、ｂ……溝、
ｃ……斜面。
補正 昭６０．８．１９
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
１ 位置決め部材と被位置決め部材との内の一方
に第１基準平面及びこの第１基準平面に凸設され
る凸部を、他方に第２基準平面及びこの第２基準
平面に凹設される凹部をそれぞれ形成し、上記凸
部と凹部とを嵌合することにより上記位置決め部
材に対して被位置決め部材を所定状態に位置決め
すると共に嵌合保持手段により両部材を互いに密
着保持する位置決め装置において、上記凸部を正
多角錐体として形成し、上記凹部に 上記正多角錐
体を密着嵌合する内壁面を形成したことを特徴と
する位置決め装置。 ２ 上記嵌合保持手段は上記凸部に突設される棒
状部材と、上記凹部の底部に配設されると共に上
記棒状部材に引張力を加える部材とで形成される
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の位置決め装置。
に第１基準平面及びこの第１基準平面に凸設され
る凸部を、他方に第２基準平面及びこの第２基準
平面に凹設される凹部をそれぞれ形成し、上記凸
部と凹部とを嵌合することにより上記位置決め部
材に対して被位置決め部材を所定状態に位置決め
すると共に嵌合保持手段により両部材を互いに密
着保持する位置決め装置において、上記凸部を正
多角錐体として形成し、上記凹部に 上記正多角錐
体を密着嵌合する内壁面を形成したことを特徴と
する位置決め装置。 ２ 上記嵌合保持手段は上記凸部に突設される棒
状部材と、上記凹部の底部に配設されると共に上
記棒状部材に引張力を加える部材とで形成される
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の位置決め装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 位置決め部材と被位置決め部材との内の一方
に第１基準平面及びこの第１基準平面に凸設され
る凸部を、他方に第２基準平面及びこの第２基準
平面に凹設される凹部をそれぞれ形成し、上記凸
部と凹部とを嵌合することにより上記位置決め部
材に対して被位置決め部材を所定状態に位置決め
すると共に嵌合保持手段により両部材を互いに密
着保持する位置決め装置において、上記凸部を正
多角錐体として形成し、上記凹部に上記第１及び
第２基準平面の密着の際上記正多角錐体を密着嵌
合する内壁面を形成したことを特徴とする位置決
め装置。 ２ 上記嵌合保持手段は上記凸部に突設される棒
状部材と、上記凹部の底部に配設されると共に上
記棒状部材に引張力を加える部材とで形成される
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13835084U JPS6154441U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13835084U JPS6154441U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154441U true JPS6154441U (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=30696741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13835084U Pending JPS6154441U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154441U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| WO1998028100A1 (en) * | 1996-12-24 | 1998-07-02 | Tetsuro Tagami | Chuck device for cutting tool and assembly thereof |
| JP2010099958A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Pascal Engineering Corp | 物品位置決め機構 |
| JP2020006488A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | ファナック株式会社 | ハンド接続位置可変装置及びロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245784A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-11 | Howa Mach Ltd | Unclampdevice for tool |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP13835084U patent/JPS6154441U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245784A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-11 | Howa Mach Ltd | Unclampdevice for tool |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| WO1998028100A1 (en) * | 1996-12-24 | 1998-07-02 | Tetsuro Tagami | Chuck device for cutting tool and assembly thereof |
| JP2010099958A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Pascal Engineering Corp | 物品位置決め機構 |
| JP2020006488A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | ファナック株式会社 | ハンド接続位置可変装置及びロボット |